JPS63183629A - 光記録再生装置のエラ−信号形成回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下、本発明を次の順序で説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ２発明の概要 Ｃ１従来の技術 り１発明が解決しようとする問題点 Ｅ０問題点を解決するための手段 Ｆ３作用 Ｇ、実施例 Ｇ−１，第１の実施例（第１図〜第５図）Ｇ−２，第２
の実施例（第６図〜第７図）Ｇ−３，第３の実施例（第
８図） Ｇ−４，第４の実施例（第９図） Ｈ８発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、光ディスク等の光学記録媒体を再生もしくは
記録／再生するための光記録再生装置内に設けられ、フ
ォーカスサーボあるいはトラッキングサーボ等のための
エラー信号を出力する光記録再生装置のエラー信号形成
回路に関する。

Ｂ９発明の概要 本発明はフォーカスサーボあるいはトラッキングサーボ
等のためのエラー信号を出力する光記録再生装置のエラ
ー信号形成回路において、照射された光ビームによる光
学記録媒体からの反射光量およびエラーの状態に応じた
エラー検出信号を、上記反射光景に比例した光量信号に
基づく信号により変調してＡＧＣを行うようにしたこと
により、上記反射光量に拘らず一定レンジのエラー信号
を得ることができ、良好なサーボを行うことができるよ
うにしたものであり、また、例えば安価な演算増幅器等
を用いて簡単な構成で実現できるようにしたものである
。

Ｃ１従来の技術 光学記録媒体として知られる光ディスクは、再生のみが
可能な再生専用型と、１回だけの追加記録が可能な追記
型と、何回もの消去・記録が可能な消去可能型とに大別
されている。このような光ディスクを再生もしくは記録
／再生するための装置におけるフォーカスサーボは、例
えばレーザーダイオードからのレーザー光によるディス
クからの反射光に基づいて行われる。すなわち、例えば
、受光領域の４分割されたフォトディテクタを用い、分
割された各領域からの各出力（ＰＡ、ＰＩ、ＰＣ。

Ｐａ）について（Ｐａ＋Ｐｃ）　　（Ｐｉ＋Ｐｏ）の演
算を施すことによりフォーカス状態に応じたフォーカス
エラー信号を得て、このフォーカスエラー信号に基づき
光学系の対物レンズを上下方向に移動させるようにして
いる。ところが、フォトディテクタは光量に比例した電
流源と考えられることから、反射率のバラツキの大きい
ディスクに対する装置あるいはレーザーダイオードのパ
ワー変動の大きい装置においては、ディスクからの反射
光量が変化することによりフォトディテクタへの入射光
量が変化しフォーカスエラー信号のレベルが変化し、フ
ォーカスサーボ系のオープンループゲインが変化する虞
れがあり、適当なオープンループゲインの設定が困難に
なる場合が多かった。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 そこで、上記オープンループゲインを一定とし良好なフ
ォーカスサーボを行うために、従来は、例えばアナログ
の割算回路を用いて上記フォーカスエラー（３号（ＰＡ
＋ＰＣ）　　（Ｐ、ｌ＋ｐＨ）を、フォーカス状態に無
関係にディスクからの反射光量に比例した値となる和信
号（Ｐａ＋Ｐｃ）”（Ｐｇ”Ｐａ）で割ることによりＡ
ＧＣ（＾ｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
）を実現し、光量変化による影響を排除して、一定レン
ジのフォーカスエラー信号を得ていた。ところが、上記
割算回路は構成が複雑で高価であるという問題点があっ
た。また、トラッキングサーボについても同様の問題点
があった。

本発明は、このような問題点に鑑みて提案されたもので
あり、構成が簡単で安価であり、光ディスク等の光学記
録媒体からの反射光量に拘らず、一定レンジのエラー信
号を得ることができるような光記録再生装置のエラー信
号形成回路を提供することを目的とする。

Ｅ０問題点を解決するための手段 本発明に係る光記録再生装置のエラー信号形成回路は、
前述した問題点を解決するために、照射された光ビーム
による光学記録媒体からの反射光を受光し、反射光量に
比例した光量信号および該反射光量とエラーの状態に応
じたエラー検出信号を出力する信号出力手段と、この信
号出力手段の出力を変調する変調手段と、第１のローパ
スフィルタと、上記変調手段による変調後の上記光量信
号が上記第１０−パスフイルタを介して供給され、基準
値との比較を行う比較手段と、上記変調手段による変調
後の上記エラー検出信号が供給される第２のローパスフ
ィルタとを備え、上記比較手段からの出力に基づいて上
記変調手段に変調を行わせ、上記第２のローパスフィル
タからの出力を工ラー信号として出力するようにしたこ
とを特徴としている。

Ｆ０作用 本発明によれば、上記信号出力手段からのエラー検出信
号が上記比較手段からの出力に基づいて変調され、変調
後の信号が上記第２のローパスフィルタを介して一定レ
ンジのエラー信号として出力される。

Ｇ、実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。なお、第１および第２の実施例は本発明を
フォーカスサーボ系にそれぞれ適用したものであり、第
３および第４の実施例は本発明をフォーカスサーボ系と
トラッキングサーボ系の両方にそれぞれ適用したもので
ある。

Ｇ−１，第１の実施例 第１図は第１の実施例のエラー信号形成回路を示すブロ
ック図である。この第１図において、電流源１および電
流ｔＡ２は、加算器３と減算器４にそれぞれ接続されて
いる。上記電流ｓｒ、２は、例えばレーザーダイオード
からの光ビーム（レーザー光）による光ディスクからの
反射光を受光するフォトディテクタに対応するものであ
る。すなわち、この第１の実施例および後述する第２〜
第４の実施例では、トラッキングサーボにいわゆる３ス
ポツト法を採用しており、各スポットの検出には、第２
図に示すように、主ビームスポットＢ８を検出する受光
領域の４分割されたフォトディテクタ１０１と、先行す
る副ビームスポットＢＳ１を検出するフォトディテクタ
１０２Ｅと、後続する副ビームスポットＥ３ｓｚを検出
するフォトディテクタ１０２Ｆとが用いられている。そ
して、上記電流ａ１は上記フォトディテクタ１０１の受
光領域１０１Ａおよび受光領域１０１Ｃに対応しており
、該受光領域１０１Ａ、　１０１Ｃからの各出力による
和信号ｐＡ＋ｐｃに相当する信号が出力される。また、
上記電流源２は上記フォトディテクタ１０１の受光領域
１０１Ｂおよび受光領域１０１０に対応しており、該受
光領域１０１Ｂ、　１０１０からの各出力による和信号
Ｐ、＋Ｐ、に相当する信号が出力される。上記加算器３
からは和信号（ＰＡ＋ｐｃ）＋（ｐ、＋ｐｏ）すなわち
ディスクからの反射光景に比例した光量信号りが出力さ
れ、上記減算器４からは差信号（ＰＡ＋Ｐｃ）　　（ｐ
ｍ＋ｐｏ）すなわち上記反射光量とフォーカスエラーの
状態に応じたフォーカスエラー検出信号Ｆ０が出力され
る。上記電流源１．２と加算器３と減算器４は信号出力
手段を構成している。

上記光量信号りおよびフォーカスエラー検出信号ＦＥ１
１は、変調手段であるＰＷＭ　（パルス幅変１ｉ１）回
路５．６にそれぞれ供給される。上記ＰＷＭ回路５．６
は入力信号（光量信号りあるいはフォーカスエラー検出
信号Ｆ　ｉｓ）のレベルに応じた振幅を有し、かつ後述
するコンパレータ８の出力に応じたパルス幅のパルス信
号を出力するものである。ＰＷＭ回路５による変調後の
光量信号し、すなわちＰＷＭ回路５からのパルス信号は
、第１のローパスフィルタであるＬＰＦＴを介して、比
較手段であるコンパレータ８に供給され、基準電圧発生
回路９による基準電圧ｖ、ｌと比較される。

上記コンパレータ８には、クロック発生回路１０からク
ロック信号φが供給されている。上記コンパレータ８の
出力は、ＰＷＭ回路５，６にそれぞれ供給され、これに
応じたパルス幅の制御（パルス幅変！Ｊ）がそれぞれ行
われる。上記ＰＷＭ回路５゜６におけるパルス幅の制御
は、入力信号（光景信号りあるいはフォーカスエラー検
出信号Ｆ　ｔｏ）のレベルが高い場合すなわち出力され
るパルス信号の振幅が大きい場合には、パルス幅を狭く
するように、また、レベルが低い場合すなわち出力され
るパルス信号の振幅が小さい場合には、パルス幅を広く
するようになされる。ＰＷＭ回路６による変調後のフォ
ーカスエラー検出信号ＦＥＤ、すなわちＰＷＭ回路６か
らのパルス信号は、第２のローパスフィルタであるＬＰ
ＦＩＩを介して、フォーカスエラー信号Ｆ、として出力
されるようになっている。このフォーカスエラー信号Ｆ
、に基づき光学系の対物レンズが駆動され、フォーカス
サーボが行われる。上記フォーカスエラー検出信号Ｆに
Ｄは、ディスクからの反射光量が変化するのに伴いレベ
ルが変化するが、上記ＰＷＭ回路６によりＡＧＣが行わ
れ１．該反射光量の影響が排除されることになり、一定
レンジのフォーカスエラー信号Ｆ、を得ることができる
。　よって、反射率のバラツキの大きいディスクに対す
る装置あるいはレーザーダイオードのパワー変動の大き
い装置の場合であっても、一定レンジのフォーカスエラ
ー信号Ｆ、が得られることになり、フォーカスサーボ系
のオープンループゲインを一定にでき、良好なフォーカ
スサーボを行うことができる。

また、上記コンパレータ８からの出力はＬＰＦＴ２を介
してウィンドコンパレータ１３にも供給される。上記ウ
ィンドコンパレータ１３には、例えば、許容上限値を定
める基準電圧Ｖ□と許容下限値を定める基準電圧■。と
が供給されており、上記コンパレータ８からＬＰＦＴ２
を介して供給された信号が上記基準電圧Ｖ□を上回った
場合には、高ゲイン告知信号Ｇ、が出力され、また、上
記基準電圧■。を下回った場合には、低ゲイン告知信号
ＧＬが出力される。これらの告知信号Ｇ　ｎ　、　Ｇ　
Ｌが出力されるのは、ゲインが異常となりサーボ可能範
囲外となった場合であり、例えばそのディスクは使用不
可とされ、除外される。

続いて、上述したエラー信号形成回路の具体的な動作の
一例について、第３図のタイムチャートを合わせて参照
しながら説明する。例えば、加算器３から第３図（Ａ）
に示すような光量信号りがＰＷＭ回路５に供給されたと
すると、該ＰＷＭ回路５からは第３図（Ｂ）に示すよう
な上記光量信号りのレベルに応じた振幅のパルス信号が
出力される。

このパルス信号はＬＰＦＴにより平均化され第３図（Ｃ
）に示すような信号となりコンパレーク８に供給される
。一方、Ｍ算器４から第３図（Ｄ）に示すようなフォー
カスエラー検出信号ＦＥＤがＰＷＭ回路６に供給された
とすると、該ＰＷＭ回路６からは第３図（Ｅ）に示すよ
うな上記フォーカスエラー検出信号Ｆ。のレベルに応じ
た振幅のパルス信号が出力される。このパルス信号はＬ
ＰＦＩＩにより平均化され第３図（Ｆ）に示すような信
号となりフォーカスエラー信号Ｆｔとして出力される。

　ここで、上記ＰＷＭ回路５．６から出力される各パル
ス信号は、それぞれ上記コンパレータ８の出力に応した
パルス幅となっていることは勿論である。

次に、例えば使用するディスクの反射率のバラツキから
、加算器３から出力される光量信号りのレベルが、第３
図（Ｇ）に示すように、前述した第３図（Ａ）の場合の
略２倍となっている場合を考える。この場合には、ＰＷ
Ｍ回路５から第３図（Ｈ）に示すようなパルス信号が出
力される。このパルス信号は、振幅が第３図（Ｂ）に示
したパルス信号の略２倍となっているが、パルス幅はコ
ンパレータ８の出力により制御され略１／２となってい
る。

よって、ＬＰＦＴによる平均化後の信号は、第３図（Ｉ
）に示すように、第３図＜Ｃ＞に示した信号と略等しい
レベルとなる。一方、減算器４から出力されるフォーカ
スエラー検出信号Ｆ０のレベルも、第３図（Ｊ）に示す
ように、第３図（Ｄ）に示した信号の略２倍となり、Ｐ
ＷＭ回路６からは第３図（Ｋ）に示すようなパルス信号
が出力される。このパルス信号は、ＰＷＭ回路５からの
パルス信号の場合と同様に、振幅は第３図（Ｅ）に示し
たパルス信号の略２倍となっているが、パルス幅はコン
パレータ８の出力により制御され略１／２となっている
。よって、ＬＰＦＩＩによる平均化後の信号すなわちフ
ォーカスエラー信号Ｆアは、第３図（Ｌ）に示すように
、第３図（Ｆ）に示した信号と等しいレベルとなる。こ
のように、ディスクからの反射光層に拘らず、一定レン
ジのフォーカスエラー信号Ｆ１が得られるようになって
いる。

次に、第１図に示したエラー信号形成回路の具体的な回
路構成の一例について、第４図を参照しながら説明する
。電流源１に対応するフォトディテクタ２１は、電流−
電圧変換器２２を介して演算増幅器２３の反転入力端に
接続されていると共に、演算増幅器２４の非反転入力端
に接続されている。また、電流源２に対応するフォトデ
ィテクタ２５は、電流−電圧変換器２６を介して上記演
算増幅器２３の反転入力端に接続されていると共に、上
記演算増幅器２４の反転入力端に接続されている。上記
演算増幅器２３は、非反転入力端が接地されており、反
転入力端と出力端の間には抵抗Ｒ１およびスイッチング
用のトランジスタＱ１のコレクターエミッタが並列に接
続されている。この演算増幅器２３゜トランジスタＱ１
等から成る部分は、加算器３およびＰＷＭ回路５に対応
している。抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１によるＬＰＦはＬ
ＰＦ７に対応しており、上記演算増幅器２３の出力端は
該ＬＰＦを介して演算増幅器２７の反転入力端に接続さ
れている。

この演算増幅器２７はコンパレータ８に対応しており、
非反転入力端には基準電圧ｖＲを与えるための可変抵抗
器Ｒｏｔが接続されていると共に、直流分カット用のコ
ンデンサＣｉを介してクロック信号φに対応する鋸歯状
波信号Ｓａｗ＜あるいは三角波信号）が供給される端子
２８が接続されている。

上記演算増幅器２７の出力端は抵抗Ｒ１を介して上記ト
ランジスタＱ１のベースに接続されている。

一方、演算増幅器２４の非反転入力端は抵抗Ｒ４を介し
て接地されており、反転入力端と出力端の間には抵抗Ｒ
６が接続されている。また、上記演算増幅器２４の出力
端はスイッチング用のトランジスタＱ２のコレクタに接
続されている。　この演算増幅器２４、トランジスタＱ
２等から成る部分は、減算器４およびＰＷＭ回路６に対
応している。上記トランジスタＱ２のベースは抵抗Ｒ７
を介して上記演算増幅器２７の出力端に接続されている
。また、上記トランジスタＱ２のエミッタは抵抗Ｒ１を
介して接地されていると共に、抵抗Ｒ１１とコンデンサ
Ｃ１によるＬＰＦを介してフォーカスエラー信号Ｆ、を
出力するための端子２９に接続されている。

上記ＬＰＦは勿論ＬＰＦＩＩに対応するものである。

また、上記演算増幅器２７の出力端は抵抗Ｒ７とコンデ
ンサＣ４によるＬＰＦを介して、　ウィンドコンパレー
タ１３に対応する２つのコンパレータ３０゜３１の各一
方の入力端にそれぞれ接続されている。

上記ＬＰＦはＬＰＦ１２に対応するものである。上記コ
ンパレータ３０の他方の入力端には基準電圧■□を与え
るための可変抵抗器ＲＯ！が接続されており、上記コン
パレータ３１の他方の入力端には基準電圧Ｖａｔに与え
るための可変抵抗器ＲＯ３が接続されている。また、上
記コンパレータ３０の出力端は高ゲイン告知信号Ｇ、を
出力するための端子３２に接続されており、上記コンパ
レータ３１の出力端は低ゲイン告知信号ＧＬを出力する
ための端子３３に接続されている。

コンパレータである演算増幅器２７の非反転入力端には
、例えば第５図（Ａ）に示すような基準電圧■、に鋸歯
状波信号Ｓ工が重畳された信号が供給される。そして、
演算増幅器２７の反転入力端に第５図（Ａ）に一点鎖線
で示すようなレベルの高い信号が供給されたとすると、
該演算増幅器２７の出力端からは第５図（Ｂ）に示すよ
うなパルス幅の狭いパルス信号が出力され、これによっ
てトランジスタＱ、、Ｑ２がそれぞれオン／オフされる
。また、演算増幅器２７の反転入力端に第５図（Ａ）に
二点鎖線で示すようなレベルの低い信号が供給されたと
すると、該演算増幅器２７の出力端からは第５図（Ｃ）
に示すようなパルス幅の広いパルス信号が出力され、こ
れによってトランジスタＱ、、Ｑ、がそれぞれオン／オ
フされる。このようにして、端子２９に一定レンジのフ
ォーカスエラー信号Ｆ４が得られるようになっている。

しかも、具体的な回路構成は、安価な演算増幅器等を用
いて簡単な構成で実現されており、割算回路を用いてＡ
ＧＣを行う従来のものと比べ、利点は大きいと言える。

Ｇ−２，第２の実施例 第６図は第２の実施例のエラー信号形成回路を示すブロ
ック図である。なお、この第２の実施例において、第１
の実施例と対応する各部については同一の参照番号を付
し、説明を省略する。また、第２の実施例および後述す
る第３〜第４の実施例では、第１の実施例中で述べた高
ゲイン告知信号ＧＭおよび低ゲイン告知信号ＧＬを得る
ための回路を省略しである。

第２の実施例のエラー信号形成回路では、第６図に示す
ように、コンパレータ８の出力が電流源１．２に供給さ
れ、これらが直接オン／オフ制御される。この結果、パ
ルス幅変調と等価の動作が行われ、加算器３から光量信
号りに対応するパルス信号Ｌ′が、また、減算器４から
フォーカスエラー検出信号ＦＥＤに対応するパルス信号
Ｆ。′がそれぞれ出力され、各ＬＰＦ７．１１に供給さ
れるようになっている。すなわち、上記電流源１．　２
は信号出力手段と変調手段とを兼ねており、ｐｗＭ回路
が不要となっている。

第７図は第６図に示したエラー信号形成回路の具体的な
回路構成の一例を示す回路図である。この第７図におい
て、コンパレータである演算増幅器２７の出力端は抵抗
Ｒ８゜を介してスイッチング用のトランジスタＱ３．Ｑ
、の各ヘースにそれぞれ接続されており、核トランジス
タＱ、、Ｑ、の各コレクタはフォトディテクタ２１．２
５にそれぞれ接続されている。そして、上記トランジス
タＱ　３．　Ｑ　ａが演算増幅器２７から出力されるパ
ルス信号によってオン／オフされ、パルス幅変調と等価
の動作が行われるようになっている。

この第２の実施例のエラー信号形成回路によれば、第１
の実施例と同様の効果が得られる。

Ｇ−３，第３の実施例 第８図は第３の実施例のエラー信号形成回路を示すブロ
ック図である。なお、この第３の実施例は、第１の実施
例にトラッキングサーボ系の回路を付加したものであり
、第１の実施例と対応する各部については同一の参照番
号を付し、説明を省略する。電流源４１．４２は、第２
図に示したフォトディテクタのうち副ビームスポットＢ
！Ｉ＋　　Ｔ３ｓｚを検出する各フォトディテクタ１０
２Ｅ、　１０２Ｆにそれぞれ対応しており、電流源４１
からはフォトディテクタ１０２Ｅの出力Ｐ、に相当する
信号が出力され、電流源４２からはフォトディテクタ１
０２Ｆの出力Ｐ、に相当する信号が出力される。上記電
流ａ４１．４２は減算器４３にそれぞれ接続されており
、該減算器４３゜から差信号Ｐｔ　　Ｐｙすなわちディ
スクからの反射光量とトラッキングエラーの状態に応じ
たトラッキングエラー検出信号Ｔ０が出力される。この
トラッキングエラー検出信号Ｔ。はＰＷＭ回路４４に供
給される。上記ＰＷＭ回路４４は、Ｐ　ＷＭＩｌｉｉ７
路５゜６と同様に、入力信号（ここでは、上記トラッキ
ングエラー検出信号Ｔ　Ｅ　Ｄ　）に応じた振幅を有し
、かつコンパレータ８の出力に応じたパルス幅のパルス
信号を出力するものである。上記Ｐ　Ｗ　Ｍ回路４４か
らのパルス信号は、ＬＰＦ４５を介してトラッキングエ
ラー信号Ｔえとじて出力されるようになっている。

この第３の実施例のエラー信号形成回路によれば、フォ
ーカスエラー信号Ｆ、ばかりでな（トラッキングエラー
信号Ｔえのレンジを一定とすることができる。よって、
良好なフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行
うことができる。

Ｇ−４，第４の実施例 第９図は第４の実施例のエラー信号形成回路を示すブロ
ック図である。なお、この第４の実施例は、第２の実施
例にトラッキングサーボ系の回路を付加したものであり
、第２の実施例と対応する各部については同一の参照番
号を付し、説明を省略する。電流源５１．５２は、第３
の実施例の場合と同様に、第２図に示したフォトディテ
クタのうち副ビームスポットＢ□、Ｂ、２を検出するフ
ォトディテクタ１０２Ｅ、　１０２Ｆにそれぞれ対応し
ている。上記電流源５１．５２はコンパレータ８の出力
によって直接オン／オフされ、パルス幅変調と等価の動
作が行われる。そして、減算器５３からトラッキングエ
ラー検出信号ＴｆＤに対応するパルス信号ＴＥＤ’が出
力され、ＬＰＦ５４を介してトラッキングエラー信号Ｔ
、として出力されるようになっている。

この第４の実施例のエラー信号形成回路によれば、第３
の実施例と同様の効果が得られる。

Ｈ９発明の効果 上述した実施例の説明から明らかなように、本発明に係
る光記録再生装置のエラー信号形成回路では、フォーカ
スサーボあるはトラッキングサーボ等のためのエラー検
出信号を、光学記録媒体からの反射光量に比例した光量
信号に基づく信号により変調してＡＧＣを行うようにし
ており、上記反射光量に拘らず一定レンジのエラー信号
を得ることができる。よって、サーボ系のオープンルー
プゲインを一定にでき、良好なサーボを行うことができ
る。また、本発明に係る光記録再生装置のエラー信号形
成回路は、例えば安価な演算増幅器等を用いて簡単な構
成で実現できることから、構成が複雑で高価な割算回路
を用いてＡＧＣを行う従来のものと比べ、利点は大きい
と言える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る光記録再生装置のエラー信号形成
回路の第１の実施例を示すブロック図、第２図は実施例
におけるフォトディテクタの構成を模式的に示す図、第
３図は第１図に示したエラー信号形成回路の具体的な動
作の一例を説明するためのタイムチャート、第４図は同
じく具体的な回路構成の一例を示す回路図、第５図は第
４図に示したエラー信号形成回路の要部の動作を説明す
るためのタイムチャート、第６図は本発明に係る光記録
再生装置のエラー信号形成回路の第２の実施例を示すブ
ロック図、第７図は第６図に示したエラー信号形成回路
の具体的な回路構成の一例を示す回路図、第８図は本発
明に係る光記録再生装置のエラー信号形成回路の第３の
実施例を示すブロック図、第９図は同じく第４の実施例
を示すブロック図である。 １、２．４１．４２．５１．５２・・・電流源３・・・
加算器 ４、４３．５３・・・減算器 ５、６．４４・・・　ＰＷＭ回路 ７、１１．４５．５４・・・　ＬＰＦ ８・・・コンパレータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 照射された光ビームによる光学記録媒体からの反射光を
   受光し、反射光量に比例した光量信号および該反射光量
   とエラーの状態に応じたエラー検出信号を出力する信号
   出力手段と、 この信号出力手段の出力を変調する変調手段と、第１の
   ローパスフィルタと、 上記変調手段による変調後の上記光量信号が上記第１の
   ローパスフィルタを介して供給され、基準値との比較を
   行う比較手段と、 上記変調手段による変調後の上記エラー検出信号が供給
   される第２のローパスフィルタとを備え、上記比較手段
   からの出力に基づいて上記変調手段に変調を行わせ、上
   記第２のローパスフィルタからの出力をエラー信号とし
   て出力するようにしたことを特徴とする光記録再生装置
   のエラー信号形成回路。