CN102535103A - 一种双向驱动的齿轮减速器及具有该齿轮减速器的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向驱动的齿轮减速器及具有该齿轮减速器的洗衣机，齿轮减速器包括由壳体以及设置在壳体一侧开口端的端盖构成的外壳、输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴和第一输出轴同轴设置，所述第二输出轴为空心轴，并同轴套在第一输出轴外侧，输入轴位于壳体内的一端与一单行星排的太阳齿轮连接，单行星排外部设有啮合的齿圈，齿圈与壳体连接，第一输出轴位于壳体内的一端设有第一中心齿轮，单行星排的行星架设有与第一中心齿轮啮合的内齿，第二输出轴位于壳体内的一端设有第二中心齿轮，所述第一中心齿轮通过一个多级齿轮传动系统驱动第二中心齿轮。本发明具有结构紧凑，布置方便，集成度高，方便装配的特点。

Description

一种双向驱动的齿轮减速器及具有该齿轮减速器的洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其传动机构，尤其是一种具有两个不同转向和速度的输出轴的齿轮减速器及具有该齿轮减速器的洗衣机。

背景技术

目前，波轮式洗衣机的减速离合器的作用一般是将电机的双向转动进行减速后带动波轮做往复转动。常规减速离合器主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮、安装在制动轮内部的减速机构及安装在输入轴套上的离合器部件组成。在洗涤工况时，要求输出轴低速双向反复旋转，输出轴套及制动轮为一个整体，减速机构一般只起简单的减速作用，当制动轮被制动时，输出轴套也被制动，传动电机双向旋转只能带动输出轴相应双向旋转。

现有的对搓式减速离合器，其内部减速机构并未改变，仅改变了离合控制机构，由常规单棘轮、单棘爪，改为双棘轮、双棘爪，当洗涤工况时，制动轮被初步松开(脱水时才完全松开)，传动电机双向旋转，带动输出轴相应双向旋转，同时输出轴套因并未被制动，而受输出轴旋转时的水流反作用力作与输出轴反方向的相应旋转，其转角很小，且受衣物的阻力变化，输出轴套的转速及摆幅随时变化，是不稳定的。虽形成对搓现象，但并未达到理想的洗涤效果，且因制动带与双棘爪的操纵机构是联动的，洗涤时，双棘爪不允许离开棘轮(脱水时才离开)，故洗涤时，制动带仅为初步松开，分离不彻底，增加了制动带的摩擦与磨损，提高了对制动带的整形及调整要求。当脱水工况时，要求输出轴及输出轴套作为一个整体单向高速旋转，以达到离心脱水的目的。为了转换洗涤与脱水的工况，常规减速离合器必须配有棘轮、棘爪、棘爪弹簧、离合弹簧、离合轴套、调整螺栓等成套离合部件，但其本身并不具有自动离合转换的功能，须经外部牵引电机的操纵，使离合弹簧发生离合作用，才能转换洗涤与脱水的工况，其电控系统及离合操纵系统均较复杂，增加了磨损，增大了制动杆的开启力，直接影响相关部件的使用寿命。

改进后的对搓式式减速离合器，采用双向驱动的减速机构，其减速机构通过将电机的转动输出为两个转向相反、速度不同的转动，从而分别驱动波轮和内桶进行方向相反、速度不同的转动，进而起到对衣物进行对搓洗涤的作用。现有的洗衣机双向驱动的减速离合器一般是采用行星定轴轮系传动结构、齿轮传动结构和活齿传动结构，由于一般的齿轮传动在正反双方向传动时噪音大，而活齿传动结构得制造成本较高，因此，行星定轴轮系传动结构被广泛地应用。

申请号为03239381.4的中国专利公开了一种洗衣机全自动减速离合器，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成，输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相联接，制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时，输出轴及输出轴套相互逆向，双向按比例驱动，反复摆动旋转，相对强力搓摆。脱水工况时，通过离合装置的闭锁作用，可使输出轴及输出轴套自动结合，同时作高速单向连续旋转，离心脱水。在上述采用行星定轴轮系传动结构的减速离合器中，由于最外侧的齿圈需要将扭矩传递给输出轴，因此极易与其它的齿轮产生相互干涉，从而造成结构布置和装配的困难，进而使整体结构不够紧凑，并且不利于大批量生产时降低制造成本。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、安装方便、制造成本低的双向驱动的齿轮减速器。

本发明的另一目的在于提供一种具有该齿轮减速器的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种双向驱动的齿轮减速器，包括由壳体以及设置在壳体一侧开口端的端盖构成的外壳、输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴和第一输出轴同轴设置，所述第二输出轴为空心轴，并同轴套在第一输出轴外侧，输入轴位于壳体内的一端与一单行星排的太阳齿轮连接，单行星排外部设有啮合的齿圈，齿圈与壳体连接，第一输出轴位于壳体内的一端设有第一中心齿轮，单行星排的行星架设有与第一中心齿轮啮合的内齿，第二输出轴位于壳体内的一端设有第二中心齿轮，所述第一中心齿轮通过一个多级齿轮传动系统驱动第二中心齿轮。

本发明采用一个单行星排齿轮传动结构和多级齿轮传动系统相结合的传动机构，由于单行星排中的齿圈是与壳体相连接的，因此输入轴的转动通过太阳齿轮和行星齿轮的减速后，再由行星架传递给第一中心齿轮，并经第一输出轴输出；同时，第一中心齿轮的转动通过多级齿轮传动系统减速后驱动第二中心齿轮做反向的转动，从而实现双向的减速驱动。由于输入轴和第一、第二输出轴都是同轴设置的，并且输入轴的转动在通过单行星排的减速后是通过行星架输出的，因此，整个动力的传输是在中心轴线上的输入轴、第一、第二输出轴、太阳齿轮以及第一、第二中心齿轮和与太阳齿轮啮合的行星齿轮、与第一中心齿轮啮合的行星架内齿、与第一、第二中心齿轮啮合的多级齿轮传动系统之间进行的，其最外圈的齿圈与中心轴线上的齿轮之间没有啮合连接关系，从而可避免齿圈与其它齿轮机构之间的相互干涉，既方便整体结构的紧凑布置，同时便于装配和制造。

作为优选，所述多级齿轮传动系统包括环绕第一中心齿轮和第二中心齿轮的齿轮定位支座、设于齿轮定位支座上的传动齿轮和双联齿轮，所述传动齿轮分别与第一中心齿轮、双联齿轮的第一齿轮相啮合，双联齿轮的第二齿轮与第二中心齿轮啮合。第一中心齿轮的转动通过传动齿轮和双联齿轮的反向减速后从第二输出轴输出，实现两个输出轴转动的不同速度反向输出。由于传动齿轮和双联齿轮是环绕第一中心齿轮设置的，有利于结构的紧凑，通过二个和二个以上的传动齿轮和双联齿轮在圆周方向的等分布置，可使减速器的受力均匀。

作为优选，所述齿轮定位支座与壳体内壁间隙花键连接，壳体内壁设有轴向延伸的键槽，齿轮定位支座外圈对应键槽设有键齿。既可确保齿轮定位支座与壳体之间的刚性连接，同时又可使齿轮定位支座实现插入式的安装，有利于提高装配效率。

作为优选，所述齿轮定位支座包括相对设置的定位底座、定位盖板及支撑在定位底座与定位盖板之间的支座支撑柱，定位底座和定位盖板分别设有中心通孔，所述传动齿轮和双联齿轮的齿轮轴两端分别设置在定位底座和定位盖板上。将齿轮定位支座分解成定位底座和定位盖板，使其可通过铆接等工艺装配制造，支座支撑柱可设于相邻齿轮之间的空隙处，从而有利于齿轮定位支座结构的紧凑，该结构使多级齿轮传动系统集成为一个独立的构件，可简化减速器的装配，有利于降低批量制造的成本。

作为优选，所述定位底座和定位盖板上对应传动齿轮和双联齿轮的位置分别设有凸起的圆形支承平台，所述定位底座的外圆周面上设有与键槽啮合的键齿。圆形支承平台有利于增加定位底座和定位盖板的强度，并可减少与传动齿轮和双联齿轮的摩擦面积，有利于提高扭矩传递效率。

作为优选，所述定位底座对应齿圈一侧的表面沿圆周设有锁销或锁孔，齿圈对应定位底座的端面设有与锁销或锁孔配合的锁孔或锁销。借助于齿轮定位支座的定位缩合结构，通过锁销可方便地使齿圈与齿轮定位支座相对定位，进而实现齿圈与壳体之间的定位，有利于简化其定位结构的加工制造。

作为上述优选方案的一种替代方案，所述的齿圈外侧圆周面上设有与壳体的键槽啮合的外齿。借助于壳体的键槽对齿圈直接进行定位，有利于简化其结构，同时，方便单行星排的安装。

作为优选，所述的第一中心齿轮为双联圆柱直齿轮，包括与行星架内齿啮合的第一直齿轮和与多级齿轮传动系统传动的第二直齿轮。通过双联圆柱直齿轮分别与行星架内齿、多级齿轮传动系统的传动齿轮啮合，精确传动系数、利于安装。

作为优选，所述行星架包括行星架基座、行星架盖板及支撑在行星架基座与行星架盖板之间的行星架支撑柱，所述与第一中心齿轮啮合的内齿设于行星架基座的中心，所述单行星排的行星齿轮的齿轮轴两端分别设置在行星架基座和行星架盖板上，所述行星架基座和行星架盖板上对应行星齿轮的位置分别设有凸起的圆形支承平台。行星架基座、行星架盖板和行星架支撑柱的结构可实现行星齿轮齿轮轴的两端固定支承，有利于提高行星齿轮结构的稳定性；行星架基座和行星架盖板上设置凸起的圆形支承平台有利于提高行星架的强度，并减少行星齿轮与行星架之间的摩擦面积。

作为优选，所述太阳齿轮与输入轴为一体结构，或为过盈配合安装结构；所述的第一中心齿轮与第一输出轴花键连接，第二中心齿轮与第二输出轴花键连接。上述结构便于连接装配。

作为优选，所述端盖位于输入轴的一侧，端盖外侧端面沿轴向设有一体延伸的支承套，所述支承套两端内部分别设有与输入轴配合的粉末冶金轴套，在支承套两端内部的粉末冶金轴套之间的空隙处设有骨架油封。通过两端粉末冶金轴套的支承，有利于输入轴转动的稳定，降低转动时的振动噪音；粉末冶金轴套本身含有润滑油，因而有利于改善输入轴的润滑性能，而设置在两端粉末冶金轴套之间的空隙处的骨架油封则可阻止杂质进入壳体内。

作为上述方案的进一步优选，所述第二输出轴两端内部分别设有与第一输出轴配合的粉末冶金轴套，第二输出轴在壳体外侧的一端内部与第一输出轴之间设有骨架油封；所述壳体位于第一输出轴一端的端面沿轴向设有一体延伸的台阶状轴承座，所述台阶状轴承座内沿轴向设有用于支承第二输出轴的滚动轴承和粉末冶金轴套。上述结构能够使第一、第二输出轴具有可靠的支承和润滑，并可避免杂质进入壳体内。

所述齿轮减速器设有洗涤时将壳体制动以使得第一输出轴和第二输出轴互为反向转动的制动装置和脱水时将外壳与输入轴离合为一整体结构以使得外壳、输入轴、第一输出轴和第二输出轴同速同向转动的离合装置。所述的制动装置可采用现有的制动带制动结构，离合装置采用现有的棘轮棘爪离合结构。

本发明所述的洗衣机，包括盛水的外桶、同轴设置在外桶内放置衣物的内桶、同轴设置在内桶内底部的波轮、驱动内桶和波轮转动的传动装置及驱动电机，传动装置包括所述的齿轮减速器，所述输入轴与驱动电机连接，第一输出轴与波轮连接，第二输出轴与内桶连接，通过齿轮减速器的减速传动使得洗涤时波轮与内桶互为反向转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。

作为优选，所述的驱动电机通过皮带传动机构与输入轴连接，或者驱动电机为直驱电机与输入轴直接连接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：结构紧凑，布置方便，集成度高，方便装配。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明一种齿轮减速器结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是本发明齿轮减速器原理示意图。

附图中标注说明：1、外壳；2、输入轴；3、第一输出轴；4、第二输出轴；5、粉末冶金轴套；6、骨架油封；7、单行星排；8、支座支撑柱；8’、行星架支撑柱；9和9’、圆形支承平台；10、键槽；11、壳体；12、端盖；13、传动齿轮；14、双联齿轮；15、齿轮定位支座；16、滚动轴承；17、第一中心齿轮；18、第二中心齿轮；71、太阳齿轮；72、行星齿轮；73、齿圈；74、行星架；111、轴承座；121、支承套；141、第一齿轮；142、第二齿轮；151、定位底座；152、定位盖板；743、内齿；741、行星架基座；742、行星架盖板

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明所示的实施例中，一种双向驱动的齿轮减速器，包括外壳1、输入轴2、第一输出轴3和第二输出轴4，其外壳由壳体11以及设置在壳体一侧开口端的端盖12轴向拼接构成，输入轴2和第一输出轴3同轴设置，而空心的第二输出轴4则活套在第一输出轴3外侧，与第一输出轴3形成相对转动，第二输出轴4两端内部分别设置与第一输出轴3配合的粉末冶金轴套5，并在第二输出轴4外侧端部内设置骨架油封6。

输入轴2位于端盖12一侧，第一、第二输出轴3、4位于壳体11一侧，端盖12的外侧端面沿轴向向外一体延伸构成支承套121，并在支承套121两端的内部分别设置与输入轴2配合的粉末冶金轴套5，同时，在两端粉末冶金轴套5之间的空隙处设有骨架油封6，以阻止外界杂质进入到外壳1内。

输入轴2与电机连接一端位于支承套121外，其位于壳体11内的另一端与一单行星排7连接，并在圆周面上设置直齿，从而成为与单行星排的行星齿轮72啮合的太阳齿轮71，太阳齿轮71与输入轴2为一体结构，或为过盈配合安装结构。如图2所示，单行星排的行星齿轮72为四个，且围绕太阳齿轮71等分布置，以使受力均匀。单行星排的行星架74包括靠近第一输出轴3一侧的行星架基座741和相对设置的行星架盖板742，并在行星架基座741表面位于相邻行星齿轮的空隙处设置四个抵接行星架盖板742的行星架支撑柱8’，从而使行星架基座741和行星架盖板742之间具有一个安装行星齿轮的空间，同时，行星架基座741和行星架盖板742上对应行星齿轮72的位置分别设有凸起的圆形支承平台9’，行星齿轮的齿轮轴两端分别固定在行星架基座741和行星架盖板742上的圆形支承平台9’处，行星架基座741和行星架盖板742可通过铆接工艺制成一个独立的部件。

进一步地，在壳体11的内侧面上设置轴向延伸的键槽10，并在单行星排的齿圈73外侧圆周面上设置与键槽啮合的外齿(图中未示出)，从而使齿圈73可方便地插入到壳体11中进行定位。

另外，第一输出轴3在靠近输入轴2一端用花键连接第一中心齿轮17，而行星架的行星架基座741中心设置内齿743，并与第一中心齿轮17相啮合。与此同时，如图3所示，环绕第一中心齿轮17间隔设置三个传动齿轮13和三个双联齿轮14，从而构成多级齿轮传动系统，而第二输出轴4在位于壳体内的一端设有第二中心齿轮18，其中传动齿轮13与第一中心齿轮17相啮合，并和其中一侧相邻的双联齿轮的第一齿轮141相啮合，而双联齿轮的第二齿轮142则与第二中心齿轮18啮合。

为使装配方便有效，传动齿轮13和双联齿轮14被固定在一个齿轮定位支座15内，齿轮定位支座15包括与行星架基座741相邻的定位底座151、与定位底座151相对设置的定位盖板152，并在定位底座152表面位于相邻传动齿轮13和双联齿轮14的空隙处均匀的设置三个抵接定位盖板152的支撑柱8，从而使定位底座151和定位盖板152之间具有一个安装传动齿轮13和双联齿轮14的空间，齿轮定位支座15的二侧端面即定位底座151和定位盖板152上分别设有中心通孔，以便于第一、第二输出轴3、4的穿过。定位底座151和定位盖板152上对应传动齿轮13和双联齿轮14的位置分别设有凸起的圆形支承平台9，传动齿轮13和双联齿轮14的齿轮轴两端分别设置在定位底座151和定位盖板152的圆形支承平台9上，定位底座和定位盖板可通过铆接工艺固定连接，从而制成一个独立的多级齿轮传动系统部件。

进一步地，在定位底座151的外侧面上设置与壳体的键槽啮合的外齿(图中未示出)，从而使多级齿轮传动系统部件可方便地插入到壳体中进行定位。

特别地，齿圈的定位也可通过在齿圈与齿轮定位支座的定位底座相贴和的端面之间设置锁孔和锁销(图中未示出)，从而使齿圈与齿轮定位支座连成一体，并借助于齿轮定位支座实现与壳体的定位。

此外，在壳体11上位于第一输出轴3一端的端面上沿轴向设置一体延伸的台阶状轴承座111，在台阶轴承座111内侧台阶处设置滚动轴承16，而外侧的台阶处设置粉末冶金轴套5，滚动轴承16和粉末冶金轴套5与第二输出轴4相配合，从而构成对第二输出轴的支承，

本发明的双向驱动的齿轮减速器安装在洗衣机时，所述输入轴2与驱动电机连接，第一输出轴3与波轮连接，第二输出轴4与内桶连接，即第一输出轴相当于现有的波轮轴，第二输出轴4相当于内桶轴套。驱动电机可以通过皮带传动机构与输入轴间接驱动连接，或者驱动电机为直接安装在输入轴上的直驱电机。

在洗涤工作时，外壳1被现有技术中的制动装置完全制动，电机的转动通过输入轴2传递到单行星排7，输入轴一端的太阳齿轮71驱动行星齿轮72转动，并由行星架74输出一个减速后的转动，行星架74上的内齿743驱动第一中心齿轮17转动，第一中心齿轮17一方面直接驱动第一输出轴3转动，以用于驱动洗衣机波轮的转动，同时驱动与其啮合的传动齿轮13反向转动，传动齿轮13则驱动双联齿轮的第一齿轮141正向转动，并通过第二齿轮142驱动第二中心齿轮18反向转动，第二中心齿轮18最终带动第二输出轴4输出一个与第一输出轴3方向相反且转速较低的转动，以用于驱动洗衣机内桶的转动，实现了洗涤过程中波轮和内桶的双向转动。

脱水工作时，外壳1被制动装置完全松开，外壳1与输入轴2通过现有技术的离合装置相联锁死，如棘轮棘爪等离合组件结构，使本减速器自动结合为一个整体，电机按需单方向连续旋转，带动第一输出轴3和第二输出轴4同速同向转动，进而使得内桶和波轮一起同向同速转动，完成离心脱水程序。

当然，本发明并不限于上述举例，对于本领域技术人员来说显而易见的技术方案，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，对本发明做各种修改和改变在本发明权利要求及其等同替换的范围内。

Claims (15)

1.一种双向驱动的齿轮减速器，包括由壳体(11)以及设置在壳体一侧开口端的端盖(12)构成的外壳(1)、输入轴(2)、第一输出轴(3)和第二输出轴(4)，其特征是，所述输入轴(2)和第一输出轴(3)同轴设置，所述第二输出轴(4)为空心轴，并同轴套在第一输出轴(3)外侧，输入轴(2)位于壳体内的一端与一单行星排(7)的太阳齿轮(71)连接，单行星排(7)外部设有啮合的齿圈(73)，齿圈(73)与壳体(11)连接，第一输出轴(3)位于壳体内的一端设有第一中心齿轮(17)，单行星排(7)的行星架(74)设有与第一中心齿轮(17)啮合的内齿(743)，第二输出轴(4)位于壳体内的一端设有第二中心齿轮(18)，所述第一中心齿轮(17)通过一个多级齿轮传动系统驱动第二中心齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述多级齿轮传动系统包括环绕第一中心齿轮(17)和第二中心齿轮(18)的齿轮定位支座(15)、设于齿轮定位支座(15)上的传动齿轮(13)和双联齿轮(14)，所述传动齿轮(13)分别与第一中心齿轮(17)、双联齿轮的第一齿轮(141)相啮合，双联齿轮的第二齿轮(142)与第二中心齿轮(18)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述齿轮定位支座(15)与壳体(11)内壁间隙花键连接，壳体(11)内壁设有轴向延伸的键槽，齿轮定位支座(15)外圈对应键槽设有键齿。

4.根据权利要求3所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述齿轮定位支座包括相对设置的定位底座(151)、定位盖板(152)及支撑在定位底座(151)与定位盖板(152)之间的支座支撑柱(8)，定位底座(151)和定位盖板(152)分别设有中心通孔，所述传动齿轮(13)和双联齿轮(14)的齿轮轴两端分别设置在定位底座(151)和定位盖板(152)上。

5.根据权利要求4所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述定位底座(151)和定位盖板(152)上对应传动齿轮(13)和双联齿轮的位置分别设有凸起的圆形支承平台(9)，所述定位底座(151)的外圆周面上设有与键槽啮合的键齿。

6.根据权利要求4所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述定位底座(151)对应齿圈(73)一侧的表面沿圆周设有锁销或锁孔，齿圈(73)对应定位底座(151)的端面设有与锁销或锁孔配合的锁孔或锁销。

7.根据权利要求3所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述的齿圈(73)外侧圆周面上设有与壳体的键槽啮合的外齿。

8.根据权利要求1所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述的第一中心齿轮(17)为双联圆柱直齿轮，包括与行星架(74)内齿啮合的第一直齿轮和与多级齿轮传动系统传动的第二直齿轮。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述行星架(74)包括行星架基座(741)、行星架盖板(742)及支撑在行星架基座(741)与行星架盖板(742)之间的行星架支撑柱(8’)，所述与第一中心齿轮(17)啮合的内齿(743)设于行星架基座(741)的中心，所述单行星排的行星齿轮的齿轮轴两端分别设置在行星架基座(741)和行星架盖板(742)上，所述行星架基座(741)和行星架盖板(742)上对应行星齿轮(72)的位置分别设有凸起的圆形支承平台(9’)。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述太阳齿轮(71)与输入轴(2)为一体结构，或为过盈配合安装结构；所述的第一中心齿轮(17)与第一输出轴(3)花键连接，第二中心齿轮(18)与第二输出轴(4)花键连接。

11.根据权利要求1-8任一所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述端盖(12)位于输入轴(2)的一侧，端盖(12)外侧端面沿轴向设有一体延伸的支承套(121)，所述支承套(121)两端内部分别设有与输入轴(2)配合的粉末冶金轴套(5)，在支承套(121)两端内部的粉末冶金轴套(5)之间的空隙处设有骨架油封(6)。

12.根据权利要求1-8任一所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述第二输出轴(4)两端内部分别设有与第一输出轴(3)配合的粉末冶金轴套(5)，第二输出轴(4)在壳体(11)外侧的一端内部与第一输出轴(3)之间设有骨架油封(6)；所述壳体(11)位于第一输出轴(3)一端的端面沿轴向设有一体延伸的台阶状轴承座(111)，所述台阶状轴承座(111)内沿轴向设有用于支承第二输出轴(4)的滚动轴承(16)和粉末冶金轴套(5)。

13.根据权利要求1所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述齿轮减速器设有洗涤时将壳体(11)制动以使得第一输出轴(3)和第二输出轴(4)互为反向转动的制动装置和脱水时将外壳(1)与输入轴(2)离合为一整体结构以使得外壳(1)、输入轴(2)、第一输出轴(3)和第二输出轴(4)同速同向转动的离合装置。

14.一种具有如权利要求1-13任一所述齿轮减速器的洗衣机，包括盛水的外桶、同轴设置在外桶内放置衣物的内桶、同轴设置在内桶内底部的波轮、驱动内桶和波轮转动的传动装置及驱动电机，传动装置包括所述的齿轮减速器，其特征是，所述输入轴(2)与驱动电机连接，第一输出轴(3)与波轮连接，第二输出轴(4)与内桶连接，通过齿轮减速器的减速传动使得洗涤时波轮与内桶互为反向转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。

15.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征是，所述的驱动电机通过皮带传动机构与输入轴(2)连接，或者驱动电机为直驱电机与输入轴(2)直接连接。

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