JPS63180405A - バリ取り方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バリ取り方法およびその装置に関するもので
、詳しくは、パワステアリングのバルブ部に使用される
バルブボディなどのように、円筒状になっていて内径に
段部形状を有するとともに端面からその段部にかけて切
り欠き溝を有し、該切、　　り欠き溝を形成する際に該
切り欠き講の付近に発生したバリを有する比較的小さな
ワークの前記バリを除去する方法とその装置に関するも
のである。

すなわち、前記バルブボディをワーク１とすると、第６
図ないし第１０図に示すように、該ワーク１は、円筒状
になっていて内径に段部形状を有するとともに端面から
その段部にかけて切り欠き溝２を有する小さな部品であ
る。そして、その溝加工は、通常はフライス加工による
が、第９図にみられるように、切り欠き溝２を形成する
際に、切り欠き講２の付近の外周面にバリ３．４および
内周面にバリ５．６が発生するので、これらのバリ３，
４゜５．６を取り除く必要がある０本発明は、このよう
なバリ３，４，５．６を除去する方法とその装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来は、上記のバリ取りを、第１１図に示すコレットカ
ッタ７を使用してワーク１の端面から中心線１４の方向
に押し当て、第９図にみちれるバリ３゜４．５．６を除
去していた。

（発明が解決しようとする問題点） 前述のように、従来のこの種のバリ取り方法は、コレッ
トカッタ７をワーフ１に押し当てて行う方法であるが、
第１１図にみられるように、コレットカッタ７の形状は
、ワーク１にうまく入るように面取りした外側案内８と
内側案内９とが設けられており、実際にバリを取るカッ
タは外側カッタ１０と内側カッタ１１であって、中心線
１４の方向には、比較的短いものとなっている。そこで
、バリを完全に除去するために、コレットカッタ７を深
くストロークさせると、第１０図にみられるように、内
径の該溝２以外のストレート部１３は最大　１．６５＋
ｌｌ（β−α）しかないため、第１１図にみられるワー
ク１のスカート内径部１２に傷が発生するという問題点
があった。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
ある。すなわち、本発明は、ワーク１のスカート内径部
１２に傷をうけずにバリ３，４，５゜６を除去すること
ができる方法と装置を提供することを目的とするもので
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明のバリ取り方法は、第１工程と第２工程に分けて
行うようにし、すなわち、第１工程では、コレットカッ
タをワークの端面から中心線方向に挿入し、ワークの外
周面のバリと内周面の縦方向のバリの一部とを除去し、
第２工程では、ワークの内周面にバリ取り刃具を当接さ
せて回転させることにより、内周面のバリを除去するよ
うにしたものである。また、本発明のバリ取り装置は、
ワークをセットするセット治具およびクランプするクラ
ンプ治具を取付けな治具テーブルと、ワークの端面から
中心線方向に挿入可能に設けられたコレットカッタと、
このコレットカッタに並列状に設けちれているとともに
ワークの内周面に当接して回転可能に設けられたバリ取
り刃具と、前記コレットカッタおよびバリ取り刃具のそ
れぞれの取付けられている位置に対応させて前記治具テ
ーブルを選択的に移動させるシャツトル装置とからなる
ものとした。

（作用） 本発明のバリ取り方法の第１工程ではコレットカッタを
ワークの端面から中心方向に挿入してワークの外周面の
バリと内周面の縦方向のバリの一部とを除去し、その後
前記コレットカッタをワークから引抜く、つづいて、第
２工程ではワークの内周面に回転可能なバリ取り刃具を
当接させてワークの内周面のバリを除去し、こののち、
前記バリ取り刃具をワークから引抜く、また本発明のバ
リ取り装置においては、治具テーブルに取り付けられた
セット治具によりワークをセットし、つづいて、クラン
プ治具によりクランプする。つぎに、コレットカッタを
ワークの端面から中心線方向に挿入して前述の第１工程
を行ない、こののち、治具テーブルをバリ取り刃具に対
応する位置−にシャツトルさせ、該バリ取り刃具をワー
クの内周面に当接させて回転させることにより前述の第
２工程を行う。

（実施例） 第１図は本発明のバリ取り装置の一実施例を示している
９第１図において、２１はワーク１をセ、フトするセッ
ト治具、２２は同じくセットヤゲン、２３は該ワーク１
をクランプする治具締めヤゲン、２４は該ヤゲン２３を
スライドさせる治具締め用シリンダ、２５は前記セット
２１や両ヤゲン２２．２３および治具締め用シリンダ２
４などを載せた治具テーブル、２６は該テーブル２５を
シャツトルさせるシャツトルシリンダ、２７はコレット
カッタ、２８は該カッタ２７を昇降させるシリンダ、２
９はバリ取り刃具を有するバリ取りホルダ、３０は該ホ
ルダ２９を昇降させるシリンダ、３１は該ホルダ２９を
回転させるモータである。

また第２図は第１図の装置にワーク１を仮位置決めして
セットする状態を示した拡大平面図である。

第１図に示すように構成されたバリ取り装置においては
、まず、第２図にみられるように、ワーク１を仮位置決
めビン３５およびセットヤゲン２２にセットする。そし
て、作業者が図示されていない起動レバーを叩くと、治
具締め用シリンダ２４がスライドし、治具締めヤゲン２
３にてワークｌをクランプする。このとき、仮位置決め
ビン３５はワーク１から逃げる。つぎに、第１図にみち
れるコレットカッタ２７がシリンダ２８の作動により下
降してワーク１の端面から中心線方向に入り、第９図に
示したバリ３，４とバリ６の一部とを取除く、この状態
が第３図に示されているが、同図のように、ワーク１の
スカート内径部１２に傷を・つけないために、コレット
カッタ２７はある位置で止める。したがって、スカート
内径部１２には傷はつかないが、第９図に示した内周面
のバリ５とバリ６の一部とが残っている。こののち、コ
レットカッタ２７はシリンダ２８の逆の作動により上昇
し、コレットカッタ２７はワーク１から引抜かれる。こ
れで、本発明の方法の第１工程が終了する。

つぎに、シャツトルシリンダ２６を作動させて治具テー
ブル２５を右方に移動させ、ワーク１がバリ取りホルダ
２９の直下方に位置するようにする。そして、シリンダ
３０を作動させてバリ取りホルダ２９を下降させ、第４
図および第５図に示すように、バリ取りホルダ２９をワ
〜り１の中に入れ、モータ３１によりバリ取カホルダ２
９を中心角で２７０°回転させる。これにより、第９図
に示したバリ５．６を完全に除去することができる。す
なわち、第４図および第５図に示すように、バリ取りホ
ルダ２９にはバリ取り刃具３２が取付けられており、そ
の刃具３２の切り刃に当たる部分が刃部３３であり、ま
た該刃具３２はスプリング３４により、ワーク１の内径
のばらつきを吸収することができるようになっているた
め、前記のバリ５．６を完全に除去することができる。

こののち、シリンダ３０を逆に作動させてバリ取りホル
ダ２９を上昇させてワーク１から引抜くことにより、本
発明の方法の第２工程が終了する。

このように、第９図に示したバリ３．４の全部とバリ６
の一部または大部分がコレットカッタ２７による第１工
程で除去され、バリ６の残っている部分とバリ５の全部
がバリ取り刃具３２の回転による第２工程で除去され、
かつ、ワーク１のスカート内径部１２に傷をつけること
がない。

（発明の効果） 本発明のバリ取り方法は、ワークの切り欠き溝の付近に
発生しているバリのうち、第１工程でコレットカッタに
よりワークの外周面のバリの全部と内周面の縦方向のバ
リの一部とを除去し、第２工程でバリ取り刃具の回転に
より内周面のバリの全てを除去する方法であるから、前
記第２工程がワークの内周面のバリ取りの仕上げ工程に
相当し、前記第１工程で無理にワークの内周面にコレッ
トカッタを深くストロークさせる必要がなくなり、した
がって、ワークのスカート内径部に傷をつけることがな
く、かつ、ワークが小物部品でも、確実にそのバリを除
去することができる。

また１本発明のバリ取り装置は、切り欠き溝付近にバリ
が発生しているワークをセットするセット治具およびク
ランプするクランプ治具を取付けな治具テーブルと、前
記ワークの端面から中心線方向に挿入可能に設けられた
コレットカッタと、前記ワークの内周面に当接して回転
可能に設けちれたバリ取り刃具とを備えているから、該
ワークをセットして苑実にクランプしたのち、コレット
カツタにより本発明の方法の前記第１工程を実施するこ
とができ、またバリ取り刃具により本発明の方法の前記
第２工程を実施することができる。

しかも、前記コレットカッタとバリ取り刃具とは並列状
に設けられていて、かつ、前記コレットカッタおよびバ
リ取り刃具のそれぞれの取付けられている位置に対応さ
せて前記治具テーブルを選択的に移動させるシャツトル
装置を備えているのでコレットカッタによる前記第１工
程の終了からバリ取り刃具による前記第２工程の開始ま
でに、該シャツトル装置によって前記治具テーブルを短
時間でシャツトルさせることができて、その間のロスタ
イムが殆どなく、したがって作業能率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示した正面図、第２
図は第１図の装置でワークをセットする状態を示した拡
大平面図、第３図は第１図の装置で本発明の第１工程を
実施している状態を示した一部断面正面図、第４図は同
じく第２工程を実施してｌ、ｚ４状態を示した平面図、
第５図は第４図の一部断面正面図、第６図はワークの側
面図、第７図は第６図の切断線Ａ−Ａに沿う断面正面図
、第８図は第６図の平面図、第９図はワークにバリが発
生している状態を示した一部切欠断面正面図、第１０図
は第７図のＢ部の拡大図、第１１図は従来の技術の一例
を示した一部断面正面図である。 １〜ワーク、２〜切り欠き溝、３，４，５．６〜バリ、
１２〜ワークのスカート内径部、１３〜ワークのストレ
ート部、１４〜ワークの中心線、２１〜セット泊具２２
〜セットヤゲン、２３〜治具締めヤゲン、２５〜治具テ
ーブル、２６〜シヤツトルシリンダ、２７〜コレツトカ
ツタ、２８〜シリンダ、２９〜バリ取りホルダ、３０〜
シリンダ、３２〜バリ取り刃具。 特許出願人　　トヨタ自動車株式会社 才ｆ図 第２図 ２８図　　　　　　牙９図 牙（／図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円筒状になつていて内径に段部形状を有するとと
   もに端面からその段部にかけて切り欠き溝を形成する際
   に該切り欠き溝の付近に発生したバリを有する比較的小
   さなワークの前記バリを除去する方法において、コレッ
   トカッタを前記ワークの端面から中心線方向に挿入して
   該ワークの外周面のバリと内周面の縦方向のバリの一部
   とを除去して前記コレットカッタを該ワークから引抜く
   第１工程と、該ワークの内周面に回転可能なバリ取り刃
   具を当接させて前記バリ取り刃具を回転させて該ワーク
   の内周面のバリを除去して前記バリ取り刃具を該ワーク
   から引抜く第２工程とからなることを特徴とするバリ取
   り方法。
2. （２）円筒状になつていて内径に段部形状を有するとと
   もに端面からその段部にかけて切り欠き溝を有し、該切
   り欠き溝を形成する際に該切り欠き溝の付近に発生した
   バリを有する比較的小さなワークの前記バリを除去する
   装置において、 前記ワークをセットするセット治具およびクランプする
   クランプ治具を取り付けた治具テーブルと、前記ワーク
   の端面から中心線方向に挿入可能に設けられたコレット
   カッタと、このコレットカッタに並列状に設けられてい
   るとともに前記ワークの内周めんに当接して回転可能に
   設けられたバリ取り刃具と、前記コレットカッタおよび
   バリ取り刃具のそれぞれの取付けられている位置に対応
   させて前記治具テーブルを選択的に移動させるシャット
   ル装置とを備えていることを特徴とするバリ取り装置。