JPS6317515B2 - - Google Patents
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- JPS6317515B2 JPS6317515B2 JP60033797A JP3379785A JPS6317515B2 JP S6317515 B2 JPS6317515 B2 JP S6317515B2 JP 60033797 A JP60033797 A JP 60033797A JP 3379785 A JP3379785 A JP 3379785A JP S6317515 B2 JPS6317515 B2 JP S6317515B2
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- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、活性汚泥法による下水処理システ
ムに使用して好適な曝気風量算出方法に係り、特
に送風源からの供給風量を複数系列のエアレーシ
ヨンタンク（以下、エアタンと略称する）へ分配
して供給する場合に、各系列の要求風量の総和が
送風源からの供給風量を超えたときにも適切な風
量配分を行えるようにした曝気風量算出方法に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for calculating the amount of aeration air suitable for use in a sewage treatment system using the activated sludge method. This aeration system allows for appropriate distribution of air volume even when the total required air volume of each series exceeds the air volume supplied from the air source when distributing and supplying air to a ration tank (hereinafter abbreviated as air tank). Regarding the air volume calculation method.
〔従来の技術〕
本出願人は先に、単一送風源からの供給風量を
複数系列のエアタンへ分配して供給する際に起き
る種々の問題点を解決した溶存酸素濃度制御装置
を提案した（特願昭59−276583号（特開昭61−
157397号公報））。[Prior Art] The present applicant has previously proposed a dissolved oxygen concentration control device that solves various problems that occur when the air volume from a single source is distributed to multiple air tank systems. Patent Application No. 59-276583 (Japanese Patent Application No. 1983-
Publication No. 157397)).
第２図は、先に提案した装置の構成を示すブロ
ツク図である。この図において、４台のブロワ１
５―１〜１５―４からなる単一の送風源１５から
吐出されたエアは、管路１８を通つて、系列１の
エアタン１と系列２のエアタン２へ分配される。
この分配は、送風源１５とエアタン２との間に介
挿された調節弁３０の開度と、送風源１５の吐出
風量とをコントロールすることによつて行われ
る。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the previously proposed device. In this diagram, four blowers 1
Air discharged from a single blowing source 15 consisting of air blowers 5-1 to 15-4 is distributed to the air tongue 1 of the series 1 and the air tongue 2 of the series 2 through the pipe 18.
This distribution is performed by controlling the opening degree of a control valve 30 inserted between the air source 15 and the air tongue 2 and the amount of air discharged from the air source 15.
まず、送風源１５の吐出風量は、ブロワ１５―
１〜１５―４の運転台数と吸込弁１７―１〜１７
―４の開度とを制御して増減されるが、これらの
制御は、送風量配分制御装置４０からの出力によ
り、台数制御装置２４と吸込弁制御装置３８が実
行する。 First, the discharge air volume of the air source 15 is determined by the blower 15-
Number of operating units 1 to 15-4 and suction valves 17-1 to 17
-4 opening degrees, and these controls are executed by the number control device 24 and the suction valve control device 38 based on the output from the air flow distribution control device 40.
また、調節弁３０の開度は、上記送風量配分制
御装置４０の出力により、調節弁制御装置３９が
調節するようになつている。 Further, the opening degree of the control valve 30 is adjusted by a control valve control device 39 based on the output of the air flow distribution control device 40.
上記送風量配分制御装置４０は、系列１の要求
風量算出装置２１および系列２の要求風量算出装
置２２から出力される系列１の要求風量算出装置
Qr1および系列２の要求風量Qr2に基づいて、送
風源１５の吐出風量と吐出圧力とを演算し、これ
を実現するためのブロワ運転台数と吸込弁開度を
決定して上記制御を行うとともに、各系列の要求
風量Qr1，Qr2を満足するための調節弁３０の開
度を決定して、これをコントロールする。 The air flow distribution control device 40 is a system 1 required air volume calculation device outputted from a system 1 required air volume calculation device 21 and a system 2 required air volume calculation device 22.
Based on Qr 1 and the required air volume Qr 2 of series 2, the discharge air volume and discharge pressure of the air source 15 are calculated, and the number of operating blowers and suction valve opening degree to achieve this are determined and the above control is performed. At the same time, the opening degree of the control valve 30 to satisfy the required air volume Qr 1 , Qr 2 of each series is determined and controlled.
上記要求風量算出装置２１，２２はエアタン
１，２のDO（溶存酸素）値DO1・DO2を目標値
DOS1，DOS2に維持するのに必要な風量を、比
例―積分動作によつて算定するものである。 The required air volume calculation devices 21 and 22 calculate the DO (dissolved oxygen) values DO 1 and DO 2 of the air tongues 1 and 2 as target values.
The air volume required to maintain DOS 1 and DOS 2 is calculated using proportional-integral operation.
まず、要求風量算出装置２１は、制御周期ΔT
毎にDO目標値DOS1からエアタン１のDO値DO1
を減算してDO偏差値ΔDO1を求め、DO偏差値
ΔDO1が不感帯の外にあるときには、PI演算装置
２３によつて以下の演算を行つて系列１の要求風
量Qr1を算定する。 First, the required air volume calculation device 21 calculates the control period ΔT
DO value of air tongue 1 from DO target value DOS 1 every time DO 1
is subtracted to obtain the DO deviation value ΔDO 1 , and when the DO deviation value ΔDO 1 is outside the dead zone, the PI calculation device 23 performs the following calculation to calculate the required air volume Qr 1 of series 1.
(1) 比例項の計算
予め設定されている比例ゲインK1とDO偏差
値ΔDO1とから系列の比例項Qp1を計算する。(1) Calculation of proportional term The proportional term Q p1 of the series is calculated from the preset proportional gain K 1 and the DO deviation value ΔDO 1 .
Qp1＝K1・ΔDO1 ……(1)
(2) 積分項の計算
予め設定されている制御周期ΔT、積分時間
TIならびにメモリに記憶されている前回制御
周期における積分項（前回積分項）QI1oldから
今回の制御周期における積分項QI1を計算す
る。この場合、次に示す(2)式を用いるが、この
式は、デジタル演算によつて積分項を求める際
に一般的に広く知られている。 Q p1 = K 1・ΔDO 1 ……(1) (2) Calculation of integral term Preset control period ΔT, integral time
The integral term QI 1 in the current control cycle is calculated from TI and the integral term in the previous control cycle (previous integral term) QI 1 old stored in the memory. In this case, the following equation (2) is used, and this equation is generally widely known when calculating an integral term by digital calculation.
QI1＝K1・ΔT／TI
・ΔDO1＋QI1old ……(2)
(3) 要求風量の計算
比例項Qp1と積分項QI1とを加えて系列１の
要求風量Qr1を求める。 QI 1 = K 1 · ΔT / TI · ΔDO 1 + QI 1 old ...(2) (3) Calculating the required air volume Add the proportional term Q p1 and the integral term QI 1 to find the required air volume Qr 1 of series 1.
Qr1＝Qp1＋QI1 ……(3)
(4) 積分項のセツト
今回の積分項QI1を、次の制御周期における
前回積分項QI1oldとしてメモリへ記憶する。 Qr 1 =Q p1 +QI 1 ...(3) (4) Setting the integral term Store the current integral term QI 1 in the memory as the previous integral term QI 1 old in the next control cycle.
QI1old←QI1 ……(4)
一方、要求風量算出装置２２も全く同様にして
系列２の比例項Qp2、積分項QI2、要求風量Qr2を
算出し、積分項QI2を次回制御周期における前回
積分項QI2oldとして記憶する。 QI 1 old←QI 1 ...(4) On the other hand, the required air volume calculation device 22 also calculates the proportional term Q p2 , integral term QI 2 , and required air volume Qr 2 of series 2 in exactly the same way, and uses the integral term QI 2 next time. It is stored as the previous integral term QI 2 old in the control period.
こうして、積分項QI1，QI2は、DO偏差値
ΔDO1，ΔDO2が不感帯より正側にあるときには、
各制御周期におけるDO偏差値ΔDO1，ΔDO2が積
算されて増え続け、負側にあるときには減り続け
る。また、DO偏差値ΔDO1，ΔDO2が不感帯内に
あるときには、一定の値を維持する（式(2)参照）。 In this way, the integral terms QI 1 and QI 2 are as follows when the DO deviation values ΔDO 1 and ΔDO 2 are on the positive side of the dead zone
The DO deviation values ΔDO 1 and ΔDO 2 in each control period are integrated and continue to increase, and when they are on the negative side, they continue to decrease. Further, when the DO deviation values ΔDO 1 and ΔDO 2 are within the dead zone, a constant value is maintained (see equation (2)).
ところで、上述した装置において、系列１，２
の要求風量Qr1，Qr2の総和
Qr＝Qr1＋Qr2 ……(5)
が、送風源１５の最大供給風量QMを超えた場合
には、エアタン１，２への供給風量が要求風量
Qr1，Qr2より小さくなるため、エアタン１，２
のDO値DO1とDO2が十分に上昇しなくなる。
By the way, in the above-mentioned device, series 1 and 2
If the sum of the required air volumes Qr 1 and Qr 2 of
Since it is smaller than Qr 1 and Qr 2 , air tan 1 and 2
DO values DO 1 and DO 2 no longer increase sufficiently.
すなわち、第３図に示すように、要求風量
Qr1，Qr2の和Qrが送風源１５の最大供給風量
QMを超えたときには、要求風量Qr1とQr2の分配
比を保ちながら、供給可能な最大風量Qs1，Qs2
を風量指令値としてエアタン１，２へのエアの配
分を行うようにする（この詳細は特願昭59−
276583号（特開昭61−157397号公報）参照）。し
かしながら、第３図から明らかなように、
Qs1＜Qr1 ……(6)
Qs2＜Qr2 ……(7)
であるから、エアタン１，２への供給風量は要求
風量Qr1，Qr2より低く、DO値DO1，DO2とDO目
標値DOS1，DOS2との差すなわちDO偏差値
ΔDO1（＝DOS1−DO1），ΔDO2（＝DOS2―DO2）
が次第に増加する。 In other words, as shown in Figure 3, the required air volume
The sum Qr of Qr 1 and Qr 2 is the maximum air supply volume of the air source 15
When QM is exceeded, the maximum air volume that can be supplied Qs 1 , Qs 2 while maintaining the distribution ratio of the required air volume Qr 1 and Qr 2
The air is distributed to the air tongues 1 and 2 using the air volume command value as the air volume command value.
No. 276583 (see Japanese Patent Application Laid-open No. 157397/1983). However, as is clear from Fig. 3, Qs 1 <Qr 1 ...(6) Qs 2 <Qr 2 ...(7), so the air volume supplied to the air tongues 1 and 2 is the required air volume Qr 1 , Qr 2 , the difference between the DO values DO 1 , DO 2 and the DO target values DOS 1 , DOS 2 , that is, the DO deviation value ΔDO 1 (=DOS 1 − DO 1 ), ΔDO 2 (=DOS 2 − DO 2 )
gradually increases.
このため、式(2)に示す積分項QI1（QI2）は単調
増加し、要求風量Qr1，Qr2と各系列の風量指令
値Qs1，Qs2との差も次第に増加することとなる。 Therefore, the integral term QI 1 (QI 2 ) shown in equation (2) increases monotonically, and the difference between the required air volumes Qr 1 , Qr 2 and the air volume command values Qs 1 , Qs 2 of each series also gradually increases. Become.
このような状態が継続した場合、次のような２
つの不都合が生じる。 If this situation continues, the following two situations will occur:
Two inconveniences occur.
(1) DO値DO1，DO2が回復しても積分項QI1，
QI2はすぐには回復しないため、過曝気になつ
てしまう。(1) Even if the DO values DO 1 and DO 2 recover, the integral term QI 1 ,
QI 2 does not recover quickly, resulting in overaeration.
活性汚泥プロセスの場合、供給風量が不足し
てDO値が低い状態が続いても、流入水の水質
変化や微生物の生態特性の変化等によつて、
DO値が上昇することがある。DO値が目標値
を超えて、今度は供給風量を減らしたい場合、
積分項QI1，QI2が過大になつていると、要求
風量Qr1，Qr2がなかなか減少せず過曝気にな
つてしまう。 In the case of the activated sludge process, even if the DO value continues to be low due to insufficient air supply, due to changes in the water quality of the inflow water, changes in the ecological characteristics of microorganisms, etc.
DO levels may increase. If the DO value exceeds the target value and you want to reduce the supply air volume,
If the integral terms QI 1 and QI 2 are excessive, the required air volumes Qr 1 and Qr 2 will not be reduced easily, resulting in overaeration.
(2) 適正な風量配分ができなくなつてしまう。(2) Appropriate air volume distribution becomes impossible.
上述したように、系列１，２への風量配分
は、要求風量Qr1，Qr2の比に応じてなされる。
すなわち、系列１，２への風量指令値Qs1，
QS2は、
Qs1＝Qr1／Qr1＋Qr2・QM ……(8)
Qs2＝Qr2／Qr1＋Qr2・QM ……(9)
Qs1＋Qs2＝QM ……(10)
ただし；QMは送風源１５の最大供給風量とな
る。 As described above, the air volume distribution to series 1 and 2 is done according to the ratio of the required air volumes Qr 1 and Qr 2 .
That is, the air volume command value Qs 1 for series 1 and 2,
QS 2 is, Qs 1 = Qr 1 / Qr 1 + Qr 2・QM ...(8) Qs 2 = Qr 2 /Qr 1 + Qr 2・QM ...(9) Qs 1 + Qs 2 = QM ...(10) However ;QM is the maximum supply air volume of the air source 15.
この場合、例えば、系列１のDO値DO1が低く、
系列２のDO値DO2が不感帯に入つているとする
と、系列１の要求風量Qr1が単調に増加し、系列
２の要求風量Qr2は一定となる。従つて、系列１
への風量指令値QS1は次第に増大する一方（式
(8)）、系列２への風量指令値Qs2は次第に減少し
（式(9)）、不感帯に入つている系列２のDO値DO2
が系列１の事情によつて乱されてしまうといつた
不都合が生じてしまう。 In this case, for example, the DO value DO 1 of series 1 is low,
Assuming that the DO value DO 2 of series 2 is in the dead zone, the required air volume Qr 1 of series 1 increases monotonically, and the required air volume Qr 2 of series 2 remains constant. Therefore, series 1
While the air volume command value QS 1 gradually increases (equation
(8)), the air volume command value Qs 2 to series 2 gradually decreases (Equation (9)), and the DO value DO 2 of series 2, which has entered the dead zone,
If this is disturbed by the circumstances of series 1, the following inconvenience will occur.
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもの
で、上記(1)，(2)の問題点を解決し、要求風量の総
和が送風源の最大供給風量を超えたときにも、適
正な風量配分を行うことのできる曝気風量算出方
法を提供することを目的とする。 This invention was made in view of the above circumstances, and solves the problems (1) and (2) above, and even when the total required air volume exceeds the maximum supply air volume of the air source, The purpose of this invention is to provide an aeration air volume calculation method that can perform air volume distribution.
上記問題点を解決するためにこの発明は、各系
列の要求風量の総和が送風源の最大供給風量を超
えたときには、各系列毎に、該系列に割当てられ
た風量指令値から該系列の比例項を減じた値を次
の制御周期における該系列の積分項とすることを
特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides that when the sum of the required air volume of each series exceeds the maximum supply air volume of the air source, the air volume command value assigned to the series is calculated based on the air volume command value assigned to the series. It is characterized in that the value obtained by subtracting the term is used as the integral term of the series in the next control cycle.
上記の手段によれば、要求風量が単調に増加す
るのを防止することができ、適正な風量配分を行
うことが可能となる。
According to the above means, it is possible to prevent the required air volume from increasing monotonically, and it is possible to perform appropriate air volume distribution.
この理由を系列１を例にとつて説明する。 The reason for this will be explained using series 1 as an example.
今、制御周期１，２，３…ｎ―１，ｎ…におけ
る系列１の積分項QI1(1)，QI1(2)…QI1（ｎ−１）、
QI1（ｎ）…を考える。各系列の要求風量の総和
が、第（ｎ−１）番目の制御周期に送風源１５の
最大供給風量を超えたとすると、第ｎ番目の制御
周期における系列１の前回積分項QI1old（ｎ）は、
第（ｎ−１）番目における系列１の風量指令値
Qs1（ｎ−１）から比例項Qp1（ｎ−１）を引いた
ものだから、
QI1old（ｎ）
＝Qs1（ｎ−１）−Qp1（ｎ−１）
＝Qs1（ｎ−１）−Ｋ・ΔDO1（ｎ−１） ……(11)
となる。すなわち、系列１の前回積分項QI1old
（ｎ）は、従来のようにDO偏差値ΔDOが積算さ
れた形とならず、系列１に割当てられた風量指令
値Qs1（ｎ−１）より小さな値にリセツトされる。
このとき、系列１の要求風量Qr1（ｎ）は、
Qr1（ｎ）＝Ｋ・ΔDO1（ｎ）
＋Ｋ・ΔT／TI・ΔDO1（ｎ）
＋Qs1（ｎ−１）−Ｋ・ΔDO1（ｎ−１） ……(12)
となり、ΔDO1（ｎ−１）、ΔDO1（ｎ）が不感帯に
入つているときには、
Qr1（ｎ）＝Qs1（ｎ−１） ……(13)
となる。また、ΔDO1（ｎ−１），ΔDO1（ｎ）が正
のときでも、式(11)によつて積分項のリセツトが行
われるので、要求風量Qr1（ｎ）が単調に増加す
るということはない。 Now, the integral terms QI 1 (1), QI 1 (2)...QI 1 (n-1) of series 1 in control periods 1, 2 , 3...n- 1 , n...
QI 1 (n) Consider... If the sum of the required air volumes of each series exceeds the maximum supplied air volume of the air source 15 in the (n-1)th control cycle, then the previous integral term QI 1 old(n )teeth,
Air volume command value of series 1 at the (n-1)th
Since it is obtained by subtracting the proportional term Q p1 (n-1) from Qs 1 (n-1), QI 1 old(n) = Qs 1 (n-1) - Q p1 (n-1) = Qs 1 (n -1) -K・ΔDO 1 (n-1) ...(11) In other words, the previous integral term QI 1 old of series 1
(n) does not take the form of integrating the DO deviation value ΔDO as in the conventional case, but is reset to a value smaller than the air volume command value Qs 1 (n-1) assigned to series 1.
At this time, the required air volume Qr 1 (n) for series 1 is: Qr 1 (n) = K・ΔDO 1 (n) +K・ΔT/TI・ΔDO 1 (n) +Qs 1 (n−1)−K・ΔDO 1 (n-1) ...(12), and when ΔDO 1 (n-1) and ΔDO 1 (n) are in the dead zone, Qr 1 (n) = Qs 1 (n-1) ...( 13) becomes. Furthermore, even when ΔDO 1 (n-1) and ΔDO 1 (n) are positive, the integral term is reset according to equation (11), so the required air volume Qr 1 (n) increases monotonically. Never.
従つて、DO値が回復したときの追従が速やか
になされるとともに、他の系列への悪影響を解消
することができる。 Therefore, when the DO value recovers, it can be quickly followed up, and the negative influence on other series can be eliminated.
なお、上記の演算は、系列１を例にとつて説明
したが他系列においても同様の演算が各々独立に
行われる。 Note that although the above calculations have been explained using series 1 as an example, similar calculations are performed independently for each of the other series.
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、この発明の一実施例の要部の構成を
示すブロツク図であり、他の構成は第２図と同様
である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of essential parts of an embodiment of the present invention, and the other configurations are the same as FIG. 2.
この図において、２５は積分項設定器である。
積分項設定器２５は、系列１の要求風量Qr1と系
列２の要求風量Qr2との和が送風源１５（第２
図）の最大供給風量QMを超えたときに、式(11)の
ようにして積分項のリセツトを行い、前回積分項
QI1old（QI2old）を出力する。この前回積分項
QI1oldおよびQI2oldは各々系列１の要求風量算出
装置２１および系列２の要求量算出装置２２へ供
給され、式(12)によつて各系列の要求風量Qr1，
Qr2が計算される。 In this figure, 25 is an integral term setter.
The integral term setter 25 determines that the sum of the required air volume Qr 1 of series 1 and the required air volume Qr 2 of series 2 is the air blowing source 15 (second
When the maximum supply air volume QM in Figure) is exceeded, the integral term is reset as shown in equation (11), and the previous integral term is
Output QI 1 old (QI 2 old). This previous integral term
QI 1 old and QI 2 old are respectively supplied to the required air volume calculation device 21 of series 1 and the required amount calculation device 22 of series 2, and the required air volume Qr 1 ,
Qr 2 is calculated.
以下、上記要求風量Qr1，Qr2が送風量配分制
御装置４０へ供給されて、系列１の風量指令値
Qs1と系列２の風量指令値Qs2とが算出され、こ
れに基づいてエアタン１，２へのエアの供給が行
われる。なお、この風量配分方法については、特
願昭59−276583号（特開昭61−157397号公報）に
詳述したので説明を省略する。 Thereafter, the above-mentioned required air volumes Qr 1 and Qr 2 are supplied to the air volume distribution control device 40, and the air volume command value of series 1 is
Qs 1 and the air volume command value Qs 2 of series 2 are calculated, and air is supplied to the air tongues 1 and 2 based on these. Note that this air volume distribution method has been described in detail in Japanese Patent Application No. 59-276583 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-157397), so the explanation will be omitted.
以上説明したように、この発明は、各系列の要
求風量の総和が送風源の最大供給風量を超えたと
きには、積分項をリセツトするようにしたので、
要求風量が単調に増加するのを防ぐことができ
る。これによつて、次の効果を奏することができ
る。
As explained above, in this invention, when the total required air volume of each series exceeds the maximum supply air volume of the air source, the integral term is reset.
It is possible to prevent the required air volume from increasing monotonically. With this, the following effects can be achieved.
(1) DO値が回復したときには要求風量を速やか
に適正な値に下げることができる。(1) When the DO value recovers, the required air volume can be quickly lowered to an appropriate value.
(2) ある系列の要求風量が単調増加して他の系列
への供給風量が不足してしまうといつた不都合
を解消することができる。(2) It is possible to eliminate the inconvenience that occurs when the required air volume of one train increases monotonically and the air volume supplied to other trains becomes insufficient.
第１図は、この発明の一実施例の要部の構成を
示すブロツク図、第２図は本出願が特願昭59−
276583号（特開昭61−157397号公報）で提案した
溶存酸素濃度制御装置の構成を示すブロツク図、
第３図は各系列の要求風量の総和が送風源の最大
供給風量を超えたときの状態を説明するためのグ
ラフである。
１，２……エアタン（エアレーシヨンタンク）、
１５……送風源、２５……積分項設定器、４０…
…送風量配分制御装置。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of essential parts of an embodiment of the present invention, and FIG.
A block diagram showing the configuration of the dissolved oxygen concentration control device proposed in No. 276583 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-157397),
FIG. 3 is a graph for explaining the state when the sum of the required air volumes of each series exceeds the maximum supply air volume of the air blowing source. 1, 2...Air tongue (aeration tank),
15...Blow source, 25...Integral term setter, 40...
...Blow volume distribution control device.
Claims (1)
送風源からの供給風量を複数系列のエアレーシヨ
ンタンクに分配する場合に、 (a) 各系列毎に、かつ予め設定されている制御周
期（ΔT）毎に、所望とするDO目標値（DOS）
から実際のエアレーシヨンタンクのDO値
（DO）を減算してDO偏差値（ΔDO）を求め、 (b) 各系列毎に、前記DO偏差値（ΔDO）と、予
め設定されている比例ゲインＫとを、第１の演
算式｛Qp＝Ｋ・ΔDO｝に代入して比例項
（Qp）を求め、 (c) 各系列毎に、前記比例ゲインＫと、前記制御
周期（ΔT）と、前記DO偏差値（ΔDO）と、
予め設定されている積分時間TIと、メモリに
記憶されている前回の制御周期における前回積
分項（QIold）とを、第２の演算式｛QI＝Ｋ・
ΔT／TI・ΔDO＋QIold｝に代入して今回の制
御周期における積分項（QI）を求め、 (d) 前記今回の積分項（QI）を、次の制御周期
における前回積分項（QIold）としてメモリに
記憶させ、 (e) 各系列毎に、前記比例項（Qp）と積分項
（QI）とを加えて要求風量（Qr）を求め、 (f) 前記送風源の最大供給量（QM）を、前記各
系列毎に求めた要求風量（Qr）に応じて比例
配分することにより、各系列毎に風量指令値
（Qs）を求め、 前記各系列毎に求めた風量指令値（Qs）に基
づいて、前記送風源の供給風量を配分して、各系
列のエアレーシヨンタンクへ各々供給するように
した曝気風量制御方法において、 前記各系列の要求風量（Qr）の総和が前記送
風源の最大供給風量（QM）を超えた場合、前記
(f)項によつて求められた各系列の風量指令値
（Qs）から該系列の比例項（Qp）を減じた値を、
次の制御周期における該系列の前回積分項
（QIold）とすることを特徴とする曝気風量算出
方法。[Claims] 1. When distributing the amount of air supplied from a single air source consisting of one or more blowers to multiple series of aeration tanks, (a) for each series and preset; Desired DO target value (DOS) for each control period (ΔT)
Find the DO deviation value (ΔDO) by subtracting the actual DO value (DO) of the aeration tank from (b) For each series, calculate the DO deviation value (ΔDO) and the preset proportional gain. Substitute K into the first calculation formula {Qp=K・ΔDO} to find the proportional term (Qp), (c) For each series, calculate the proportional gain K, the control period (ΔT), The DO deviation value (ΔDO) and
The preset integration time TI and the previous integral term (QIold) in the previous control cycle stored in the memory are calculated using the second calculation formula {QI=K・
ΔT/TI・ΔDO+QIold} to find the integral term (QI) in the current control cycle, (d) Store the current integral term (QI) in memory as the previous integral term (QIold) in the next control cycle. (e) For each series, add the proportional term (Qp) and the integral term (QI) to find the required air volume (Qr), (f) Find the maximum supply volume (QM) of the air source, The air volume command value (Qs) is determined for each series by proportionally distributing it according to the required air volume (Qr) determined for each series, and based on the air volume command value (Qs) determined for each series. , an aeration air volume control method in which the supply air volume of the air source is distributed and supplied to the aeration tanks of each series, wherein the sum of the required air volume (Qr) of each series is the maximum supply of the air source. If the air volume (QM) is exceeded, the above
The value obtained by subtracting the proportional term (Q p ) of each series from the air volume command value (Qs) of each series obtained by section (f) is
An aeration air volume calculation method characterized in that the previous integral term (QIold) of the series in the next control cycle is used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60033797A JPS61192392A (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Calculation of aeration air amount |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60033797A JPS61192392A (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Calculation of aeration air amount |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61192392A JPS61192392A (en) | 1986-08-26 |
| JPS6317515B2 true JPS6317515B2 (en) | 1988-04-14 |
Family
ID=12396458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60033797A Granted JPS61192392A (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Calculation of aeration air amount |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61192392A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5001659B2 (en) * | 2007-01-04 | 2012-08-15 | 住重関西施設管理株式会社 | Dissolved oxygen control device |
| JP6499952B2 (en) * | 2015-09-28 | 2019-04-10 | 株式会社日立製作所 | Water treatment system |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP60033797A patent/JPS61192392A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61192392A (en) | 1986-08-26 |
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