JPS6318230A

JPS6318230A - トルク測定装置

Info

Publication number: JPS6318230A
Application number: JP62084493A
Authority: JP
Inventors: ルプレヒト・マウラー; カールハインツ・ティムトナー; フランク・リーク
Original assignee: Ringspann Albrecht Maurer KG
Current assignee: Ringspann Albrecht Maurer KG
Priority date: 1986-04-05
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1988-01-26
Anticipated expiration: 2010-03-29
Also published as: US4809557A; JPH0726882B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕回転可能な機械要素が伝達するトルクを測定する方法で
あって、軸方向の又は径方向のあるいはその両方の距離
を互いにもって前記機械要素に連結される２９の部材が
用いられ、前記２９の部材は前記機械要素がトルクを伝
達する際互いに相対回転され、前記２９の部材の周方向
で生じる相対回転が伝達トルクを求めるために利用され
る方法とその方法を実施するための装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の従来の測定方法では、ｌＩｌ械要素、例えば軸
にパルス発生用センサの対象物として機能する２９の歯
車が軸方向に距離をもって組み付けられる。この間隔は
、トルクが伝達される際軸の弾性のために生じるねじれ
、つまり両歯車間の相対回転が測定可能となるように選
ばれる。これにより２９の歯車によって生じるパルス列
に時間的なずれ、つまり２９の歯車の位相のずれが生じ
る。

このずれから伝達トルクが計算される。

〔発明が解決すべき問題点〕

しかしながら、これでは回転している機械要素の場合に
可能である。これに対して、実際的には測定されたトル
クが予め定めた限界内に入っている場合にのみ機械を稼
動するため、静止中のｉ械の部品に対してそれに加わる
トルクを測定することがしきりに望まれていた。さらに
この従来の測定システムの欠点は軸方向に大きな長さの
アッセンブリが必要とされることである。何故なら、２
９のパルス発生用対象物を測定に十分な相対的角変位を
得るように互いに離す必要があるためである。

トルク測定ハブの場合化の測定構成が用いられる。この
場合、測定すべき機械要素が断続されなければならない
。その上測定ハブの両面に断続された機械要素のため新
しい支持手段を備えなければならない、つまりその構成
のために大きな空間が必要となる。そして既設装置への
組み付けは不可能である。

このような事情から出発し、冒頭で述べたトルク測定法
を改善し、組み付ける空間がわずかですみ、しかも高い
測定精度を有する測定システムを提供することが本発明
の課題であるゆさらに従来の測定システムでは成し得な
かった静止時におけるトルク測定も可能とし、軸、ハブ
そしてこれらの機械要素の接続部にも適し、既設の装置
に後から組み付けられるところの従来の問題点を全て解
消するシステムと提供する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は、本発明によれば、トルク測定のために用
いられる部材の間の相対回転が拡大された軸方向移動に
変換され、前記軸方向移動が伝達トルクのための計測量
として測定されることを特徴とする方法によって解決さ
れる。つまりトルクが伝達される際に生じる周方向の相
対回転が、軸方向の動きに変換され、この変換の際に増
幅つまり変位が拡大される。このことにより次の利点が
生じる：軸方向変位は測定工学的には軸方向変位を径方向変位よ
り適している。何故なら回転する回転要素の場合、周方
向の動きは取らえにくいし、径方向の動きは遠心力の影
響を受けるからである。変換と同時にその変位の機械的
な増幅も行なわれ、このことにより元の変形は大変わず
かなものでよい、それでトルク測定のためその相対回転
が用いられるところの部材は、互いに従来知られている
測定システムの場合よりはるかに近づけて位置させるこ
とができ、同時にはるかに大きな測定信号が生じ、高い
測定精度が得られる０元は非常にわずかな相対回転変位
でよいので、本発明によるシステムは短い軸片やハブ部
さらにはそのような機械要素にも適しており、その際互
いに相対回転する部材は軸方向ではなく径方向に並設さ
れる。

この増幅、つまり変位の拡大は、さらに軸方向変位の測
定の際必然的に存在する軸受けのあそび、弾性変形、熱
膨張による測定結果の誤差を減少させ、これは増幅係数
が大きければ大きい程その減少率も大きくなると言う利
点も有する。

本発明による方法な実施するためには種々の構成のもの
が提案される。

第１の提案によれば相対回転の拡大された軸方向移動へ
の変換は、互いに相対回転する部材（２，３）の間に配
設されるとともにその部材と作用連結し相対回転時に共
回転する少なくとも１つの回動体によって行なわれ、こ
の日動体は測定値に変換するために周方向に延設された
指針を備え、この指針の両端部での軸方向変位が測定さ
れる。

この相対回転は、つまり軸方向の指針の振れを生じさせ
るために用いられ、その指針の振れは指針長さに応じて
元の周方向変位の何倍らの変位となる。

回動体の形成法や機械要素の回転する部分との作用連結
の構成には種々の方法がある０例えば、回動体を前記互
いに相対回転する部材の互いに向き合って位置するくぼ
みに県人される系人体として形成することができる。又
上記のことをする代りに前記回動体な弾性的なリンクを
介して２９の互いに相対回転する部材に連結することも
できる。この場合は、これをバネ鋼やその種の材料から
作られた平板又は角板として形成することが推薦される
。指針は回動体と一体的あるいは別体として連結される
。

相対回転を拡大された軸方向移動に変換する第２のやり
方では、互いに相対回転する部材の間に配設されるとと
もにその軸方向に対する傾斜角が静止摩擦角より大きい
くさびによってこの変換が行なわれ、さらに前記くさび
は前記部材の一方又は他方あるいはその両方の対応する
部材のくさび面と作用連結しているとともにトルク伝達
の際この部材に相対的に軸方向に復帰力に抗して摺動さ
れ、このくさびの軸方向変位が測定される。ここで作用
連結とは一方が他方に変位等の物理量が伝達される連絡
という。

この構成では、動きの変換と伝達は斜めのくさび面によ
って行なわれる。高い測定値伝達ｆ！：得る目的で、そ
の軸方向に対する傾きはできるだけ低く選ばれる。この
目的のために摺動し合うくさび面の間に摩擦を減じる材
料から成る中間材を配設することが推薦される。このく
さびが互いに相対回転する部材との作用連結を維持する
ため、くさびはバネによってこの部材に対して軸方向に
緊張力を与えられている。

相対回転を拡大された軸方向移動に変換する第３のやり
方は、いわゆる″トグルリンク″で行なわれ、前記トグ
ルリンクはその端部をそれぞれ互いに相対回転する部材
にそしてその他端をその軸方向位置が測定される共通の
被検出リングに連結し、前記トグルリンクは周方向に対
して鋭角でもって延びており、相対回転する一方の部材
と連結されるトグルリンクと相対回転する他方の部材と
連結されるトグルリンクとの間に角度差を有している。

この構成では動きつまり変位の変換、伝達は多数のリン
クによって行なわれ、このリンクが周方向に対して鋭角
に配設されているため小さな周方向変位から大きな軸方
向変位が生じる。好ましくは相対回転する一方の部材と
連結されるトグルリンクを相対回転する他方の部材に連
結されるトグルリンクに対して鏡対称的に延設し、これ
により、トルクと被検出部の変位との比例定数をトルク
の方向に無関係に得ることができる。前記トグルリンク
は２９の回転する部材及び共通の被検出部と一体的に作
ることができ、その場合薄肉の円筒体に適切な斜めのス
リットがフライス加工される。

又別体のトグルリンクを使用することができ、トグルリ
ンク自体は弾性体でも剛性体でもよいが、剛性体の場合
は互いに相対回転する部材と弾性的に連結しなければな
らない、・各トグルリンクは、被検出部に連結されるフ
ォーク状部材として形成されてもよくその一方のフォー
ク歯は一方の回転部材にそして前記フォーク歯に交差す
る他方のフォーク歯は他方の回転部材に連結されている
。その際このフォーク歯は押しに強い板片がら構成され
、弾性リンクによって両方の相対回転部材に連結される
のもよい。

４番目の類似のやり方でも相対回転の拡大された軸方向
移動への変換はトグルリンクによって行なわれ、前記ト
グルリンクは周方向に対して鋭角に延設されており、そ
のトグルリンクの一端が２９の互いに相対回転する部材
の一方に連結されるとともにその他端が相対回転する部
材の他方に回転不能で軸方向変位可能に連結された被検
出部材に連結されており、その被検出部材の軸方向位置
が測定される。この回転不能で軸方向変位可能に相対回
転部材の他方をトグルリンクに連結することは簡単には
膜体によって行なわれる。

これまで述べた構成例の全てに対して、その軸方向位置
が測定される指針、くさび、被検出部はそれぞれ共通の
被検出リングに固定されることが推薦される。このこと
によって、この被検出リングの軸方向の位置が機械要素
の任意の位置において外部より非接触で測定することが
できる。

〔実施例〕

伝達されるトルクが測定される機械要素として、第１図
から第１０図においては軸１が扱われている。ここでは
、軸はよく知られたトルク測定ハブとは違って測定装置
の領域において分断されておらず、この装置を貫通して
いる。

機械要素と連結されトルクの伝達の際互いに相対回転す
る部材として２個の軸方向に隣合った筒体２．３が用い
られており、これらは軸１と一体回転するとともに軸方
向の摺動不能となっている。

これらの固定は、例えば図示されているような径方向の
ネジ４．５によって筒体の互いに向き合っている面との
反対側の外側の面の近くのところで行なうのが好ましく
、これにより、これらの筒体の軸方向の長さが大きいほ
ど軸がトルクを伝達する際、筒体間の大きな相対回転を
得るのに有利となる。

筒体はその互いに向き合った端面にその周囲にわたって
設けられ互いに軸方向に対向しているくぼみ２ａ、２ｂ
を備えている。これらの対向しているくぼみの間に、第
１′図に示されているように、径方向に延びた係入体６
が介装されている。

トルク伝達においてｆ１！１によって生じる筒体２と３
の間の相対回転は、軸１の径方向に延びた軸回りに係入
体６の回転を引き起こす、この回転が大きく拡大された
軸方向の動きを導く。つまり各係入体はくぼみ２ａ、３
ａの外方で周囲方向に延びた指針７を設けている。この
指針は第２図に明示されている。

好ましくは、指針７は係入体６がら一方向にのみ延出さ
れるのではなく周方向両側に延出され、しかも同じ長さ
を有するのがよい、こうすると−端における指針変位は
同じ大きさを示す他端における指針変位と加え合わさり
、指針の長さに基づいて、すでにかなり増幅された測定
信号がさらに倍増されることになる。

指針の両端には、軸１の軸方向に細長い長円柱状部７ａ
が形成されており、この部分はその軸方向両側に位置し
ている２９の検出リング８と９との間にあそびなしに接
当している。この検出リング８．９はそれぞれ筒体２．
３上に軸方向に摺動可能に設けられ、それぞれ外方から
付勢している圧縮バネ１０．１１によって指針７の長円
柱状部７ａとの接当を保持している。

この方法では、軸１にトルクが伝達されると検出リング
８と９が軸方向に互いに離れるように移動し、その検出
リングの進んだ路程が直接トルクに比例している。

検出リング８．９の軸方向の位置は、それ自体公知な方
法で、特に非接触式に、例えば外部に配置された定置誘
導コイルによって読み収られる。

そこで生じた電圧は、これまた公知の方法で、例えばコ
ンピュータを用いて求めるべきトルク値に計算される。

軸１の熱膨張が測定結果に誤差を与えないようにするた
め、検出リングの軸方向位置は絶対的ではなく、同じ熱
膨張分受ける基準面に対して相対的に測定されることが
基本的には推薦される。そのような基準面としては、特
に互いに相対回転する筒体２．３の径方向に延びた端面
が適している。

この方法では、軸１のマイクロメータ又は１／１００ｍ
ｍ領域のねじれが検出リング８．９の何倍にも拡大され
た軸方向変位を引き起こす。筒体２．３の軸上の固定点
は従来に較べてはるかにせまい間隔にすることができ、
さらにわずかなトルクであっても正確な測定を可能とす
る大変強い測定信号が得られる。

第３図と第４図には基本的には上述のものと類似の構成
のものが示されている。このことから、機能的には互い
に相応する部材には前回のものと同じ参照番号が与えら
れている。係入体６の代りにここでは小さな弾性板１６
が筒体２と３に組み付けられている。この板１６はその
一端を筒体２に、そしてその他端を筒体３に固定してお
り、両筒体間の中間領域を橋渡ししている。これは、軸
１にトルクが働いていない時に丁度軸方向に延びている
ように組み付けられると好都合である。板１６の中央部
には、垂直に突出しほぼ周方向に延びている指針１７が
配設されている。この指針１７は先の実施例とは違って
一方の周方向にのみ延設されており、そのことから１個
の検出リング１９とのみ相互作用する。この検出リング
１つは筒体２．３上でガイドされる必要はなく、指針１
７の端部に固定されていることだけで保持されている。

もちろんこの指針１７は千秋に延設する必要はない、こ
れは屈曲させることもできる０重要なことは、筒体２．
３の間の相対回転に追従できるに十分な弾性を有してい
ることである。特に板１６は部分的に剛性である筒体２
．３との固定点への渡り部のところのみフレキシブルな
中間部を備えておればよい。

板１６の筒体２．３との連結には種々の方法がある。径
方向のねじ締結は端面が設けられたねじによる軸方向の
ねじ締結に較べてそのねじがわずかの負荷しか与えられ
ないので好ましい、この目的のために筒体２と３の対向
する端面にはフライス加工された座２ｂと２０が備えら
れており、この座は板１６のための軸方向と径方向に延
びたフライス加工面を有している。

板１６の代りにリンクを用いても好ましく、その場合リ
ンクの両端は両筒体間の相対回転にあたって径方向軸回
りに揺動するように筒体２．３に枢支されている。この
場合はリンクは全体にわたって剛性に形成される。

第５図と第６図には筒体２と３が互いにくさび面を介し
て作用し合う測定装置を示している。

このために筒体２は径方向に突出したフランジ２ｃを備
えており、そこに周方向に分布した複数の凹部２ｄが設
けられている。この凹部２ｄ内に、一方では筒体３の対
応するフランジ部３Ｃの突出部３ｄが軸方向に係入して
おり、他方では検出リング２９の突出したくさび部２９
ａが軸方向に係入している。

このくさび部２９ａはくさび面を介して径方向のフラン
ジ２Ｃと作用し合い、そのくさび面は軸１の軸心に向っ
て偏平な迎角をもって延びている。

この構成によると、矢印方向に筒体２と３の間で相対回
転が生じると、回転不能で軸方向摺動可能に筒体３にガ
イドされた検出リング２９が軸方向に抜けるように摺動
し、この摺動はバネ２５の復帰力が増加していき、トル
クによって生じる軸方向の摺動力と同じになるまで続く
。

この測定装置をどちらの回転方向でも利用できるように
するためには、斜めに形成されたくさび面に向い合って
いる部材２９ａと突出部３ｄとの間の接触面を鏡対称に
斜めに形成する必要がある。

どちらの場合も、摺動面の間に図には示されていないが
摩擦を少なくする材料からなる中間材を備えることが推
薦される。これにより摺動面で偏平な迎角と合いよって
作用し、周方向変位が検出リング２９の軸方向の摺動に
変換される際高い増幅つまり大きな拡大が得られる。

第７図には、両筒体２．３が一連のトグルリンク３５ａ
、３５ｂにより共通の検出センサ３９と一体的に連結さ
れた形態のものが示されている。

そこでは、筒体２．３とトグルリンク３５ａ、３５ｂと
検出リング３９は１つの円筒体を形成しており、その円
筒体に数多くのネジ状のフライス加工部により一連の並
列されたトグルリンクが作り出されている。筒体２と３
の間の相対回転が検出リング３９の拡大された軸方向摺
動つまり軸方向変位を導くように、トグルリンク３５ａ
と３５ｂは互いに鏡対称で、しかも周方向に対してでき
るだけ偏平な迎角をもって延設されている。

第８図から第１０図は、基本的な構造からよく似たもの
である。ここではトグルリンクは別体の構成要素となっ
ている。これはバネ板４５ａと４５ｂから構成され、好
ましくは一体的に形成されている。バネ板４５ａがその
一端を筒体２にそしてその他端を検出リング４９に連結
しており、もう一方のバネ板４５ｂはその一端を筒体３
にそしてその他端を検出リング４９に連結している。こ
の両方のバネ板は一体的に構成するのがよく、その中央
部で検出リング４９と共通に連結することができる。

このバネ板は筒体２．３と検出リング４９の径方向に延
びている端面に組み付けられており、そのどちらか１つ
の筒体が、この実施例では筒体２が軸方向の突出部を備
えており、その突出部は、筒体２と３と連結されるバネ
板の端部が軸１の軸心に垂直な共通の面上に位置するよ
うに寸法状めされている。この面よりバネ板が検出リン
グ４９に対し軸１がトルクを伝達する際できる限り大き
な軸方向変位を得るように偏平な迎角をもって延びてい
る。

バネ板自体の弾性のために、このバネ板はその端部をそ
れぞれの連結箇所とリンク連結する必要はなく、ネジに
よって固定することができる。相応な断面形状によって
、このバネ板は恣意的にかつ不規則に曲がらず、正確な
揺動運動を行なうことが保証される。これは、このバネ
板がその連結箇所近くで所定の屈曲部域を備え、その中
央部が相応な形状によってたわまないようにすることに
よって実現される。

又バネ板を筒体２．３の互いに向き合った端面に配設す
るのではなく、その端部のところで曲げて例えば第４図
に示しているように組み付けることも本発明の枠内であ
ることはもちろんである。

又バネ板は平面視において直線状に延ばす必要はなく、
特に検出リング４つとの取り付は点を外方にずらせるた
めに屈曲させることもできる。

（第９図比較）。

これまでの図のものとは違って、第１３図〜第１５図は
ハブ状機械要素に適用されるところの本発明による測定
装置を示しており、そこでは相対的に互いに回転する部
材は軸方向ではなく径方向に並んで配設されている。

第１１図〜第１３（２１において、測定装置が取り付け
られている機械要素はベルトプーリ５０である。このプ
ーリ５０はその中央部分に周方向に連続した数多くの軸
方向穴５１が設けられている。

このように断面を弱くしたことにより、トルクが伝達さ
れる際、穴５１の径方向外側と内側に位置するプーリの
周囲領域間に周方向の弾性変位が生じる。この相対回転
が伝達トルクを求めるために利用される。今まで述べら
れていたトルクの伝達における互いに相対的に回転する
部材は、ここではベルトプーリ５１の内側周囲部５２と
外側周囲部５３で構成されている。

この周囲部正面側に、−内側周囲部５２の場合仲介部材
５２ａを介して一多数の周方向に配置されたフォーク状
のトグルリンク５５が組み付けられている。このトグル
リンク５５は平面視において前の実施例のように接線方
向に延びている。フォークの歯５５ａと５５ｂが合流す
るトグルリンク５５の端部は検出リング４９、５９に固
定されており、フォークの歯５５ａの自由端は内側周囲
部５２に連結している仲介部材つまり筒体５２ａに、そ
してもう１つのフォークの歯５５ｂの自由端は外側周囲
部５３に固定されている０重要なことは、このフォーク
の歯５５ａ、５５ｂが組み付けられた状態で互いに交差
させられていなければならないことである。この交差の
様子は第１２図にはっきり見ることができる。つまり互
いに相対的に回転する部材５２ａと５３へのフォーク歯
の固定点は、軸方向に向き合ってわずかに偏位させなけ
ればならない、これらは対称形の理由から共通の径方向
面に位置する。検出リング４９、５９への固定点は対称
形の理由から前記２９の径方向面の間の中心面に位置す
る。これによりトルクと検出リング５９の軸方向変位と
の間の比ＰＡ係数が回転方向から独立したものとなる。

このフォーク状のトグルリンクのフォーク歯５５ａと５
５ｂは、部材５２ａと５３との相対回転が検出リング５
９のできるだけ大きな軸方向変位をもたらすように、周
方向に対して大変慣平な迎角３もって対称的に延びてい
る。

このトグルリンクは、実施例ではバネ鋼から作られてお
り、その中央部はその外形寸法を細工して補強されてい
る。これによりこれまで述べた実施例と同様に意図しな
い曲がりが避けられる。正確に言えば補強された部分と
トグルリンクの固定点の間に所定の屈曲部が設けられて
おり、その部分ではトグルリンクのフォーク歯が弾性屈
曲することができる。もちろんトグルリンクの両端を部
材５２　ａと５３のところで枢支する場合は先はどとは
違ってトグルリンクを全て堅固ににすることができる。

第１４〜１６図は、第１１〜１３図に図示されたものと
同様な構成を示している。先に述べた構成とは違ってこ
こでは比較的がっしりした１〜グルリンク１５５が用い
られている。このｌ−グルリンクは削り出しで作られ、
先の実施例のトグルリンク５５よりはるかに堅固なもの
となっている。これにより、トグルリンクと検出リング
から成る弾性系の高い自己振動数が得られ、検出リング
の指示精度が振動によって誤差をもつ危険性が著しく減
少される。

特に第１５図から理解できるように、フォーク状のトグ
ルリンク１５５は２９の平行に延設された歯１５５ａと
１５５ｂから構成され、その歯はそれぞれ互いに相対回
転する部材５２と５３に連結されている。ここでは先の
実施例の構成とは違って、この２９のフォーク歯の屈曲
点は軸方向に並列しているので、互いに相対的に回転す
る部材のうち内側の部材５２はアングルリング５２ｂに
より他の部材５３のほぼ半径のところまで外方に延長さ
れている。トグルリンク１５５はその＠１５５ａと１５
５ｂを互いに向き合った平面５２ｂと５３に取り付けて
いる。ｆｌ！！の端部、つまり頭部は先の実施例の構成
と同様検出リング５９に取り付けられ、部材５２と５３
との間で生じる回転角と回転方向に応じて多かれ少なが
れ軸方向と対応する方向に変位する。

今述べた部材５２と５３との間の回転は又フォーク歯１
５５ａと１５５ｂと屈曲点の交差を導くので、２９のフ
ォーク歯のどちらかを径方向にたわみやすい連結を介し
て部材５２ｂ又は５３に取り付けることも好ましいこと
である。

さらに振動を減衰させるためにトグルリンクをダンパー
材と組み合わせたり、あるいは検出リング４９、５９と
その近くのリング（ここではアングルリング５２ｂ）と
の間の中間領域を弾性材やプラスチックで充填すること
も好ましい、このことは本発明の他の実施例のものにも
同様に有効である。

第１７図と第１８図では、測定装置は歯車６０に組み付
けられている。又ここでは、周方向に並設されている多
数の軸方向穴６１によって歯車の周方向の弾性が高めら
れ、トルク伝達の際内側に位置する周部６２と外側に位
置する周部６３との間に何らかの相対回転が生じる。こ
れらの２９の周部６２．６３が先に述べた互いに相対回
転する部材としての機能を果たしており、これよりトル
クの測定が行なわれる。

この相対回転を拡大された軸方向の動きに変換するため
に多数のトグルリンク６５が用いられ、このトグルリン
ク６５はここでも周囲にわたって対称的に配設され、前
記２９の実施例のように二枝状ではなく、単枝状となっ
ている。

図で示されているように、第１８図ではトグルリンクの
右端は外側の周部６３にトグルリンクの左端は内側の周
部６２に連結されているリング６２ａに固定されている
。この固定は周部６３やリング６２ａの端面で行なわれ
、この端面ば軸方向にわずか変位しており、トグルリン
ク６５は周方向に対して望ましい偏平な迎角でもって延
びている。

重要なことは、りング６２ａは回転不能であるが軸方向
に変位可能に内側の周部６２に連結されている。これは
、その内側を周部６２にその外側をリング６２ａに固定
している径方向に延びた膜板６６を用いて行なわれる。

この方法でリング６２ａはトルクの方向に応じて軸方向
どちらかの方向に変位し、検出リングとしての機能を果
たす。

第１７図に図示されているトグルリンクはバネ鋼板６５
ａから構成されており、その中央区域と両取付は端部が
堅固にされている。これにより、トグルリンクの弾性屈
曲は正確に定められた堅固にされていない中間部に限ら
れる。

最後に第１８図には参照リング６７の使用も示されてい
る。参照リング６７は内側の周部６２に固定されており
、トルクが伝達されていない時リング６２ａと対向して
いる。これまでの実施例のものにでも同様に取り付ける
ことができるこの参照リング６７は、測定すべき機械要
素が非常に温度に影響されやすくそれによって生じる軸
方向の変位を受ける場合に推薦される。検出リングの軸
方向位置にももちろん影響を与えるこの熱による軸方向
変位は測定結果に誤差を与える。この誤差は、検出リン
グの軸方向位置を絶対的にではなく参照リングに対して
相対的に測定されるなら回避できる。このためにはそれ
自体は公知な電子式の測定器が用いられる。

第１９．２０図は第１７．１８図で示したものに類似す
る構成の測定装置を示している。又ここでは、ハブは適
当な形状構成によって、例えばスポーク６４によって軸
方向には堅固で周方向には回転弾性をもって形成され、
トルクが働いた時内側周部６２と外側周部６３との間に
相対回転が生じる。

第２０図の下半分から明らかなように、外側周部６３の
相対回転は、多くの接線方向に延設された引張り連結具
７ｏを介して外側周部６３と同軸に配設された検出リン
グ７１に伝達される。

検出リング７１の内側には、内側周部６２と不動に連結
され参照リングとして機能することができるリング６７
が位置している。参照リング６７に相対的な検出リング
７１の回転を検出リング７１の軸方向の動きに変換する
ために、検出リング７１と内側周部６２とは複数のたわ
みリンク７２によって互いに連結されている０重要なこ
とは、このたわみリンク７２が径方向面にまっすぐでは
なくプロペラの羽根のように迎角αだけ斜めに組み付け
られていることである。これにより、内側周部６２と検
出リング７１との間の相対回転が検出リング７１の軸方
向の変位を生じさせることとなる。この迎角の選択に応
じて周方向の元の回転に対する軸方向変位の拡大が引き
起こされる。検出リング７１のこの軸方向変位が適当な
非接触式の変位検出装置によって測定される。

引張り連結具７０とたわみリンク７２は堅固な引張り又
は圧縮棒として形成され、その両端部は相手側の取付は
点でリンク枢支されている。この測定装置の可動部分間
の必要な張りは、ハブ部６０と検出リング７１との間で
軸方向に斥力を与える周方向に配設された複数の圧縮バ
ネ７３によって行なわれる。

この装置を左回転や右回転トルクに適するようにするた
めに、引張り連結具７０にバイアスをがけておくことが
できる。つまり検出リング７１はトルクが０においであ
る所定の向きをもっており、これがこのシステムの零点
に相応する。

第２１．２２図は、相対回転を第１９．２０図で示され
たものと同じ原理により増幅された軸方向変位に変換す
る測定装置を示している。第１９．２０図のものとは違
ってここでは、２９の互いに相対回転する部材は径方向
ではなく軸方向に並んでいる。軸１に軸方向に並設され
たリング１０２と１０３が基本となっている。軸１との
固定は、一対の円錐状のクランプリンク１０２ａ、１０
３ａを介して行なわれる。このクランプリンク１０２ａ
、１０３ａは外側のフランジリング１０４．１０５によ
って軸方向に互いにずらされリング１０２．１０３と軸
１との間に径方向の張りが引き起こされる。

第１９．２０図と類似して、ここでもリング１０３の相
対回転は、周方向に分布しているとともにほぼ接線方向
に延設されている引張り連結具７０′を介して検出リン
グ７１に伝達される。検出リング７１は、前述のように
この場合も複数の径方向に延設されたたわみリンク７２
′を介して他の相対回転するリング１０２と回転不能で
軸方向に変位可能に連結されている。このたわみリンク
７２′もプロペラのように迎角αをもって組み付けられ
、リング１０２と１０３との相対回転が検出リング７１
の軸方向変位を引き起こす。

検出リングとリング１０２は、その径方向に延びた一方
の端面が互いに一直線状になるように配設されている。

これによってリング１０２は検出リング７１の軸方向変
位の測定のための参照リングとして用いることができる
。

第１９．２０図での引張り連結具とたわみリンク７２が
堅固な引張り又は圧縮捧として形成されているのに対し
、ここではバネ鋼がら作られた引張り連結具７０′とた
わみリンク７２′が用いられている。このことによりこ
れらは検出リング７１の軸方向変位の原生じる変形を弾
性的に受は入れることができ、その両端部は直接それぞ
れの相手側の連結点にしっかりと組み付けられる。第１
９．２０図で示されたリンク枢支はここでは必要ない。

これまで述べたことをまとめて、全ての実施例から呈示
されていることは、その測定装置がトルク線の遮断をす
ることなしに取り付けられることができ、コンパクトな
構成でもって従来に較べ明らかに高い測定信号が生じ、
その測定信号が静止しており回転していない機械要素に
おいてもさらにはその角度位置にかがわらず非接触式で
得られることである。

個々の実施例の個々の特徴は、他の実施例の特徴と組み
合わせたり、交換したりすることができ、このことは本
発明の対象外となるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明によるトルク測定装置の実施例に係り、第１図は、トルク測定装置の第２図の■〜Ｉがら見た軸
方向断面図、第１′図は、第１図のＩ′−Ｉ’から見た部分断面図、第２図は、第１図によるトルク測定装置の構断面図、第３図は、トルク測定装置の別実施例と示す部分断面図
、第４図は、第３図によるトルク測定装置の横断面図、第５図は、トルク測定装置の別実施例を示す軸方向断面
図、第６図は、第５図の■〜■によるトルク測定装置の部分
平面図、第７図は、トルク測定装置の別実施例を示す部分断面図
、第８図は、トルク測定装置の別実施例を示す部分断面図
、第９図は、第８図のＩＸ−ＩＫから見た断面図、第１０
図は、第９図のＸ−Ｘから見た断面図、第１１図は、ト
ルク測定装置の別実施例の一部を示す側面図、第１２図は、第１１図によるトルク測定装置の一部を示
す平面図、第１３図は、第１１図のＸ■〜ＸＩから見た部分断面図
、第１４図〜第１６図は、別の実施例における第１１図〜
第１３図に対応する図、第１７図は、トグルリンクを備えた他の測定装置の軸方
向部分断面図、第１８図は、第１７図による測定装置の軸方向から見た
部分断面図、第１９図は、斜めに配設されたたわみリンクを備えた他
の測定装置の第２０図のＸ　ＩＸ’〜ｘｒ＞、〜：′か
ら見た図、第２０図は、第１９図による測定装置のＸＸ〜ＸＸから
見た軸方向断面図、第２０′図は、第２０図のＡ印から見た部分平面図、第２１図は、たわみリンクが枢支されている測定装置の
第２２図のＸＸＩ〜ＸＸＩから見た図、第２２図は、第
２１図による測定装置のＸＸｘｌＩ〜ｘｘｘｎから見た
軸方向断面図、第２２′図は、第２２図のＡ印から見た部分平面図であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】１、回転可能な機械要素が伝達するトルクを測定する方
法であって、軸方向の又は径方向のあるいはその両方の
距離を互いにもって前記機械要素に連結される２つの部
材が用いられ、前記２つの部材は前記機械要素がトルク
を伝達する際互いに相対回転され、前記２つの部材の周
方向で生じる相対回転を伝達トルクが求めるために利用
されるものにおいて、前記相対回転が拡大された軸方向移動に変換され、前記
軸方向移動が伝達トルクのための計測量として測定され
ることを特徴とするトルク測定のための方法。２、トルク測定される機械要素に互いに距離をもつて二
つの部材を連結し、前記機械要素にトルクが与えられた
時に生じる前記部材間の周方向で生じる相対回転変位を
軸方向移動に変換し、この軸方向移動を伝達トルクのた
めの計測量として測定するため前記変換は、互いに相対
回転する部材（２、３）の間に配設されるとともにその
部材と作用連結し相対回転時に共回転する少なくとも１
つの回動体（６、１６）によって行なわれ、前記回動体
（６、１６）は測定値に変換するために周方向に延設さ
れた指針（７、１７）を備え、前記指針（７、１７）の
両端部での軸方向変位が測定されることを特徴とするト
ルク測定のための装置。３、前記回動体は前記互いに相対回転する部材（２、３
）の互いに向き合って位置するくぼみ（２ａ、３ａ）に
係入される係入体（６）として形成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第２項に記載のトルク測定のた
めの装置。４、前記回動体（１６）は弾性的なリンクを介して２つ
の互いに相対回転する部材（２、３）に連結されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のトルク
測定のための装置。５、前記回動体（１６）はそのリンクともどもバネ鋼等
から作られた平板又は角板として形成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のトルク測定の
ための装置。６、前記回動体（６、１６）はその指針（７、１７）と
一体的に形成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第２項〜第５項のいずれかに記載のトルク測定のため
の装置。７、前記指針（７、１７）は軸方向に移動可能な共通な
被検出リング（８、９；１９）と作用連結しており、こ
の被検出リングの軸方向位置が測定されることを特徴と
する特許請求の範囲第２項〜第６項のいずれかにに記載
のトルク測定のための装置。８、前記被検出リングは前記軸（１）に軸方向に移動不
可に組み付けられている参照リングに対応しており、こ
の参照リングに相対的な被検出リングの軸方向位置が測
定されることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載
のトルク測定のための装置。９、前記参照リングは２つの互いに相対回転する部材の
一方に連結されるか、又は前記相対回転する部材の一方
が兼用することを特徴とする特許請求の範囲第８項に記
載のトルク測定のための装置。１０、前記参照リングは、前記２つの相対回転部材のう
ち被検出リングが回転不能で軸方向に移動可能に連結し
ている方の部材に配設されていることを特徴とする特許
請求の範囲第７項に記載のトルク測定のための装置。１１、トルク測定される機械要素に互いに距離をもって
二つの部材（２、３）を連結し、前記機械要素にトルク
が与えられた時に生じる前記部材間の周方向で生じる相
対回転変位を軸方向移動に変換し、この軸方向移動を伝
達トルクのための計測量として測定するため前記変換は
、互いに相対回転する部材（２、３）の間に配設される
とともにその軸方向に対する傾斜角が静止摩擦角より大
きいくさび（２９ａ）によって行なわれ、さらに前記く
さび（２９ａ）は前記部材（２、３）の一方又は他方あ
るいはその両方の対応するくさび面と作用連結している
とともにトルク伝達の際この部材に相対的に軸方向に復
帰力に抗して摺動され、このくさび（２９ａ）の軸方向
変位が測定されることを特徴とするトルク測定のための
装置。１２、摺動し合うくさび面の間に摩擦を減じる材料から
成る中間材が配設されることを特徴とする特許請求の範
囲第１１項に記載のトルク測定のための装置。１３、前記くさび（２９ａ）は、互いに相対回転する部
材（２、３）の少なくとも１つに対してバネ（２５）に
よって軸方向に付勢されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１１項又は第１２項に記載のトルク測定のた
めの装置。１４、前記くさび（２９ａ）は軸方向に移動可能な共通
な被検出リング（２９）と作用連結しており、この被検
出リングの軸方向位置が測定されることを特徴とする特
許請求の範囲第１１項〜第１３項のいずれかにに記載の
トルク測定のための装置。１５、前記被検出リングは前記軸（１）に軸方向に移動
不可に組み付けられている参照リングに対応しており、
この参照リングに相対的な被検出リングの軸方向位置が
測定されることを特徴とする特許請求の範囲第１４項に
記載のトルク測定のための装置。１６、前記参照リングは２つの互いに相対回転する部材
の一方に連結されるか、又は前記相対回転する部材の一
方が兼用することを特徴とする特許請求の範囲第１５項
に記載のトルク測定のための装置。１７、前記参照リングは、前記２つの相対回転部材のう
ち被検出リングが回転不能で軸方向に移動可能に連結し
ている方の部材に配設されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１４項に記載のトルク測定のための装置。１８、トルク測定される機械要素に互いに距離をもつて
二つの部材を連結し、前記機械要素にトルクが与えられ
た時に生じる前記部材間の周方向で生じる相対回転変位
を軸方向移動に変換し、この軸方向移動を伝達トルクの
ための計測量として測定するため前記変換は、２つの互
いに相対回転する部材と連結されたトグルリンク（３５
ａ、３５ｂ；４５ａ、４５ｂ；５５ａ、５５ｂ）によつ
て行なわれ、前記トグルリンクはその端部をそれぞれ相
対回転する部材（２、３）に、そしてその他端をその軸
方向位置が測定される共通の被検出部（３９、４９、５
９）に連結し、前記トグルリンク（３５ａ、３５ｂ；４
５ａ、４５ｂ；５５ａ、５５ｂ）は周方向に対して鋭角
でもって延びており、相対回転する一方の部材（２）と
連結されるトグルリンク（３５ａ、４５ａ、５５ａ）と
相対回転する他方の部材（３）と連結されるトグルリン
ク（３５ｂ、４５ｂ、５５ｂ）との間に角度差を有して
いることを特徴とするトルク測定のための装置。１９、相対回転する一方の部材と連結されるトグルリン
クは相対回転する他方の部材に連結されるトグルリンク
に対して鏡対称的に延びていることを特徴とする特許請
求の範囲第１８項に記載のトルク測定のための装置。２０、前記トグルリンクが、２つの回転する部材（２、
３）及び共通の被検出リングと一体的に作られているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１８項又は第１９項に
記載のトルク測定のための装置。２１、各前記トグルリンクは、前記被検出部に連結され
るフォーク状部材（５５）によって形成されており、そ
の一方のフォーク歯（５５ａ）は一方の回転部材（５２
）にそして前記フォーク歯（５５ａ）に交差する他方の
フォーク歯（５５ｂ）は他方の回転部材（５３）に連結
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１８項又
は第１９項に記載のトルク測定のための装置。２２、前記トグルリンクはバネ鋼あるいはその種の材料
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１８項〜第
２１項のいずれかに記載のトルク測定のための装置。２３、前記トグルリンクは剛性の金属板から成り、回転
部材及び被検出部との連結は弾性接手を介して行なわれ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１８項〜第２１項
のいずれかに記載のトルク測定のための装置。２４、前記トグルリンクは剛性リンクとして形成され、
回転部材の一方又は両方とリンク枢支され、さらに被検
出部ともリンク枢支されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１８項〜第２１項のいずれかに記載のトルク
測定のための装置。２５、前記トグルリンクは金属ブロックからフライス加
工により作られることを特徴とする特許請求の範囲第１
８項〜第２１項のいずれかに記載のトルク測定のための
装置。２６、前記トグルリンクはダンパー材料と組み合わされ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１８項〜第２
１項のいずれかに記載のトルク測定のための装置。２７、前記被検出部は軸方向に移動可能な被検出リング
として形成され、この被検出リングの軸方向位置が測定
されることを特徴とする特許請求の範囲第１８項〜第２
４項に記載のトルク測定のための装置。２８、前記被検出部とその軸方向に移動できない隣接部
材との間の中間空間がダンパー材料で充填されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２７項に記載のトルク
測定のための装置。２９、前記被検出リングは前記軸（１）に軸方向に移動
不可に組み付けられている参照リングに対応しており、
この参照リングに相対的な被検出リングの軸方向位置が
測定されることを特徴とする特許請求の範囲第２７項に
記載のトルク測定のための装置。３０、前記参照リングは２つの互いに相対回転する部材
の一方に連結されるか、又は前記相対回転する部材の一
方が兼用することを特徴とする特許請求の範囲第２９項
に記載のトルク測定のための装置。３１、前記参照リングは、前記２つの相対回転部材のう
ち被検出リングが回転不能で軸方向に移動可能に連結し
ている方の部材に配設されていることを特徴とする特許
請求の範囲第２７項に記載のトルク測定のための装置。３２、トルク測定される機械要素に互いに距離をもって
二つの部材を連結し、前記機械要素にトルクが与えられ
た時に生じる前記部材間の周方向で生じる相対回転変位
を軸方向移動に変換し、この軸方向移動を伝達トルクの
ための計測量として測定するため前記変換は、フォーク
状に形成されたトグルリンク（１５５）によって行なわ
れ、前記トグルリンク（１５５）の両フォーク歯（１５
５ａ、１５５ｂ）は平行に延びており、そのフォーク歯
の端部はそれぞれ相対回転する部材（５２、５３）に連
結されるとともにそのフォーク頭部は共通の被検出リン
グ（５９）に連結され、前記被検出リング（５９）軸方
向位置が測定されることを特徴とするトルク測定のため
の装置。３３、前記フォーク歯（１５５ａ、１５５ｂ）は前記回
転部材（５２、５３）の軸方向において一直線状に並設
されていることを特徴とする特許請求の範囲第３２項に
記載のトルク測定のための装置。３４、前記トグルリンクはバネ鋼あるいはその種の材料
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第３２項又は
第３３項に記載のトルク測定のための装置。３５、前記トグルリンクは剛性の金属板から成り、回転
部材及び被検出部との連結は弾性接手を介して行なわれ
ることを特徴とする特許請求の範囲第３２項又は第３３
項に記載のトルク測定のための装置。３６、前記トグルリンクは剛性リンクとして形成され、
回転部材の一方又は両方とリンク枢支され、さらに被検
出部ともリンク枢支されていることを特徴とする特許請
求の範囲第３２項又は第３３項に記載のトルク測定のた
めの装置。３７、前記トグルリンクは金属ブロックからフライス加
工により作られることを特徴とする特許請求の範囲第３
２項又は第３３項に記載のトルク測定のための装置。３８、前記トグルリンクはダンパー材料と組み合わされ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第３２項又は第
３３項に記載のトルク測定のための装置。３９、前記被検出部は軸方向に移動可能な被検出リング
として形成され、この被検出リングの軸方向位置が測定
されることを特徴とする特許請求の範囲第３２項〜第３
６項に記載のトルク測定のための装置。４０、前記被検出部とその軸方向に移動できない隣接部
材との間の中間空間がダンパー材料で充填されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３９項に記載のトルク
測定のための装置。４１、前記被検出リングは前記軸（１）に軸方向に移動
不可に組み付けられている参照リングに対応しており、
この参照リングに相対的な被検出リングの軸方向位置が
測定されることを特徴とする特許請求の範囲第３９項に
記載のトルク測定のための装置。４２、前記参照リングは２つの互いに相対回転する部材
の一方に連結されるか、又は前記相対回転する部材の一
方が兼用することを特徴とする特許請求の範囲第４１項
に記載のトルク測定のための装置。４３、前記参照リングは、前記２つの相対回転部材のう
ち被検出リングが回転不能で軸方向に移動可能に連結し
ている方の部材に配設されていることを特徴とする特許
請求の範囲第３９項に記載のトルク測定のための装置。４４、トルク測定される機械要素に互いに距離をもって
二つの部材を連結し、前記機械要素にトルクが与えられ
た時に生じる前記部材間の周方向で生じる相対回転変位
を軸方向移動に変換し、この軸方向移動を伝達トルクの
ための計測量として測定するため前記変換は、トグルリ
ンク（６５）によって行なわれ、前記トグルリンク（６
５）は周方向に対して鋭角に延設されており、そのトグ
ルリンク（６５）の一端が２つの互いに相対回転する部
材（６２、６３）の一方に連結されるとともにその他端
が相対回転する部材（６２、６３）の他方に回転不能で
軸方向変位可能に連結された中間部材（６２ａ）に連結
されており、前記中間部材はそれ自体が被検出リングと
しての機能を果たすかあるいは別に被検出部を備え、そ
の被検出部の軸方向位置が測定されることを特徴とする
トルク測定のための装置。４５、前記中間部材はリング状の被検出部を支える膜板
であることを特徴とする特許請求の範囲第４４項に記載
のトルク測定のための装置。４６、前記中間部材の回転部材対する回転不能で軸方向
に変位可能な連結は複数の実質的に接線方向に延設され
たリンク連結具又は金属板によって行なわれることを特
徴とする特許請求の範囲第４４項に記載のトルク測定の
ための装置。４７、前記トグルリンクはバネ鋼あるいはその種の材料
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第４４項〜第
４６項のいずれかに記載のトルク測定のための装置。４８、前記トグルリンクは剛性の金属板から成り、回転
部材及び被検出部との連結は弾性接手を介して行なわれ
ることを特徴とする特許請求の範囲第４４項〜第４６項
のいずれかに記載のトルク測定のための装置。４９、前記トグルリンクは剛性リンクとして形成され、
回転部材の一方又は両方とリンク枢支され、さらに被検
出部ともリンク枢支されていることを特徴とする特許請
求の範囲第４４項〜第４６項のいずれかに記載のトルク
測定のための装置。５０、前記トグルリンクは金属ブロックからフライス加
工により作られることを特徴とする特許請求の範囲第４
４項〜第４６項のいずれかに記載のトルク測定のための
装置。５１、前記トグルリンクはダンパー材料と組み合わされ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第４４項〜第４
６項のいずれかに記載のトルク測定のための装置。５２、前記被検出部は軸方向に移動可能な被検出リング
として形成され、この被検出リングの軸方向位置が装置
されることを特徴とする特許請求の範囲第４４項〜第４
９項に記載のトルク測定のための装置。５３、前記被検出部とその軸方向に移動できない隣接部
材との間の中間空間がダンパー材料で充填されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第５２項に記載のトルク
測定のための装置。５４、前記被検出リングは前記軸に軸方向に移動不可に
組み付けられている参照リングに対応しており、この参
照リングに相対的な被検出リングの軸方向位置が測定さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第５２項に記載の
トルク測定のための装置。５５、前記参照リングは２つの互いに相対回転する部材
の一方に連結されるか、又は前記相対回転する部材の一
方が兼用することを特徴とする特許請求の範囲第５４項
に記載のトルク測定のための装置。５６、前記参照リングは、前記２つの相対回転部材のう
ち被検出リングが回転不能で軸方向に移動可能に連結し
ている方の部材に配設されていることを特徴とする特許
請求の範囲第５２項に記載のトルク測定のための装置。５７、トルク測定される機械要素に互いに距離をもって
二つの部材を連結し、前記機械要素にトルクが与えられ
た時に生じる前記部材間の周方向で生じる相対回転変位
を軸方向移動に変換し、この軸方向移動を伝達トルクの
ための計測量として測定するため前記変換は、たわみリ
ンク（７２）によって行なわれ、前記たわみリンク（７
２）はほぼ径方向にしかも径方向面に対して迎角（α）
をもって延設されており、そのたわみリンクの一端が２
つの互いに相対回転する部材の一方（６２；１０２）に
連結されるとともにその他端は前記相対回転する部材の
他方（６３、１０３）に回転不能で軸方向変位不能に連
結された中間部材（７１）に連結されており、前記中間
部材はそれ自体が被検出部としての機能を果たすかある
いは別に被検出部を備え、その被検出部の軸方向位置が
測定されることを特徴とするトルク測定のための装置。５８、前記中間部材はリング状の被検出部を支える膜板
であることを特徴とする特許請求の範囲第５７項に記載
のトルク測定のための装置。５９、前記中間部材の回転部材対する回転不能で軸方向
に変位可能な連結は複数の実質的に接線方向に延設され
たリンク連結具又は金属板によって行なわれることを特
徴とする特許請求の範囲第５７項に記載のトルク測定の
ための装置。６０、前記たわみリンクはバネ鋼あるいはその種の材料
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第５７項〜第
５９項のいずれかに記載のトルク測定のための装置。６１、前記たわみリンクは剛性の金属板から成り、回転
部材及び被検出部との連結は弾性接手を介して行なわれ
ることを特徴とする特許請求の範囲第５７項〜第５９項
のいずれかに記載のトルク測定のための装置。６２、前記たわみリンクは剛性リンクとして形成され、
回転部材の一方又は両方とリンク枢支され、さらに被検
出部ともリンク枢支されていることを特徴とする特許請
求の範囲第５７項〜第５９項のいずれかに記載のトルク
測定のための装置。６３、前記トグルリンクは金属ブロックからフライス加
工により作られることを特徴とする特許請求の範囲第５
７項〜第５９項のいずれかに記載のトルク測定のための
装置。６４、前記トグルリンクはダンパー材料と組み合わされ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第５７項〜第５
９項のいずれかに記載のトルク測定のための装置。６５、前記被検出部は軸方向に移動可能な被検出リング
として形成され、この被検出リングの軸方向位置が測定
されることを特徴とする特許請求の範囲第６５項に記載
のトルク測定のための装置。６６、前記被検出部とその軸方向に移動できない隣接部
材との間の中間空間がダンパー材料で充填されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第６５項に記載のトルク
測定のための装置。６７、前記被検出リングは前記軸に軸方向に移動不可に
組み付けられている参照リングに対応しており、この参
照リングに相対的な被検出リングの軸方向位置が測定さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第６５項に記載の
トルク測定のための装置。６８、前記参照リングは２つの互いに相対回転する部材
の一方に連結されるか、又は前記相対回転する部材の一
方が兼用することを特徴とする特許請求の範囲第６７項
に記載のトルク測定のための装置。６９、前記参照リングは、前記２つの相対回転部材のう
ち被検出リングが回転不能で軸方向に移動可能に連結し
ている方の部材に配設されていることを特徴とする特許
請求の範囲第６５項に記載のトルク測定のための装置。