JP2546571B2 - 静電塗装装置の高電圧電極に於ける火花放電検知方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静電塗装装置において
接地された被塗装物品が高電圧電極に接近した際に生じ
る火花放電を抑制するため、高電圧電源装置と接地との
間に介在させた高電圧スイッチをスイッチングさせる火
花放電発生予知信号を得るための方法及びその装置に係
り、特に火花放電に至らないコロナ放電に反応すること
なく火花放電のみを検出可能とした火花放電検知方法及
びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電塗装装置は、例えば図７に示すよう
に、可変直流高電圧発生器Ｅ等から構成される直流高電
圧電源装置１と、腕状に形成された高電圧電極２と、高
電圧電極側と低電圧端子（接地）間に接続された高電圧
スイッチ３と、高電圧スイッチ３の開閉を制御する制御
回路４とを具備して構成されている。図中、抵抗Ｒはそ
れぞれ電流制限用の抵抗である。そして、前記高電圧電
極２に直流高電圧電源装置１による高電圧を印加すると
ともに、高電圧電極２を高速度で回転させて塗料を流出
させると、塗料が遠心力によって高電圧電極２周囲から
荷電量をもった塗料粒子として噴霧し、この塗料粒子が
接地された被塗装物５にクーロン力により収着されるこ
とにより塗装を行なう。

【０００３】上記静電塗装装置は高電圧を使用するので
火花放電が生じる可能性があり、直流高電圧発生器Ｅの
出力負荷電流を電流検出回路６により検出し、該検出信
号に基づいて火花放電発生予知回路７において火花発生
を予知した警報信号が生じると、この信号により駆動回
路８から駆動信号が発生し、この駆動信号により制御回
路５からの信号を受けて高電圧スイッチ３を閉じ、直流
高電圧電源装置１の出力端子Ｏと静電塗装用ガンの入力
端子Ｉ間を接続する高圧ケーブル８が有する対地容量Ｃ
1 に蓄積された電荷、高電圧電極２と被塗装物５及び高
電圧電極２と対地間に形成される容量Ｃ2 に蓄積された
電荷を放電させて火花放電の発生を防止していた。

【０００４】従来、火花放電発生予知回路７による火花
放電の検知方法としては、電流検出回路６により検出し
た出力負荷電流の時間に対する変化量（微分値）を求
め、この値が予め設定された設定値より大きい場合に火
花放電発生と検知して火花放電発生予知信号を発生させ
る方法が採られていた（例えば、特開昭５８ー６１８５
２号公報、特公昭５５ー３５９８９号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記検知
方法によると、火花放電に至らないコロナ放電によるコ
ロナノイズの微分値も大きな値となり、これについても
火花放電発生と検知してしまうので高電圧スイッチ３を
閉じる回数が多く、その度に塗装工程が遮断されるので
塗装効率が悪くなるという問題点があった。

【０００６】一方、出力負荷電流の絶対値が予め設定し
た設定値を越えた場合に火花放電発生と検知する検知方
法もあるが、この場合、静電塗装装置の電極の汚れによ
る電流漏洩、被塗装物の移動による負荷電流値の変動等
により、出力負荷電流を１０〜１００μＡとして静電塗
装装置を運転している場合、前記設定値を２００μＡ程
度に設定する必要があるため、火花放電発生時の検出の
遅れが生じ、火花放電の防止ができなくなるという問題
点がある。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、コロナ放電を検知することなく、火花放電のみを確
実に検知可能とした静電塗装装置の高電圧電極に於ける
火花放電検知方法及びその装置を提供することを目的と
している。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】上記目的を達成するた
め請求項１に記載された静電塗装装置の高電圧電極に於
ける火花放電検知方法は、次のように検知することを特
徴としている。先ず、静電塗装装置の高電圧電極を流れ
る電流を常時検知することにより変動電流曲線を設定す
る。次に、この変動電流曲線中に含まれるコロナ放電の
立上がり値より大きい値を前記変動電流曲線に加算する
とともに前記コロナ放電の持続時間より長く且つ前記高
電圧電極と被塗装物との接近による電流変化時間より短
い時間遅らせた比較電流曲線を設定する。そして、該比
較電流曲線と前記変動電流曲線とが交差する時点を火花
放電発生と検知する。

【０００９】請求項２に記載された静電塗装装置の高電
圧電極に於ける火花放電検知装置は、次の構成を具備す
ることを特徴としている。静電塗装装置の高電圧電極を
流れる電流変動を検出する検出器を設ける。この検出器
から出力される信号を、前記検出器で検出されるコロナ
放電の持続時間より長く且つ前記高電圧電極と被塗装物
との接近による電流変化時間より短い時間遅延させる遅
延回路を設ける。前記コロナ放電の立上がり値より大き
い値を前記遅延回路の出力に加算する加算器を設ける。
この加算器の出力信号と前記検出器の出力信号とを比較
する比較回路を設ける。

【００１０】請求項３に記載された静電塗装装置の高電
圧電極に於ける火花放電検知方法は、次のように検知す
ることを特徴としている。先ず、静電塗装装置の高電圧
電極を流れる電流を常時検知することにより変動電流曲
線を設定する。次に、この変動電流曲線中に含まれるコ
ロナ放電の立上がり値より大きい値を前記変動電流曲線
に加算するとともに、前記変動電流曲線の微分値が予め
設定した設定値を越えた場合に前記変動電流曲線の値を
前記コロナ放電の持続時間より長い時間保持する比較電
流曲線を設定する。そして、該比較電流曲線と前記変動
電流曲線とが交差する時点を火花放電発生と検知する。

【００１１】請求項４に記載された静電塗装装置の高電
圧電極に於ける火花放電検知装置は、次の構成を具備す
ることを特徴としている。静電塗装装置の高電圧電極を
流れる電流変動を検出する検出器を設ける。この検出器
から出力される信号を微分する微分回路を設ける。この
微分回路の出力を予め設定した値と比較する微分値比較
回路を設ける。前記検出器で検出されるコロナ放電の立
上がり値より大きい値を前記検出器の出力に加算する加
算器を設ける。前記微分値比較回路の出力信号により、
前記検出器で検出されるコロナ放電の持続時間より長い
時間だけ前記加算器の出力を保持する保持回路を設け
る。この保持回路の出力信号と前記検出器の出力信号と
を比較する比較回路を設ける。

【００１２】

【作用】本発明によれば、負荷電流を常時検知すること
により求められる変動電流曲線に対し、この変動電流に
含まれるコロナ放電によるノイズと交差しないような比
較電流曲線を設定し、該比較電流曲線と前記変動電流曲
線とが交差する時点を火花放電発生と検知するので、コ
ロナ放電を火花放電として検知することを防ぐことがで
きる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係る火花放電検知装置の第１
の実施例について図１ないし図３を参照しながら説明す
る。図１は火花放電検知装置のブロック図、図２（ａ）
〜（ｆ）は火花放電検知装置を構成する各回路の出力波
形図、図３は火花放電検知装置全体の回路構成図であ
る。

【００１４】この火花放電検知装置は、静電塗装装置の
高電圧電極を流れる電流の変動を検出する検出回路１１
と、前記変動電流のノイズを除去するフィルター回路１
２と、フィルター回路１２の出力を増幅する増幅回路１
３と、増幅回路１３の出力を遅延させる遅延回路１４
と、設定回路１５で設定された値を前記遅延回路１４の
出力に加算する加算回路１６と、加算回路１６の出力と
増幅回路１３の出力を比較する比較回路１７とから構成
されている。すなわち、静電塗装装置の直流高電圧発生
器Ｅから発生し、高電圧電極２と接地された被塗装物５
との間を流れる負荷電流ｉは、検出回路１１を構成する
抵抗１０１の両端に生じる電圧変化により検出される。
検出回路１１から出力される電流信号は、高電圧電極２
が被塗装物５に対して接近したり離れたりするので、図
２（ａ）に示すように時間とともに変動する波形とな
る。

【００１５】フィルター回路１２は高周波信号を除去す
るローパスフィルターで形成され、検出回路１１から出
力される電流信号に含まれる高周波ノイズや高電圧発生
器Ｅを構成するトランスから発生する振動波等のノイズ
を除去する。従って、フィルター回路１２からの出力電
流は、図２（ｂ）に示すように、変動電流にコロナ放電
や火花放電の放電ノイズが含まれた波形となる。

【００１６】増幅回路１３は、フィルター回路１２から
出力される電流信号を増幅することにより、変動電流に
含まれる放電ノイズの絶対的な変化量を大きくししてい
る（図２（ｃ））。遅延回路１４は、増幅回路１３の電
流信号を一定時間ｔ１遅延させる積分器から構成されて
いる（図２（ｄ））。この一定時間ｔ１は、変動電流に
含まれるコロナ放電の持続時間より十分長く、被塗装物
と高電圧電極とが相対的に移動することにより両者の距
離変化に応じて負荷電流ｉが変化する時間より十分短い
時間、具体的には数１０μ秒〜数ｍ秒である。

【００１７】加算回路１６は、予め設定回路１５により
設定された設定値ｄを、前記遅延回路１４の電流信号に
加算する。設定回路１５により設定される設定値ｄは、
変動電流に含まれるコロナ放電の立上がり値より大きい
値とする。従って、加算回路１６から出力される電流信
号は図２（ｅ）のような比較電流曲線となり、変動電流
に含まれるコロナ放電によるノイズのピーク値が、時間
ｔ1 遅延させて設定値ｄを加算した比較電流曲線と交差
しないようにしている。

【００１８】加算回路１６からの出力信号と前記増幅回
路１３からの出力信号とは比較回路１７に入力され、図
２（ｆ）に示すように、図２（ｃ）と図２（ｅ）の電流
信号同士が常時比較され、増幅回路１６からの出力信号
の方が大きくなるとき（図２（ｃ）の変動電流曲線と図
２（ｅ）の比較電流曲線との交差する時点）、火花放電
発生と検知して警報信号を比較回路１７から出力する。
この警報信号により、例えば図７に示した高電圧電極側
と低電圧端子（接地）間に接続された高電圧スイッチ３
を制御回路４の信号によりオンさせ、火花放電の発生を
未然に防止する。

【００１９】図３は火花放電検知装置の具体的な回路を
示すもので、図１と同一構成をとる部分は同一符号を付
している。検出回路１１は、抵抗１０１の両端に生じる
電圧変化を検出することにより、高電圧電極２と接地さ
れた被塗装物５との間を流れる負荷電流（変動電流）ｉ
を検出する。フィルター回路１２の入力側にはツェナダ
イオード１０２が接続され、フィルター回路１２の入力
側に供給される信号が予め設定された電圧レベルを越え
ることを防止している。フィルター回路１２は、演算増
幅器１０３と、この演算増幅器１０３の入力及び出力に
接続された抵抗１０４，１０５及びコンデンサ１０６，
１０７により所望の伝達関数を有したローパスフィルタ
ーで構成されている。従って、演算増幅器１０３の出力
端子に現れる信号は、高周波成分が除去され、被塗装物
５が静電塗装装置の高電圧電極２に接近するにしたがっ
てその大きさが増し、高電圧電極２から離れるにしたが
ってその大きさが減少する電圧信号となる。

【００２０】増幅回路１３は、演算増幅器１０８と、演
算増幅器１０８の入力側に接続された抵抗１０９と、一
端側を前記抵抗１０９と演算増幅器１０８の接続点に接
続し他端側を接地した抵抗１１０と、演算増幅器１０８
と並列に接続された抵抗１１２とから構成され、抵抗１
０９と抵抗１１０とで増幅比を定め前記フィルター回路
１２の出力信号を増幅する。

【００２１】遅延回路１４は、前記増幅回路１３の出力
側に接続された抵抗１１３と、該抵抗１１３に直列に接
続し他端側を接地させたコンデンサ１１４と、前記抵抗
１１３とコンデンサ１１４との接続点に入力側を接続し
た演算増幅器１１５と、該演算増幅器１１５と並列に接
続された抵抗１１６とから成る積分器で構成され、増幅
回路１３の出力信号を時間ｔ1 遅延させる。時間ｔ1
は、前記したように、変動電流に含まれるコロナ放電の
持続時間より十分長く、被塗装物と高電圧電極とが相対
的に移動することにより両者の距離変化に応じて負荷電
流ｉが変化する時間より十分短い。

【００２２】設定回路１５は、定電圧源―Ｖと、抵抗１
１７を介して前記定電圧源―Ｖに直列に接続された可変
抵抗１１９と、この可変抵抗１１９に並列に接続された
ツェナーダイオード１１８と、前記可変抵抗の可変端子
に入力側を接続した演算増幅器１２０と、該演算増幅器
１２０と並列に接続した抵抗１２１とから構成され、前
記負荷電流（変動電流）ｉに含まれるコロナ放電の立上
がり値より大きい値が出力するようにしている。

【００２３】加算回路１６は、前記遅延回路１４の出力
側に接続された抵抗１２２と、前記設定回路１５の出力
側に接続された抵抗１２３と、一端側を前記抵抗１２２
及び抵抗１２３に接続し他端側を接地した抵抗１２４
と、各抵抗１２２，１２３，１２４の接続点に入力側を
接続した演算増幅器１２５と、該演算増幅器１２５と並
列に接続した抵抗１２６とから構成され、前記遅延回路
１４の出力電圧に設定回路１５の出力電圧を上乗せして
（レベルシフトさせて）出力信号としている。

【００２４】比較回路１７は、前記加算回路１６の出力
側に接続された抵抗１２７と、前記増幅回路１３の出力
側に接続された抵抗１２８と、抵抗１２７及び抵抗１２
８の他端側をそれぞれ入力側とする演算増幅器１２９と
から構成され、加算回路１６からの出力信号と前記増幅
回路１３からの出力信号とを比較し、増幅回路１３から
の出力信号の方が大きいとき、火花放電発生と検知して
警報信号を出力する。また、増幅回路１３からの出力信
号は、もう一方の比較回路１９に入力されている。すな
わち比較回路１９は、抵抗１２８と並列接続された抵抗
１３０と、抵抗１３１と、抵抗１３０及び抵抗１３１の
一端側をそれぞれ入力側とする演算増幅器１３２とから
構成され、この比較回路１９の他方の入力側（抵抗１３
１側）は、前記設定回路１５と同様に構成された（定電
圧源の極性のみ異なる）リミッター設定回路１８が接続
され、増幅回路１３からの出力信号が一定の値を越えた
場合に警報信号を出力するようになっている。すなわ
ち、緩やかに電流値（電流絶対値）が上昇する場合等に
は、この比較回路１９による警報信号により火花放電の
発生を未然に防止することができる。

【００２５】本実施例によれば、変動電流曲線中に含ま
れるコロナ放電の立上がり値より大きい値を前記変動電
流曲線に加算し、コロナ放電の持続時間より十分長く且
つ前記高電圧電極と被塗装物との接近（静電塗装装置の
運転）による電流変化時間より十分短い時間ｔ1遅らせ
た比較電流曲線を設定したので、コロナ放電によるノイ
ズ及び前記静電塗装装置の運転による緩やかな電流値の
増加については、比較電流曲線と変動電流曲線とが交差
することがない。従って、比較電流曲線と前記変動電流
曲線とが交差する時点を検知することにより、火花放電
発生のみを確実に検知することができ、静電塗装装置を
効率良く運転することができる。

【００２６】図４ないし図６は、本発明の他の実施例を
示すもので、図３は火花放電検知装置のブロック図、図
４（ａ）〜（ｇ）は火花放電検知装置を構成する各回路
の出力波形図、図５は火花放電検知装置全体の回路構成
図である。図中、図１ないし図３と同一構成をとる部分
については同一符号を付している。図３中、検出回路
１、フィルター回路２、増幅回路３は図１に示す第１の
実施例と同じであり、図４中の（ａ）（ｂ）（ｃ）の各
波形は、図２の（ａ）（ｂ）（ｃ）の各波形と同様であ
る。以下、第１の実施例と異なる点を中心に説明する。

【００２７】増幅回路１３の出力は、加算回路１６及び
微分回路２１に入力される。加算回路１６は、予め設定
回路１５により設定された設定値ｄを、前記増幅回路１
３の電流信号に加算する。設定回路１５により設定され
る設定値ｄは、変動電流に含まれるコロナ放電の立上が
り値より大きい値とする。従って、加算回路１６から出
力される電流信号は図５（ｄ）のような電流曲線とな
る。

【００２８】微分回路２１は、増幅回路１３からの出力
信号を微分し、変動電流中において波形の立上がりの変
化の速い部分の変化分の大きさを出力する。この微分回
路２１の出力波形は微分値比較回路２２に入力され、設
定回路２３により予め設定された設定値と比較し、この
設定値より大きい場合に保持信号を出力する（図４
（ｅ））。設定回路２３で設定される設定値は、コロナ
放電による変化量より小さい値とし、コロナ放電の発生
を確実に検知できるようにする。

【００２９】前記加算回路１６の出力信号及び微分値比
較回路２２の保持信号は、保持回路（ピークホールド回
路）２４に入力され、前記保持信号に対応して、変動電
流信号をコロナ放電の持続時間より長く、被塗装物と高
電圧電極とが相対的に移動することにより両者の距離変
化に応じて負荷電流が変化する時間より充分短い時間ｔ
１、具体的には数１０μ秒〜数ｍ秒、出力信号を保持す
る（図４（ｆ））。

【００３０】保持回路２４の出力信号と前記増幅回路１
３の出力信号は比較回路１７に入力され、図５（ｇ）に
示すように、図５（ｄ）と図５（ｆ）の電流信号同士が
常時比較され、増幅回路１３からの出力信号の方が大き
くなるとき（図５（ｄ）の変動電流曲線と図５（ｆ）の
比較電流曲線との交差する時点）、火花放電発生と検知
して警報信号を比較回路１７から出力する。この警報信
号により、第１の実施例と同様に例えば図７に示した高
電圧電極側と低電圧端子（接地）間に接続された高電圧
スイッチ３を制御回路４の信号によりオンさせ、火花放
電の発生を未然に防止する。

【００３１】図６は火花放電検知装置の具体的な回路を
示すもので、図３と同一構成をとる部分については同一
符号を付してその詳細な説明を省略する。微分回路２１
は、増幅回路１３の出力側に接続された抵抗１４１と、
該抵抗１４１に直列接続されたコンデンサ１４２と、該
コンデンサに入力側を接続した演算増幅器１４３、演算
増幅器１４３に対して並列に接続された抵抗１４４とか
ら構成され、負荷電流（変動電流）ｉの変化成分を出力
している。

【００３２】微分値比較回路２２は、微分回路２１の出
力側に接続された抵抗１４５と、設定回路２３の可変端
子に接続された抵抗１４６と、抵抗１４５と抵抗１４６
の一端部をそれぞれ入力側とする演算増幅器１４７とか
ら構成されている。また、設定回路２３の構成は、前記
設定回路１５若しくは設定回路１８と同一である。微分
値比較回路２２においては、 前記微分回路２１と設定
回路２３からの出力信号を比較し、微分回路２１からの
出力信号が大きいとき、コロナ放電ないし火花放電の発
生と検知して検知信号を出力する。

【００３３】保持回路２４は、保持時間設定回路２４ａ
とピークホールド回路２４ｂとから構成されている。保
持時間設定回路２４ａは、微分値比較回路２２の出力側
に接続された抵抗１４８と、該抵抗１４８と直列に接続
されたコンデンサ１４９、該コンデンサ１４９に一端側
を接続し他端側を接地した抵抗１５０と、抵抗１５０と
コンデンサ１４９との接続点を入力側とした演算増幅器
１５１と、演算増幅器１５１の入力側と定電圧源＋Ｖと
の間に介在させた抵抗１５２と、演算増幅器１５１の入
力側と接地との間に介在させた抵抗１５３と、演算増幅
器１５１に並列に接続したコンデンサ１５４とから構成
され、前記微分値比較回路２２からの出力があったとき
次段のピークホールド回路２４ｂの保持時間を設定す
る。ピークホールド回路２４ｂは、加算回路１６の出力
側に接続された抵抗１５５と、該抵抗１５５に接続され
た演算増幅器１５６、演算増幅器１５６の出力側に接続
された抵抗１５７と、該抵抗１５７と前記保持時間設定
回路２４ａの演算増幅器１５１の出力側との間に介在さ
せカソード側が演算増幅器１５１側となるように接続さ
れたダイオード１５８と、ダイオード１５８のアノード
側をベースに接続しドレインを演算増幅器１５６の出力
側，ソースを演算増幅器１５９の入力側にそれぞれ接続
したトランジスタ１６０と、演算増幅器１５９の入力側
と接地との間に介在させたコンデンサ１６１と、前記演
算増幅器１５６の入力側と演算増幅器１５９の出力側と
の間に介在させた抵抗１６２とから構成され、前記微分
値比較回路２２からの出力が無ければ加算増幅回路１６
からの出力をそのまま出力し、前記微分値比較回路２２
からの出力があればその時の加算増幅回路１６からの出
力を一定時間持続出力させる。

【００３４】本実施例によれば、高電圧電極を流れる電
流を常時検知することにより変動電流曲線を設定し、こ
の変動電流曲線中に含まれるコロナ放電の立上がり値よ
り大きい値を前記変動電流曲線に加算するとともに、前
記変動電流曲線の微分値が予め設定した設定値を越えた
場合に前記変動電流曲線の値を前記コロナ放電の持続時
間より長い時間保持する比較電流曲線を設定したので、
コロナ放電によるノイズ及び静電塗装装置の運転による
緩やかな電流値の増加については、比較電流曲線と変動
電流曲線とが交差することがない。従って、比較電流曲
線と前記変動電流曲線とが交差する時点を検知すること
により、火花放電発生のみを確実に検知することがで
き、静電塗装装置を効率良く運転することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、負荷電流を常時検知す
ることにより求められる変動電流曲線に対し、この変動
電流に含まれるコロナ放電によるノイズ及び静電塗装装
置の運転による緩やかな電流値の増加分と交差しないよ
うな比較電流曲線を設定し、この比較電流曲線と前記変
動電流曲線とが交差する時点を火花放電発生と検知する
ので、コロナ放電を火花放電として検知することを防ぐ
ので、火花放電を確実に検知することができ、火花放電
の発生を防止しつつ効率良く塗装を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る火花放電検知装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】 （ａ）ないし（ｆ）は図１の火花放電検知装
置を構成する各回路の出力波形図である。

【図３】 図１の火花放電検知装置の回路図である。

【図４】 本発明に係る火花放電検知装置の他の実施例
を示すブロック図である。

【図５】 （ａ）ないし（ｇ）は図４の火花放電検知装
置を構成する各回路の出力波形図である。

【図６】 図４の火花放電検知装置の回路図である。

【図７】 静電塗装装置の構成説明図である。

【符号の説明】 １…直流高電圧電源装置、 ２…高電圧電極、 ３…高
電圧スイッチ、 ４…制御回路、 ５…被塗装物、 １
１…検出回路、 １２…フィルター回路、１３…増幅回
路、 １４…遅延回路、 １５…設定回路、 １６…加
算回路、１７…比較回路、 ２１…微分回路、 ２３…
設定回路、 ２４…保持回路、Ｅ…高電圧発生器

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静電塗装装置の高電圧電極を流れる電流
   を常時検知することにより変動電流曲線を設定し、該変
   動電流曲線中に含まれるコロナ放電の立上がり値より大
   きい値を前記変動電流曲線に加算するとともに前記コロ
   ナ放電の持続時間より長く且つ前記高電圧電極と被塗装
   物との接近による電流変化時間より短い時間遅らせた比
   較電流曲線を設定し、該比較電流曲線と前記変動電流曲
   線とが交差する時点を火花放電発生と検知することを特
   徴とする静電塗装装置の高電圧電極に於ける火花放電検
   知方法。
2. 【請求項２】 静電塗装装置の高電圧電極を流れる電流
   変動を検出する検出器と、該検出器から出力される信号
   を、前記検出器で検出されるコロナ放電の持続時間より
   長く且つ前記高電圧電極と被塗装物との接近による電流
   変化時間より短い時間遅延させる遅延回路と、前記コロ
   ナ放電の立上がり値より大きい値を前記遅延回路の出力
   に加算する加算器と、該加算器の出力信号と前記検出器
   の出力信号とを比較する比較回路と、を具備する静電塗
   装装置の高電圧電極に於ける火花放電検知装置。
3. 【請求項３】 静電塗装装置の高電圧電極を流れる電流
   を常時検知することにより変動電流曲線を設定し、該変
   動電流曲線中に含まれるコロナ放電の立上がり値より大
   きい値を前記変動電流曲線に加算するとともに、前記変
   動電流曲線の微分値が予め設定した設定値を越えた場合
   に前記変動電流曲線の値を前記コロナ放電の持続時間よ
   り長い時間保持する比較電流曲線を設定し、該比較電流
   曲線と前記変動電流曲線とが交差する時点を火花放電発
   生と検知することを特徴とする静電塗装装置の高電圧電
   極に於ける火花放電検知方法。
4. 【請求項４】 静電塗装装置の高電圧電極を流れる電流
   変動を検出する検出器と、該検出器から出力される信号
   を微分する微分回路と、該微分回路の出力を予め設定し
   た値と比較する微分値比較回路と、前記検出器で検出さ
   れるコロナ放電の立上がり値より大きい値を前記検出器
   の出力に加算する加算器と、前記微分値比較回路の出力
   信号により、前記検出器で検出されるコロナ放電の持続
   時間より長い時間だけ前記加算器の出力を保持する保持
   回路と、該保持回路の出力信号と前記検出器の出力信号
   とを比較する比較回路と、を具備する静電塗装装置の高
   電圧電極に於ける火花放電検知装置。