CN107701667A - 一种复合减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合减速器，涉及减速器结构技术领域，包括输入轴、第一传动轮、行星传动轮、第二传动轮、输出轴及设有轨道的外壳，第二传动轮连接于外壳的轨道，第一传动轮通过行星传动轮将动力传递于第二传动轮，第一传动轮通过输入轴与外部动力机构连接，第二传动轮通过输出轴向外部传递动力。这样，通过采用行星传动轮传递动力给第二传动轮，并在外壳上设置轨道与第二传动轮相适配连接，通过不同结构的传动连接来实现最终的降速，该减速器结构简单、体积小，能实现在最小空间内产生最高效率和大的传动比，安装使用都很方便。

Description

一种复合减速器

技术领域

本发明涉及减速器结构技术领域，尤其涉及一种复合减速器。

背景技术

目前，已知的减速传动的方式有行星传动、少齿差传动(包括摆线针轮减速)、RV系传动、谐波传动、章动传动以及OTR活齿传动等，传统的RV系减速传动由一个行星传动轮轮系减速的前级和一个摆线针轮减速的后级轴向叠加组成，行星传动轮轮系通常都是均载机构，且输入轴与输出轴都在一直线上，单纯的行星传动轮轮系当输入与输出不在同一轴线时则无法运行或无实用价值，任何别的行星传动轮轮系传动均是如此，而摆线针轮传动，RV传动，章动传动及OTR活齿传动都是这些基本传动的延伸，实现在最小空间内产生最大效率是减速机构研究开发的方向。

但是，这种传统的RV系减速传动机构所组成的减速器结构复杂、体积庞大，无法实现在最小空间内产生最大效率，给安装、生产带来很大困难。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于解决目前传统的RV系减速传动机构所组成的减速器结构复杂、体积庞大，无法实现在最小空间内产生最大效率，给安装、生产带来很大困难的技术问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种复合减速器，包括输入轴、第一传动轮、行星传动轮、第二传动轮、输出轴及设有轨道的外壳，所述第二传动轮连接于所述外壳的轨道，所述第一传动轮通过所述行星传动轮将动力传递于所述第二传动轮，所述第一传动轮通过所述输入轴与外部动力机构连接，所述第二传动轮通过输出轴向外部传递动力。

进一步地，所述第一传动轮、行星传动轮及第二传动轮均为齿轮，所述外壳的轨道为外壳内齿。

进一步地，还包括安装于所述外壳内的旋转架，所述旋转架上设置有第一传动轴，所述第一传动轮安装于所述输入轴上，所述行星传动轮安装于所述第一传动轴并与所述第一传动轮外啮合，所述行星传动轮与所述第二传动轮内啮合。

进一步地，所述旋转架上还设置有凸台，所述第二传动轮上设置有第一通孔，所述凸台穿过所述第一通孔。

进一步地，所述输出轴上设置有法兰盘，所述法兰盘上设置有第二通孔，所述第二传动轮上还设置有第二传动轴，所述第二传动轴安装于所述第二通孔。

进一步地，所述旋转架上还设置有与所述凸台连接的第三传动轴，所述输出轴上还设置有插槽，所述第三传动轴插置于所述插槽，所述第三传动轴与所述凸台不在同一轴线上，所述第三传动轴以所述输入轴为圆心做圆形轨迹的运动。

进一步地，所述行星传动轮数目为一个，所述第三传动轴以所述输入轴为圆心做圆形轨迹的运动，所述第一传动轴设置在所述旋转架上。

进一步地，所述行星传动轮数目为两个，所述第一传动轴相对应的数目为两个，所述第三传动轴以所述输入轴为圆心做圆形轨迹的运动，两个第一传动轴设置在该圆形轨迹的两个动点上且位于所述旋转架上，两个第一传动轴与该圆形轨迹的直径之间所形成的夹角相等。

进一步地，所述行星传动轮数目为一个，所述行星传动轮与所述第一传动轮外啮合，所述行星传动轮与所述第二传动轮内啮合。

进一步地，所述行星传动轮数目为两个，两个行星传动轮分别设置于所述第一传动轮两侧，所述行星传动轮与所述第一传动轮外啮合，所述行星传动轮与所述第二传动轮内啮合。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过采用行星传动轮传递动力给第二传动轮，并在外壳上设置轨道与第二传动轮相适配连接，通过不同结构的传动连接来实现最终的降速，该减速器结构简单、体积小，能实现在最小空间内产生最高效率和大的传动比，安装使用都很方便。

附图说明

图1为本发明中的复合减速器实施例的简图；

图2为本发明中的复合减速器安装在外部动力机构上的结构示意图；

图3为图2中复合减速器去掉上壳的结构示意图；

图4为图2的爆炸示意图；

图5为旋转架的结构示意图；

图6为底座的结构示意图；

图7为复合减速器另一个实施例的简图；

图8为复合减速器又一个实施例的简图；

图9为复合减速器再一个实施例的简图；

图10为复合减速器又再一个实施例的简图。

图中：

10、输入轴；20、第一传动轮；30、行星传动轮；40、第二传动轮；41、第一通孔；42、第二传动轴；50、输出轴；51、法兰盘；511、第二通孔；60、外壳；61、底座；611、第三通孔；612、环形凹槽；613、第六通孔；62、上壳；621、第四通孔；70、旋转架；71、第一传动轴；72、凸台；73、第三传动轴；74、第五通孔；75、环形凸起；80、外部动力机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，本发明公开了一种复合减速器，包括输入轴10、第一传动轮20、行星传动轮30、第二传动轮40、输出轴50及外壳60，外壳60的内壁上设置有轨道，第二传动轮40与外壳60的轨道适配连接，外壳60上的轨道可以对第二传动轮40运行进行有效限位，第二传动轮40在外壳60的轨道上可以滑动、滚动及啮合连接，其中啮合连接为最优选的技术方案，第一传动轮20通过行星传动轮30将动力传递于第二传动轮40，第一传动轮20通过输入轴10与外部动力机构80连接，第二传动轮40通过输出轴50向外部传递动力。

通过采用行星传动轮30传递动力给第二传动轮40，并在外壳60上设置轨道与第二传动轮40相适配连接，将输入轴10上的动力最终传递给输出轴50，通过不同结构的传动连接来实现最终的降速，该减速器结构简单、体积小，能实现在最小空间内产生最高效率和大的传动比，该减速器安装使用都很方便。

作为优选的实施方式，第一传动轮、行星传动轮及第二传动轮均为齿轮，外壳的轨道为外壳内齿，齿轮传动具有传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点。

作为优选的实施方式，复合减速器还包括旋转架70，旋转架70安装于外壳60内部，旋转架70上设置有第一传动轴71，第一传动轮20安装于输入轴10上，第一传动轮20相当于是主动齿轮，行星传动轮30安装于第一传动轴71上并与第一传动轮20外啮合，行星传动轮30与第二传动轮40内啮合，第二传动轮40与外壳60轨道的内啮合，第二传动轮40同时具有内外两面的啮合功能，既与内部行星传动轮30啮合也与外壳60上的轨道啮合，行星传动轮30与第一传动轮20的啮合以及第二传动轮40上的内外两面的啮合都在同一平面上，没有增加轴向高度，实现了在同一层面内大传动比及具有高效率的传动。

假设，A为作为主动齿即第一传动轮20的外齿，B为行星传动轮30的外齿，Y为行星架即第一传动轴71，D为外壳60的内齿，C1为第二传动轮40的内齿，C2为第二传动轮40的外齿。如果A齿作为驱动齿，V为第二传动轴42，则传动比为：

如图6所示，外壳60包括底座61和与底座61连接的上壳62，底座61上设置有第三通孔611，输入轴10穿过第三通孔611后与外部动力机构80连接，在上壳62设置有第四通孔621，输出轴50穿过第四通孔621后向外部传递动力，将外壳60分为底座61和上壳62后，便于以后安装与拆卸。

在旋转架70上还设置有第五通孔74，输入轴10将依次穿过第五通孔74及第三通孔611后向外部传递动力，在旋转架70的底部设置有环形凸起75，第五通孔74设置在环形凸起75内，底座61上相对应的设置有环形凹槽612，第三通孔611设置在环形凹槽612内，环形凸起75插置于环形凹槽612内，使得旋转架70可以绕输出轴50旋转。

在底座61上还设置有两个第六通孔613，这两个第六通孔613用于紧固件穿接用的，紧固件穿过第六通孔613后将安装在外部动力机构80上，从而将该减速器安装在外部动力机构80上，这里的外部动力机构80为电机，紧固件为螺丝。

作为优选的实施方式，旋转架70上端还设置有圆形的凸台72，第二传动轮40上设置有第一通孔41，圆形凸台72穿过第一通孔41，凸台72可在第一通孔41内旋转。

作为优选的实施方式，输出轴50上设置有法兰盘51，法兰盘51上设置有第二通孔511，第二通孔511的数目为三个，第二传动轮40上还设置有三个第二传动轴42，第二传动轴42与第二通孔511相对应，第二传动轴42安装于第二通孔511。

旋转架70上还设置有第三传动轴73，第三传动轴73与凸台72连接，第三传动轴73与凸台72的轴心不在同一轴线上，第三传动轴73以输入轴10为圆心做圆形轨迹的运动。

输出轴50的底端上还设置有插槽，第三传动轴73插置于插槽，第三传动轴73可以在插槽内旋转，插槽的主要作用是为了使第三传动轴73更稳定，同时在旋转架70的底部设置的环形凸起75，底座61上设置与环形凸起75相适配的环形凹槽612，这些结构设置使得整个减速器旋转时更加稳固。

如图7-10所示，为减速器的多个实施例简图，第二传动轮40与外壳60的轨道之间的啮合是摆线针齿轮组传动，当行星传动轮30数目为一个时，第三传动轴73以输入轴10为圆心做圆形轨迹的运动，第一传动轴71设置在旋转架70上，行星传动轮30与第二传动轮40的内齿啮合运动。

当行星传动轮30数目为两个，与行星传动轮30相对应的第一传动轴71数目为两个，第三传动轴73以输入轴10为圆心做圆形轨迹的运动，两个行星传动轮是对称设置，两个第一传动轴71设置在上述圆形轨迹的两个动点上，且两个第一传动轴71设置在旋转架70上，两个第一传动轴71与圆形轨迹的直径之间所形成的夹角相等，两个行星传动轮30在本实施例中可以增加第二传动轮40的均衡性，防止第二传动轮40在高速运动时出现抖动现象。

当外部采用OTR活齿传动系时，由于第二传动轮40得到有效运行限位，故该减速器内部的旋转架70可以省略，此时第二传动轮40与外壳60的轨道之间的啮合是活齿传动，行星传动轮30没有传动轴连接，当行星传动轮30数目为一个时，行星传动轮30与第一传动轮20外啮合，同时行星传动轮30与第二传动轮40内啮合，这样整个减速器的成本就会降低。

当行星传动轮30数目为两个，两个行星传动轮30分别设置于第一传动轮20两侧，行星传动轮30与第一传动轮20外啮合，行星传动轮30与第二传动轮40内啮合，这也是一个实施方式，此外，行星传动轮30的数目并不只两个，还可以为三个或四个，还包括别的实施例，这里不再列举。

本申请以行星传动轮30与第一传动轮20的啮合所在的第一平面与第二传动轮40上的内外两面的啮合所在的第二平面都在同一平面上作为优先考虑的技术方案，但若第一平面与第二平面不在同一平面，在轴向上设置也可行，也在本申请保护范围内。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种复合减速器，其特征在于，包括输入轴、第一传动轮、行星传动轮、第二传动轮、输出轴及设有轨道的外壳，所述第二传动轮连接于所述外壳的轨道，所述第一传动轮通过所述行星传动轮将动力传递于所述第二传动轮，所述第一传动轮通过所述输入轴与外部动力机构连接，所述第二传动轮通过输出轴向外部传递动力。

2.根据权利要求1所述的复合减速器，其特征在于：所述第一传动轮、行星传动轮及第二传动轮均为齿轮，所述外壳的轨道为外壳内齿。

3.根据权利要求2所述的复合减速器，其特征在于：还包括安装于所述外壳内的旋转架，所述旋转架上设置有第一传动轴，所述第一传动轮安装于所述输入轴上，所述行星传动轮安装于所述第一传动轴并与所述第一传动轮外啮合，所述行星传动轮与所述第二传动轮内啮合。

4.根据权利要求3所述的复合减速器，其特征在于：所述旋转架上还设置有凸台，所述第二传动轮上设置有第一通孔，所述凸台穿过所述第一通孔。

5.根据权利要求4所述的复合减速器，其特征在于：所述输出轴上设置有法兰盘，所述法兰盘上设置有第二通孔，所述第二传动轮上还设置有第二传动轴，所述第二传动轴安装于所述第二通孔。

6.根据权利要求5所述的复合减速器，其特征在于：所述旋转架上还设置有与所述凸台连接的第三传动轴，所述输出轴上还设置有插槽，所述第三传动轴插置于所述插槽，所述第三传动轴与所述凸台不在同一轴线上，所述第三传动轴以所述输入轴为圆心做圆形轨迹的运动。

7.根据权利要求6所述的复合减速器，其特征在于：所述行星传动轮数目为一个，所述第三传动轴以所述输入轴为圆心做圆形轨迹的运动，所述第一传动轴设置在所述旋转架上。

8.根据权利要求6所述的复合减速器，其特征在于：所述行星传动轮数目为两个，所述第一传动轴相对应的数目为两个，所述第三传动轴以所述输入轴为圆心做圆形轨迹的运动，两个第一传动轴设置在该圆形轨迹的两个动点上且位于所述旋转架上，两个第一传动轴与该圆形轨迹的直径之间所形成的夹角相等。

9.根据权利要求1所述的复合减速器，其特征在于：所述行星传动轮数目为一个，所述行星传动轮与所述第一传动轮外啮合，所述行星传动轮与所述第二传动轮内啮合。

10.根据权利要求1所述的复合减速器，其特征在于：所述行星传动轮数目为两个，两个行星传动轮分别设置于所述第一传动轮两侧，所述行星传动轮与所述第一传动轮外啮合，所述行星传动轮与所述第二传动轮内啮合。