JPS63182555A - スラブ表皮下介在物検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱間状態あるいは冷間状態での連鋳スラブの
スカーフ火炎の流れ写真画像によるスラブ表皮下介在物
検出方法に関するものである。

〔従来の技術〕

スカーフによる火花から表面および表皮下介在物を検出
する方法としては、「スカーフ火花自動判定による表皮
上介在物検出（第１報）Ｊ（鉄鋼協会発行、鉄と鋼、日
本鉄鋼協会筒１０９回講演大会講演概要集（ＩＩ　）Ｐ
１１２講演番号３９７）が報告されている。

この方法は、スカーフィング画像１枚１枚について、溶
融部分を多角形近似し、その領域において２値化を行い
、火花だけを検出する方法である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、１個の介在物による火花の発光時間は、０．２
秒から２秒程度であるため、全火花の個数と大きさを計
測するためには、１画面０．１秒程度の画像処理が不可
欠である。

すなわち、１画面１抄程度の画像処理なら、数え落しが
あり、また、火花が検出できても、撮影のタイミングが
火花が最も大きくなった時なのか、消えかかった時なの
か判断できず、真の火花の大きさ、すなわち介在物の大
きさを計測できない。

また、１画面ごとの火花が検出できても、各画面間での
火花の関係を識別する必要があり、処理はますます複雑
になる。例えば１つの画面で火花が２つあり、次の画面
でも火花が２つだった場合、それらの火花は同じ介在物
のものなのかあるいは１つ消滅し１つ発生したか評価し
なければならず、さらに同じ介在物の場合は大きい面積
の方を代表値として記録する等の処理が必要となる等、
処理が複雑であり装置は極めて大規模なものとならざる
を得ない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は以上の如き問題点を有利に解決するためになし
たもので、その要旨とするところは、スラブ表面をスカ
ーフィングしスカーフィングの火炎中で発生する閃光か
らスラブ表皮下介在物を検出する方法において、スカー
フィングによる溶融部を外れた閃光発生領域に帯状もし
くは線状の切り出し領域を設定し、火炎中に発生した閃
光を閃光持続時間より短い時間間隔でカメラによりスカ
ーフィング中撮影し、切り出し領域の画像を順次スカー
フィング方向につなぎ合せて１枚の流れ写真画像に合成
し、該得られた画像を画像処理するかまたは目視判定に
より閃光の数と大きさを計測し、もって介在物の数と大
きさを検出することを特徴とするスカーフ火炎の流れ写
真画像によるスラブ表皮下介在物検出方法にある。

〔作用〕

以下、第１図及び第２図を参照して本発明法を説明する
。

第１図は、スカーフィング画像を撮影しその画像から流
れ写真画像を得る装置例を示し、１はスラブ、１ａはス
カーフ跡、２はスカーフィングノズル、３はカメラ、４
は溶融部、５は溶融部４の外側で閃光発生領域に設定し
た切り出し領域、６は閃光である。尚、カメラ３はスカ
ーフィングノズル２と一体構造で、常にスカーフィング
ノズル２に対して一定の位置を撮影するようにセットし
である。７はカメラ３用モニター装置、８は画像処理装
置で流れ写真画像用メモリを内蔵している。

９は流れ写真画像表示用モニター装置、１０は上位プロ
コンを示す。

先ず、スラブ１の表面をスカーフィングノズル２で一定
速度でスカーフィングを行なう。

この時、スラブ１表面あるいは表皮下に介在物があると
、溶融部４の境界近傍から、流星状の閃光６が発生する
。

閃光６は溶融部４から外に向けて流星状に現れ。

大型介在物の場合、その長さは溶融部４の長さよりも長
くなり、発生時間は１〜２秒ある。微小介在物の場合は
、その長さは短かく、溶融部４よりひげ状に現われ、そ
の発光時間は０．２〜０．５秒程度である。

一方、溶融部４の大きさは、溶剤条件によりほぼ一定と
なる。

そこで、本発明では溶融部４を外した閃光発生領域に、
切り出し領域５を設け、その領域の画像を流れ写真の要
領で合成する。合成方法を第２図に示す。

第２図の左側６画面１１は、時刻ｔ　＝０．０．１秒。

−４＝ ０．２秒、・・・ごとのカメラ３による撮影画像である
。

各画面ごとに切り出し領域５の画像を、画像処理装置８
に内蔵した流れ写真画像用メモリ１２に順次書き込んで
いく。すなわち、０．１秒毎にカメラ３より画像データ
を取り込み、切り出し領域５のデータを流れ写真画像用
メモリ１２に順次書き込む操作をスカーフィング中にく
り返えす。

説明の都合上、取り込み時間は０．１秒としたが、０．
１秒より短かくても、あるいは若干長くても問題はない
が、閃光持続時間よりは短時間に設定し、閃光の撮影も
れを無くすことが必要である。

また切り出し領域５の形については、第２図に示すよう
に溶融部４の輪郭に沿った曲線が最適であるが、直線あ
るいは折れ線でも可能であり、かつ、幅をもたせた帯状
領域でも、幅のない線状領域でも可能である。第２図は
幅をもたせた円弧状の帯状領域の例を示す。幅をもたせ
た帯状領域の場合、第３図に１３で示すように、同じ閃
光６が、合成写真流れ写真画像上で不連続になることが
ある。これに対しては、第３図の１４に示すように、各
帯状領域ごとに閃光６の最大幅をとる処理を行なうこと
により、連続性かたもたれる。

全体の計測の流れを再び第１図を参照して説明する。カ
メラ３より、スカーフィングの溶融部４を外ずれた閃光
発生領域に設定した切り出し領域５の画像信号を閃光持
続時間より短い時間間隔、例えば０．１秒毎に画像処理
装置８に取り込む。そして該処理装置８に内蔵された流
れ写真画像用メモリ１２に順次書き込み、切り出し領域
５の画像をスカーフィング方向につなぎ合せて１枚の流
れ写真画像を合成する。

スカーフィング終了後、合成画像を流れ写真画像表示用
モニター９に表示し、オペレータの目視により閃光の数
と大きさを計測するか、または、画像処理装置８にて画
像処理し閃光の数と大きさを計測し、もって介在物の数
と大きさを検出するものである。

尚、好ましくは、その結果を上位プロコン１０に入力し
、スカーフ条件、連続鋳造条件等の操作に反映せしめる
と一層好都合である。

〔実施例〕

本発明法の実施に用いた装置例を第４図に示す。

図中１５はスカーフ台車で、台車１５にはスカーフィン
グノズル２とカメラ（例えばＴＶカメラ等）３が塔載さ
れており、スカーフ台車１５は搬送テーブル１６の外側
に設けられたレール１７に沿ってスラブ１の長手方向に
移動自在である。

カメラ３は、スカーフィングノズル２で形成されるスラ
ブ１表面の溶融部４の外方一定位置（閃光発生領域）を
指向して向けられている。しかして、閃光発生領域に設
定された帯状の切り出し領域５の画像信号を０．１秒毎
に画像処理装置８に取り込み、該装置８に内蔵されてい
る流れ写真画像メモリ１２によってスカーフィング方向
につなぎ合せ１枚の流れ写真画像を合成する。

ここにスラブ条件、スカーフィング条件等を表１に示す
。

尚、用いたスラブは板厚２４５ｍｍ　Ｘ巾１２００ｍｍ
　Ｘ長さ８．０００ｍｍの低炭ＡＱキルド鋼連続鋳造ス
ラブである。

畳− しかして、スカーフィング終了後、スカーフィング方向
に１枚の写真に合成された流れ写真画像を流れ写真画像
モニター９に写し出し、オペレータの目視判定又は画像
処理装置８により画像処理して閃光の数と大きさの自動
判定により、介在物の数と大きさを計測し、その結果を
上位プロコン１゜に入力して、当該スラブの処置（スカ
ーフィング量増、等級決定等）を決めるとともに、次回
鋳造条件決定データとして利用した。

尚、第１表に示すようにスラブ表面温度は常温がら高温
まであり、本発明法は冷間、熱間を問わず良好に実施可
能である。

〔発明の効果〕

■オペレータの目視判定により閃光６の数と大きさを評
価する場合、本発明はスカーフ処理後１枚の流れ写真か
ら評価できるため、スカーフィング中たえず閃光６を観
察する必要がなく、数え落し等が少なく、精度も向上す
る。

■画像処理により自動計測する場合、従来方法では、０
．１秒程度毎の画像について閃光６の数と大きさを求め
、さらに各画像間の閃光６のつながりをチェックしなけ
ればならず、大型の超高速画像処理装置が必要であるが
、本発明では１本のスラブについて最終的に１つの流れ
写真画像で閃光６の数と大きさを求めるため、安価な画
像処理装置で対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、スカーフィング装置の斜視図であり本発明の
検出方法を示す。第２図は、第１図のカメラ３の撮影画
像（左側）および合成画像（右側）を示す平面図であり
、撮影画像から流れ写真画像１２を形成する方法を示す
。第３図は、原合成画像１３と、画像切り出し領域５に
幅をもたせて原合成画像を修正した修正合成画像１４を
示す平面図であり、同じ閃光が流れ写真上で不連続にな
る例（原合成画像）とその対策例（修正合成画像）を示
す説明図である。第４図は、本発明を一態様で実施する
装置構成を示すブロック図であり、機構部は斜視図で示
す。 ■＝ニスラブ　　　２：スカーフィングノルズ３：カメ
ラ　　　　４：溶融部 ５：画像切り出し領域 ６：介在物に対応する閃光 ７：カメラ用モニター ８；画像処理装置 ９：流れ写真画像表示用モニター １０：上位プロコン １１：カメラ撮影画像 １２：流れ写真画像（メモリ） １３：同じ閃光が流れ写真で不連続になる例１４：処理
結果　　　１５ニス力−フ台車１６：搬送ロール　　１
７：レール ＝１１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スラブ表面をスカーフィングしスカーフィングの火炎中
   で発生する閃光からスラブ表皮下介在物を検出する方法
   において、スカーフィングによる溶融部を外れた閃光発
   生領域に帯状もしくは線状の切り出し領域を設定し、火
   炎中に発生した閃光を閃光持続時間より短い時間間隔で
   カメラによりスカーフィング中撮影し、切り出し領域の
   画像を順次スカーフィング方向につなぎ合せて１枚の流
   れ写真画像に合成し、該得られた画像を画像処理するか
   または、目視判定により閃光の数と大きさを計測し、も
   って介在物の数と大きさを検出することを特徴とするス
   カーフ火炎の流れ写真画像によるスラブ表皮下介在物検
   出方法。