JPS63181161A - デイスクロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、コンピュータ周辺機器、特に、被覆された
大量のディスケットすなわちフレキシブルディスクを処
理するための処理装置に関するが、これに限定されるも
のでない。

［従来技術及びその問題点１ コンピュータが著しく発展するにつれて、コンピュータ
時代と言われるようになっている。コンピュータ技術の
発展には、周辺機器と言われる補助機器も貢献している
。このような周辺機器には、増大する一般消費の需要に
応じるために、コンピュータ及び関連機器の製造に必要
とされ取扱い装置が開発されている。

この場合には、ディスケットを大量に処理する必要があ
る。これらのディスケットは、ミニコンピユータ又はマ
イクロコンピュータとして知られるクラスのコンピュー
タの記＊ｉｕｔとして用いられる。これらのディスケッ
ト、所謂）Ｏツビイディスクは、磁気的にコーティング
されたビニールディスクから構成されており、可撓性が
あり壊れ易い（ディスケットは、以下には、ディスク媒
体あるいは単に円盤として記載されていることがある）
。このため、ディスク媒体には、保護カバーが設けられ
ている。この保護カバーには、ディスク媒体に情報を書
込むために中央部に位置する孔が設けられている。ディ
スク媒体は、ディスクドライブ装置の駆動軸の上に位置
されるように形成された駆動ボールを備えている。ディ
スク媒体の保護カバーは、このカバーがディスクドライ
ブ装置内で静止状態で維持されている間、ディスク媒体
の回転を妨げない程充分に大きく形成されている。

ディスク媒体には、コンピュータの書込みフォーマット
に選択的に磁化され、マイクロコンピュータのための一
次的及び永久的バンクとして働くものが備えられている
。コンピュータの関連産業は、現代のコンピュータ指示
、即ちソフトウェアが入ったディスケットをミニコンピ
ユータの使用者に提供している。また、ブランクディス
ケットがワード処理のため、及び多数のミニコンピユー
タで他の処理のために、販売されている。このミニコン
ピユータは、小企業又は大企業などで用いられている。

ディスケットは、この需要に見合うように、大量に製造
され且つ試験される必要がある。ディスケットの各々が
高品質で製造されるように、ディスケットは、夫々、コ
ンピュータ読取り／Ｉ込み装置により試験される必要が
ある。読取り／書込みｇ百では、予め形成されたフォー
マットがディスク媒体に磁気的に記憶される。このフォ
ーマットは、その後正確に読み出され、ディスク媒体は
消され、ブランクディスクにされる。多（のブランクデ
ィスケットは、その後選択されたソフトウェアの指示／
命令が磁気的に記憶される。媒体を物理的に無傷に維持
しながら、ソフトウェアの読取り試験装置にディスケッ
トを係合させ係合を解除させる装置によってディスケッ
トが処理されることが必要とされる。

ディスケットのローディング装置は、ディスケットを大
量に保持するように構成されており、ディスクドライブ
の周辺機器にディスケットを個々に導き係合させ係合を
解除させるように構成されている。ディスクドライブの
周辺機器は、米国及び外国の多くの国で製造されている
。従来のディスケットローディング装置、例えば、カリ
フォルニア、イルビン、メディアシステムテクノロジイ
会社により製造されたものは、ジャケットの縁を把持し
、選択された通路でディスケットを移動させる、回転す
るピンチホイールを用いることにより、作動される。−
組のホイールは、ディスクドライブの入れ子の溝に挿入
されるように配置されている。他の一組のホイールは、
ディスケットをディスクドライブ装置から取出すために
、反対の通路でディスケットを把持して係合するように
配置されている。一旦ディスケットが取出されると、デ
ィスケットは、ピンチホイールにより回転させられ、貯
蔵室に分配される。

ディスケットローダ−は、一般にディスケットの急速な
処理に必要とされる間、ローダ−を最良の作動状態に保
ためには、充分な注意を払う必要があることが経験的に
認められている。さらに、この様なローダ−耐久年数は
非常に短いことが知られている。ローダの取替えの経済
的な面から、著しい修理が必要な場合には、壊れた機械
の修理は禁じられている。

多数のディスケットを正確に処理しながら、また長い耐
久年数を達成し、修理コストを下げるために、可動部品
を最少限にしたディスケットローダ−が必要とされてい
る。この発明は、このような構成のディスケットローダ
すなわちディスクローディング装置を提供する。

［問題点を解決するための手段、作用及び効果］この発
明に基づくディスクローディング装置では、被覆された
複数のディスケットを保持するラックアッセンブリと、
滑降斜面路を規定する降下路にディスケットを案内する
ガイドアッセンブリと、ディスケットと相互作用するた
めの、ディスケットを連続的に収納するディスクドライ
ブアッセンブリとが具備され、前記ガイド手段が、ディ
スクドライブアッセンブリを通してディスケットを案内
するガイドレールを備えていることを特徴としている。

この発明によると、デスケラトの処理効率を増大するた
めに、被覆されたディスケットを最良の方法で処理する
ディスクローディング装置が提供される。

更に、上記に加え、作動の困難性を最少限にするために
、可動部品の数を減少させたディスケットローディング
装置が提供される。

さらに、この発明によると、上述に加え、故障時間を短
縮し、修理コストを安くしたディスクローディング装置
が提供される。

さらに、この発明によれば、上述に加え、早急に修理が
可能となり、半熟練の修理工によっても修理されるディ
スクローディングｔｉｌｌが提供される。

［実施例］ 添付図面、特に第１図を参照すると、本発明の実施例に
よるフレキシブルディスクローディング装Ｍ１０（以下
、単にディスクローディング装置という）が示されてい
る。

このディスクローディング１ＷＩｉｏは、互いに溶＠ぎ
れて箱形の支持構造体を形成する縦横に延設された複数
の金属製支柱からなる支持フレーム１２を備える。この
支持フレーム１２の上部には傾斜した支持板１４が装着
されている。この支持板１４はヒンジ部材１６を介して
支持フレームに結合されており、この支持板１４を前方
に回動することにより、支持フレーム１２内に近接する
ことができる。支持板１４０反対側は適宜の止めねじ（
図示せず）により０、支持フ、レーム１２の背部に留め
られる。必要な場合には、適宜形状の一連の閉鎖パネル
１８により、支持フレーム１２の側面及び背面を部分的
に閉じるようにしてもよい。

また、以下に説明するガイド裂目の一部に崖ってカバ一
部材１９が設けられる。

傾斜した支持板１４の上部には、以下に説明するラック
組立体２０が配設されている。更に、第１図には制御ユ
ニット２２の前板２２及び収容箱組立体２４が示されて
おり、これらについても以下に説明する。

第２図に詳細に示すように、ラック組立体２０は第１端
板２６と第２端板２Ｂとを有し、これらの端板は一対の
側部材３０と底板３２とに取付けられて、開放口を有す
るディスク収容装置を形成する。第１端板２６と第２端
板２８にはそれぞれノツチ３４ｉ　３５が形成され、複
数の支持バー３６がこれらの端板間に配設されて支えら
れている。第２図に示すように、支持棒３６の端部はノ
ツチ３４の直ぐ下側で端板２８に貫通形成された適宜サ
イズの孔内に嵌合される。支持棒３６の反対側の端部は
、ノツチ３４の上縁部に沿う嵌め込みノツチ内に密に嵌
合され、したがって、支持バー３６の上面はノツチ３５
の上側に配置される。

ノツチ３４，３５が形成する角度は直角であり、そのサ
イズは装架されるディスクの角部の形状にほぼ対応して
いる。本発明は特定の大きさのディスクに制限されるも
のではないが、通常の方形のジャケット内に磁性体を塗
布した円盤を内包したフレキシブルディスクについて図
示したものである。支持棒３６はディスクの２つの縁部
を第１図に示すように支えるべく配置されている。この
第１図には多数（約２００枚）のフレキシブルディスク
がラック組立体２０内に装架されている。傾斜した支持
板１４はラック組立体２０を充分傾斜した状態に保持し
、したがって、ディスクは重力で第１端板２６の方向に
滑り落ち、ノツチ３５の上縁部を越えて取出し可能に配
置される。

ラック組立体２０の下側端部において、第１端板２６に
案内装置１４０が取付けられており、この案内装置４０
は多数装架されたディスクから一時に一枚づつ取出せる
ように、所定の通路を介してフレキシブルディスクを案
内する作用をなす。この案内作用については、第３図乃
至第７図を参照する以下の説明より明らかとなる。

案内装置４０は案内板４２を有し、この案内板４２はラ
ック組立体２０の第１端板２６に近接する第１平坦面４
４を有し、第１端板２６にボルト（図示せず）で固着さ
れる。このボルトは案内板４２を貫通する通孔４６内に
挿入され、第１端板２６内の整合する孔に螺合する。

案内板４２は更に凹部を設けた第２平坦面４８と、凹部
を設けた第３平゛坦面５０とを有し、これらの平坦面は
第１平坦面４８にほぼ平行に配設されている。案内板４
２のほぼ全長に沿ってスロット５２が設けられる。これ
らの平坦面４４，４８゜５０により形成された開放部は
下方に向けて延在する落下用のシュートを形成する。す
なわち、案内板４２の一側５６において、第１平坦而４
４と第２平坦面４８との間にはカムとして作用する肩部
５８が形成され、第１平坦面４４と第３平坦面５０との
間には第１案内肩部あるいは案内壁６０が形成される。

案内板４２の他側６２においては、第１平坦面４４と第
３平坦面５０との間に形成された突出部６４が下方に傾
斜して延設され、この下端部の返品において、引込み可
能なタブ部材６６がビン６８により第３平坦面に枢着さ
れ、案内板４２内に回転可能に支承される。案内板４２
の背部には、適宜のブラケットを介して空圧作動式の伸
張可能なシリンダ装置７０が装着されている。この伸張
可能なシリンダ７０は摺動ピストン（図示せず）を内包
した通常のもので、その端部７４に図示しない制御Ｉ装
置を介して圧力空気源に接続されると、ロンド部材７２
を自由に伸張しあるいは引込める。レバ一部材７５は一
端をビン６８に結合され、反対側端部はロッド部材７２
に結合されている。シリンダ装置の内部押圧力に応じ、
空気圧力がシリンダ７０に選択的に作用してレバ一部材
７５を枢動させ、このレバ一部材７５を第５図に実線で
示す引込まれた第１位置と、鎖線で示す伸張された第２
位４Ｍとに移動する。

タブ部材６６は第１縁部７６と第２縁部７８とからなる
傾斜した外縁部を有する。タブ部材６６が引込まれた第
１位置に配置されると、第１縁部７６が第１案内壁６０
と平行に配設され、タブ部材６６が伸張された第２位置
に配置されると、第２縁部７８は第１案内壁６０に平行
に配設される。

上記案内板４２の形状により、第１端板２６（ラック組
立体２ｏの）の端部と案内板４２の第３平坦面５０との
間に開口部としで形成され、第１案内壁６０と、タブ部
材がそれぞれ引込められた第１位置あるいは伸張した第
２位置にある場合に、第１縁部７６あるいは第２Ｒ部７
８で限定される第２案内壁とにより画される落下シュー
ト５４が形成される。

第３図を参照すると、案内板４２におけるスロット５２
の目的が明瞭となる。第３図はピック組立体８０の側部
立面図を示し、このピック組立体８０はラック組立体２
０から個々のディスクを取出す作用をなす。このピック
組立体はピックヘッド部材８２と移動レール８４とピッ
ク駆動シリンダ８６とを備える。移動レール８４は案内
板４２に対してブラケット８８により所定の角度で動か
ないように保持されており、このブラケット８８は案内
板４２の背部にねじ止めされて移動レール８４の下端を
挟み付けて支持する。移動レール８４の上端部において
は、この移動レール８４内を貫通する孔内に配設されて
案内板４２に適宜に配設された孔に螺合するねじが設け
られる。

ピックヘッド部材８２はレール係合孔９４を有する。こ
の係合孔９４の中央部を介して移動レール８４が収容さ
れ、移動レール８４に沿ってピックヘッド部材８２が選
択的に開動される。この移動レール８４及びレール係合
孔９４の内面は正確に様械加工されて研磨され、滑かか
つ正確に相対移動されることが好ましい。ピック駆動シ
リンダ８６は伸張可能なロッド９６を有し、このロッド
９６はピックヘッド部材８２の後部に結合され、ピック
ヘッド部材はロッド９６の遠位端部（図示せず）を収容
するスロット（図示せず）と、平坦部１００の軸線方向
に整合する孔を介してスロットの横方向に亙って延設さ
れるビン９８とを有するのが好ましい。伸張可能なロッ
ド９６の遠位端部にはスロット内に延在するビン９８を
囲むヨークコネクタを設けることができ、ビン９８は符
号１０２で示すように迅速に分解して案内装Ｗ４０を取
外して保守サービスに供する通常の固定用スナップリン
グを介して所定位置に固着することができる。

ピックヘッド部材８２は前部あるいはピック部１０４を
有し、このピック部は符号１０６で示すｍ郡が平坦で、
案内板４２のスロット５２内に延設される。ピック部１
０４の幅寸法は、スロット５２内に摺動自由に嵌合する
ように定められ、ピックヘッド部材８２の移動距離はピ
ック駆動シリンダ８６のロッド９６の伸張位置及び引き
込み位置間の移動距離を介して第３図に示すようにスロ
ット５２の上部返品からスロット５２の底部近部まで移
動するように定められる。次に、移動レール８４が案内
板４２の背部に対して角度を有する点について説明する
。この移動レール８４の角度は、移動レール８４の上端
部が案内板４２に直接取付けられているため、ブラケッ
ト８８の寸法で定まる。第３図に移動レール８４上のピ
ックヘッド部材８２の上端部を示すように、ピック部１
０４はスロット５２内に延び、その前面１０８はテーバ
状に形成されており、したがって、ディスクジャケット
に係合する縁部として作用する下端縁１１０は、ピック
ヘッド部材８２が上位置に配置されたときにディスクジ
ャケットの開口孔すなわちアクセスホールの縁部に掛合
係合し、移動ロッド８４の配置角度は、ピックヘッド部
材８２が移動レール８４上の下位置にピック駆動シリン
ダ８６の体部内にロッド９６を引込むことにより移動す
るとスロット５２内にピック部を僅かに引き込む。この
ピック駆動シリンダ８６の作動は通常のシリンダと同様
に圧力空気源を介して選択的に加圧あるいは減圧するこ
とにより行なわれる。

すなわち、ピックへラッド部“材８２が移動レール８４
に沿って案内板４２から１１隔する方向に下方移動され
ると、前面１０８は案内板４２の第２平坦面４８に対し
て引き込められ、これに続いて、ジャケット係０合縁部
１１０はディスクジャケットのアクセスホールの縁部と
の掛合係合から外れ、フレキシブルディスクをシュート
５４内に落す。

次に、第７図には案内板４２がフレキシブルディスク３
８の１と共に示しである。このディスク３８の図示の位
置では、ラック組立体２０により案内板４２に対して保
持されており、次に引抜かれるディスクが落下用のシュ
ート５−４内に配置されている。断面部を鎖線で示した
支持棒３６は、第７図には示してない第１端板２６にお
ける相対位置を示す。フレキシブルディスク３８はカバ
ー３８Ａとこのカバーに内包された円１３８Ｂとを有し
、この円盤３８Ｂはアクセスホール３８Ｇを介して近接
することができる。円盤３８Ｂの欠截した部分はスロッ
ト５２内のピックへラッド部材８２の位置を示す。この
位置においては、ジャケット係合縁部１１０はジャケッ
トのアクセスホール３８Ｃの縁部の下側に掛合係合して
いる。・第７図から明らかなように、フレキシブルディ
スク３８が全体としてラック組立体２０により案内板４
２に対する斜めの配置は、ディスクがシュート５４の開
口に傾斜して配置されるように定められる。案内板４２
における幅寸法Ｗ１はディスク３８の幅Ｗ２に適度に対
応する。これは、第７図に鎖線で示すように、シュート
５４の幅一杯に底縁部が配置されるようにディスク３８
が回転されたときにのみ、このディスク３８がシュート
５４を介して落下可能とする。

落下用シュート５４内に入れるためのフレキシブルディ
スク３８の回転は案内板４２のカム状に形成された肩部
５８により行なわれる。第７図に示すよに、ディスク３
８の一側の縁部はこのディスクがラック組立体２０を介
して案内板４２に最も接近して保持されると、カム状の
肩部５８に近接する。ピックへラッド部材８２がスロッ
ト５２内で持上げられるとジャケット３８Ａのアクセス
ホール３８Ｇの縁部に係合し、フレキシブルディスク３
８が落下用のシュート５４内に引込まれると落下し、こ
のときにディスク３８の側縁部がカム状の肩部５８に当
接する。これにより、ディスク３８は肩部５８のカムに
より回転されて鎖線で示す落下位置を占める。このディ
スク３８の幅Ｗ２はシュート５４内を回答阻害されるこ
となく落下できるように定められている。

上記のようにフレキシブルディスク３８を下方に移動す
るピックへラッド部材８２の引張り力に加え、ラック組
立体２０内に保持されている他のディスクの重色の一部
が案内板４２に隣接するディスク３８に訃かり、このデ
ィスクとシュート５４内に引張られているディスクとの
間に＃！擦力が形成される。この摩擦力で次のディスク
が移動するのを防止するため、第２図に示すように、ラ
ック組立体２０の第１端板２６のノツチ３５の上縁部の
返品にディスク係止装置１１４が設けられている。この
ディスク係止装置１１４は、ばねで押圧される係止片（
図示せず）を有する市販のボルト装置Ｍ４である。第１
端板２６から延在するディスク係止装置１１４の係止片
は案内板４２の第２平坦面４８を、ノツチ３５の上面の
直ぐ下で軽く押圧する。フレキシブルディスクがピック
へラッド部材８２によりシュート５４内に引張られると
、このディスクはディスク係止装置１１４の係止片を持
ち上げ、ピックへラッド部材８２の引張り制御によりこ
の係止片を越えて簡単に活動する。、！ｊｋ終的にディ
スクがピックヘララド部材８２との係合から開放される
と、この落下用のディスクはディスク係止装置１１４に
接触することがない。しかし、ピックヘララド部材８２
にはまだ接触しておらずに、このピックへラッド部材８
２で引張られるディスクに接触して摩擦で引張られてい
る落下ディスクは、ディスク係止装置１１４を通過する
のに充分な力が作用してない。本発明の作用に本質的な
ものではないが、この特徴はシュート５４内に多数の不
要なディスクが入り込んで詰まるのを防止する。

上記の案内装置４０の上部について第８図を参照して説
明する。第８図は本発明のディスクローディング装置１
０に使用するディスクドライブ装＠１２０を示す。この
ディスミドライブ装置１２０の構造及びディスクローデ
ィング装置１０に対する作用については後述するが、最
初にフレキシブルディスク３８に対する作用的な特徴に
ついて説明する。このディスクドライブ１ｆＮ１２０は
、例えばオクラホマ州オクラホマ市のマグネチック　ベ
リフエラルス社（Ｍ　ａｇｎｅｔ　１ｃｓｐｅｒｉｐｈ
ｅｒａｌｓ、　　Ｉ　ｎｃ、　）　、カリフォルニア州
すンジョゼのキュム　コーポレーション（Ｑ　ｕｎ＋ｅ
Ｃ０ｒｐＯｒａｔ　ｉｏｎ　）及びカリフォルニア州す
ニーベイルのシュガート　コーポレーション（Ｓ　ｈｕ
ａａｒｔＣｏｒｐｏｒａｔ　ｔｏｎ　）等のコンピュー
タ周辺機器メーカ数社で製造されている通常のものであ
る。これらのメーカで製造されたディスクドライブ装置
は細部において構造上の差異があるが、いずれも合州国
１１！規格を満足するものであり、標準のディスクを駆
動するものである。

第８図及び第９図はそれぞれマグネチック　ベリフェラ
ルス社よりパーツＮ　ｏ　、７７６８０００１として販
売されているモデルの１図式的な立面図及び端面図であ
る。本発明を理解する上で必要な程度に、このディスク
ドライブ１２０について、本発明によるディスクローデ
ィング装置用として必要な変更と共に簡単に説明する。

このディスクドライブ装置１２０はフレーム１２２とゲ
ート部材１２４とを有し、このゲート部材は一対の板ば
ね１２６を介してねじ１２８によりフレーム１２２に取
付けられている。この板ばね１２６の押圧力は、ゲート
部材１２４をフレーム１２２から旋回させてその端部１
３０がフレーム１２２から所定の距離に配置されるよう
に予め設定されている。第９図に矢印で示すように外力
が加わると、ゲート部材１２４はばね１２６上で旋回し
て図示の閉位置を占める。

更に、ディスクドライブ装置１２０は中空で面を設けた
駆動ホイール１３４を備え、この駆動ホイールはフレー
ム１２２に支承されたスピンドル１３６の一端に装着さ
れている。このスピンドル１３６の他端はシーブ１３８
を有し、このシーブは駆動ベルト１４０で回転する。駆
動モータ１４２はフレーム１２２に支持され、シーブ付
きの駆動軸１４４を有し、この駆動軸には駆動ベルト１
４０が巻き付けられている。作動時には、駆動ホイール
１３４は連続的に回転される。

ディスクドライブ装＠１２０は更に、スピンドル１４８
に装着されたディスク係合ホイール１４６を有し、この
スピンドル１４８はゲート部材１２４の端部１３０によ
り回転自由に支承されている。ディスク係合ホイール１
４６の形状は、ディスクのジャケットに内包された円盤
３８Ｂの中心開口内に延長され、互いに押圧されて係合
したときにこのディスクの円！１３８Ｂがホイール１４
６と共に回転するように定められる。このディスク係合
ホイール１４６の外側は通常テーバ状に形成されて中空
の面付きホイール１３４の内側形状が適合し、ディスク
係合ホイール１４６は、第９図に示すゲート部材１２４
に近接して位置する駆動ホイール１３４に押圧されて係
合したときに、回転される。

一般には、ディスクドライブ装置１２０として示される
上記のような全てのディスクドライブ装置は標準のディ
スク３８の端部を収容するように形成されている。すな
わち、第８図に矢印１５０で示す方向にディスクが挿入
されると、円盤３８Ｂの開口がディスク係合ホイール１
４６のほぼ、下側になるように、フレーム１２２上を適
宜のレール機構により案内される。ゲート部材１２４が
閉じていると、ディスク係合ホイール１４６が円盤３８
Ｂ及び駆動ホイール１３４に係合し、ジャケット３８Ａ
（他の図示しない押圧ｖｓ慎の作用により静止している
）内で回転する。円盤３８Ｂに記録されたフォーマット
を符号化し、読み取りあるいは消去する磁気ヘッド１５
２が設けられている。ディスクの必要な作用が終了する
と、例えばピンチホイール機構等により矢印１５４で示
される反対の方向に移動することにより、このフレキシ
ブルディスク３８はディスクドライブ装置から外される
。

本発明においては、通常のディスクドライブ装置のエン
ドローディングとは異なるが、このような装置を使用す
ぢこともできる。ディスクドライブ装置のゲート部材１
２４はフレームから旋回するゲートである。これは、矢
印１５６で示す方向から挿入しかつ同じ方向１５６から
取出し、すなわちディスクドライブ装置１２０によりフ
レキシブルディスク３８の一方向処理を行うため、充分
な側方近接性を可能とする。

メーカ毎にディスクドライブ装置の構造は異なるが、通
常のディスクドライブ８置も、フレキシブルディスクを
側方から挿入しかつ取外す共通機械機構により変更する
こともできる。一般には、これら従来のディスクドライ
ブ装置から一体成形された側面を取外し、フレーム１２
２の側部１２２Ａ及び１２２Ｂから挿入あるいは取出し
可能とすることもできる。この場合には、従来のディス
クドライブ装置の中にはミリング加工を要するものもあ
る。更に、ディスクドライブ装置は上記案内装置４０の
一部として案内レールを変形される。この案内装置４０
はフレーム１２２にボルト止めされ、ディスク３８がデ
ィスクドライブ装置１２０内に移動されあるいは取出さ
れるときにこのディスク３８の縁部を案内するように配
置される第１縁部レール部材１５８を含む。以下に説明
する第２縁部レール部材１５９はディスク３８の他方の
縁部を案内するために設けられる。更に、案内装置４０
は、ディスク３８の全体を案内する符＠１６０で示す上
下の支持部材を含む。

実際に、変更されたディスクドライブ装置１２０は、第
１０図に示すようにラック組立体２０の底板３２の下か
ら延設されて装着された支持ブラケット１６２により、
傾斜位置に配設される。通常の空圧シリンダ１６４はデ
ィスクドライブ装置１１２０の返品に、底板３２の下側
に装着された支持ブラケット１６６を介して支えられて
いる。空圧シリンダ１６４はその伸張可能なロッドがゲ
ート部材１２４の端部３０に当接するように配置される
。この空圧シリンダ１６４に圧力空気が供給されてロッ
ドが伸張すると、このロッドはゲート部材１２４に当接
して閉位置に移動する。

このシリンダ１６４の圧力が排出されると、ゲート部材
１２４は”支持用の板ばね１２６を介して開位置に旋回
可能となる。

第２縁部レール部材１５９は、支持ブラケット１６２に
装着された空圧シリンダ１６７（第８図に一部が鎖線で
示されている）により支持されている。この第１縁部レ
ール部材１５９はＬ字状の部材で、ディスク３８の下側
に配置される支持脚部１５９Ａと、この支持脚部１５９
Ａに直角かつ区示のようにディスクの縁部に沿って配置
され、ディスク３８の横方向移動を制限する縁部案内脚
部１５９Ｂとを備える。支持アーム１６８は案内脚部１
５９Ｂに結合され、空圧シリンダ１６７の伸張可能なロ
ッド１６９に支持されている。空圧シリンダが引き込め
られた状態では、案内脚部１５９Ｂの内縁部はタブ部材
６６の第２縁部７８にほぼ整合する。また、空圧シリン
ダ１６７が伸張した状態では、案内胛部１５９Ｂの内縁
部はタブ部材６６の第１縁部７８にほぼ整合する。した
がって、それぞれ空圧シリンダ７０．１６７を介して引
込み可能なタブ部材６６と第２縁部レール部材１５９と
の整合された位置では、第２縁部レール部材１５９は、
以下に説明する目的のために伸張あるいは引込まれてい
ても、タブ部材６６の作動可能な案内縁部の下側に整合
した案内縁部を形成する。

支持ブラケット１６２の下側には案内装置４０の部分が
更に支えられている。特に、ディスクドライブ［１！！
１２０に関連する案内レールはディスクドライブ停止装
Ｍ１７０により完成される。このディスクドライブ停止
装ｆｆ１ｌｆ１７０はディスク３８の落下路を選択的に
閉塞させ、ディスクをディスクドライブ装置１２０によ
り作動される位置とし、その後、このディスク空装置１
２０から落下可能とする作用をなす。このディスクドラ
イブ停止装置１７０は、支持ブラケット１６２に固着さ
れたブラケット１７１に支持されて伸張可能なロッド１
７４を有する通常の空圧シリンダ１７２を備える。この
ロッド１７４の先端にはプラットフォーム状の板部材１
７６が設けられている。支持ブラケット１６２は底板１
７８を有する。この底板１７８は、ディスクドライブ装
置１２０により開放されたときにディスクが挿通される
横方向スロット１８０を有する。ディスクドライブ停止
装置１７０の閉位置では、空圧シリンダ１７２のロッド
１７４が伸張されてスロット１８０の上に板部材１７６
を配置する。この位置においては、板部材１７６もディ
スク３８の落下路の下側に配置され、第８図に示す態様
及び位置でディスクドライブ装置１１２０内に落下した
ディスクを保持し、したがってディスクドライブ装置１
２０の停止ゲートとして作用する。ディスクドライブ停
止装置１７０の開放位置では、ロッド１７４が引込まれ
てスロット１８０を開き、ディスクドライブ装置１２０
により開放されたディスクを落下可能とする。

案内装置４０は更にディスクの通路の方向を定める通路
方向決め機構１８２を有し、この通路方向決め１ｆｌｌ
ｌｌは支持ブラケット１６２の底板１７８に支持され、
ディスクドライブ装置１２がら落下するディスクを以下
に説明する所定の収容区画内に向ける。この通路方向決
め機構１８２は支持ブラケット組立体１８４を備え、こ
の支持ブラケット組立体は互いに溶接−され底板１７８
から下方に延在する一対の平行端ラグ１８６，１８８を
有する。横方向に延在する通路方向決め板１９０が端ラ
グ１８６，１８８間に軸ビン１９２を介して枢着されて
おり、この軸ビン１９２は通路方向決め板１９０の各端
部から端ラグ１８６，１８８に適宜に配設された整合す
る孔内に延設されている。

第１１図に示すように、通路方向決め板１９０の一端の
返品に孔１９４が配置されている。通路方向決め機構１
８２は更に通常の空圧シリンダ１９６を有し、この空圧
シリンダ１９６は支持ブラケット１６２の底板１７８に
固着されたブラケット１９８に支持されている。空圧シ
リンダ１９６は伸張可能なロッド２００を有し、このロ
ッドの先端２０２は通路方向決め板１９０の孔１９４を
挿通する。一対のスペーサナツト２０４は図示のように
通路方向決め板１９０の両側においてロッド２００の先
端部２０２に設けられている。

ロッド２００が引込められると、スロット１８０を介す
るディスクが第１通路を収容部内に落下・可能となり、
ロッド２００が伸張されると、通路方向決め板１９０は
落下ディスクを第２通路に向けて方向を変える作用をな
す。第１０図に示すように、支持ブラケット組立体１８
４の下側には収容装置組立体２１０が配設されており、
この収容装置組立体は全体的に矩形形状の収容部２１２
を有し、中央の隔壁２１４（鎖線で示す）はこの収容部
を前部区画２１６と後部区画２１８とに分ける。収容部
２１２はフレーム１２上に支持されており、ヒンジコネ
クタ２２０が第１０図に想像線で示すアンローディング
位置に旋回することができる。収容部２１２の前壁には
第１図に示すように、集められたディスクに近接容易と
するスロット２２２を設けることができ、同様に、中央
の隔壁２１４及び後壁にも同様なスロット（図示せず）
を設けることができる。更に、収容部２１２の前壁にハ
ンドル２２４及び旋回防止用のストッパ２２６を設ける
こともできる。

制御ユニット２２は空気式あるいは電気式制御装置を備
えた通常のものであり、上記空圧シリンダを順に作動す
る。このシーケンス制御回路は当技術分野において周知
のものであるため、その構造に関するまでは説明しない
。所要の作動シーケンスについて説明する。ディスクロ
ーディング装装置は、ディスクドライブ装置を制御する
ポストコンピュータにより通常使用されかつ制御される
。

あるいは、ホストコンピュータをシーケンス信号の制御
から開放するために、制御ユニット内の知能型マイクロ
コンピュータにより行なわれる。当然のことであるが、
本発明は上記のような複雑な制御回路は必ずしも必要で
なく、通常の手動スイッチを用いた簡単なシーケンス制
ｔｉｌｌ装置を使用することもできる。これは単に、本
発明におけるディスクローディング装置１１０の使用可
能な範囲を示すに過ぎない。

作動シーケンスに移るまえに、上述の態様で空圧シリン
ダ７０により、引込まれた第１位ぎと伸張された第２位
置との間を選択的に位置決めされるタブ部材６６の目的
について簡単に説明する。

この特徴は、実際に密封式あるいは開放式のλジャケッ
トを処理可能とするためである。始めに記載したように
、フレキシブルディスクの平坦な円盤はジャケット内に
収容されている。このジャケットは包み込む態様でフラ
ップを設けた開放面を有する。円盤が挿入された後、フ
ラップは折曲げられ、シールされる。しかし実際に製造
する場合には、フラップをシールする前に円盤のテスト
を行ない、欠陥が発見された円盤を交換することにより
、ジャッケト内に欠陥のある円盤を内包させることを減
少できる点で経済的である。実際に、ディスクローダは
開放ジャケット及び密封ジャケットの双方を処理できる
ものでなければならない。

開放ジャケットの幅は密封時よりも広いため、本発明に
おける落下用のシュート５４は密封あるいは開放ジャケ
ットを収容する幅に形成される。したがって、タブ部材
６６は引込まれた第１位置に配置されてジャケットの開
放したフレキシブルディスクを処理し、タブ部材６６が
伸張された第２位置ではジャケットの密封されたフレキ
シブルディスクを処理する。更に、第２縁部レール部材
１５９はその支持用の空圧シリンダ１６７を介して配置
され、下記に説明するように縁部案内脚部１５９Ｂの内
縁をタブ部材６６の案内縁部に整合させる。

電子式あるいは空圧式のシーケンス制御装置は、ディス
クドライブ８１１２０にフレキシブルディスクが装架さ
れるときに制御ユニット２２に信号を送る作動モード中
にホストコンピュータプログラムを配置することが好ま
しい。制御ユニット２２はピックドライブシリンダ８６
を加圧してピックへラッド部材８２を移動レール８４の
最上位置に移動する。この時点で、タブ部材６６はシリ
ンダ７０を介して予め所定位置に設定されて落下用シュ
ート５４の幅を選定し、これは上記のようにディスクロ
ーディング装置１１０が開放あるいは密封ジャケットを
有するフレキシブルディスクを処理するか否かで決定さ
れる。ラック組立体２０は約２００乃至２５０枚のディ
スク３８を装架され、ピックへラッド部材８２が上昇さ
れたときに先端のディスクが第１端板２６に配置される
。

サイクル中のこの時点でプラットフォーム状の板部材１
７６はシリンダ１７２の伸張されたロッド１７４を介し
てディスクドライブ装置１２０の下側となる。ディスク
ドライブ装置１２０のゲート部材１２４は、空気圧で伸
張可能なシリンダ１６４のロッドが引込まれると、開放
位置を占める。駆動モータ１４２は作動モードで駆動ホ
イール１３４を回転する。更に、この時点で通路方向決
め機構１８２が作動されて空気圧シリンダ１９６のロッ
ド２００が引込まれ、通路方向決め板１９０が第１１図
に鎖線で示される位置に配置され、したがって、落下す
るディスクは第１通路に向けられて収容部２１２の前部
区画２１６内に落下する。

次に、ピック駆動シリンダ８６が引込まれて、ピックヘ
ッド部材８２を移動レール８４の下端部方向に引張る。

これにより、ピックヘッド部材８２のジャケット係合縁
部１１０がジャケット３８Ａの縁部３８Ｃに係合し；゛
ラック組立体２゜で保持された先端のディスク３８を落
下用シュート５４内に引張る。ディスク３８は案内板４
２のカムを形成する肩部５８に押圧され、これにより、
ディスク３８が引張られて落下用シュート５４内に方形
に回転される。ピックへラッド部材８２が引続き下降し
、移動レール８４の傾斜配置により、ピックへラッド部
材８２が案内板４２のスロット５２に対して部分的に回
転され、したがって、ジャケット係合縁部１１０は案内
板４２の第２平坦面４８を越えて突出することがなくな
り、ディスク３８はピックへラッド８２により開放され
る。

開放されたフレキシブルディスク３８はこの時点でディ
スクドライブ装置１２０内に落下し、縁部レール部材１
５８と支持部材１６０とで案内され、閉じたプラットフ
ォーム状の板部材１７６上に載置される。

空圧シリンダ１６４は、ロッドが伸張されてゲート部材
１２４の端部１３０に当接してディスクドライブ装［１
２０内に配置されたディスク３８上に閉じるまで加圧さ
れ、°ディスク係合ホイール１４６を円盤３８Ｂの駆動
孔したがって既に回転している駆動ホイール１３４内に
挿入する。円盤は静止ジャケット内で回転される。書き
込み、読み取りあるいは円盤に書き込まれたフォーマッ
トの消去を行う磁気ヘッド１５２が挿入された後、シリ
ンダ１７２はロッド１７４及び板部材１７６を引込めら
れ、シリンダ１６４は引込められてゲート部材１２４を
開き、ディスク３８をスロット１８０を介して落下可能
とする。この円盤３８Ｂが受入れ可能なものであれば、
シリンダ１９６は引込められた状態に保持され、ディス
ク３８は収容部２１２の前部区画２１６内に落下される
。ディスク３８に欠陥を発見した場合には、シリンダ１
９６は伸張され、通路方向決め板１９０をスロット１８
０の下側に回転し、したがって欠陥ディスクを後部の区
画２１８内に導く。

したがって、ディスク３８が適宜の区画内に落下される
と、ピックヘララド８２は再度再度上昇されて次のサイ
クルを開始する。すなわち、ピックヘララド８２はジャ
ケット３８Ａのアクセスホール３８Ｃの縁部にジャケッ
ト係合縁部を静止する位置に上昇され、ピックへラッド
部材が再度引き下されるときに次のディスク３８を落下
用シュート５４内に引張る。このサイクルは所要の周期
で繰返され、ディスク３８をディスクドライブ装置１２
０に供給する。ディスク３８はディスクドライブ装置１
２０を通る平面内を落下されるため、ディスクローディ
ング装置１０は非常に迅速に作動でき、繰返し性が高く
、通常は休止時間はほとんど必要ない。

図面には記載されてないが、互いに連続的に配設された
マルチプルディスクドライブ装＠１２０を設け、第１デ
イスクドライブ装置からの落下作用を介してディスク３
８を第２デイスクドライブ装置に向けることもできる。

落下面が決定され、ディスクが上記態様でシュート内に
投入されると、ディスクのオペレーティングステーショ
ンへの制御された落下路は所要の態様で落下路の方向を
定めることで行なわれる。

なお、上記実施例は本発明の１態様であり、特許請求の
範囲に記載の本発明の範囲内において種々の変更が可能
なことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例によるディスクローディング
装置の斜視図、第２図は第１図のディスクローディング
装置におけるラック組立体の斜視図、第３図は第１図の
ディスクローディング装置の部分を備える案内Ｈ置とピ
ック組立体の上部の一部を欠截した側部立面図、第４図
は第３図の案内装置の案内板部の斜視図、第５図は第４
図に示す案内板部の一部の立面図、第６図は第４図の案
内板部の背部の一部の立面図、第７図はフレキシブルデ
ィスク及びディスクの落下路を示す第４図の案内板の部
分の立面図、第８図は第１図のディスクローディング装
置に含まれるディスクドライブ装置の立面図、第９図は
第８図のディスクドライブ装置の端面図、第１０図は第
１図のディスクローディング装置の一部を形成する収容
箱組立体を示す図式的な説明図、第１１図は第１図のデ
ィスクローディング装置の一部として含まれる案内装置
の通路方向決め部の一部を欠截した側部立面図を示す。 １０・・・ディスクローディング装置、１２・・・支持
フレーム、１４・・・支持板、１６・・・ヒンジ部材、
２０・・・ラック組立体、２２・・・制御ユニット、２
４・・・収容装置、２６．２８・・・端板、３０・・・
側部材、３２底板、３４．３５・・・ノツチ、３６・・
・支持バー、４０・・・案内装置、４２・・・案内板、
４４．４８゜５０・・・平坦面、４６・・・通孔、５２
・・・スロット、５４・・・シュート、５８・・・カム
状肩部、６６・・・タブ部材、７０，８６，１６４，１
６７．１７２゜１９６・・・シリンダ、７５レバ一部材
、８０・・・ビツり組立体、８２・・・ピックへラッド
部材、８４・・・移動レール、９４・・・レール係合孔
、１０４・・・ピック部、１１４・・・ディスク係止装
置、１２０・・・ディスクドライブ装置、１２２・・・
フレーム、１２４・・・ゲート部材、１２６・・・板ば
ね、１３４・・・駆動ホイール、１４０・・・ベルト、
１５９・・・縁部レール部材、１７０・・・ディスクド
ライブ停止装置、１８２・・・通路方向決め機構、１９
０・・・通路方向決め板、２１０・・・収容箱装置、２
１２・・・収容部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）被覆された複数のディスクを保持するためのラッ
   ク手段と、 ディスクを選択的に降下させる滑降斜面路を有し、選択
   された降下路に被覆されたディスクを案内する案内手段
   と、 滑降斜面路にディスクを連続的に落下させるピック手段
   と、 被覆された各々のディスクのディスク媒体を連続的に収
   納し相互作用するディスクドライブ手段とを具備し、 ディスクと相互作用するディスクドライブからディスク
   が落下されるとき、ディスクドライブ手段に選択的にデ
   ィスクを案内し、ディスクがディスクドライブ手段から
   排出されるとき、ディスクをその通路に選択的に向ける
   ディスクドライブ手段と協働するガイドレール手段を前
   記案内手段が備えている、ディスクローディング装置。 （２）被覆された複数のディスクを保持するためのラッ
   ク手段と、 ディスクを選択的に降下させる滑降斜面路を有し、選択
   された降下路に被覆されたディスクを案内する案内手段
   と、 滑降斜面路にディスクを連続的に落下させるピック手段
   と、 被覆された各々のディスクのディスク媒体を連続的に収
   納し相互作用するディスクドライブ手段とを具備し、 前記ピック手段によりディスクが滑降斜面路に投入され
   るときにディスクを側方に向けるカム手段を備え、ディ
   スクが滑降斜面路を通過するときにディスクの誘導部で
   ある選択された側を有するディスクを収納するよに滑降
   斜面路の幅が構成され、ディスクドライブ手段を選択的
   に案内するディスクドライブ手段と協働するガイドレー
   ル手段を前記案内手段が備えていることを特徴とする、
   ディスクローディング装置。 （３）前記ピック手段は、 ジャケット係合縁、及びレール係合孔を備えるピックヘ
   ッドと、 孔に係合し、ピックヘッドを摺動可能に支持するレール
   を貫通して配置された移動レールと、移動レールに沿っ
   てピックヘッドを選択的に動かすピックドライブ手段と
   を具備し、移動レールは第１の端部と第２の端部とを備
   え、ピックヘッドが移動レールの第１の端部に移動され
   たとき、ジャケット係合縁がジャケットのアクセス孔の
   リップに係合させられ、且つピックヘッドが移動レール
   の第２の端部に移動されたとき、ジャケット係合縁がア
   クセス孔のリップとの係合を解除するように、移動レー
   ルが配置され、これにより、滑降斜面路に落下させられ
   、さらに、ディスクはカム手段と回転係合し、その結果
   、ディスクが滑降斜面路の降下路を選択的に落下すると
   き、ディスクの選択された側が誘導部となる特許請求の
   範囲第２項に記載のディスクローディング装置。 （４）前記案内手段は、ディスクドライブ手段を具備し
   、 ディスクドライブ手段がディスク媒体を回転させるとき
   ディスクがディスクドライブ手段と駆動係合する位置に
   あるように、ディスクドライブ停止手段が閉鎖された位
   置でディスクの降下路を選択的にブロックし、ディスク
   ドライブ停止手段が開放位置にあるときディスクがディ
   スクドライブ手段から排出されることを許容する、ガイ
   ドレールのブロック手段がディスクドライブ停止手段に
   設けられている特許請求の範囲第３項に記載のディスク
   ローディング装置。 （５）前記案内手段は、 ディスクドライブ手段の下に配置された複数の収容区画
   の選択された一つの区画内にディスクドライブ手段から
   ディスクを落下させる、ディスクドライブ停止手段の下
   に配置された通路誘導手段を備えている特許請求の範囲
   第４項に記載のディスクローディング装置。（６）前記
   案内手段は、 第１のガイド壁を有するガイドプレートと、第１のガイ
   ド壁と略平行に配置されたガイドプレートにより支持さ
   れた第２のガイド壁アッセンブリと、 第２のガイド壁アッセンブリの伸縮自在部を、第１の位
   置及び第２の位置のいづれか一つに移動させる、滑降斜
   面路の幅規定手段とを具備し、前記ガイドプレートの間
   が滑降斜面路を規定し、第２のガイド壁アッセンブリが
   第１の位置と第２の位置との間を移動する伸縮自在部を
   備え、伸縮自在部が第１の位置にあるとき、滑降斜面路
   は第１の所定幅を備え、伸縮自在部が第２の位置にある
   とき、滑降斜面路は第２の所定幅を備える特許請求の範
   囲第５項に記載のディスクローディング装置。 （７）前記ラック手段は、 第１及び第２の端部プレートを有するラックフレームと
   、 第１及び第２の端部プレートの間を延出し、これらに支
   持された一対の第１のガイドレールと、第１及び第２の
   端部プレートの間を延出し、これらに支持された一対の
   第２のガイドレールとを具備し、 第２のガイドレールは、第１のガイドレールと略平行に
   配置され、 ディスクが選択された一方の側で第１のガイドレールに
   より支持され、且つディスクの隣接する正規の側で第２
   のガイドレールにより支持されるように、第１及び第２
   のガイドレールが複数のディスクを支持して空間的に配
   置され、 ディスクがピックヘッドにより滑降斜面路に連続して引
   張られるとき、ディスクの重量が低端部プレートに向つ
   て摺動されるように、第１及び第２のガイドレールが所
   定角度でフレームにより支持されている特許請求の範囲
   第６項に記載のディスクローディング装置。（８）前記
   ラック手段は、 ラックプレートの低端部プレートにより支持され、把持
   されたディスクをピックヘッドが低端部プレートに沿つ
   て所定間隔引張るまでに、ディスクが滑降斜面路に落下
   するのを妨げるバイアス手段をさらに備えている特許請
   求の範囲第７項に記載のディスクローディング装置。 （９）被覆されたディスクが、被覆された複数のディス
   クを保持するラックアッセンブリからディスクドライブ
   装置に送られるディスクローディング装置において、 選択された降下路に被覆されたディスクを案内し、被覆
   されたディスクをディスクドライブ手段に落下させる滑
   降斜面路を有する、案内手段と、被覆されたディスクを
   斜面路に落下係合させ、その後ディスクの係合を解除す
   るピック手段とを具備し、 ラックアッセンブリがその斜めの縁に、被覆された複数
   の縁を保持し、 ピック手段が被覆されたディスクを滑降斜面路に引き入
   れるとき、被覆されたディスクを側方に向けるカム手段
   を案内手段が備え、 ディスクが滑降斜面路を通過するとき、ディスクの誘導
   部として選択された側を有する被覆されたディスクを収
   納するように、滑降斜面路の幅が規定されたディスクロ
   ーディング装置。 （１０）ディスクドライブが連続して通路を通してディ
   スクを収納するディスクローディング装置であって、 ディスクドライブ装置を通してディスクを選択的に案内
   するものであつて、ディスクがディスクドライブ装置か
   ら排出するとき、被覆されたディスクを選択的にその通
   路に向けるガイドレール手段を前記案内手段が備えてお
   り、これにより、ディスクと相互作用をするディスクド
   ライブ手段からディスクが落下されることが許容される
   特許請求の範囲第９項に記載のディスクローディング装
   置。 （１１）被覆されたディスクが、被覆された複数のディ
   スクを保持するラックアッセンブリから、ディスクドラ
   イブ装置に送られるディスクローディング装置において
   、 被覆された各々のディスクは、ディスク媒体を支持する
   ジャケットと、ディスク媒体にアクセスするためのアク
   セス孔とを有し、 被覆されたディスケットを選択された降下路に案内する
   ものであって、被覆されたディスクがディスクドライブ
   装置に落下させる滑降斜面路を有する案内手段と、 被覆されたディスクを連続して斜面路に落下させるピッ
   ク手段とが具備され、 ラックアッセンブリがその、斜めの縁に、被覆された複
   数の縁を保持しており、ピック手段が被覆されたディス
   クを滑降斜面路に引張るとき、被覆されたディスクを側
   方に向けるカム手段が案内手段に備えられており、ディ
   スクが滑降斜面路を通過するとき、ディスクの誘導部と
   しての選択された側面を有する被覆されたディスクを収
   納するように滑降斜面路の幅が規定されており、 前記ピック手段は、 ジャケット係合縁、及びレール係合孔を備えるピックヘ
   ッドと、 孔に係合し、ピックヘッドを摺動可能に支持するレール
   を貫通して配置された移動レールと、移動レールに沿つ
   てピックヘッドを選択的に動かすピックドライブ手段と
   を具備し、移動レールは第１の端部と第２の端部とを具
   備し、 ピックヘッドが移動レールの第１の端部に移動されたと
   き、ジャケット係合縁がジャケットのアクセス孔のリッ
   プに係合させられ、且つピックヘッドが移動レールの第
   ２の端部に移動されたとき、ジャケット係合縁がアクセ
   ス孔のリップとの係合を解除するように、移動レールが
   配置され、これにより、滑降斜面路に落下させられ、さ
   らに、ディスケットはカム手段と回転係合し、その結果
   、ディスクが滑降斜面路の降下路を選択的に落下すると
   き、ディスクの選択された側が誘導部となり、 ディスクドライブは、被覆されたディスケットを通路を
   通して連続して収納し、前記案内手段は、ディスクドラ
   イブ装置を通して被覆されたディスクを選択的に案内す
   るガイドレール手段を備えている、ディスクローディン
   グ装置。 （１２）前記案内手段は、ディスクドライブ手段をさら
   に具備し、 ディスクドライブ手段がディスクのディスク媒体を回転
   させるときディスクがディスクドライブ手段と駆動係合
   する位置にあるように、ディスクドライブ停止手段が閉
   鎖された位置でディスクの降下路を選択的にブロックし
   、ディスクドライブ停止手段が開放位置にあるときディ
   スクがディスクドライブ手段から排出されることを許容
   する、ガイドレールのブロック手段がディスクドライブ
   停止手段に設けられている特許請求の範囲第１１１に記
   載のディスクローディング装置。 （１３）前記案内手段は、 ディスクドライブ手段の下に配置された複数の貯蔵室の
   選択された一つの室にディスクドライブ手段からディス
   クを落下させる、ディスクドライブ停止手段の下に配置
   された通路誘導手段をさらに備えている特許請求の範囲
   第１２項に記載のディスクローディング装置。 （１４）前記案内手段は、 第１のガイド壁を有するガイドプレートと、第１のガイ
   ド壁と略平行に配置されたガイドプレートにより支持さ
   れた第２のガイド壁アッセンブリと、 第２のガイド壁アッセンブリの伸縮自在部を、第１の位
   置及び第２の位置のいづれか一つに移動させる、滑降斜
   面路の幅規定手段とを具備し、前記ガイドプレートの間
   が滑降斜面路を規定し、第２のガイド壁アッセンブリが
   第１の位置と第２の位置との間を移動する伸縮自在部を
   備え、伸縮自在部が第１の位置にあるとき、滑降斜面路
   は第１の所定幅を備え、伸縮自在部が第２の位置にある
   とき、滑降斜面路は第２の所定幅を備える特許請求の範
   囲第１３項に記載のディスクローディング装置。