CN116274859B - 一种加工精密铸件用淋砂机以及淋砂方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精密铸造技术领域，本发明公开了一种加工精密铸件用淋砂机以及淋砂方法，包括：底座平台、淋砂机构、密封移送机构、控制器、气泵、物料架、工件搬运机械臂和供砂模块；淋砂机构设置在底座平台的顶端右侧；密封移送机构设置在淋砂机构的内侧；控制器安装在淋砂机构的外部；气泵安装在淋砂机构的左侧，气泵和控制器电性连接；物料架设置在底座平台的前侧左端；工件搬运机械臂设置在底座平台的左前方；供砂模块安装在底座平台的顶端且位于淋砂机构的后侧。本发明采用新式淋砂设备和加工方式，可实现封闭条件下的淋砂加工作业，减少噪音的产生同时防止粉尘的外泄，以保持工作环境的安静整洁，保护工人的身体健康，减少事故的发生。

Description

一种加工精密铸件用淋砂机以及淋砂方法

技术领域

本发明涉及精密铸造技术领域，具体为一种加工精密铸件用淋砂机以及淋砂方法。

背景技术

加工精密铸件是现代工业制造中不可或缺的一环，它们广泛应用于航空、汽车、机械、电子等领域，而淋砂机作为一种重要的铸造设备，能够为加工精密铸件提供优质的铸造工艺，淋砂机是一种在铸造生产中常用的机械设备，它主要用于铸造过程中的砂芯制作和砂型制作，淋砂机通过喷淋混合砂料和水的混合物来制作砂芯和砂型，并通过振动和压实工艺来提高砂芯和砂型的密度和强度，这种工艺可以有效地提高铸件的精度和质量，使铸件的表面光滑、无气孔、无缩孔、无裂纹等缺陷，在加工精密铸件中，淋砂机的应用尤为重要，由于精密铸件通常需要高精度的铸造工艺，因此淋砂机的精度和稳定性也需要得到保证，淋砂机可以根据铸件的形状和尺寸，制作不同形状和尺寸的砂芯和砂型，以满足不同的铸造需求，淋砂机作为加工精密铸件的重要设备，对提高铸造工艺和铸件质量具有重要作用；

现有技术领域内，加工精密铸件用淋砂机普遍采用滚筒淋砂机，滚筒淋砂机是利用高速旋转的滚筒将砂粒投射到工件表面，通过砂粒的冲击和摩擦来实现表面处理的一种设备，但是由于传统的滚筒淋砂机由于直接暴露在外，导致其在工作时会产生较大的噪音，对工人的身体健康造成潜在威胁，并且在工作时会产生大量的粉尘，对工人工作环境造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工精密铸件用淋砂机以及淋砂方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加工精密铸件用淋砂机以及淋砂方法，包括：底座平台、淋砂机构、密封移送机构、控制器、气泵、物料架、工件搬运机械臂和供砂模块；

淋砂机构设置在所述底座平台的顶端右侧；密封移送机构设置在所述淋砂机构的内侧；控制器安装在所述淋砂机构的外部；气泵安装在所述淋砂机构的左侧，所述气泵和控制器电性连接；物料架设置在所述底座平台的前侧左端；工件搬运机械臂设置在所述底座平台的左前方，所述工件搬运机械臂和控制器电性连接；供砂模块安装在所述底座平台的顶端且位于淋砂机构的后侧，所述供砂模块和控制器电性连接。

优选的，所述淋砂机构包括：机体外壳、固定架、淋砂组件、集料槽、导轨和空气净化模块；机体外壳固定安装在所述底座平台的顶端右侧；固定架沿左右方向设置在所述机体外壳的内侧，所述固定架的左侧延伸出机体外壳的内侧，所述固定架的顶端与气泵的底端固定连接；淋砂组件设置在所述固定架内侧右端；集料槽沿左右方向设置在所述固定架的内侧底端，所述集料槽的底端与供砂模块相连接；所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别沿左右方向设置在固定架的内侧前后两端；所述空气净化模块的数量为两个，两个所述空气净化模块分别沿左右方向内嵌在机体外壳的顶端前后两侧，所述空气净化模块和控制器电性连接。

优选的，所述淋砂组件包括：支撑架、筒体外壳、环形轴、第一电机和传动皮带件；支撑架通过支架设置在所述固定架的顶端且位于机体外壳的内侧，所述导轨的右侧延伸进支撑架的内侧；筒体外壳设置在所述安装架的内侧；环形轴通过轴承转动连接在所述支撑架的内侧右端中心位置，所述环形轴的右侧延伸出支撑架的外侧；第一电机固定安装在所述支撑架的外壁右后方，所述第一电机和控制器电性连接；传动皮带件一端连接在所述环形轴的外壁右侧，所述传动皮带件的另一端与第一电机输出端固定连接。

优选的，所述淋砂组件还包括：外齿轮环、第一齿轮、内外齿轮环、第一环形盘、第一托料板、第二齿轮、内齿轮环、第二环形盘和第二托料板；外齿轮环沿周向设置在所述环形轴的外壁左侧；所述第一齿轮的数量为三个，三个所述第一齿轮沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在支撑架的内腔右侧且位于外齿轮环的外侧，三个所述第一齿轮均与外齿轮环的外侧啮合；内外齿轮环通过销轴转动连接在支撑架的内腔右侧且位于第一齿轮的外侧，三个所述第一齿轮均与内外齿轮环的内侧啮合；第一环形盘沿周向设置在所述内外齿轮环的左侧；所述第一托料板的数量为若干个，若干个所述第一托料板沿周向间隔设置在第一环形盘的左侧；所述第二齿轮的数量为三个，三个所述第二齿轮沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在支撑架的内腔右侧且位于内外齿轮环的外侧，三个所述第二齿轮均与内外齿轮环的外侧啮合；内齿轮环通过销轴转动连接在支撑架的内腔右侧且位于第二齿轮的外侧，三个所述第二齿轮均与内齿轮环的内侧啮合；第二环形盘沿周向设置在所述内齿轮环的左侧；所述第二托料板的数量为若干个，若干个所述第二托料板沿周向间隔设置在第二环形盘的左侧。

优选的，所述密封移送机构包括：安装架、密封门、滚轮驱动模块、限位轮、电动清理刷、安装座、喷头管和工件固定组件；安装架沿左右方向插接在所述机体外壳的内腔底端；密封门沿上下方向设置在所述安装架的左侧；滚轮驱动模块固定安装在所述密封门的底端左侧，所述滚轮驱动模块内部滚轮与导轨的顶端卡接，所述滚轮驱动模块和控制器电性连接；所述限位轮的数量为六个，且每两个所述限位轮为一组，三组所述限位轮分别对称安装在安装架的底端，所述限位轮与导轨的顶端卡接；所述电动清理刷的数量为两组，每组所述电动清理刷的数量为两个，两组所述电动清理刷分别通过支架安装在安装架的右侧和内侧右端前后两侧；安装座安装在所述安装架的内侧中部；喷头管沿上下方向设置在所述安装座的内侧，所述喷头管的一端延伸出安装座的上表面，所述喷头管的另一端与气泵出气口通过进气管进行连接；工件固定组件设置在所述安装座的顶端。

优选的，所述工件固定组件包括：底座、固定座、第二电机、旋转底座、顶板、三轴驱动模块和夹持模块；底座固定安装在所述安装座的顶端中心位置；固定座沿上下方向设置在所述底座的顶部；第二电机固定安装在所述底座的左侧顶端，所述第二电机和控制器电性连接；旋转底座通过销轴转动连接在所述固定座的内侧顶端，所述第二电机的输出端与旋转底座的外壁固定连接，所述旋转底座和控制器电性连接；顶板设置在所述旋转底座的转动端；三轴驱动模块安装在所述顶板的顶端中心位置，所述三轴驱动模块和控制器电性连接；夹持模块固定安装在所述三轴驱动模块的移动端，所述夹持模块和控制器电性连接。

优选的，所述喷头管的顶端贯穿底座并延伸进固定座的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过供砂模块将自身内部砂子输入至筒体外壳内侧，第一电机在传动皮带件的传动下驱动环形轴转动，第一齿轮在外齿轮环的旋转力作用下转动，并在第一齿轮的传动下驱动外侧内外齿轮环转动，以使内外齿轮环在第一环形盘的配合下驱动第一托料板周向转动，第二齿轮在内外齿轮环的旋转力作用下转动，并在第二齿轮的传动下驱动内齿轮环转动，以使内齿轮环在第二环形盘的配合下驱动第二托料板向相反方向周向转动，第二托料板依次运动至筒体外壳内腔底部将砂子向上托起，并在第二托料板运动至筒体外壳内腔顶点位置处第二托料板内部砂子落下，对工件表面进行淋砂，淋砂过程中部分砂子或落入周向运动第一托料板内侧，并在第一托料板旋转力的作用下再次对工件表面进行淋砂作业，以实现工件多次循环淋砂作业；

2、通过气泵内部产生高压气体由喷头管喷出，喷头管对安装座顶端砂子向外侧吹散，旋转底座驱动顶板转动，以使顶板顶部砂子甩出，第二电机驱动旋转底座转动至倾斜方向，安装座和工件固定组件顶部砂子由安装架进入至支撑架内腔底端循环进行使用；

综上所述，本发明采用新式淋砂设备和加工方式，可实现封闭条件下的淋砂加工作业，减少噪音的产生同时防止粉尘的外泄，以保持工作环境的安静整洁，保护工人的身体健康，减少事故的发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的淋砂机构爆炸图。

图3为图2的淋砂组件结构示意图。

图4为图3的淋砂组件爆炸图。

图5为图1的密封移送机构结构示意图。

图6为图5的工件固定组件结构示意图。

图7为图6的工件固定组件爆炸图。

图中：1、底座平台；2、淋砂机构；21、机体外壳；22、固定架；23、集料槽；24、导轨；25、空气净化模块；3、淋砂组件；31、支撑架；32、筒体外壳；33、环形轴；34、第一电机；35、传动皮带件；36、外齿轮环；37、第一齿轮；38、内外齿轮环；39、第一环形盘；310、第一托料板；311、第二齿轮；312、内齿轮环；313、第二环形盘；314、第二托料板；4、密封移送机构；41、安装架；42、密封门；43、滚轮驱动模块；44、限位轮；45、电动清理刷；46、安装座；47、喷头管；5、工件固定组件；51、底座；52、固定座；53、第二电机；54、旋转底座；55、顶板；56、三轴驱动模块；57、夹持模块；6、控制器；7、气泵；8、物料架；9、工件搬运机械臂；10、供砂模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种加工精密铸件用淋砂机以及淋砂方法，包括：底座平台1、淋砂机构2、密封移送机构4、控制器6、气泵7、物料架8、工件搬运机械臂9和供砂模块10，底座平台1可以采用高强度铸铁材料并做减震处理，以提高整个设备的稳定性和承载能力；淋砂机构2设置在底座平台1的顶端右侧；密封移送机构4设置在淋砂机构2的内侧；控制器6安装在淋砂机构2的外部，控制器6采用智能化的设计，以实现自动化控制和数据采集以提高设备的工作效率；气泵7安装在淋砂机构2的左侧，气泵7和控制器6电性连接，气泵7通过控制器6进行控制，气泵可以采用高效节能的设计，降低能耗和噪音；物料架8设置在底座平台1的前侧左端，物料架8根据实际需要可采用可调节式设计，以适应不同大小和形状的工件，物料架8底部可加装托盘对工件表面浆料和砂子进行承接；工件搬运机械臂9设置在底座平台1的左前方，工件搬运机械臂9和控制器6电性连接，工件搬运机械臂9通过控制器6进行控制，工件搬运机械臂9采用高精度的运动控制系统，以确保工件的准确定位和稳定搬运，工件搬运机械臂9末端配备夹具，以适应不同的工件形状的夹持搬运；供砂模块10安装在底座平台1的顶端且位于淋砂机构2的后侧，供砂模块10和控制器6电性连接，供砂模块10通过控制器6进行控制，供砂模块10采用自动化供砂系统提高供砂效率。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，淋砂机构2包括：机体外壳21、固定架22、淋砂组件3、集料槽23、导轨24和空气净化模块25；机体外壳21固定安装在底座平台1的顶端右侧；固定架22沿左右方向设置在机体外壳21的内侧，固定架22的左侧延伸出机体外壳21的内侧，固定架22的顶端与气泵7的底端固定连接；淋砂组件3设置在固定架22内侧右端；集料槽23沿左右方向设置在固定架22的内侧底端，集料槽23的底端与供砂模块10相连接，集料槽23能够与供砂模块10进行连接，集料槽23内部排出的砂子排回至供砂模块10内部循环进行使用；导轨24的数量为两个，两个导轨24分别沿左右方向设置在固定架22的内侧前后两端；空气净化模块25的数量为两个，两个空气净化模块25分别沿左右方向内嵌在机体外壳21的顶端前后两侧，空气净化模块25和控制器6电性连接，空气净化模块25通过控制器6进行控制，空气净化模块25可对淋砂加工过程中的机体外壳21内部进行空气净化，防止内部粉尘泄露。

作为优选方案，更进一步的，如图3-4所示，淋砂组件3包括：支撑架31、筒体外壳32、环形轴33、第一电机34、传动皮带件35、外齿轮环36、第一齿轮37、内外齿轮环38、第一环形盘39、第一托料板310、第二齿轮311、内齿轮环312、第二环形盘313和第二托料板314；支撑架31通过支架设置在固定架22的顶端且位于机体外壳21的内侧，导轨24的右侧延伸进支撑架31的内侧；筒体外壳32设置在安装架41的内侧，筒体外壳32的底端可根据实际需要加装电动阀门板或手动阀门板，以在停机条件下实现筒体外壳32内部砂子排出；环形轴33通过轴承转动连接在支撑架31的内侧右端中心位置，环形轴33的右侧延伸出支撑架31的外侧；第一电机34固定安装在支撑架31的外壁右后方，第一电机34和控制器6电性连接，第一电机34通过控制器6进行控制，第一电机34驱动传动皮带件35一端转动；传动皮带件35一端连接在环形轴33的外壁右侧，传动皮带件35的另一端与第一电机34输出端固定连接，传动皮带件35起到环形轴33与第一电机34间传动作用；外齿轮环36沿周向设置在环形轴33的外壁左侧；第一齿轮37的数量为三个，三个第一齿轮37沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在支撑架31的内腔右侧且位于外齿轮环36的外侧，三个第一齿轮37均与外齿轮环36的外侧啮合；内外齿轮环38通过销轴转动连接在支撑架31的内腔右侧且位于第一齿轮37的外侧，三个第一齿轮37均与内外齿轮环38的内侧啮合，第一齿轮37在外齿轮环36的旋转力作用下转动，并在第一齿轮37的传动下驱动外侧内外齿轮环38转动，以使内外齿轮环38在第一环形盘39的配合下驱动第一托料板310周向转动；第一环形盘39沿周向设置在内外齿轮环38的左侧；第一托料板310的数量为若干个，若干个第一托料板310沿周向间隔设置在第一环形盘39的左侧，第一托料板310和第二托料板314的形状为L形，并且第一托料板310和第二托料板314的长度相同；第二齿轮311的数量为三个，三个第二齿轮311沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在支撑架31的内腔右侧且位于内外齿轮环38的外侧，三个第二齿轮311均与内外齿轮环38的外侧啮合；内齿轮环312通过销轴转动连接在支撑架31的内腔右侧且位于第二齿轮311的外侧，三个第二齿轮311均与内齿轮环312的内侧啮合；第二环形盘313沿周向设置在内齿轮环312的左侧；第二托料板314的数量为若干个，若干个第二托料板314沿周向间隔设置在第二环形盘313的左侧，第二齿轮311在内外齿轮环38的旋转力作用下转动，并在第二齿轮311的传动下驱动外侧内齿轮环312转动，以使内齿轮环312在第二环形盘313的配合下驱动第二托料板314向相反方向周向转动。

作为优选方案，更进一步的，如图5所示，密封移送机构4包括：安装架41、密封门42、滚轮驱动模块43、限位轮44、电动清理刷45、安装座46、喷头管47和工件固定组件5；安装架41沿左右方向插接在机体外壳21的内腔底端；密封门42沿上下方向设置在安装架41的左侧；滚轮驱动模块43固定安装在密封门42的底端左侧，滚轮驱动模块43内部滚轮与导轨24的顶端卡接，滚轮驱动模块43和控制器6电性连接，滚轮驱动模块43通过控制器6进行控制，滚轮驱动模块43内部电器能够驱动滚轮沿导轨24外侧移动；限位轮44的数量为六个，且每两个限位轮44为一组，三组限位轮44分别对称安装在安装架41的底端，限位轮44与导轨24的顶端卡接；电动清理刷45的数量为两组，每组电动清理刷45的数量为两个，两组电动清理刷45分别通过支架安装在安装架41的右侧和内侧右端前后两侧，电动清理刷45通过控制器6进行控制，电动清理刷45内部电器能够驱动外部刷头在导轨24表面转动，进而对导轨24表面砂子进行清洁；安装座46安装在安装架41的内侧中部；喷头管47沿上下方向设置在安装座46的内侧，喷头管47的一端延伸出安装座46的上表面，喷头管47的另一端与气泵7出气口通过进气管进行连接，喷头管47的外壁沿周向间隔九十度设置有喷头，以实现对周向进行高压气流的喷出清洁；工件固定组件5设置在安装座46的顶端。

作为优选方案，更进一步的，如图6-7所示，工件固定组件5包括：底座51、固定座52、第二电机53、旋转底座54、顶板55、三轴驱动模块56和夹持模块57；底座51固定安装在安装座46的顶端中心位置；固定座52沿上下方向设置在底座51的顶部；喷头管47的顶端贯穿底座51并延伸进固定座52的内侧，第二电机53固定安装在底座51的左侧顶端，第二电机53和控制器6电性连接，第二电机53通过控制器6进行控制，第二电机53驱动旋转底座54顺时针或逆时针方向转动至倾斜状态；旋转底座54通过销轴转动连接在固定座52的内侧顶端，第二电机53的输出端与旋转底座54的外壁固定连接，旋转底座54和控制器6电性连接，旋转底座54通过控制器6进行控制，旋转底座54驱动顶板55顺时针或逆时针方向转动；顶板55设置在旋转底座54的转动端；三轴驱动模块56安装在顶板55的顶端中心位置，三轴驱动模块56和控制器6电性连接，三轴驱动模块56通过控制器6进行控制，三轴驱动模块56能够驱动夹持模块57进行三轴方向上移动；夹持模块57固定安装在三轴驱动模块56的移动端，夹持模块57和控制器6电性连接，夹持模块57通过控制器6进行控制，夹持模块57能够对工件进行夹持固定。

该加工精密铸件用淋砂机工作原理如下：

步骤一，工件转运：工件搬运机械臂9将外部工件进行沾浆后搬运并放置在夹持模块57内侧，夹持模块57对工件进行夹持固定，实现工件间的转运作业；

步骤二，装置的封闭以及工件的移送：滚轮驱动模块43驱动安装架41在限位轮44的限位作用下沿固定架22插入至机体外壳21内腔，安装架41移动至筒体外壳32内部且位于第一托料板310和第二托料板314内侧，密封门42将机体外壳21内腔封闭；

步骤三，循环淋砂：供砂模块10将自身内部砂子输入至筒体外壳32内侧，第一电机34驱动传动皮带件35一端转动，在传动皮带件35的传动下驱动环形轴33同步转动，环形轴33驱动自身外侧外齿轮环36转动，第一齿轮37在外齿轮环36的旋转力作用下转动，内外齿轮环38在第一齿轮37的传动下使第一环形盘39驱动第一托料板310周向转动，第二齿轮311在内外齿轮环38的旋转力作用下并在第二齿轮311的传动下驱动内齿轮环312转动，内齿轮环312在第二环形盘313的配合下驱动第二托料板314向相反方向周向转动，第二托料板314依次运动至筒体外壳32内腔底部将砂子向上托起，并在第二托料板314运动至筒体外壳32内腔顶点位置处第二托料板314内部砂子落下，对工件表面进行淋砂，淋砂过程中部分砂子或落入周向运动第一托料板310内侧，并在第一托料板310旋转力的作用下再次对工件表面进行淋砂作业，空气净化模块25对淋砂作业过程中机体外壳21内部粉尘进行净化，防止粉尘泄露；

步骤四，工件方向调节：三轴驱动模块56驱动夹持模块57带动内部工件进行多角度方向上运动，使工件表面周向进行淋砂作业；

步骤五，气体排砂：气泵7内部产生高压气体由喷头管47喷出，喷头管47对安装座46顶端砂子向外侧吹散；

步骤六，机械排砂：旋转底座54驱动顶板55转动，使顶板55顶部砂子甩出，第二电机53驱动旋转底座54转动至倾斜方向，使安装座46和工件固定组件5顶部砂子由安装架41进入至筒体外壳32内腔底端循环进行使用；

步骤七，工件移出：滚轮驱动模块43内部电机驱动内部滚轮沿导轨24向左侧移动，滚轮驱动模块43驱动安装架41移动，使安装架41通过限位轮44沿导轨24移动出支撑架31和固定架22内腔，电动清理刷45在移动过程中对导轨24表面进行清扫防止限位轮44移动发生打滑，夹持模块57解除对工件的固定，工件搬运机械臂9将工件取出后放置在物料架8内侧静置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种加工精密铸件用淋砂机，其特征在于，包括：

底座平台（1）；

淋砂机构（2），设置在所述底座平台（1）的顶端右侧；

密封移送机构（4），设置在所述淋砂机构（2）的内侧；

控制器（6），安装在所述淋砂机构（2）的外部；

气泵（7），安装在所述淋砂机构（2）的左侧，所述气泵（7）和控制器（6）电性连接；

物料架（8），设置在所述底座平台（1）的前侧左端；

工件搬运机械臂（9），设置在所述底座平台（1）的左前方，所述工件搬运机械臂（9）和控制器（6）电性连接；

供砂模块（10），安装在所述底座平台（1）的顶端且位于淋砂机构（2）的后侧，所述供砂模块（10）和控制器（6）电性连接；

所述淋砂机构（2）包括：

机体外壳（21），固定安装在所述底座平台（1）的顶端右侧；

固定架（22），沿左右方向设置在所述机体外壳（21）的内侧，所述固定架（22）的左侧延伸出机体外壳（21）的内侧，所述固定架（22）的顶端与气泵（7）的底端固定连接；

淋砂组件（3），设置在所述固定架（22）内侧右端；

集料槽（23），沿左右方向设置在所述固定架（22）的内侧底端，所述集料槽（23）的底端与供砂模块（10）相连接；

导轨（24），所述导轨（24）的数量为两个，两个所述导轨（24）分别沿左右方向设置在固定架（22）的内侧前后两端；

空气净化模块（25），所述空气净化模块（25）的数量为两个，两个所述空气净化模块（25）分别沿左右方向内嵌在机体外壳（21）的顶端前后两侧，所述空气净化模块（25）和控制器（6）电性连接；

所述密封移送机构（4）包括：

安装架（41），沿左右方向插接在所述机体外壳（21）的内腔底端；

密封门（42），沿上下方向设置在所述安装架（41）的左侧；

滚轮驱动模块（43），固定安装在所述密封门（42）的底端左侧，所述滚轮驱动模块（43）内部滚轮与导轨（24）的顶端卡接，所述滚轮驱动模块（43）和控制器（6）电性连接；

限位轮（44），所述限位轮（44）的数量为六个，且每两个所述限位轮（44）为一组，三组所述限位轮（44）分别对称安装在安装架（41）的底端，所述限位轮（44）与导轨（24）的顶端卡接；

电动清理刷（45），所述电动清理刷（45）的数量为两组，每组所述电动清理刷（45）的数量为两个，两组所述电动清理刷（45）分别通过支架安装在安装架（41）的右侧和内侧右端前后两侧；

安装座（46），安装在所述安装架（41）的内侧中部；

喷头管（47），沿上下方向设置在所述安装座（46）的内侧，所述喷头管（47）的一端延伸出安装座（46）的上表面，所述喷头管（47）的另一端与气泵（7）出气口通过进气管进行连接；

工件固定组件（5），设置在所述安装座（46）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种加工精密铸件用淋砂机，其特征在于，所述淋砂组件（3）包括：

支撑架（31），通过支架设置在所述固定架（22）的顶端且位于机体外壳（21）的内侧，所述导轨（24）的右侧延伸进支撑架（31）的内侧；

筒体外壳（32），设置在所述安装架（41）的内侧；

环形轴（33），通过轴承转动连接在所述支撑架（31）的内侧右端中心位置，所述环形轴（33）的右侧延伸出支撑架（31）的外侧；

第一电机（34），固定安装在所述支撑架（31）的外壁右后方，所述第一电机（34）和控制器（6）电性连接；

传动皮带件（35），一端连接在所述环形轴（33）的外壁右侧，所述传动皮带件（35）的另一端与第一电机（34）输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种加工精密铸件用淋砂机，其特征在于，所述淋砂组件（3）还包括：

外齿轮环（36），沿周向设置在所述环形轴（33）的外壁左侧；

第一齿轮（37），所述第一齿轮（37）的数量为三个，三个所述第一齿轮（37）沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在支撑架（31）的内腔右侧且位于外齿轮环（36）的外侧，三个所述第一齿轮（37）均与外齿轮环（36）的外侧啮合；

内外齿轮环（38），通过销轴转动连接在支撑架（31）的内腔右侧且位于第一齿轮（37）的外侧，三个所述第一齿轮（37）均与内外齿轮环（38）的内侧啮合；

第一环形盘（39），沿周向设置在所述内外齿轮环（38）的左侧；

第一托料板（310），所述第一托料板（310）的数量为若干个，若干个所述第一托料板（310）沿周向间隔设置在第一环形盘（39）的左侧；

第二齿轮（311），所述第二齿轮（311）的数量为三个，三个所述第二齿轮（311）沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在支撑架（31）的内腔右侧且位于内外齿轮环（38）的外侧，三个所述第二齿轮（311）均与内外齿轮环（38）的外侧啮合；

内齿轮环（312），通过销轴转动连接在支撑架（31）的内腔右侧且位于第二齿轮（311）的外侧，三个所述第二齿轮（311）均与内齿轮环（312）的内侧啮合；

第二环形盘（313），沿周向设置在所述内齿轮环（312）的左侧；

第二托料板（314），所述第二托料板（314）的数量为若干个，若干个所述第二托料板（314）沿周向间隔设置在第二环形盘（313）的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种加工精密铸件用淋砂机，其特征在于，所述喷头管（47）的外壁沿周向间隔九十度设置有喷头，能够对周向进行高压气流的喷出清洁。

5.根据权利要求4所述的一种加工精密铸件用淋砂机，其特征在于，所述工件固定组件（5）包括：

底座（51），固定安装在所述安装座（46）的顶端中心位置；

固定座（52），沿上下方向设置在所述底座（51）的顶部；

第二电机（53），固定安装在所述底座（51）的左侧顶端，所述第二电机（53）和控制器（6）电性连接；

旋转底座（54），通过销轴转动连接在所述固定座（52）的内侧顶端，所述第二电机（53）的输出端与旋转底座（54）的外壁固定连接，所述旋转底座（54）和控制器（6）电性连接；

顶板（55），设置在所述旋转底座（54）的转动端；

三轴驱动模块（56），安装在所述顶板（55）的顶端中心位置，所述三轴驱动模块（56）和控制器（6）电性连接；

夹持模块（57），固定安装在所述三轴驱动模块（56）的移动端，所述夹持模块（57）和控制器（6）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种加工精密铸件用淋砂机，其特征在于，所述喷头管（47）的顶端贯穿底座（51）并延伸进固定座（52）的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种加工精密铸件用淋砂机的淋砂方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，工件转运：工件搬运机械臂（9）将外部工件进行沾浆后搬运并放置在夹持模块（57）内侧，夹持模块（57）对工件进行夹持固定，实现工件间的转运作业；

步骤二，装置的封闭以及工件的移送：滚轮驱动模块（43）驱动安装架（41）在限位轮（44）的限位作用下沿固定架（22）插入至机体外壳（21）内腔，安装架（41）移动至筒体外壳（32）内部且位于第一托料板（310）和第二托料板（314）内侧，密封门（42）将机体外壳（21）内腔封闭；

步骤三，循环淋砂：供砂模块（10）将自身内部砂子输入至筒体外壳（32）内侧，第一电机（34）驱动传动皮带件（35）一端转动，在传动皮带件（35）的传动下驱动环形轴（33）同步转动，环形轴（33）驱动自身外侧外齿轮环（36）转动，第一齿轮（37）在外齿轮环（36）的旋转力作用下转动，内外齿轮环（38）在第一齿轮（37）的传动下使第一环形盘（39）驱动第一托料板（310）周向转动，第二齿轮（311）在内外齿轮环（38）的旋转力作用下并在第二齿轮（311）的传动下驱动内齿轮环（312）转动，内齿轮环（312）在第二环形盘（313）的配合下驱动第二托料板（314）向相反方向周向转动，第二托料板（314）依次运动至筒体外壳（32）内腔底部将砂子向上托起，并在第二托料板（314）运动至筒体外壳（32）内腔顶点位置处第二托料板（314）内部砂子落下，对工件表面进行淋砂，淋砂过程中部分砂子或落入周向运动第一托料板（310）内侧，并在第一托料板（310）旋转力的作用下再次对工件表面进行淋砂作业，空气净化模块（25）对淋砂作业过程中机体外壳（21）内部粉尘进行净化，防止粉尘泄漏；

步骤四，工件方向调节：三轴驱动模块（56）驱动夹持模块（57）带动内部工件进行多角度方向上运动，使工件表面周向进行淋砂作业；

步骤五，气体排砂：气泵（7）内部产生高压气体由喷头管（47）喷出，喷头管（47）对安装座（46）顶端砂子向外侧吹散；

步骤六，机械排砂：旋转底座（54）驱动顶板（55）转动，使顶板（55）顶部砂子甩出，第二电机（53）驱动旋转底座（54）转动至倾斜方向，使安装座（46）和工件固定组件（5）顶部砂子由安装架（41）进入至筒体外壳（32）内腔底端循环进行使用；

步骤七，工件移出：滚轮驱动模块（43）内部电机驱动内部滚轮沿导轨（24）向左侧移动，滚轮驱动模块（43）驱动安装架（41）移动，使安装架（41）通过限位轮（44）沿导轨（24）移动出支撑架（31）和固定架（22）内腔，电动清理刷（45）在移动过程中对导轨（24）表面进行清扫防止限位轮（44）移动发生打滑，夹持模块（57）解除对工件的固定，工件搬运机械臂（9）将工件取出后放置在物料架（8）内侧静置。