JPS63174843A - 静圧空気軸受用送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕 本発明は静圧空気軸受の送り装置に係り、特に精密加工
機の移動台を精度よく移動させるに好適な静圧空気軸受
の送り装置に関する。

〔従来の技術〕

金属多面鏡などを加工する精度加工機には、第５図に示
すように切削送り機構を有する静圧空気　、軸受を用い
たものがある０図において、石室＋１１上に主軸駆動用
モータ２により高速回転される主軸３を支持する支持台
４が設けられている。この支持台４は前記石定盤１上に
設けられたステッピングモータ５によって、前記主軸３
とともに矢印Ｘ−Ｘ線方向に移動可能になっており、こ
の主軸３の先端には被加工物に切込みを形成するための
工具６が装着されている。また石定盤１上には主軸３と
直角方向に静圧空気軸受７を構成する固定部材７ａがｌ
ｉ！ｌ設されており、この固定部材７ａには可動部材７
ｂが空気層を介して矢印Ｙ−Ｙ線方向に摺動可能に装着
案内されている。この静圧空気軸受７の可動部材７ｂの
移動方向のＷＩ端部には、それぞれワイヤ８，９の一端
が固定されており、一方のワイヤ８の他端はブーｉ＞　
１０に案内されて垂下しウェイト１１が吊り下げられて
いる。また他の一方のワイヤ′９の他端は、前記可動部
材７ｂを移動させるモータ１２のプーリ１３の外周に固
設されている。そしてこの可動部材７ｂの移動方向に平
行な一面には、被加工物である金属多面鏡１４が固定さ
れている。１５は前記石定盤１の下部に固定された防振
用のエアクッションである。

前記外圧空気軸受７は従来は第６図乃至第８図に示すよ
うに構成されていた。すなわち、固定部材７ａ上に摺動
自在に装着された可動部材７ｂは、第８図に示すように
１対の側板１６，１７がそれぞれ上板１８及び下板１９
の間に挟持され、ねじ２０により固定されてなっている
。さらに上板１８上には第６図に示すようにベース２１
がねじ２２によって固定されており、このベース２１の
前記可動部材７ｂの移動方向に直角な両端面には、それ
ぞれピン２３が装着された取付金具２４が一体に固定さ
れている。そして第７図に示すようにこれらのピン２３
には前述したワイヤ８，９の一端が取付けられている。

上記のように構成された静圧空気軸受７を介して、モー
ター２を駆動しながらウェイト１１の力で、被加工物で
ある金属多面鏡１４などの切削送りを行なう。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記の従来の静圧空気軸受７の送り装置に
よると、ワイヤ８，９が可動部材７ｂの両端に取付けら
れているため、第９図に示すように静圧空気軸受７の細
心に対してワイヤ８，９の取付部にずれδを生じること
がある。このためワイヤ８，９の張力をＦとすると、可
動部材７ｂにＴ＝Ｆδなる回転力が発生し、この可動部
材７ｂの端面が前記固定部材７ａの表面と接するＡ点に
Ｆδ 力Ｐ＝□が集中的に作用する。ここでａは可動部材７ｂ
の移動方向の長さである。この力Ｐが可、動部材７ｂの
剛性より大きくなると、第８図に示すように可動部材７
ｂの側板１６，１７は上板１８及び下板１９にねじ２０
で固定されているため、これらの間の間隙が広がり、空
気軸受としてのバランスがくずれ、可動部材７ｂの直進
精度が悪化したり振動が発生したりするという問題があ
った。この結果被加工物１４の加工精度が低下する欠点
があった。

本発明の目的は可動部材に回転力を与えることなく、精
度よく直進移動させることのできる静圧空気軸受の送り
装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、固定部材と、該固
定部材上を空気層を介して摺動自在に案内される可動部
材と、該可動部材の一端にワイヤを介して吊り下げられ
たウェイトと、該可動部材の他端にワイヤを介して連結
されこの可動部材を移動させるモータとよりなる静圧空
気軸受において、前記可動部材の中央部にピンを設け、
該ピンに前記２本のワイヤのそれぞれの一端を回転自在
に装着したものである。

〔作用〕

上記の構成によると、２本のワイヤが静圧空気軸受の軸
心に平行でなくずれていても、２本のワイヤはピンに対
して回転自在であるため可動部材に回転力が発生せず、
この結果可動部材を形成する１対の側板に均一に力が作
用して可動部材の端部に力が集中せず、可動部材を形成
する上下板の間隔が広がることはない。

〔実施例〕

以下、本発明に係る静圧空気軸受の送りＶｉ置の一実施
例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図に本発明の一実施例を示す。

該図において、第６図及び第７図に示す従来例と同一ま
たは同等部分には同一符号を付して示し、説明を省略す
る。本実施例の特徴は可動部材７ｂの上板１８上に固設
されたベース２１とワイヤ８及び９の接続構造にある。

このベース２１にはワイヤ８，９の一端を取付けるため
のピン２５が、前記上板１８の中央部の位置において固
定されている。他の構造は従来例と同様である。

次に本実施例の作用を説明する。第３図に示すようにワ
イヤ８，９が静圧空気軸受７の軸心と平行にある場合は
、ワイヤ８，９に張力Ｆが作用しても回転力は発生せず
、可動部材７ｂのＡ点には力Ｐは集中しない、また第４
図に示すようにワイヤ８，９が静圧空気軸受７の軸心と
平行でなく、角度θだけ傾いていても、ピン２５に作用
する回転力はワイヤ８，９がピン２５に対して回転自在
になっているためほぼ零となり、可動部材７ｂのＡ点に
は力Ｐが集中的に作用することはない。この方Ｐは可動
部材７ｂの中心部に作用し、その力Ｐ＝Ｆｓｉｎθは側
板１６，１７に均一に作用する。

本実施例によれば、可動部材７ｂに回転力が作用しない
ため、可動部材７ｂのＡ点に集中的に力Ｐが作用するこ
とはなく、可動部材７ｂの側板１６．１７に均一に作用
する。この結果静圧空気軸受７の直進精度が向上し、振
動などが発生することはない。しかも従来例にみるよう
なワイヤ取付金具２４が不要となり、ピン２５のみでよ
く構造が簡単になる。

ノ上述した実施例ではピン２５をベース２１に固定した
場合について説明したが、このピン２５はベアリングを
介してベース２１に回転自在に取付けてもよく、この場
合はワイヤ８．９のピン２５に対する回転抵抗が更に小
さくなる。

【発明の効果〕

上述したように本発明によれば、静圧空気軸受の可動部
材の中央部に設けた１本のピンに２本のワイヤの一端を
回転自在に取付けたので、これらのワイヤに軸受の軸心
に対して傾斜した引張力が作用しても、可動部材に回転
力は作用せず、側板に均一に力が作用するので、静圧空
気軸受の直進精度が向上し、振動の発生を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る静圧空気軸受の送り装置の一実施
例を示す側面図、第２図は第１図の平面図、第゛３図及
び第４図は本実施例の作用を示す平面図、第５図は静圧
空気軸受を用いた精密加工機の一例を示す斜視図、第６
図は従来の静圧空気軸受の送り装置を示す側面図、第７
図は第６図の平面図、第８図は第６図の正面図、第９図
は従来の静圧空気軸受の作用を示す平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、固定部材と、該固定部材上を空気層を介して摺動自
   在に案内される可動部材と、該可動部材の一端にワイヤ
   を介して吊り下げられたウェイトと、該可動部材の他端
   にワイヤを介して連結されこの可動部材を移動させるモ
   ータとよりなる静圧空気軸受用送り装置において、前記
   可動部材の中央部にピンを設け、該ピンに前記２本のワ
   イヤのそれぞれの一端を回転自在に装着したことを特徴
   とする静圧空気軸受用送り装置。