JPS63185504A - ２種共用多軸穴明ツ−リング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多軸穴明ツーリングの改良に関する。

〔従来の技術〕

自動車部品等の自動穴明加工ラインにおける技術的な課
題として次のものがある。

先ず生産性向上の観点から、穴明ツーリングは、多種類
のワーク及び加工の種類（穴明は加工、面取加工）に対
応し、多種類のワークの加工を短時間に行うことが要求
される。

又、作業性の観点から、自動加工ラインにおける作業者
は、多くの加工工程を一人で受持つので、歩行距離が短
くかつ見通しのよい作業環境が必要でアリ、それには、
穴明ツーリングは、小型化する必要がある。

従来の多軸穴明ツーリングは、第３図に示すように軸頭
ケースＩＫ装着された軸頭τ、５′は、シリンダ８によ
ってワークＷの搬送方向（矢印人）にスライドするもの
であった。

図中３はツール保持部、４はツール、６及びフは軸頭τ
、５′のスライド量を規制するストッパである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の多軸穴明ツーリングにおいて、第４図に示す
ようにワークＷｘ　（ピッチＰ３〜Ｐ・の穴ａ−ｅを加
工する被加工物）がＷｓｌのようにその姿勢が１８σ反
転して移送されてくることがあシ、このような場合は、
第３図に示すようにワークＷ１とＷ２に対応した専用の
ツール４及び４′が必要であつ九。そして、穴明加工と
面取加工を行う多軸穴明ツーリングとする場合は、穴明
用軸頭τと面取用軸頭５′を設け、これら軸頭のそれぞ
れに、ワークＷ１．Ｗ、に対応した２列のツールを設け
る必要があった。

その結果ツール列の数は、ワークの種類（異徨ワーク及
び同種ワークであっても姿勢を異にするワーク）と同数
になシ、加工軸数が多くなって一つの軸頭に装着される
ツール列の数が制限され、多種類のワークの加工を行う
ことができないという問題があった。

又、ワークＷを搬送するトランスファーマシンの搬送ピ
ッチＰ２は、ツール瓜４′の列間隔τ、ぎ及びストッパ
７の寸法との関係によシ決定され、ツール列の数が多く
なるほどピッチＰ３は大きくなシかつ機械の設置スペー
スも大きくなる。従ってこれに伴いトランスファーマシ
ンの移送距離が長くなってワーク移送に時間を要すると
共に、作業者の歩行距離が長くなり、がっ、歩行スペー
スが狭くなって作業能率が低下し、生産性が低いという
問題があった。

又、多種類のワークを加工するＫは、複数台の多軸穴明
ツーリングを配設しなければならず、これにより更にト
ランスファーマシンの搬送ピッチＰｓが長くなり、上述
の問題が更に大きくなシ、生産性を更に低下させるとい
う問題があった。

〔問題を解決するための手段〕

上記問題を解決するために本発明は、軸頭ケースに装着
した軸頭にツール保持部を介して多数のツールを装着し
た多軸穴明ツーリングにおいて、前記軸頭を回動可能に
したことを特徴とする。

〔作　用〕

このように構成することにより、同種ワークでその姿勢
が反転して―るものに対しては、軸頭を回転することに
より、穴明加工が行なわれる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例について詳細に説明する。

第１図及び第２図において、１は軸頭ケースであり、こ
の軸頭ケース１には、穴明用軸頭２と面取用軸頭５が回
動可能に装着されている。

３は軸頭に装着されたツール保持部、４はツールである
。

以上のように構成した本実施例において、第１図に示す
ようにワークＷ１が１８ｏ°反転してＷｓの姿勢で搬入
されてきたときは、ワーク仮受台９とツール４との位置
関係からワークの種別を判別し、その信号により軸頭が
１８σ回転し加工する。

本実施例では、軸頭の回転中心Ｃとツールイとは一定寸
法だけ偏っておシ・、ワーク判別は、仮受台によシ図示
省略の判別装置により判別する。

又、第２図に示すように、ワークの搬送ラインにお９て
、ワークＷ１とＷｓとが交互に搬送されてくる場合は、
軸頭２と５を予め１８ｏ°ずらせた状態で軸頭ケース１
に装着し、ワークの搬送にと 合わせて両方の軸頭を同時に回転させ、穴明−面取を同
時に行うことも可能である。

この場合のトランスファーマシンの搬送ピッチＰは、穴
明用軸頭２と面取用軸頭５の間隔に等しくなる。

〔発明の効果〕

以上詳述した通シ本発明によれば、多軸穴明ツーリング
の軸頭を回動するようにしたので、同種ワークの姿勢が
反転した場合のワークに対して、ツール列は１列でよく
、従来のものに比べてにに軸数を減らすことができた。

これによＪ）、１個の軸頭に装着される軸数の制約が軽
減され、異種ワークに対するツール列の取付が可能にな
って１台の多軸穴明ツーリングにて多種類のワークの加
工ができ、生産性を大巾に向上することができた。

又、軸数がにになったので、トランスファーマシンの搬
送ピッチが短くなシ、ワーク搬送に要する時間を大巾に
短縮すると共に作業性が向上し、更に生産性を向上する
ことができた。

又、軸数の削減による装置の小型化及びトランスファー
マシンの搬送ピッチの短縮によシ設備費が大巾に軽減さ
れるなどの経済的効果も顕著なものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す図であシ、
第１図は、２種共用多軸大明ツーリングの正面図、第２
図は第１図の側面図である。 第３図及び第４図は従来例であシ、第３図は多軸穴明ツ
ーリングの側面図、第４図は、軸頭を縦断面して示した
正面図である。 ｌ・・・・・・軸頭ケース ２・・・・・・穴明用軸頭 ３・−・・・・ツール保持部 ４・・・・・・ツール ５・・・・・・面取用軸頭 特許出願人　　トヨタ自動車株式会社 第１図　　　　　ｖＥ２図 ５・・・・面取用軸霧

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軸頭ケースに装着した軸頭にツール保持部を介して多数
   のツールを装着した多軸穴明ツーリングにおいて、前記
   軸頭を回動可能にしたことを特徴とする２種共用多軸穴
   明ツーリング。