JPS63187123A - ダンプトラツクの積荷重表示装置 - Google Patents
ダンプトラツクの積荷重表示装置Info
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- JPS63187123A JPS63187123A JP1977187A JP1977187A JPS63187123A JP S63187123 A JPS63187123 A JP S63187123A JP 1977187 A JP1977187 A JP 1977187A JP 1977187 A JP1977187 A JP 1977187A JP S63187123 A JPS63187123 A JP S63187123A
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- loading
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本光明は、車載型荷重計によって測定された積荷重を表
示するダンプトラックの積荷重表示装置に関する。
示するダンプトラックの積荷重表示装置に関する。
近年、ダンプトラックの積荷重を測定するための車載型
荷重計（ペイロードメータ）が開発されている（特願昭
５９−１５５２００を参照）。
荷重計（ペイロードメータ）が開発されている（特願昭
５９−１５５２００を参照）。
この車載型荷重計によって測定された積荷重は、例えば
第５図に示すようにダンプトラック２０１の外部に取付
けられた表示器２０２に表示される。
第５図に示すようにダンプトラック２０１の外部に取付
けられた表示器２０２に表示される。
これにより、ローダ２０３によってダンプトラック２０
１に土砂を積込む際、ローダ２０３のオペレータは表示
器２０２に表示されている積荷重を確認しながら作業を
行うことができる。
１に土砂を積込む際、ローダ２０３のオペレータは表示
器２０２に表示されている積荷重を確認しながら作業を
行うことができる。
この従来の表示器２０２の表示態様は、例えば第６図に
示すように並設された５つの表示ランプ２０４を定格荷
重に対する積荷重の比率に基づいてそれぞれ区分してお
き、測定された積荷重の比率以下に対応する表示ランプ
２０４を点灯するようにしていた。
示すように並設された５つの表示ランプ２０４を定格荷
重に対する積荷重の比率に基づいてそれぞれ区分してお
き、測定された積荷重の比率以下に対応する表示ランプ
２０４を点灯するようにしていた。
しかしながら、このような従来の表示器２０２の表示態
様では、積込まれた積荷重を察知することができても、
ローダ２０３によって次の１杯の土砂をダンプトラック
２０１に積込もうとしている場合、次の１杯によりダン
プトラック２０１の積荷重が丁度になるか過剰になるか
を予測することが困難であるという問題点があった。
様では、積込まれた積荷重を察知することができても、
ローダ２０３によって次の１杯の土砂をダンプトラック
２０１に積込もうとしている場合、次の１杯によりダン
プトラック２０１の積荷重が丁度になるか過剰になるか
を予測することが困難であるという問題点があった。
そこで、本発明は次回の積込での積荷重を予測して表示
することが可能なダンプトラックの積荷重表示装置を提
供することを目的とする。
することが可能なダンプトラックの積荷重表示装置を提
供することを目的とする。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明は、車載型荷重計によって測定された積荷重に基
づく表示をなすダンプトラックの積荷重表示装置におい
て、前記積荷重が段階的に附加する毎に積込回数を積算
して求め、この積込回数および該積荷重に基づいて次回
の積込み積荷重を予測する演算手段と、この演算手段に
よって予測された積荷重を表示する表示手段とを備えた
ことを特徴とする。
づく表示をなすダンプトラックの積荷重表示装置におい
て、前記積荷重が段階的に附加する毎に積込回数を積算
して求め、この積込回数および該積荷重に基づいて次回
の積込み積荷重を予測する演算手段と、この演算手段に
よって予測された積荷重を表示する表示手段とを備えた
ことを特徴とする。
本発明によれば、演算手段によって予測された積荷重が
表示手段に表示されるため、ダンプトラックの積荷重が
丁度になるように積込みを加減することができる。
表示手段に表示されるため、ダンプトラックの積荷重が
丁度になるように積込みを加減することができる。
〔実施例］
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係るダンプトラックの積荷重表示装置
の一実施例を示すブロック図である。この実施例では、
ダンプトラック（図示せず）の積荷重を測定する車載型
荷重計１と、３！１１定された積荷重を表示するととも
に次回の偵込みでの積荷重を予測して表示する積荷重表
示＆［ｆｆ２とを「４えて構成される。車載型荷重計１
はダンプトラックの前後左右の各サスペンションシリン
ダに作用する圧力をそれぞれ検出する各圧力センサ１１
．１２゜１３および１４と、ダンプトラックの傾斜角を
検出する傾斜計１５と、各圧力センサ１１．１２゜１３
および１４と傾斜計１５の各検出出力に基づいてダンプ
トラックの積荷重を求める積荷重演算部１６とを備えて
いる。この積荷重演算部１６は積荷重を求めると、この
積荷重を示す信号を積荷重表示装置２における予測演算
部２１に加える。
の一実施例を示すブロック図である。この実施例では、
ダンプトラック（図示せず）の積荷重を測定する車載型
荷重計１と、３！１１定された積荷重を表示するととも
に次回の偵込みでの積荷重を予測して表示する積荷重表
示＆［ｆｆ２とを「４えて構成される。車載型荷重計１
はダンプトラックの前後左右の各サスペンションシリン
ダに作用する圧力をそれぞれ検出する各圧力センサ１１
．１２゜１３および１４と、ダンプトラックの傾斜角を
検出する傾斜計１５と、各圧力センサ１１．１２゜１３
および１４と傾斜計１５の各検出出力に基づいてダンプ
トラックの積荷重を求める積荷重演算部１６とを備えて
いる。この積荷重演算部１６は積荷重を求めると、この
積荷重を示す信号を積荷重表示装置２における予測演算
部２１に加える。
ここで、第２図のグラフに示すように、積荷重Ｗ（ｔ）
は積込み作業に際して時間ｔの経過とともに段階的に増
加する。つまり、積込み時には積荷ＭＷ（ｔ）が急激に
増加し、また積込み以外の時には積荷重Ｗ（ｔ）が定常
値を保つ。そこで、前記予測演算部２１は積荷重演算部
１６から積荷重Ｗ（ｔ）を示す信号を入力すると、積荷
重Ｗ（ｔ＞の変化が例えば１秒間以上に渡って予め設定
されたΔＷ（定格荷重の３％）以下に納まれば定常値で
あると判断し、この定常値を記憶部２２に記憶しておく
。次に、予測演算部２１は積荷重Ｗ（ｔ）がΔＷ以上変
化して定常値でなくなると再び定常値になるまで待機し
、再び定常値になるとこの定常値と前記記憶しておいた
前回の定常値とを比較する。そして、例えば両者のｆｆ
ｄＷがローダの一杯に対応する定格荷重の１０％以上で
あれば、積込量ｆｆ１ｄＷでの１回の積込みが行われた
と判断する。ただし、ｄＷが１０％未満の場合には積込
みのバラツキとみなして、積込みが行われたと判断しな
い。そして、予測演算部２１は１回の積込みが行われた
と判断すると、ｖ４４回数Ｎを積算して求め、この植込
回数Ｎおよび積込量１ｋｄＷを今回の定常値である積荷
重ＷＮとともに記憶部２２に記憶しておく。
は積込み作業に際して時間ｔの経過とともに段階的に増
加する。つまり、積込み時には積荷ＭＷ（ｔ）が急激に
増加し、また積込み以外の時には積荷重Ｗ（ｔ）が定常
値を保つ。そこで、前記予測演算部２１は積荷重演算部
１６から積荷重Ｗ（ｔ）を示す信号を入力すると、積荷
重Ｗ（ｔ＞の変化が例えば１秒間以上に渡って予め設定
されたΔＷ（定格荷重の３％）以下に納まれば定常値で
あると判断し、この定常値を記憶部２２に記憶しておく
。次に、予測演算部２１は積荷重Ｗ（ｔ）がΔＷ以上変
化して定常値でなくなると再び定常値になるまで待機し
、再び定常値になるとこの定常値と前記記憶しておいた
前回の定常値とを比較する。そして、例えば両者のｆｆ
ｄＷがローダの一杯に対応する定格荷重の１０％以上で
あれば、積込量ｆｆ１ｄＷでの１回の積込みが行われた
と判断する。ただし、ｄＷが１０％未満の場合には積込
みのバラツキとみなして、積込みが行われたと判断しな
い。そして、予測演算部２１は１回の積込みが行われた
と判断すると、ｖ４４回数Ｎを積算して求め、この植込
回数Ｎおよび積込量１ｋｄＷを今回の定常値である積荷
重ＷＮとともに記憶部２２に記憶しておく。
さて、積込回数Ｎおよびこの積込回数Ｎに対応する各積
込量ｆｆ１ｄＷを次式（１）に代入すると、平均積込ｌ
ｆｆ１ｗ、が求められる。
込量ｆｆ１ｄＷを次式（１）に代入すると、平均積込ｌ
ｆｆ１ｗ、が求められる。
そして、この平均積込［ＩＷ８を今回の定常値である積
荷重ＷＮに加算すると、次式（２）に示すように次回の
積込みでの積荷ＩＷ’ を予測するＮ＋１ ことができる。
荷重ＷＮに加算すると、次式（２）に示すように次回の
積込みでの積荷ＩＷ’ を予測するＮ＋１ ことができる。
Ｗ’ ＝Ｗ ＋Ｗ ・・・・・・ （２）Ｎ
・１ Ｎ“ ８ そこで、予測演口部２１（よ前記記憶してＪ′３いた積
込回数Ｎ１この植込回数Ｎに対応する各積込重量ｄＷお
よび今回の定常値である積荷重ＷＮに基づいて、上式（
１）、（２）を演算し、次回の梢２３に加える。
・１ Ｎ“ ８ そこで、予測演口部２１（よ前記記憶してＪ′３いた積
込回数Ｎ１この植込回数Ｎに対応する各積込重量ｄＷお
よび今回の定常値である積荷重ＷＮに基づいて、上式（
１）、（２）を演算し、次回の梢２３に加える。
表示ドライバ２３はこの信号を入力すると、予示器２４
を第３図に示すような表示態様で作動させる。すなわち
、今回の積荷ｍｗ、＜定格荷車×６０％で、かつ定格荷
重×６０％≦予測された積荷重Ｗ′ く定格荷重×８
０％の場合に緑ランプ２５を点滅させる。また、６０％
≦ＷＮく８０％る。以下、同図に示すような今回の積荷
重ＷＮお黄ランプ２８、赤ランプ２９をそれぞれ消灯、
点滅および点灯させる。
を第３図に示すような表示態様で作動させる。すなわち
、今回の積荷ｍｗ、＜定格荷車×６０％で、かつ定格荷
重×６０％≦予測された積荷重Ｗ′ く定格荷重×８
０％の場合に緑ランプ２５を点滅させる。また、６０％
≦ＷＮく８０％る。以下、同図に示すような今回の積荷
重ＷＮお黄ランプ２８、赤ランプ２９をそれぞれ消灯、
点滅および点灯させる。
したがって、点灯しているランプにより今回の積荷重Ｗ
Ｎを察知することができ、また点滅しているランプによ
り予測された次回の積込みでの積第１図に示した予測演
算部２１の他のＰＩＡｆＪ例を説明する。
Ｎを察知することができ、また点滅しているランプによ
り予測された次回の積込みでの積第１図に示した予測演
算部２１の他のＰＩＡｆＪ例を説明する。
まず、予測演算部２１は計測条件が満足されているか否
かを判断する（ステップ１０１）。すなわち、計測開始
スイッチ（図示ゼず）がオンされ、ダンプトラックのベ
ッセルが下降され、パーキングスイッチ（図示せず）が
オンにされている等の状態であれば、計測条件が満足さ
れていると判断する。予測演算部２１Ｇよ計測条件が満
足されていると、車載型荷重計１によって測定された積
荷重を適宜のインタバルタイムΔｔでサンプリングし、
サンプリングする毎に積荷重Ｗ・＜１＞および積荷重Ｗ
（を−Δｔ）までを少くとも記憶部２２に記憶させる。
かを判断する（ステップ１０１）。すなわち、計測開始
スイッチ（図示ゼず）がオンされ、ダンプトラックのベ
ッセルが下降され、パーキングスイッチ（図示せず）が
オンにされている等の状態であれば、計測条件が満足さ
れていると判断する。予測演算部２１Ｇよ計測条件が満
足されていると、車載型荷重計１によって測定された積
荷重を適宜のインタバルタイムΔｔでサンプリングし、
サンプリングする毎に積荷重Ｗ・＜１＞および積荷重Ｗ
（を−Δｔ）までを少くとも記憶部２２に記憶させる。
そして、積込回数Ｎ＝Ｏ１予測されるでそれぞれを初期
設定し記憶部２２に記憶させる（ステップ１０２）。
設定し記憶部２２に記憶させる（ステップ１０２）。
次に、予測演算部２１は記憶部２１に記憶されている前
記積荷重Ｗ（ｔ）とＷ（を−６℃）の差を求め、この差
が予め設定された重量ａ以下であるか否かに基づいて積
込みが行なわれたか否かを判断する（ステップ１０３）
。ここで、前記ステップ１０２で初期設定が行なわれた
ばかりなので、Ｗ（ｔ）−Ｗ（ｔ−Δｔ）≦ａであり、
積込みが行なわれていないと判断される。このため、予
測演算部２１は、積込回数Ｎ＝Ｎ （−０）、今回の積
荷ｍＷ ＝Ｗ （＝Ｗ。＞とし、記憶部２２のＮ 記憶内容を更新しない（ステップ１０４）、さらに、予
測Ｗ環部２１は積込みが行なわれていないことに基づい
て表示器２４の表示内容を変更しないことを判断しくス
テップ１０５）、この後前記ステップ１０１と同様に計
測条件が満足されているか否かを判断する（ステップ１
０６）。予測演算部２１は計測条件が満足されていない
と記憶部２２の記憶内容を消去して（ステップ１０７）
、前記ステップ１０１に戻り、また計測条件が満足され
ていると前記ステップ１０３に戻る。
記積荷重Ｗ（ｔ）とＷ（を−６℃）の差を求め、この差
が予め設定された重量ａ以下であるか否かに基づいて積
込みが行なわれたか否かを判断する（ステップ１０３）
。ここで、前記ステップ１０２で初期設定が行なわれた
ばかりなので、Ｗ（ｔ）−Ｗ（ｔ−Δｔ）≦ａであり、
積込みが行なわれていないと判断される。このため、予
測演算部２１は、積込回数Ｎ＝Ｎ （−０）、今回の積
荷ｍＷ ＝Ｗ （＝Ｗ。＞とし、記憶部２２のＮ 記憶内容を更新しない（ステップ１０４）、さらに、予
測Ｗ環部２１は積込みが行なわれていないことに基づい
て表示器２４の表示内容を変更しないことを判断しくス
テップ１０５）、この後前記ステップ１０１と同様に計
測条件が満足されているか否かを判断する（ステップ１
０６）。予測演算部２１は計測条件が満足されていない
と記憶部２２の記憶内容を消去して（ステップ１０７）
、前記ステップ１０１に戻り、また計測条件が満足され
ていると前記ステップ１０３に戻る。
ここで、次の積荷重のサンプリングまでの八を間に１ｆ
ｆｉａを越える積込みが行なわれた場合、Ｗ（ｔ）−Ｗ
（ｔ−Δｔ）≦ａでないので、予測演算部２１は積込み
が行なわれたと判断する（ステップ１０３）。そして、
積込み回数Ｎ＝Ｎ＋１、今回の積荷重ΦＷ、＝Ｗ（ｔ）
としくステップ１０Ｂ）、記憶部２２の記憶内容を更新
する（ステップ１０９）。
ｆｉａを越える積込みが行なわれた場合、Ｗ（ｔ）−Ｗ
（ｔ−Δｔ）≦ａでないので、予測演算部２１は積込み
が行なわれたと判断する（ステップ１０３）。そして、
積込み回数Ｎ＝Ｎ＋１、今回の積荷重ΦＷ、＝Ｗ（ｔ）
としくステップ１０Ｂ）、記憶部２２の記憶内容を更新
する（ステップ１０９）。
次に、予測演算部２１は記憶部２２に記憶されている積
込回数Ｎ１初期の積荷重Ｗ。、今回の積荷重ＷＮを次式
（３）代入して演算を行い、次回］ Ｗ’ ＝ＷＮ＋ −（ＷＮ−Ｗｏ）−・−・−・（３
）Ｎ十Ｉ Ｎ さらに、予測演算部２１は積込みが行なわれたことに基
づいて表示器２４の表示内容を変更することを判断しく
ステップ１１１）、今回の積荷重２３はこの信号を入力
すると、今回の積荷重ＷＮ以下、同様にインタバルタイ
ムΔを毎に前記ステップ１０３からの処理を繰返し、今
回の積荷重なお、上記実施例では１表示器２４の各ラン
プをそれぞれ消灯、点滅、点灯させることにより、今回
の積荷重ＷＮおよび予測された次回の積荷重以上説明し
たように本発明によれば、積荷重が段階的に増加する毎
に積込回数を積算して求め、この積込回数および該積荷
重に猛づいて次回の積込み積荷重を予測し、予測された
次回の積込みでの積荷重を表示することが可能なダンプ
トラックの積荷重表示装置を提供することができる。
込回数Ｎ１初期の積荷重Ｗ。、今回の積荷重ＷＮを次式
（３）代入して演算を行い、次回］ Ｗ’ ＝ＷＮ＋ −（ＷＮ−Ｗｏ）−・−・−・（３
）Ｎ十Ｉ Ｎ さらに、予測演算部２１は積込みが行なわれたことに基
づいて表示器２４の表示内容を変更することを判断しく
ステップ１１１）、今回の積荷重２３はこの信号を入力
すると、今回の積荷重ＷＮ以下、同様にインタバルタイ
ムΔを毎に前記ステップ１０３からの処理を繰返し、今
回の積荷重なお、上記実施例では１表示器２４の各ラン
プをそれぞれ消灯、点滅、点灯させることにより、今回
の積荷重ＷＮおよび予測された次回の積荷重以上説明し
たように本発明によれば、積荷重が段階的に増加する毎
に積込回数を積算して求め、この積込回数および該積荷
重に猛づいて次回の積込み積荷重を予測し、予測された
次回の積込みでの積荷重を表示することが可能なダンプ
トラックの積荷重表示装置を提供することができる。
第１図は本発明に係るダンプトラックの積荷重表示装置
の一実施例を示すブロック図、第２図は積込み作業に際
して変化するダンプトラックの積荷重を示すグラフ、第
３図は第１図に示した実施例における表示器の表示態様
を説明するために用いられた図、第４図は第１図に示し
た実施例における予測演算部の他の演算例を示すフロー
チセート、第５図はダンプトラックの積込み作業を説明
するために用いられた図、第６図は従来の積荷重を表示
する表示器の表示態様を説明するために用いられた図で
ある。 １・・・車載型荷重計、２・・・積荷重表示装置、１１
゜１２．１３．１４・・・圧力センサ、１５・・・傾斜
計、１６・・・積荷重演算部、２１・・・予測演算部、
２２・・・記憶部、２３・・・表示ドライバ、２４・・
・表示器、２５．２６．２７・・・緑ランプ、２８・・
・黄ランプ、２９・・・赤ランプ。 ○：澗訂 ｗＮ：蹟笥重 ４１） ：、−５；＠ ｗ
；、、、ニー？清り一：ｈｒｔｓｑ＠＠ ： ｆ？
、ｎ ｏ／＝：
ｆｆ１−ＷＪｉｉ＋ｚｔＴｌａ？第３図 第４図
の一実施例を示すブロック図、第２図は積込み作業に際
して変化するダンプトラックの積荷重を示すグラフ、第
３図は第１図に示した実施例における表示器の表示態様
を説明するために用いられた図、第４図は第１図に示し
た実施例における予測演算部の他の演算例を示すフロー
チセート、第５図はダンプトラックの積込み作業を説明
するために用いられた図、第６図は従来の積荷重を表示
する表示器の表示態様を説明するために用いられた図で
ある。 １・・・車載型荷重計、２・・・積荷重表示装置、１１
゜１２．１３．１４・・・圧力センサ、１５・・・傾斜
計、１６・・・積荷重演算部、２１・・・予測演算部、
２２・・・記憶部、２３・・・表示ドライバ、２４・・
・表示器、２５．２６．２７・・・緑ランプ、２８・・
・黄ランプ、２９・・・赤ランプ。 ○：澗訂 ｗＮ：蹟笥重 ４１） ：、−５；＠ ｗ
；、、、ニー？清り一：ｈｒｔｓｑ＠＠ ： ｆ？
、ｎ ｏ／＝：
ｆｆ１−ＷＪｉｉ＋ｚｔＴｌａ？第３図 第４図
Claims (5)
- （１）車載型荷重計によって測定された積荷重に基づく
表示をなすダンプトラックの積荷重表示装置において、 前記積荷重が段階的に増加する度に積込回数を積算して
求め、この積込回数および該積荷重に基づいて次回の積
込み積荷重を予測する演算手段と、この演算手段によつ
て予測された積荷重を表示する表示手段と を備えたことを特徴とするダンプトラックの積荷重表示
装置。 - （２）演算手段は、積荷重の変化に基づいて該積荷重の
定常値を求め、１回の積込み以前と以後の各定常値の差
に基づいて積荷重が段階的に増加したことを判断し、積
込回数を積算して求めるようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載のダンプトラックの積荷重
表示装置。 - （３）演算手段は、１回の積込み以前と以後の各定常値
の差を１回の積込重量として求め、積込回数に対応する
各積込重量の和を該積込回数で除算して平均積込重量を
求め、この平均積込重量を積荷重に加算して次回の積荷
重を予測するようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第（２）項記載のダンプトラックの積荷重表示装置。 - （４）演算手段は、予め設定された時間毎にサンプリン
グした積荷重と直前にサンプリングした積荷重の差に基
づいて積荷重が段階的に増加したことを判断し、積込回
数を積算して求めるようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のダンプトラックの積荷重表示
装置。 - （５）演算手段は、今回サンプリングした積荷重から積
込開始時にサンプリングした積荷重を差引いた差を求め
、この差を積込回数で除算した商を前記今回サンプリン
グした積荷重に加算して次回の積荷重を予測するように
したことを特徴とする特許請求の範囲第（４）項記載の
ダンプトラックの積荷重表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977187A JPS63187123A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | ダンプトラツクの積荷重表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977187A JPS63187123A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | ダンプトラツクの積荷重表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63187123A true JPS63187123A (ja) | 1988-08-02 |
Family
ID=12008595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977187A Pending JPS63187123A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | ダンプトラツクの積荷重表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63187123A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109222U (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | ||
| EP0540741A1 (en) * | 1990-05-07 | 1993-05-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | System for measuring carrying weight of vehicle |
| WO1994005981A1 (en) * | 1992-09-04 | 1994-03-17 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Vehicle-loaded weight displaying device for dump truck |
| JP2015141092A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-03 | 日立建機株式会社 | 建設機械における積載重量超過予測装置 |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP1977187A patent/JPS63187123A/ja active Pending
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPH02109222U (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | ||
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