JPH0312706A - Feedback controller - Google Patents
Feedback controllerInfo
- Publication number
- JPH0312706A JPH0312706A JP14775589A JP14775589A JPH0312706A JP H0312706 A JPH0312706 A JP H0312706A JP 14775589 A JP14775589 A JP 14775589A JP 14775589 A JP14775589 A JP 14775589A JP H0312706 A JPH0312706 A JP H0312706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- control
- time
- integral
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 36
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、積分動作を行うフィードバック制御装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a feedback control device that performs an integral operation.
(従来の技術)
積分特性を持つプロセスの制御系として代表的なものに
、ボイラプラントにおける主蒸気圧力制御系を挙げるこ
とができる。この制御系は、ボイラ内の主蒸気圧力が一
定となるように、バーナへの燃料流量及び燃焼用空気流
量を制御するシステムである。(Prior Art) A typical example of a control system for a process having integral characteristics is a main steam pressure control system in a boiler plant. This control system is a system that controls the fuel flow rate and combustion air flow rate to the burner so that the main steam pressure in the boiler is constant.
このような制御系では一般にPID動作が行われるが、
この場合の伝達関数G (S)は、G (S) =Kp
[1+1/ (Ti −8) +Td−3〕=−(1
)として表すことができる。In such a control system, PID operation is generally performed, but
The transfer function G (S) in this case is G (S) = Kp
[1+1/ (Ti −8) +Td−3]=−(1
) can be expressed as
ここでKpは比例ゲイン、Sはラプラス演算子、Tiは
積分時間、Tdは微分時間である。Here, Kp is a proportional gain, S is a Laplace operator, Ti is an integral time, and Td is a differential time.
次に、上記(1)式で表される演算を行う従来のフィー
ドバック制御装置について、そのアルゴリズムを示した
第3図を用いて説明する。制御値(PV)と目標値(S
V)を与えられ、比例要素11により負の値となった制
御値(PV)と目標値SVとが加算要素12により加算
されて、制御偏差eが出力される。この制御偏差eに基
づき、1/(Ti−9)で表される伝達関数を用いて積
分動作部51において積分動作が行われる。さらに比例
要素11からの出力値を用いて、微分動作部13におい
てTd−5で表される伝達関数により微分動作が行われ
る。そして加算要素18において、制御偏差eに積分要
素51の出力値と微分要素13の出力値とを加算して比
例動作部19に出力する。比例動作部19はこの出力値
に比例ゲインKpを乗算して比例動作を行い、求めるべ
き操作量MVを出力する。Next, a conventional feedback control device that performs the calculation expressed by the above equation (1) will be explained using FIG. 3 showing its algorithm. Control value (PV) and target value (S
V), the control value (PV), which has become a negative value by the proportional element 11, and the target value SV are added by the addition element 12, and the control deviation e is output. Based on this control deviation e, an integral operation is performed in the integral operation section 51 using a transfer function expressed as 1/(Ti-9). Further, using the output value from the proportional element 11, a differential operation is performed in the differential operation section 13 according to a transfer function represented by Td-5. Then, the addition element 18 adds the output value of the integral element 51 and the output value of the differential element 13 to the control deviation e, and outputs the result to the proportional operation section 19. The proportional operation section 19 performs a proportional operation by multiplying this output value by a proportional gain Kp, and outputs the manipulated variable MV to be determined.
(発明が解決しようとする課題)
しかしこの従来のフィードバック制御装置には次のよう
な問題があり、第4図を用いて説明する。(Problems to be Solved by the Invention) However, this conventional feedback control device has the following problems, which will be explained using FIG. 4.
第4図はこの制御系において、外乱が発生し制御値と目
標値との間に制御偏差が生じた場合における、制御値の
変化を示したものである。積分時間Tiが比較的長い場
合には、積分動作が制御に与える影響が小さく、制御値
P■が目標値S■にある範囲まで接近した後それ以上差
が縮まらないというオフセットが生じる。逆に積分時間
Tiを短くした場合には、第6図(b)に示されるよう
に制御値PVが周期的に上下に変動するハンチング現象
を招くこととなる。FIG. 4 shows changes in the control value in this control system when a disturbance occurs and a control deviation occurs between the control value and the target value. When the integration time Ti is relatively long, the influence of the integration operation on control is small, and an offset occurs in which the difference does not decrease any further after the control value P■ approaches the target value S■ within a certain range. On the other hand, if the integration time Ti is shortened, a hunting phenomenon will occur in which the control value PV periodically fluctuates up and down, as shown in FIG. 6(b).
このように従来は、積分時間Tiの長さをどのように設
定しても、最適な制御特性を得るのか困難であった。As described above, in the past, it was difficult to obtain optimal control characteristics no matter how the length of the integration time Ti was set.
本発明は上記事情に鑑みてなされたしので、外乱発生後
、ハンチング現象の発生を防+lt しつつ11標値S
vに制御値PVを接近させ、かつオフセットを生じるこ
となく一致させ得るフィードバック制御装置の提供を目
的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, so that after the disturbance occurs, the hunting phenomenon can be prevented and the 11 target value S.
An object of the present invention is to provide a feedback control device that can bring a control value PV close to v and match it without causing an offset.
(発明が解決しようとする課題)
本発明のフィードバック制御装置は、制御値と目標値と
に基づいて制御偏差を求め、この制HI−差を用いて積
分動作を行い求めた操作量を出力するフィードバック制
御装置において、制御偏差の絶対値と所定値とを比較す
る比較部と、比較部の出力、制御偏差の絶対値が所定値
以上であることを表わす場合には第1の積分時間を用い
て積分動作を行い、逆に制御偏差の絶対値が所定値より
も小さいことを表わす場合には、第1の積分時間よりも
短い第2の積分時間を用いて積分動作を行って操作量を
出力する積分動作部とを備えたことを特徴としている。(Problem to be Solved by the Invention) The feedback control device of the present invention obtains a control deviation based on a control value and a target value, performs an integral operation using this control HI-difference, and outputs the obtained manipulated variable. The feedback control device includes a comparison section that compares the absolute value of the control deviation with a predetermined value, and a first integration time is used when the output of the comparison section indicates that the absolute value of the control deviation is greater than or equal to the predetermined value. On the other hand, if the absolute value of the control deviation is smaller than a predetermined value, the integral operation is performed using a second integration time shorter than the first integration time to calculate the manipulated variable. It is characterized by comprising an integral operation section that outputs an output.
(作 用)
制御偏差の絶対値が所定値以上の場aは、比較的長い第
1の積分時間を用いて積分動作を行うことにより、この
積分動作が制御に与える影響が小さく制御値が変動して
ハンチング現象が起きるのが防止されつつ、徐々に制御
値が目標値に接近していく。そして制御偏差の絶対値が
所定値よりも小さくなると、ハンチング現象が起きる虞
れがない上に、より接近させる必要があるため、′:j
S1の積分時間よりも短い第2の積分時間を用いて積分
動作を行うことにより、オフセットを伴うことなく制御
値が目標値に接近して一致する。(Function) When the absolute value of the control deviation is greater than a predetermined value (a), by performing an integral operation using a relatively long first integration time, the influence of this integral operation on control is small and the control value fluctuates. The control value gradually approaches the target value while preventing the hunting phenomenon from occurring. When the absolute value of the control deviation becomes smaller than the predetermined value, there is no risk of hunting phenomenon occurring, and it is necessary to make the control deviation closer to each other.
By performing the integration operation using the second integration time shorter than the integration time of S1, the control value approaches and coincides with the target value without an offset.
(実施例)
本発明の一実施例によるフィードバック制御装置につい
て、そのアルゴリズムを示した第1図を用いて説明する
。これは、ボイラプラントに適用した場合の構成を示し
たものてあり、ボイラから出力される主蒸気圧力が一定
値を保つように、ノ1−ナヘ供給する燃料流量及び燃焼
用空気流量を制御するものである。(Embodiment) A feedback control device according to an embodiment of the present invention will be explained using FIG. 1 showing its algorithm. This shows the configuration when applied to a boiler plant, and controls the fuel flow rate and combustion air flow rate supplied to No. 1 and No. 1 so that the main steam pressure output from the boiler maintains a constant value. It is something.
先ず、フィードバック制御装置1とボイラプラントの各
構成要素との相互関係について説明する。First, the mutual relationship between the feedback control device 1 and each component of the boiler plant will be explained.
ボイラ部30は、水32の入ったボイラ31とバーナ3
4を有しており、ボイラ31内の高圧蒸気は図示されて
いない蒸気タービン等のプラント部へ主蒸気として送ら
れる。この主蒸気の圧力は圧力計41によって測定され
、制御量Pvとして制御装置1に与えられる。そしてこ
の制御装置1かこの制御RPVを用いてPID演算を行
い、演算結果として出力した操作mMVが、制御バルブ
42及び比例要素45に与えられる。制御バルブ42は
、燃料タンク44から燃料ポンプ43によってバーナ3
4に供給される燃料流量を調節するものであり、操作i
MVに応じて燃料バイブ48内を通過する単位時間当り
の燃料の流量の制御を行う。この燃料をバーナ34にお
いて燃焼させるために必要な空気の流量は、この燃料流
量に対する比例計算によって求まるものであり、比例要
素45において与えられた燃料流量から燃焼用空気流量
が求められて操作ダンパ46に出力される。The boiler section 30 includes a boiler 31 containing water 32 and a burner 3.
4, and the high-pressure steam in the boiler 31 is sent as main steam to a plant section such as a steam turbine (not shown). The pressure of this main steam is measured by a pressure gauge 41 and given to the control device 1 as a control amount Pv. Then, PID calculation is performed using this control device 1 or this control RPV, and the operation mMV outputted as the calculation result is given to the control valve 42 and the proportional element 45. The control valve 42 is connected to the burner 3 by the fuel pump 43 from the fuel tank 44.
This is to adjust the fuel flow rate supplied to 4, and operation i
The flow rate of fuel passing through the fuel vibrator 48 per unit time is controlled according to the MV. The flow rate of air required to burn this fuel in the burner 34 is determined by proportional calculation with respect to this fuel flow rate, and the combustion air flow rate is determined from the fuel flow rate given by the proportional element 45, and the air flow rate is determined by the operation damper 46. is output to.
操作ダンパ46はこの燃焼用空気流量がバーナ34に供
給されるように、送風機47によってエアバイブ49を
通過する単位時間当りの風量の制御を行う。The operating damper 46 controls the amount of air passing through the air vibrator 49 per unit time using the blower 47 so that this combustion air flow rate is supplied to the burner 34 .
次に、フィードバック制御装置1の構成について説明す
る。この制御装置1が有する演算要素を従来の場合を示
した第3図と比較すると、従来ではいずれの場合でも一
つの積分動作部51により積分動作が行われていたのに
対し、本実施例では比較部14において制御偏差の絶対
値telと所定値Gとが比較され、その結果により積分
時間Tiの長さが異なる第1の積分動作部15又は第2
の積分動作部16のいずれか一方が選択されて積分動作
が行われる点が異なっている。即ち、上述した(1)式
の伝達関数G (S)における積分時間Tiの長さを、
letの値の大きさに応じて使い分けることとなる。こ
こで他の同一の演算要素には、同一の符号を伏して説明
を省略する。Next, the configuration of the feedback control device 1 will be explained. Comparing the calculation elements of this control device 1 with FIG. 3 which shows the conventional case, it is found that in the conventional case, the integral operation was performed by one integral operation section 51 in any case, whereas in this embodiment The absolute value tel of the control deviation and the predetermined value G are compared in the comparison section 14, and depending on the result, the first integration operation section 15 or the second integration operation section 15 having a different length of integration time Ti or
The difference is that either one of the integral operation units 16 is selected to perform the integral operation. That is, the length of the integration time Ti in the transfer function G (S) of the above equation (1) is
It is to be used properly depending on the size of the value of let. Here, the same reference numerals are given to the other same calculation elements, and the explanation thereof will be omitted.
圧力計41が測定した主蒸気圧力値が比例要素11に与
えられ、負の値として加算要素12及び微分動作部13
に与えられる。加算要素12において、負の主蒸気圧力
と目標値SVとが加算されて制御偏差eが求まり、比較
部14及び加算飲素18に出力される。The main steam pressure value measured by the pressure gauge 41 is given to the proportional element 11, and is given as a negative value to the addition element 12 and the differential operation section 13.
given to. In the addition element 12, the negative main steam pressure and the target value SV are added to determine the control deviation e, which is output to the comparison section 14 and the addition drink 18.
比較部14では制御偏差eの絶対値lelと所定値Gと
の比較が行われ、letが所定[0以上であるときは第
1の積分動作部15に、所定1直G未満の場合には第2
の積分動作部16にそれぞれ制御偏差eが与えられる。The comparator 14 compares the absolute value lel of the control deviation e with a predetermined value G, and when let is greater than or equal to a predetermined value 0, it is sent to the first integral operation section 15, and when it is less than a predetermined 1 direct Second
A control deviation e is given to each of the integral operation units 16.
letが所定値G以上であるときは、第1の積分動作部
15において、比較的長い第1の積分時間Tilが用い
られて積分動作が行われる。これにより積分動作のPI
D制御に与える影響が小さくなり、ハンチング現象の発
生が防止されつつ制御値PVか目標値SVに接近し、制
御偏差の絶対値lelが減少していく。When let is greater than or equal to the predetermined value G, the first integral operation section 15 performs an integral operation using a relatively long first integral time Til. This allows the PI of integral operation to
The influence on the D control becomes smaller, the control value PV approaches the target value SV while the hunting phenomenon is prevented, and the absolute value lel of the control deviation decreases.
そしてこのlelが所定MGよりも小さくなった場合に
は、第2の積分動作部16において、第1の積分時間T
ilよりも短い第2の積分時間Ti2が用いられて積分
動作が行われる。制御偏差の絶対値telが所定値Gよ
りも減少し制御値PVが目標値SVにかなり接近した場
合には、積分時間Tiを短くしてもハンチング現象が起
きる虞れはない。またこの場合には、制御値PVをさら
に目標値Svへ接近させて、オフセットが起きないよう
にする必要がある。そこで比較的短い第2の積分時間T
i2を用いて積分動作が行われる。When this lel becomes smaller than the predetermined MG, the second integral operation section 16 adjusts the first integral time T.
The second integration time Ti2, which is shorter than il, is used to perform the integration operation. If the absolute value tel of the control deviation decreases below the predetermined value G and the control value PV approaches the target value SV considerably, there is no possibility of the hunting phenomenon occurring even if the integral time Ti is shortened. Further, in this case, it is necessary to bring the control value PV closer to the target value Sv to prevent offset from occurring. Therefore, a relatively short second integration time T
An integral operation is performed using i2.
そして第1又は第2の積分要素による積分動作の演算結
果が加算要素17を経て加算要素18に与えられる。Then, the calculation result of the integral operation by the first or second integral element is given to the adding element 18 via the adding element 17.
この加算要素18には従来の場合と同様に、加算要素1
2から制御偏差eが与えられ、さらに微分要素13から
微分動作による演算結果が与えられる。加算要素18か
らこれら三つの演算結果が加算された値が比例動作部1
9に与えられる。比例動作部19において、この与えら
れた値に比例ゲインKpが乗算されて、求めるべき操作
In M Vが求められる。そしてこの値がフィードバ
ック制御装置1の出力値として、上述したように制御バ
ルブ42及び比例要素45に与えられる。This addition element 18 includes addition element 1 as in the conventional case.
2 gives the control deviation e, and the differential element 13 gives the calculation result of the differential operation. The value obtained by adding these three calculation results from the addition element 18 is the proportional operation unit 1.
given to 9. In the proportional operation section 19, this given value is multiplied by a proportional gain Kp to find the operation In M V to be found. This value is then given as the output value of the feedback control device 1 to the control valve 42 and the proportional element 45 as described above.
次に、このような動作を行うフィードバック制御装置を
用いた場合の制御値PVの変化を第2図に示す。この図
において、区間10では制御量PVが目標値Svに一致
した状態が保持されている。そして区間toからtlに
なった時点において、主蒸気圧力を変動させる何等かの
外乱が発生すると、制御量Pvと目標値SVとの間に制
御偏差eが生じる。この場合に、制御偏差の絶対値e1
が所定値Gよりも大きい間(区間tl)は比較的長い第
1の積分時間Titを用いることによって、ハンチング
現象の発生を防止しつつ徐々に目標値SVに近付けてい
く。モしてlelの値が所定値Gよりも小さくなると(
区間t2)、lfiい第2の積分時間Ti2を用いて積
分動作を行い、オフセ・ットが生じることなくほぼ完全
に目標値S■に一致する。同様に、再び外乱が生じて制
御量PVが大きく変動した場合には、制御偏差の絶対1
iatelの大きさに応じて積分時間の長さを使い分け
、所定値0以上に大きくはずれている間(区間t3)は
第1の積分時間Titを使用し、所定値Gよりも小さく
なった後(区間t4)は第2の積分時間Ti2を使用す
ることによって、1」標値SVに一致させる。Next, FIG. 2 shows changes in the control value PV when a feedback control device that performs such an operation is used. In this figure, in section 10, the state in which the control amount PV matches the target value Sv is maintained. Then, when some disturbance that changes the main steam pressure occurs at the time when the period changes from to to tl, a control deviation e occurs between the control amount Pv and the target value SV. In this case, the absolute value e1 of the control deviation
is larger than the predetermined value G (section tl), the relatively long first integration time Tit is used to gradually approach the target value SV while preventing the hunting phenomenon from occurring. If the value of lel becomes smaller than the predetermined value G (
In the interval t2), the integration operation is performed using the second integration time Ti2, which is lfi, and almost completely coincides with the target value S■ without any offset occurring. Similarly, if a disturbance occurs again and the controlled variable PV fluctuates greatly, the absolute 1 of the control deviation
The length of the integration time is used differently depending on the size of iatel, and the first integration time Tit is used while the value deviates significantly from the predetermined value 0 or more (section t3), and after it becomes smaller than the predetermined value G ( The interval t4) is made to coincide with the 1'' target value SV by using the second integration time Ti2.
このように本実施例によれば、制御偏差の絶対値の大き
さに応じて、二つの積分時間のうち最適なものを選択し
て積分動作を行うことにより、ハンチングを防+Lしつ
つ制i1mPVをト1標値SVに一致させ、オフセット
が生じるのを防ぐことができるため、積分特性を持つプ
ロセスに対して、極めて良好な制御特性が得られる。In this way, according to this embodiment, by selecting the optimal one of the two integration times and performing the integration operation according to the magnitude of the absolute value of the control deviation, hunting can be prevented and the i1mPV can be controlled. Since it is possible to make the value coincide with the target value SV and prevent offset from occurring, extremely good control characteristics can be obtained for a process having integral characteristics.
上述した実施例は一例であって、本発明を限定するもの
ではない。例えば、本実施例ではボイラブラントに適用
しているが、積分特性を何するプロセスにはいずれに対
しても適用が可能である。The embodiments described above are merely examples and do not limit the present invention. For example, although this embodiment is applied to a boiler blunt, it can be applied to any process that has any integral characteristic.
また聞分動作以外の比例動作や微分動作を行う演算要素
を、必ずしも備えている必要はない。積分時間に関して
は、制御偏差の絶対値の大きさに応じて大きさの異なる
ものを使い分は得るものであればよく、二種類に限らず
三種類以上の積分時間を用いるものであってもよい。Further, it is not necessarily necessary to include an arithmetic element that performs a proportional operation or a differential operation other than the proportional operation. Regarding the integration time, it is sufficient to use different sizes depending on the magnitude of the absolute value of the control deviation, and it is possible to use not only two types but three or more types of integration times. good.
以上説明したように本発明のフィードバック制御装置は
、制御偏差の絶対値が所定値以上のときには比較的長い
第1の積分時間を使用し、所定値よりも小さくなった場
合には第1の積分時間よりも短い第2の積分時間を使用
して積分動作を行って制御するため、ハンチング現象の
発生を防止しつつ、オフセットを生じることなく制御値
をf1標値に一致させることができ、制御特性に優れて
いる。As explained above, the feedback control device of the present invention uses a relatively long first integration time when the absolute value of the control deviation is greater than or equal to a predetermined value, and uses the first integration time when the absolute value of the control deviation becomes smaller than the predetermined value. Since the control is performed by performing an integral operation using the second integral time shorter than the f1 time, it is possible to prevent the hunting phenomenon from occurring and to make the control value match the f1 target value without causing an offset. Excellent characteristics.
第1図は本発明の一実施例によるフィードバック制御装
置の構成を示すブロック図、第2図は同装置の制御特性
を示す説明図、第3図は従来のフィードバック制御装置
の構成を示すブロック図、第4図は同装置の制御特性を
示す説明図である。
1・・・フィードバック制御装置、11.45・・・比
例要素、12,17.18・・・加算要素、]3・・・
微分動作部、14・・・比較部、15・・・第1の積分
動作部、16・・・第2の積分動作部、1つ・・・比例
動作部、30・・・ボイラ部、41・・・圧力計、42
・・・制御バルブ、43・・・燃料ポンプ、44・・・
燃料タンク、46・・・操作ダンパ、47・・・送風機
。
第2図
VFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a feedback control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the control characteristics of the device, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional feedback control device. , FIG. 4 is an explanatory diagram showing the control characteristics of the device. 1... Feedback control device, 11.45... Proportional element, 12, 17.18... Addition element,] 3...
Differential action section, 14... Comparison section, 15... First integral action section, 16... Second integral action section, one... Proportional action section, 30... Boiler section, 41 ...Pressure gauge, 42
...Control valve, 43...Fuel pump, 44...
Fuel tank, 46... operation damper, 47... blower. Figure 2 V
Claims (1)
偏差を用いて積分動作を行い求めた操作量を出力するフ
ィードバック制御装置において、前記制御偏差の絶対値
と予め定めた所定値とを比較する比較部と、 前記比較部の出力が、前記制御偏差の絶対値が前記所定
値以上であることを表わす場合には第1の積分時間を用
いて積分動作を行い、逆に前記制御偏差の絶対値が前記
所定値よりも小さいことを表わす場合には前記第1の積
分時間よりも短い第2の積分時間を用いて積分動作を行
って前記操作量を出力する積分動作部とを備えたことを
特徴とするフィードバック制御装置。[Scope of Claims] A feedback control device that obtains a control deviation based on a control value and a target value, performs an integral operation using this control deviation, and outputs the obtained manipulated variable. a comparison section that compares the control deviation with a predetermined value; and when the output of the comparison section indicates that the absolute value of the control deviation is greater than or equal to the predetermined value, an integration operation is performed using a first integration time. On the other hand, when the absolute value of the control deviation is smaller than the predetermined value, an integral operation is performed using a second integral time shorter than the first integral time, and the manipulated variable is output. A feedback control device comprising: an integral action section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14775589A JPH0312706A (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Feedback controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14775589A JPH0312706A (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Feedback controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0312706A true JPH0312706A (en) | 1991-01-21 |
Family
ID=15437421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14775589A Pending JPH0312706A (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Feedback controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0312706A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015178933A (en) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 三浦工業株式会社 | boiler system |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP14775589A patent/JPH0312706A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015178933A (en) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 三浦工業株式会社 | boiler system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6406268B1 (en) | Control of a compressor unit | |
JPH0312706A (en) | Feedback controller | |
JPH0230425B2 (en) | ||
JP2000179804A (en) | Water level controller for boiler drum | |
JPS62113205A (en) | Adaptive controller | |
JPH01150742A (en) | Control device for hot water feeder | |
JP2001027104A (en) | Condensate flow control method for condensate steam turbine | |
RU159803U1 (en) | AUTOMATIC AIR CONSUMPTION SYSTEM IN THE DRUM BOILER | |
CN113847590B (en) | Method, device, system and equipment for controlling water level of steam drum | |
JPS60159553A (en) | Control device for hot-water supplier | |
RU2746377C1 (en) | System for automatic regulation of steam pressure in the main line of a drum boiler | |
SU1721396A1 (en) | System for combustion control in boiler unit | |
JP2965607B2 (en) | Steam turbine controller | |
JPS5813809B2 (en) | Combustion control method using low excess air | |
JPS6383546A (en) | Control device for hot water feeder | |
JPH1163481A (en) | Method and apparatus for controlling pressure of fuel gas in gas fired boiler | |
JP2577443B2 (en) | Combustion control device | |
JPS6149929A (en) | Method of furnace pressure control | |
JPS5936804A (en) | Automatic correcting method of feedforward model | |
JP2947661B2 (en) | Cross limit combustion control method | |
SU1372463A1 (en) | Method of automatic control of overflow of power between two parts of power system | |
JP6307901B2 (en) | Boiler system | |
JPH10213322A (en) | Furnace pressure control device | |
JPH03199892A (en) | Control of amount of supply gas for waste heat boiler | |
JPS63238304A (en) | Feedwater-heater water-level controller |