JPS6317790A - 異形ブロツクつかみ装置 - Google Patents

異形ブロツクつかみ装置

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JPS6317790A
JPS6317790A JP15850786A JP15850786A JPS6317790A JP S6317790 A JPS6317790 A JP S6317790A JP 15850786 A JP15850786 A JP 15850786A JP 15850786 A JP15850786 A JP 15850786A JP S6317790 A JPS6317790 A JP S6317790A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
block
support
hinge block
work
deformed block
Prior art date
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Pending
Application number
JP15850786A
Other languages
English (en)
Inventor
高橋 勇吉
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MATSUMOTOGUMI KK
Original Assignee
MATSUMOTOGUMI KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 A1発明の目的 a、産業上の利用分野 本発明は、異形ブロックの取扱に好適 な異形ブロックつかみ装置を提供しようとするものであ
る。
b、従来の技術とその問題点 防波堤の延長工事における先端部洗掘 防止の異形ブロック(1ケ25t〜30t)は防波堤工
事開始時に水上部を含めて除去する。このよう島作業に
ついてはワイヤー等により起重機船で吊り上げ、除去し
ている。この作業組み合せは、起重機船、玉掛要員及び
潜水夫で行っている。
しかし、このような作業については、−応下記のごとき
問題点を指摘することができる。
(1)水上部の玉掛は、作業の時期が6月上旬に多く、
ブロックにふのり等が付着したものが多く、足場も悪く
、玉掛作業に危険が伴う (2)水中部の玉掛は、潜水夫が行うが、ブロックが波
のため振動し、組込み状況の時は玉ワイヤーがブロック
の下に入らず、玉ワイヤーの扱いで、ブロックの片側に
掛けて起重機船の横吊作業や、片側を一時浮かした状況
で、玉ワイヤーをブロックの下に入れる作業など危険が
多 い。
B 発明の構成 二 a1問題を解決しIうとする手段 本願では、下記の構成のものによって 上述した問題を解決しようとするものである。すなわち
本題のものは捲き上げワイヤーなどで昇降自在に構成さ
れた基板の下面中央にガイドをかねた三角柱状の支柱を
垂下せしめ上記支柱外周面には、当該支柱に沿って昇降
自在のヒンジブロックをもうけ、このヒンジブロックに
は爪が枢着され、かつ、この爪は支柱下の中心方向に向
け開閉自在に構成されている異形ブロックつかみ装置で
ある。
b0発明の実施例 1は本願の異形ブロックつかみ装置で ある。2は捲き上げワイヤー3の下端に水平に固定され
た基板である。4はこの基板3の下面中心に垂下連結さ
れたガイド兼用の支柱で、この支柱は、三角柱状に構成
され、各面には縦のあり溝5が三方向に向け刻設されて
いる。6は、これらのあり溝S内に昇降自在に嵌合され
たヒンジブロックで、このヒンジブロック6の外方面に
は爪7を外方から嵌込むための縦溝6Aが刻設されてい
ると共に、当該ヒンジブロックの一側方には上記あり溝
5より外方へ突出するよう突出部8が設けられ、この突
出部にはボールジヨイント用の縦置穴8Aが開設されて
い る。
9は、支柱4の側面にそれぞれ上記各 突出部8の上方に位置するよう取付けられた油圧モータ
ーで、この油圧モーターに連結されたボールジヨイント
10の下方部分は、上記量大に螺合されている。
一方、爪7はそれぞれ、上記ヒンジブ ロック6に枢着されている側面略横U字状の基部7Aの
下端に内方へ横V字状に設 折り曲げた下方爪7Bが一体的に連lされ、上記基部7
Aが上記縦みぞ6Aに遊嵌され水平なとン7Cで連結さ
れてい る。
で連結されている。
C1作用 処理を所望する異形ブロック12をっ かもうとする場合、本願のものは上方から当該ブロック
に対して少しずつ降下させる。この場合、油圧シリンダ
ー11のト もにボールジョインlの回動により3本宜 の爪の下端位置を適−上下に調整しつるから、様々な方
向に敷設あるいは設置さる。
C9発明の効果 a、現在はブロックへの玉かけ作業の人力作業が、機械
化されることにより省力化及び危険防止を計ることが出
来る。
b、機械化施工により工期の短縮が得られ、また、海化
などによる作業員の休止日が少くなり、防波堤工事全体
のコストの減少を計ることができる。
C1本願のものは、取り外し可能なため、起 一重機船はブロック除去作業完了後は、他の作業への転
用が出来るので稼動率が上る。
【図面の簡単な説明】
第1図は正面図、 第2図、第3図は作用を示す正面図、 第4図は要部拡大正面図、 第5図は同上の側面図、 第6図はA−A線拡大断面図である。 111.異形ブロックつかみ装置 266.基板 406.ガイド兼用の支柱 特許出願人   株式会社松本組 第4図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 捲き上げワイヤーなどで昇降自在に構成さ れた基板の下面中央にガイドをかねた三角柱状の支柱を
    垂下せしめ上記支柱外周面には、当該支柱に沿って昇降
    自在のヒンジブロックをもうけ、このヒンジブロックに
    は爪が枢着され、かつ、この爪は支柱下方の中心方向に
    向け開閉自在に構成されていることを特徴とする異形ブ
    ロックつかみ装置。
JP15850786A 1986-07-04 1986-07-04 異形ブロツクつかみ装置 Pending JPS6317790A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04112902U (ja) * 1991-03-19 1992-10-01 前田建設工業株式会社 道路ブロツク吊り具
US7971504B2 (en) 2005-09-27 2011-07-05 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Articulated manipulator

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04112902U (ja) * 1991-03-19 1992-10-01 前田建設工業株式会社 道路ブロツク吊り具
US7971504B2 (en) 2005-09-27 2011-07-05 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Articulated manipulator
US8413538B2 (en) 2005-09-27 2013-04-09 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Articulated manipulator

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