JPS63174696A - 洗濯機の減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、モータにより駆動される入力軸の回転を遊皐
歯車機措により減速して洗い用の撹拌体に連結される出
力軸に伝達する洗濯機の減速装置に関する。

（従来の技術） 洗濯機におけるこの種の減速装置としては、例えば特開
昭５６−１２１５９２号公報に示されたものかあり、こ
れは、ケース内に内ｍ車、太陽歯車、遊崖歯車及びこの
遊ｒｉ１歯車を支持する回転体を収納して予めユニット
化しておき、組立時に入力軸を太陽歯車に連結すると共
に、出力軸を回転体に連結するという構成のものである
。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上記構成のものでは、ケース内に本来的に
径大な内歯車を収納する構成であるため、そのケースは
特に径方向に大形となり、ひいては減速装置全体が大形
となっている。然るに、洗濯機にあっては近時布傷み等
の防止のために高速回転形のパルセータに代えてこれよ
りも径大でしかも低速度で回転されるパルセータを使用
する傾向にあるため、減速装置の減速比を大きくしたい
という要求があるが、この要求を満たすには、上記内歯
車を更に径大にする必要があり、これによりケースひい
ては減速装置の大形化及び重量の増大化を招来する欠点
がある。又、ユニット化された遊星歯車及び回転体に作
用するスラスト荷重を受ける構造についても、これを加
味せねばならず、構造的にも複雑化する。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、従って
その目的は、装置全体の小形化を図り得、装置全体の大
形化及び重量の増大化を回避しつつ減速比を大きくした
いという要求に対処でき、又、部品点数の削減、ユニッ
ト化された遊ＩＡ歯車及び回転体のスラスト荷重を受け
る構造についてもその簡単化を図ることができる洗濯機
の減速装置を提（共するにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、モータにより駆動される縦軸形の入力軸の回
転を減速して洗い用の撹拌体に連結される出力軸に伝達
するものにおいて、本体ケースに設けられた内歯車と、
前記入力軸に設けられた太陽歯車と、回転体及びこの回
転体に回転自在に支持された遊星歯車から成り前記本体
ケース内に回転体が前記出力軸に連結され且つ遊星歯車
が前記内歯車及び太陽歯車の双方に噛合するように縦軸
形に組込まれて回転体が遊星“歯車の遊星運動により回
転するように構成された遊、！７！歯車ユニットとを具
備し、前記内歯車を前記本体ケースに一体に形成すると
共に、前記遊星歯車の下端を前記本体ケースの下面に受
け支持させるようにしたところに特徴を有する。

（作用） 上記手段によれば、内歯車を本体ケースに共有化させる
ことができるので、内歯車を別体として必要とせず、よ
って本体ケースの外径寸法を小さくできる。

又、遊星歯車ユニットに作用するスラスト荷重について
は、本体ケースの下面により受けることができるので、
別途スラスト荷重を受ける機構を設けずとも済む。

（実施例） 以下本発明を脱水兼用洗濯機に適用した一実施例につき
図面を参照して説明する。

まず第５図において、１は外箱であり、内部に水受槽２
を配設し、これを吊り棒機構３を介して揺動自在に弾性
支持している。４は水受槽２内に配設した洗い及び脱水
の両槽を兼用する回転槽で、内底部に比較的低速度で回
転する洗い用の撹拌体たる径大なパルセータ５を配設し
ている。６は動力制御機構であり、モータ７の回転力を
洗い時にはパルセータ５に減速して伝え、また脱水時に
は回転槽４及びパルセータ５に伝えて双方を一体的に回
転させるために第４図に示す如く減速装置８゜クラッチ
機構９及びブレーキ機構１０等を内蔵している。ここで
、１１は回転槽４に固定された脱水軸であり、この脱水
軸１１は動力制御機構６の外ケース１２に軸受１３を介
して支持した筒軸１４に嵌着され、更にこの筒軸１４は
減速装置８の金属製の本体ケース１５に嵌着されている
。そして、筒軸１４には減速装置８の出力軸１６が軸受
１７を介して縦軸形に挿通支持されており、この出力軸
１６の上端部にパルセータ５が固定されている。１８は
前記本体ケース１５の下面を構成する金属製の蓋１９と
一体に形成した中空軸部で、これは外ケース１２に軸受
２０を介して支持されており、この中空軸部１８に減速
装置８の入力軸２１が軸受２２を介して縦軸形に挿通支
持されている。そして、入力軸２１の下端部にスリーブ
２３を有した従動プーリ２４を嵌着し、この従動プーリ
２４とモータ７の駆動プーリ２５との間にベルト２６を
掛は渡している。２７は前記クラッチ機構９のクラッチ
スプリングで、中空軸部１８とスリーブ２３とに跨って
巻装され、下端部はクラッチケース２８に係合している
。２９は前記ブレーキ機構１０のブレーキバンドで、こ
れは減速装置８の本体ケース１５をブレーキドラムとし
てその外周に巻装されている。３０は軸３１を中心に回
動可能なレバーであり、クラッチケース２８の外周に多
数設けたラチェツト爪２８ａに係合してクラッチケース
２８の回転を拘束するクラッチ側係合部３０ａと、ブレ
ーキバンド２９の一端部ニ折曲形成した係止片２９ａに
係合してブレーキバンド２９の回転を拘束するブレーキ
側係合部３０ｂとを具えている。

一方、前記減速装置８の詳細な構成を示す第１図乃至第
３図において、３２は内歯車であり、これは、金属製で
ある上記本体ケース１５の内面に一体に形成されていて
、例えば本体ケース１５を冷間鍛造にて成形する際に同
時に鍛造成形したものである。３３は入力軸２１の上端
部に一体に形成した太陽歯車である。３４は内歯車３２
及び太陽歯車３３の双方に噛合する例えば炭素繊維が混
入されたナイロン製の四個の遊星歯車であり、夫々に挿
通された軸３５が回転体たる金属製例えばアルミダイキ
ャスト製の上、下両ブラケット３６゜３７に固着されて
いて、以てこれら上、下両ブラケット３６．３７間に回
転自在に支持されている。

この場合、上、下両ブラケット３６．３７は上ブラケッ
ト３６に突設したボス３６ａの下端部をかしめることに
より互に固着連結しており、これによって各遊星歯車３
４及び上、下側ブラケ・ソト３６．３７をユニット化し
て遊星歯車ユニ・ソト３８を構成している。又、上、下
側ブラケ・ソト３６゜３７のうち上ブラケット３６の中
央部には、前記出力軸１６の下端部に形成したセレーシ
ョン歯３９に嵌合するセレーション孔４０を形成し、一
方、下ブラケット３７の中央部には、太陽歯車３３が挿
通される孔４１を形成している。而して、下ブラケット
３７の外径寸法ｄは、遊ｈ１．南車３４の一部が該下ブ
ラケット３７から外方に突出するような値に設定されて
いる。一方、前記Ｍ１９は皿状をなし、そのリング状を
なす」二端面１９ａの内径寸法りは下ブラケット３７の
外径寸法よりもやや大に設定されていて、その上端面１
９ａにて下ブラケット３７から突出する遊星歯車３４の
下端を受けることができるようになっている。

さて、減速装置８の組立てに際しては、本体ケース１５
に脱水軸１１を筒軸１４を介して固着一体化し且つ筒Ｉ
ｔｈ１４に出力軸１６を挿通支持させておくと共に、本
体ケース１５の外周にブレーキバンド２９を巻装し、一
方、蓋１９の中空軸部１８には入力軸２１を挿通支持さ
せておく。そして、上述の如くユニット化された遊星歯
車３４及び上。

下両ブラケット３６．３７を本体ケース１５内に縦軸形
にして挿入配置する。この挿入により、上ブラケット３
６のセレーション孔４０が出力軸１６下端部のセレーシ
ョン歯３９に嵌合して両者が連結され、又、各遊星歯車
３４が内歯車３２に噛合する。この後、蓋１９の上端面
１９ａに例えばモリブデンを添加したナイロン製のスラ
ストワッシャ４２を配置し、その上で入力軸２１の太陽
歯車３３を下ブラケット３７の孔４１から挿入して各遊
星歯車３４に噛合させ、そして蓋１９をスラストワッシ
ャ４２を介して本体ケース１５の内歯車３２直下の段部
面１５ａに宛った状態で本体ケース１５下端部に予め形
成したかしめ部１５ｂをかしめることによって固定する
（第１図参照）。

このようにして組立てられた減速装置８において、その
遊１’ｉ’＝歯車３４の下端は第１図に示すように蓋１
９の上端面１９ａにスラストワッシャ４２を介して受け
支持された形態となり、これにて遊星歯車ユニット３８
に作用するスラスト荷重（主として遊星歯車ユニット３
８の自重）を蓋１９により受ける構成としている。

次に上記構成の作用を説明する。第４図は洗い時の状態
を示しており、レバー３０がクラッチ側係合部３０ａに
よりクラッチケース２８の回転を拘束すると共に、ブレ
ーキ側係合部３０ｂによりブレーキバンド２９の回転を
拘束している。従って、周知のようにクラッチスプリン
グ２７が巻締り不能となってモータ７の回転が中空軸部
１８に伝達されることの無いようにしていると共に、本
体ケース１５ひいては回転槽４に制動がかけられている
。洗い時にはこの状態でモータ７が正逆回転し、その回
転が従動プーリ２４から減速装置８の入力軸２１に伝達
されて太陽歯車３３が回転する。すると、該太陽歯車３
３及び内歯車３２の双方に噛合した遊星歯車３４が自転
しつつ太陽歯車３３の回りを遊崖運励し、この遊足運動
に伴って」二、下側ブラケット３６．３７が一体的に回
転する。そして、この両ブラケット３６．３７の回転に
より出力軸１６が回転しパルセータ５を低速度で回転駆
動する。

一方、脱水時にはレバー３０が回動して両係合部３０ａ
及び３０ｂによるクラッチケース２８及びブレーキバン
ド２９の拘束を解除するため、周知のようにクラッチス
プリング２７が巻締り自由になされると共に、本体ケー
ス１５ひいては回転槽４の制動か解除される。脱水時に
はこの状態でモータ７が一方向に回転し、その回転が従
動プーリ２４から入力軸２１は勿論のことクラッチスプ
リング２７を介して中空軸部１８にも伝達されるため、
回転槽４及びパルセータ５が一体的に高速回転する。

上記構成によれば、内歯車３２を本体ケース１５に一体
に形成したことにより、内歯車３２を本体ケース１５に
共有化させることができ、よって内歯車とケースとを別
体にて構成していた従来のものに比べ、本体ケース１５
の径方向の寸法を小さくでき、ひいては減速装置８全体
を小形化できる。ここで、減速装置８の減速比Ｓは内歯
車３２の歯数をＡ、太陽歯車＋Ｍ　３３の歯数をＢとし
たとき、Ｓ−１／　（１＋Ａ／Ｂ）で表わされる。この
ことから、太陽歯車３３の歯数Ｂを一定とした場合、内
歯車３２の歯数Ａが多い程、減速比Ｓは大きくなる。従
って、本実施例によれば、減速比を従来と同等とした場
合には、内歯車３２の歯数は従来と同一で良いことから
、上述したように本体ケース１５の外径寸法を小さくで
き、重量もその分低減でき、逆に本体ケース１５の外径
寸法を従来と同等とした場合には、内歯車３２の径寸法
を大きくできてその分崗数を多くできることから、本体
ケース１５を大形化することなく減速比を大きくするこ
とができる。加えて、内歯車３２を本体ケース１５に一
体化したことにより、その分の部品点数の削減を図るこ
とができ、又、内歯ホ３２を本体ケース１５に組込む必
要が本来的に無くなるので、本体ケース１５と内歯車３
２との芯ずれがなくて組立て精度の向上を図り得、更に
は、内歯車３２を組込むためのねじ等の部品の削減を図
り得ると共に、そのねじ等を取付けるための加工も不要
ならしめ得る。

しかも、上述したような内歯車３２を本体ケース１５に
一体に形成したことによる効果に加え、遊星歯車３４の
下端を蓋１９の上端面１９ａにて受け支持し、これにて
遊星歯車ユニット３８のスラスト荷重を蓋１９の上端面
１９ａにより受けるようにしたので、特別なスラスト受
け機構が不要となり、構造が非常に簡単なものとなる。

この場合、下ブラケット３７を蓋１９の内底面により受
け支持するようにしても同様と思われるかも知れないが
、下ブラケット３７及び蓋１９は共に金属製であるから
、そのようにするには両者を仕上加工せねばならないし
、仕上加工しても金属どうしであるから、摩耗も激しく
なる。これに対し、遊星歯車３４は一般に炭素繊維を混
入せるナイロン等によって型成形されるので、その下端
面の平坦度は成形したままでも良好で且つ強度も耐摩耗
性も優れている。このため、型形成した遊星歯車３４を
そのまま使用でき、且つこのようにしても摩耗の進行は
非常に緩慢なものとなり、長期使用に十分に耐え得るも
のであり、以上のことから遊星歯車ユニット３８に作用
するスラスト荷重を遊星歯車３４を介して蓋１９に受け
させることのを利さが理解される。又、この場合におい
て、本実施例のように遊星歯車３４をスラストワッシャ
４２を介して支持するようにすれば、摩擦抵抗及び摩耗
のより一層の軽減を図り得ると共に、スラストワッシャ
４２によって本体ケース１５と蓋１９との間のシールを
より完全なものとすることができ、本体ケース１５から
の油の漏れをより確実に防止できるものでふる。

尚、上記実施例では本体ケース１５を金属製としたが、
プラスチック製としても良く、又、遊星歯車３４はスラ
ストワッシャ４２を介さず直接蓋１９の上端面１９ａに
支持するようにしても良い。

更に、上記実施例では脱水兼用洗濯機の減速装置に適用
して説明したが、二槽式洗濯機においてそのパルセータ
を駆動する減速装置に適用してもよい等、実施に際して
は要旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能であ
る。。

［発明の効果］ 本発明は以上説明したように、内歯車を本体ケースに一
体に形成したので、本体ケースひいては装置全体の外径
寸法を小さくでき、装置全体の大形化及び重量の増大化
を回避しつつ減速比を大きくすることができ、又、部品
点数の削減を図り得る。しかも、内歯車を本体ケースに
組込む必要が本来的に無くなるので、組立て精度の向上
を図り得ると共に、製造コストの低減化も図ることがで
きる。更に、遊星歯車の下端を本体ケースの下面に受け
支持させるようにしたので、遊星歯車ユニットのスラス
ト荷重を遊星歯車を介して本体ケースの下面に負担させ
ることができ、従って別途スラスト受け機構を設ける必
要が無く、構造の簡単化を図ることができる等、種々の
優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
拡大部分縦断面図、第２図は要部の拡大横断平面図、第
３図は要部の拡大分解縦断面図、第４図は同動力制御機
構の縦断面図、第５図は脱水兼用洗濯機を一部破断して
示す側面図である。 図中、４は回転槽、５はパルセータ（撹拌体）、７はモ
ータ、８は減速装置、１５は本体ケース、１６は出力軸
、２１は入力軸、３２は内歯車、３３は太陽歯車、３４
は遊星歯車、３６．３７はブラケット（回転体）、３８
は遊星歯車ユニット、４２はスラストワッシャである。 出願人　　株式会社　　東　　芝 男　１　図 第２図 第３図 第４図 第　５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータにより駆動される縦軸形の入力軸の回転を減
   速して洗い用の撹拌体に連結される縦軸形の出力軸に伝
   達するものにおいて、本体ケースに設けられた内歯車と
   、前記入力軸に設けられた太陽歯車と、回転体及びこの
   回転体に回転自在に支持された遊星歯車から成り前記本
   体ケース内に回転体が前記出力軸に連結され且つ遊星歯
   車が前記内歯車及び太陽歯車の双方に噛合するように縦
   軸形に組込まれて回転体が遊星歯車の遊星運動により回
   転するように構成された遊星歯車ユニットとを具備し、
   前記内歯車を前記本体ケースに一体に形成すると共に、
   前記遊星歯車の下端を前記本体ケースの下面に受け支持
   させるようにしたことを特徴とする洗濯機の減速装置。