JPS63181034A - 制御プログラムの開発支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、制御用マイクロプロセッサのプログラム開発
に使用される制御プログラムの開発支援装置に関する。

（従来の技術） 車両におけるエンジン制御のように高速動作が要求され
る場合には、そのソースプログラムがアセンブリ言語で
記述される。

このアセンブリ言語では各命令が機械語と１対１に対応
しており、従ってプログラム開発の対象となるマイクロ
プロセッサの機能や能力をプログラマが熟知することが
必要となる。

（発明が解決しようとする問題点） このため従来においては、制御プログラムの新規開発や
変更は経験の浅いプログラマにとって大きな負担となり
、その開発効率が低下するという問題があった。

また制御プログラムのわずかな変更が行なわれる場合に
もその大幅な見直しが必要となり、ざらにプログラムの
解読が他人はもとより場合によっては当人でも困難であ
るので、所期の動作が確保されるプログラムの完成に多
くの労力が費されるという問題もあった。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、制御プログラムの新規開発やその手直しを
容易かつ短期間で行える制御プログラムの開発支援装置
を提供することにある。

（問題点を解決しようとするための手段）上記目的を達
成するために、本発明に係る装置は第１図のように構成
されている。

同図において、作表データ記憶手段ａには表の罫線と項
目名とを示すデータが書込まれている。

そして罫線により項目ａおよび記入欄が確保され項目欄
に項目名が書込まれた表が前記データに基づいて表作成
手段すにより作成されている。

ざらにその作成表は作成表提示手段Ｃにより外部に提示
出力されており、作成表の項目名に対応した記入欄には
記入欄書込手段ｄによりプログラムデータが書込まれて
いる。

そのプログラムデータの書込みにより表が完成すると、
完成表における記入欄のデータを用いて制御プログラム
がプログラム生成手段ｅにより生成される。

（作用） 本発明では、制御プログラムの新規作成もしくは変更に
必要なプログラムデータが表の記入欄に書込まれると、
制御プログラムが自動的に生成される。

（実施例の説明） 以下、図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例
を説明する。

第２図には第１の実施例が示されており、この実施例で
は複数のタイミングに同期した制御演算処理が優先レベ
ルに従い選択されてマイクロコンピュータ（１チツプＣ
ＰＵ）で実行されるリアルタイム制御のソースプログラ
ムが作成される。

同図において、フロッピーディスクドライバ１０を備え
たコンピュータ本体１２にはハードディスク１４．キー
ボード１６．ＣＲＴ表示装置１８およびプリンタ２０が
接続されており、キーボード２０から入力されるソース
プログラムはアセンブラ言語で記述されている。

この実施例では制御プログラムを自動生成するために例
えば第４図（Ａ＞に示される表が作成され、第３図にお
いてＯ８が立上げられると、その作表用プログラムが格
納されたファイルがハードディスクから読み出される（
ステップ１００）。

そしてその作表用プログラムには表の罫線と項目名を示
す作表データが含まれており、これらを用いて表が作成
されると、その表がＣＲＴ表示装置１８で表示される（
ステップ１０２）。

このようにして表示された表には罫線により項目欄およ
び記入欄が確保されており、第４図において項目欄には
項目名ｒＪＯＢ名」および「周期」が書込まれている。

その作成表において、項目名に対応した記入欄には例え
ば第４図（Ｂ）のようにプログラムデータｒ１０ｍｓｅ
ｃＪ、　ｒ２０ｍｓｅｃＪ、　ｒＪＯＢＩＪ。

ｒＪＯＢ２Ｊ、ｒＪＯＢｌｏ　　１Ｊ、ｒＪＯＢ２０−
１」がキーボード１６の操作で書込まれる（ステップ１
０４）。

そしてプログラム名（ｒＪＯＢｌｏ　　１．ＪＯＢ２０
　１．−）、一定の割込周期（１０ｍ５ｅｃ’。

２　Ｑｍｓｅｃ・）がＪＯＢｌ、ＪＯＢ２・・・と対応
して表へ記入された後にその表の完成が確認されると（
ステップ１０６でＹＥＳ）、この完成表のファイルがハ
ードディスクへ登録される（ステップ１０８）。

ざらに制御プログラム自動生成用のプログラムが格納さ
れたファイルがハードディスクから続出され（ステップ
１１０）、また完成表ファイルが再び読み出される（ス
テップ１１２）。

そしてプログラム生成用ファイルのプログラムに従い、
完成表ファイルのプログラムデータを用いて初期設定プ
ログラムと実行管理プログラムとが逐次自動的に生成さ
れる（ステップ１１４，１１６）。

例えば第４図（Ｂ）に示された表が完成された場合には
、第５図のように１０ｍ５ｅｃ、　２０ｍ５ｅｃの定周
期割込みのために符号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅで示されるプ
ログラムが初期設定プログラムとじて自動生成され、ま
た符Ｑｅで示されるリセットベクトル ＠ｆの割込処理およびユーザプログラムのリンゲージを
行なう実行管理プログラムが自動生成される。

以上のようにして初期設定プログラムおよび実行管理プ
ログラムが自動生成されると、例えば上記の場合には予
め作成されていたＪＯＢｌｏ　　１。

ＪＯＢ２０　　１が読出され（ステップ１１８）、それ
らは生成プログラムとリンクされる（ステップ１２０）
。　′ これににす１０グラムか完成し、そのプログラムはフロ
ッピーディスクへ登録される（ステップ１２２）。

以上説明したように本実施例によれば、表の記入欄へ必
要なプログラムデータが記入されることにより制御プロ
グラムが自動的に生成されるので、プログラム開発の対
象となる１チツプＣＰＵの詳細な機能や能力を熟知して
いない者であっても、容易にかつ短時間で制御プログラ
ムをその難易にかかわらず完成でき、従ってその新規開
発や手直しの作業効率を大幅に高めることが可能となる
。

また、完成された表をドキュメントとして利用できるの
で、制御プログラムのチェックやデバッグを容易化でき
、従ってこれを利用してプログラム開発の効率をより高
めることが可能となる。

なお、この例ではアセンブラ言語で１チツプＣＰＵの制
御プログラムが作成される場合について説明したが、Ｃ
言語などでプログラムを記述することも可能であり、ま
た１チツプＣＰＵと同様な回路が汎用チップ等を使用し
て構成されたシステムの制御プログラムを作成すること
も可能である。

第６図には第２の実施例が示されており、その装置はプ
ログラム開発装置（日立　ＨＰ６４０００）で構成され
ている。

そしてこの装置にはキーボード２２，ディスプレイ２４
，補助記憶装置２６，ＲＯＭライタ２８が設けられてお
り、補助記憶装置２６にはアセンブラ、リンカ、エディ
タ、ユーザプログラムが格納され、実行形式に変換され
た制御プログラム（ユーザプログラム）はＲＯＭライタ
２８により不図示のＲＯＭチップへ書込まれる。

さらにここでは日立製の１チツプＣＰＵ６３０１におけ
る入出力ポートの機能が定義されており、そのＩ１０定
義表がディスプレイ２４に表示される。

第７図にはデジタルポートＡに関する完成表の一例が示
されており、記入欄へデータが書込まれていないときに
は、項目名「ビット」、「ビット名」、「入／用」、「
初期値Ｊ　、ＰＡＯＪ　、ｒＰＡｌＪ，ｒＰＡ２Ｊ，ｒ
ＰＡ３Ｊ，ｒＰＡ４Ｊ。

ｒＰＡ５Ｊ，ｒＰＡ６Ｊ，ｒＰＡ７Ｊのみが表示されて
いる。

従ってポートＡが８ビツトで入出力の設定が可能である
こと，出力として使用する場合に初期値を設定できるこ
とがその表からプログラマに理解される。

そこでその表を確認しながらキーボード２２が操作され
ることにより、各ビットのピッ１−名を示すデータ、各
ビットを入出力のいずれに使用するかを示すデータ、出
力で使用する場合にはその初期値を示すデータがエディ
タを用いて表に書込まれる。

なお、第７図の完成表においてはビットＯはビット名Ｐ
Ａ　　Ｏが付与されて入力ビットとして使用され、ピッ
］・７はビット名ＰＡ　　７が付されて出力ビットとし
て使用されるとともに、その初期値が１に設定される。

このようにしてＩ１０定義表が完成すると、その表の内
容を用いて第８図に説明されたプログラムが自動的に生
成される。

この場合には同図の符号ａで示された初期設定プログラ
ムが最初に生成され、次いで「プログラムｒＤＩｏ　　
ＰＡ　　ＯＪ，　ｒＤＩｏ　　ＰＡ−７、１」のマクロ
命令で示されるＩ１０ハンドリングプログラムが生成さ
れ、それらマクロ命令はアセンブラ言語へマクロ展開さ
れる。

以上のように本実施例によれば、Ｉ１０定義表に所要の
プログラムデータをマクロ命令で出込むだけで、複雑で
誤りが生じ易いＩ１０レジスタの初期設定や初期値の設
定が自動的に行なわれ、それら命令のマクロ展開も自動
的に行なわれる。

このため、１チツプＣＰＵに関して深い知識を有してい
ない者であっても、複雑なＩ１０設定を伴うソースプロ
グラムを容易かつ短時間で作成することが可能となる。

また、Ｉ１０定義表が作成されるので、これをドキュメ
ントとして利用することにより、複雑で誤りの生じ易い
Ｉ１０設定を誤りなく確実に行なうことも可能となる。

（効果） 以上説明したように本発明によれば、表の記入欄に所要
のプログラムデータが書込まれることにより制御プログ
ラムが自動的に生成されるので、プログラム開発の対象
となるマイクロプロセッサの深い知識を要求されること
なくその制御プログラムを容易かつ短時間に作成でき、
このためこのプログラム開発の効率を著しく高めること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は第１実施例を示す溝
成図、第３図は第１実施例の作用を説明するフローチャ
ート、第４図は第１実施例における表の表示例説明図、
第５図は第１実施例の生成プログラム説明図、第６図は
第２実施例の溝成説明図、第７図は第２実施例における
表の表示例説明図、第８図は第２実施例における作成プ
ログラムの説明図である。 １０・・・フロッピーディスクドライバ１２・・・コン
ピュータ本体 １４・・・ハードディスク装置 １６・・・キーボード １８・・・ＣＲＴ表示装置 ２０・・・プリンタ ２２・・・キーボード ２４・・・ディスプレイ ２６・・・補助記憶装置 ２８・・・ＲＯＭライタ 第１図 笛３図 第４図 （Ａ） （Ｂ） 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）表の罫線と項目名とを示すデータが書込まれた作
   表データ記憶手段と、 罫線により項目欄および記入欄が確保され項目欄に項目
   名が書込まれた表を前記データに基づいて作成する表作
   成手段と、 作成した表を外部に提示出力する作成表提示手段と、 作成した表において項目名に対応した記入欄へプログラ
   ムデータを書込んで表を完成させる記入欄書込手段と、 完成した表における記入欄のデータを用いて制御プログ
   ラムを生成するプログラム生成手段と、を有する、こと
   を特徴とする制御プログラムの開発支援装置。