JPS63180475A

JPS63180475A - 回転式バリ取りクリ−ニング装置

Info

Publication number: JPS63180475A
Application number: JP817787A
Authority: JP
Inventors: Tomio Yamaguchi; 山口　登美男; Shoichi Harada; 原田　昭一
Original assignee: Fuji Seiki Machine Works Ltd
Current assignee: Fuji Seiki Machine Works Ltd
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1988-07-25
Also published as: JPH0468104B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、樹脂モールドされた電子部品の、回転式バリ
取りクリーニング装置に関するものである。

（従来の技術）一般に、樹脂モールドされた電子部品は、モールドされ
た時にバリを生じるため、そのバリは、湿式或は乾式の
ブラスト加工により除去され、クリーニングされている
。この樹脂モールドされた電子部品のバリ取りクリーニ
ング装置としては、従来例えば実開昭６０−３６１５５
号公報に開示されているように、樹脂モールドの吸付式
バリ取り加工室内にバリ取りクリーニング用の第１のノ
ズルと第２のノズルを設け、第１のノズルの下方には、
樹脂モールドされた電子部品の長手方向の一側を、互に
反対方向に回転する上下一対のベルトコンベアで片持挟
持して水平に移送するようにした第１のベルトコンベア
装置が配設され、これに続いて、第２のノズルの下方に
は、樹脂モールドされた電子部品の長手方向の他の側を
、互に反対方向に回転する上下一対のベルトコンベアで
片持挟持して水平に移送するようにした第２のベルトコ
ンベア装置が配設されたものである。

又、樹脂モールドされた電子部品のバリ取りクリーニン
グ装置としては、特告昭５９−１０５７８号公報に開示
されているように、直線状移送路の両側に当って、夫々
直線状走行部分のある一対の無端ベルトを、移送路の中
心線を中心線として線対称的にかつ同じ速度で反対方向
に連続的に又は間欠的に回転するように設け、無端ベル
トの外周には樹脂モールドされた電子部品の側辺を弾性
的に挟持できる挟持溝を有する挟持片を、一定間隔に、
且つ一対の無端ベルト上に相当して設けて、樹脂モール
ドされた電子部品を搬送するようにし、移送路の上方及
び下方に、バリ取り・水洗等のノズルを平面的に配置し
たものがある。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、実開昭６０−３６１５５号公報に開示されて
いるように、ベルトコンベアで樹脂モールドされた電子
部品の一例を片持挟持して水平に移送し、途中から他の
側をベルトコンベア片持挟持したり、或は、特公昭５９
−１０５７８号公報に開示されているように、無端ベル
トで樹脂モールドされた電子部品の両側を両持挟持して
水平に移送するようにした従来のバリ取りクリーニング
装置においては、加工時におけるワーク姿勢が不安定と
なりやすく、ジャミングを起こしたり、ワークがしばし
ば落下するという欠点があった。

又、研摩材の種類によっては、モールド部分及びバリ取
りしなくてよい部分が荒されてしまうという欠点があっ
た。

又、上記従来のバリ取りクリーニング装置は、いずれも
ベルトコンベア方式のため、バリ取り・水洗Φエアーブ
ロー乾燥等のバリ取りクリーニング工程を平面的に配置
せざるを得す、装置全体の設置スペースが広くなるとい
う欠点があった。

本発明は上記従来の欠点に鑑みて提案されたもので、広
い設置スペースを必要とせず、樹脂モールドされた電子
部分のバリ取りから乾燥までのクリーニング工程を自動
化することができ、能率の改善やメンテナンスの改良に
大きく寄与し得る、回転式バリ取りクリーニング装置を
提供せんとするものである。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するために、回転割出し装置
により間欠的に回転される回転ドラムの外周を仕切板に
より放射状に区画して、その区画内に、樹脂モールドさ
れた電子部品をクランプ・アンクランプする開閉自在な
挟持腕を設置すると共に、回転ドラムの軸方向に往復移
動可能なスライダーを設け、そのスライダーに、各区画
内に設置された挟持腕によりクランプされた電子部品を
順次バリ取りクリーニングする噴射ガン及びノズルを、
各区画の静止位置に対応させて、回転ドラムの回転方向
に順番に取付けて回転式バリ取りクリーニング装置を構
成したことを特徴とするものである。

（作　用）本発明の回転式ハリ取りクリーニング装置は上記のよう
に構成されているので、樹脂モールドされた電子部品は
、最初の区画で挟持腕によりクランプされて、回転割出
し装置により間欠的に回転される回転ドラムと共に間欠
的に回転されることになる。

他方、スライダーは、回転ドラムが回転中は回転ドラム
の軸方向に後退し、回転ドラムの回転か停止する毎に回
転ドラムの軸方向に前進して、スライダーに取付けられ
たバリ取りクリーニングする噴射ガン及びノズルは、対
応する各区画の静止位置で、挟持腕によりクランプされ
た電子部品を順次バリ取りクリーニングすることになる
。

こうしてバリ取りクリーニングを終えた電子部品は、挟
持腕からアンクランプされることになる。

（実施例）以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。

第１図は、本発明の１実施例を示す回転式バリ取りクリ
ーニング装置の断面図で、第２図はその右側面図、又、
第３図はその左側面図である。

図において、ｌはキャビネット本体で、その剛体部には
　形状に形成された取付板２が取付けられている。３は
その取付板２の水平部２ａに取付けられたブラケットで
、ブラケット３上には間欠的に回転して割出しを行う回
転割出し装置４が横向きに設置されている。５は回転割
出し装置４より突出する主軸で、軸受６にて支承され、
その先端には主軸４と共に間欠的に回転する筒状の回転
ドラム７が取付けられている。又、その筒状の回転ドラ
ム７の外周には、放射状に仕切板８が配置されて区画さ
れている。

９は回転ドラム７の外周の各区画内に放射状に配置され
た挟持腕で、クランプ板９ａと固定板９ｂを有し、クラ
ンプ板９ａは図示せざるピンを支点として揺動可能とな
っている。

なお、クランプは常時バネ力で行っているが、ワーク着
脱ステーションＩには　形状に形成された取付板２の垂
直部２ｂにアンクランプ用シリンダー１０が取付けられ
ており、自動回路もしくは単独回路を介して切換えられ
る流体圧により、クランプ板９ａを揺動させてアンクラ
ンプするようになっている。

但し、それぞれのクランプ板９ａ及び固定板９ｂの先端
に固定されたクランプ片の寸法形状は、挟持腕９の先端
でクランプされる樹脂モールドされた電子部品Ｗの寸法
形状に合わせて設計されるが、治具使用によりマスキン
グすることも可能である。

又、電子部品Ｗが薄くて片持クランプできない場合には
、両持クランプにしてもよい。

次に、１１は取付板２の垂直部２ｂに取付けられたブラ
ケットで、そのブラケット１１にはガイドバー１２が平
行に複数本取付けられている。

１３はスライダーで、側面より見ると［の字状になって
おり、モータ１４でベルト１５を介してスクリュシャフ
ト１６を駆動することにより、回転割出し装置４を逃が
したスペースでガイドバー１２に沿って回転ドラム７の
軸方向に往復移動し得るようになっており、その往復移
動のストロークの長さは、電子部品Ｗの長手方向の長さ
に合せて任意に調整できるようになっている。

又、スライダー１３には、各区画内に設置された挟持腕
９によりクランプされた電子部品Ｗの両面のバリを除去
するバリ取りクリーニング用の噴射ガン及びノズル１７
ａ〜１７ｅが、各区画の静止位置に対応して、回転ドラ
ムの回転方向に順番に取付けられている。

なお、回転ドラム７の外周には、各区画の静止位置に対
応して回転ドラム７の回転方向に順番に、ワーク着脱ス
テーション■、バリ取りステーション■、ラフ水洗ステ
ーション■、水洗ステーション■、エアープローステー
ションＶ、温風プローステーション■が図示のように放
射状に配置されており、噴射ガン１７ａ、ラフ水洗ノズ
ル１７ｂ、水洗ノズル１７ｃ、エアーブローノズル１７
ｄ、温風ブローノズル１７ｅは、それぞれの配管１９ａ
〜１９ｅを介してスライダー１３に取付けられている。

又、ワーク着脱ステーションＩとバリ取りステーション
■間の仕切は、完全密閉にするために、カバー開閉シリ
ンダー２０を取付けて、筒状の回転ドラム７が間欠的に
回転するときは、カバー開閉シリンダー２０によりカバ
ー２１を開にし、バリ取り加工時はカバー２１を閉とす
るよう、自動的に開閉操作されるようになっている。又
、エアープローステーションＶおよび温風プローステー
ション■は、キャビネット本体ｌに仕切壁２２を取付け
て、各区画が密閉になるように配慮されている。

但し、電子部品Ｗのバリが強い時は、バリ取りステーシ
ョン■を複数にし、それに応じて回転割出し装置４の割
出し数を増加させればよい。なお、１８は回転トラム７
を主軸５に固定するためのキーである。

なお、ワークの大きさに応じて回転ドラム７及び仕切板
８等をボルト２３で取替えるようにしてもよいものであ
る。

上記構成よりなる本実施例の回転バリ取りクリーニング
装置においては、図示せざるローディング装置を介して
搬入される樹脂モールドされた電子部品Ｗは、ワーク着
脱ステーション■の所定位置において、アンクランプ用
シリンダーｌＯによりアンクランプされた挟持腕９に向
って前進し、図示せざるバネにより電子部品Ｗがクラン
プされると同時にアンクランプ用シリンダー１０が後退
する。次に回転割出し装置４が割出を行ない、回転ドラ
ム７は所定角度だけ回転して停止する。するとスライダ
ー１３がモータ１４の駆動により前進し、各噴射ガン及
びノズル１７　ａ−１７ｅは電子部品Ｗのバリ取りクリ
ーニングを行う。

なお、スライダー１３のスピードは、インバータ方式又
はＮＣ制御で任意に変更することができる。温風ブロー
を終えた電子部品Ｗは、ワークガイド等に干渉すること
なく、再びワーク着脱ステーション■の所定位置におい
て、前進するアンクランプ用シリンダｌＯによりアンク
ランプされ。

図示せざるワークガイドが前進してアンローディング装
置に搬出され、次の操作に移ることになる。

上記のような操作を繰返すことにより、樹脂モールドさ
れた電子部品Ｗは、バリ取りより乾燥まで自動的にバリ
取りクリーニング処理されることになる。

［発明の効果］以上具体的に説明したように、本発明によれば、１回の
クランプで回転ドラムを回転させるだけでバリ取りから
温風ブローまでのバリ取りクリーニングを行うことがで
きるので、従来のようにワークが変形したりジャミング
や落下等のトラブルが発生する恐れはない。

又、治具を介して挟持腕によりクランプ・アンクランプ
を自動的に行うことができるので、異形状のもの、ある
いはマスキング加工の必要なワークの加工も可能である
。

又、回転式であるため、１回のクランプでバリ取りから
温風ブローまでワークを自動的に搬送することができる
と共に、各区画の静止位置に対応させて噴射ガン及びノ
ズルが配置されているので、装置全体の設置スペースも
少なくてすみ、能率の改善、メンテナンスの改良に大き
く寄与し得る。等多くの利点を有し、実用上きわめて有
効な回転式バリ取りクリーニング装置を提供し得るもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す回転式バリ取りクリー
ニング装置の断面図で、第２図はその右側面図、又、第
３図はその左側面図である。ｌ・・・キャビネット本体、２・・・取付板、２ａ・・
・水平部、２　ｂ−・・垂直部、３・・・ブラケット、
４・・・回転割出し装置、５・・・主軸、６・・・軸受
、７・・・回転ドラム、８・・・仕切板、９・・・挟持
腕、９ａ・・・クランプ板、９ｂ・・・固定板、ｌＯ・
・・アンクランプ用シリンダー、１１−・・ブラケット
、ｌ　２−・・ガイドバー、１３・・・スライダー、１
４・・・モータ、１５・・・ベルト、１６−・・スクリ
ューシャフト、１７ａ・・・噴射ガン、１７ｂ・・・ラ
フ水洗ノズル、１７ｃ・・・水洗ノズル、ｌ　７　ｄ−
・・エアーブローノズル、１７　ｅ−温風ブローノズル
、１８−・・キー、ｌ　９　ａ　〜１９　ｅ−配管、２
０・・・カバー開閉シリンダー、２１・・・カバー、２
２・・・仕切壁、２３・・・ボルト、Ｗ・・・電子部品
（ワーク）、■・・・ワーク着脱ステーション、■・・
・バリ取りステーション、■・・・ラフ水洗ステーショ
ン、■・・・水洗ステーション、■・・・エアーブロー
ステーション、■・・・温風ブローステーション。

Claims

【特許請求の範囲】

回転割出し装置により間欠的に回転される回転ドラムの
外周を仕切板により放射状に区画して、その区画内に、
樹脂モールドされた電子部品をクランプ・アンクランプ
する開閉自在な挟持腕を設置すると共に、回転ドラムの
軸方向に往復移動可能なスライダーを設け、そのスライ
ダーに、各区画内に設置された挟持腕によりクランプさ
れた電子部品を順次バリ取りクリーニングする噴射ガン
及びノズルを、各区画の静止位置に対応させて、回転ド
ラム方向に順番に取付けたことを特徴とする、回転式バ
リ取りクリーニング装置。