JPS63172397A - 渋滞走行検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両が低速走行と停止とを頻繁に繰り返す
走行（以下、これを必要に応じて「渋滞走行」という）
状態であることを的確に検出する渋滞走行検出装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来の渋滞走行検出装置としては、例えば、特開昭５９
−２００８４５〜９号公報（発明の名称はいずれも「自
動変速機の変速制御装置」）に記載されている渋滞走行
判定手段が知られている。

この内、特開昭５９−２００８４７号公報記載の渋滞走
行判定手段では、車速センサからの車速信号を設定時間
サンプリングして、平均車速と停車率とを演算して、こ
れらを予め記憶しているデータと比較することにより渋
滞走行状態を判定するようになっている。

また、特開昭５９−２００８４６号公報記載のものでは
、車速センサからの車速信号を設定時間サンプリングし
て、平均車速とこの平均車速に対する瞬時車速の変動率
とを演算して、これらを予め記憶しているデータと比較
することにより渋滞走行状態を判定するようになってい
る。

更に、特開昭５９−２００８４９号公報記載のものでは
、車速センサからの車速信号を設定時間サンプリングし
て、設定時間内の瞬時車速の分布状態を演算し、この分
布状態に基づいて渋滞走行状態を判定するようになって
いる。

更にまた、特開昭５９−２００８４８号公報記載のもの
では、車速センサからの車速信号及び車両の進行方向加
速度を検出する加速度センサからの加速度信号を設定時
間サンプリングして、平均車速と車両の進行方向加速度
のメジアン値とを演算し、これらを予め記憶しているデ
ータと比較することにより渋滞走行状態を判定するよう
゛になっている。

更にまた、特開昭５９−２００８４５号公報記載のもの
では、エンジン回転数情報とスロットル開度（エンジン
負荷）情報とに基づいて渋滞走行状態を判定するように
なっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述した各従来技術の内、■：平均車速
を用いる手法にあっては、平均車速か停車時間により大
きく変動し、前述の如く停車率等の併用が不可欠となり
、このためデータ処理が複雑となる他、停車率のカウン
トには長い時間を要するためタイムラグが生じる等の問
題点があり、■：瞬時車速分布を用いる手法にあっては
、データ処理が煩雑になり、また運転者の加減速の仕方
の個人差によるばらつきも大となり渋滞走行判断が的確
に行われない等の問題点があり、■：エンジン回転数と
スロットル開度とを用いる手法にあっては、処理データ
が多いためマツプを要し、また運転者の運転パターンの
ばらつきにより正確な渋滞走行判断が難しくなる等の問
題点があった。

この発明は、このような従来技術の問題点に着目してな
されたもので、車両の速度を検出し、この車速値に基づ
き車両が予め定めた所定値以下で走行している走行時間
を積算し、この積算時間が予め定めた所定時間以上とな
った場合に渋滞走行状態にあると判定することにより、
上記問題点を解決することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、上記目的を達成するために、この発明は、第１
図の基本構成図に示すように、車両の速度を検出する車
速検出手段と、この車速検出手段による車速値に基づき
車両が予め定めた所定値以下で走行している走行時間を
積算する走行時間積算手段と、この走行時間積算手段の
積算時間が予め定めた所定時間となった場合に当該車両
が渋滞路を走行している状態にあると判定する渋滞走行
判定手段とを備えている。

〔作用〕

この発明では、車両が渋滞路を走行すると、車速検出手
段により検出される車速かそれに対応したものとなる。

走行時間積算手段は、車速検出手段にがかる車速値に基
づき車両が予め定めた所定値以下で走行している走行時
間を積算する。渋滞走行判定手段は、走行時間積算手段
にかかる積算時間が予め定めた所定時間以上になった場
合に、当該車両が渋滞走行状態にあると判定する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図乃至第４図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。

第２図において、１０は車両の所定位置に配設された車
速センサを示し、１２は車両の所定位置に配設され車速
センサの検出信号が供給されるコントローラを示す。

この内、車速センサ１０は、ここでは車輪の回転数を２
光電式に検出する構成のものが採用されており、車速に
対応したデジタル量の車速信号ＤＶがコントローラ１２
に供給される。また、コントローラ１２は、制御用のマ
イクロコンピュータ５０と、このマイクロコンピュータ
５０からの制御信号を増幅し渋滞判断信号ＳＪとして出
力する駆動回路５２とを有して構成されている。駆動回
路５２の出力側は、本実施例では、渋滞判断信号を使用
する装置としての車高調整装置５４に至るようになって
いる。

マイクロコンピュータ５０は、少なくともインターフェ
イス回路５５と演算処理装置５６とＲＡＭ、ＲＯＭ等か
らなる記憶装置５７とを含んで構成され、インターフェ
イス回路５５は、１／○ボート、Ｄ／Ａ変換器等から構
成されている。そして、インターフェイス回路５５の入
力側には車速センサ１０が接続され、また出力側には駆
動回路５２が接続されている。

また、演算処理装置５６は、インターフェイス回路５５
を介して車速センサ１０からの検出信号ＤＶを読み込み
、これに基づいて後述する演算その他の処理を行う。更
に、記憶装置５７は、演算処理装置５６の処理の実行に
必要な所定プログラム及び固定データを予め記憶してい
ると゛ともに、演算処理装置５６の処理結果等を記憶可
能になっている。

更に、車高調整装置５４は、車体と車輪との間に介装さ
れショックアブソーバと空気室とを含んで構成されるサ
スペンションと、このサスペンションの空気室に給気し
又は排気する空気供給源と、この空気供給源から空気室
への給気又は排気具合を制御するコントローラと、この
コントローラに車高信号を供給する車高センサとを備え
て構成され、また、当該コントローラには前記渋滞判断
信号ＳＪが供給されるようになっている。そして、コン
トローラは車高センサからの検出信号に基づいて空気室
の空気圧を制御し、車高を調整するとともに、特に、渋
滞判断信号ＳＪがオン（１ルベル）のときには渋滞走行
時であるとして車高調整感度を低下させて、車高調整回
数を減らし、サスペンションの駆動部分の機械的摩耗や
不必要な車高調整の繰り返しによる不快感等を少なくす
ることができるよう構成されている。

次に、上記実施例の動作を説明する。

イグニッションスイッチのオンにより、コントローラ１
２等の電源が投入されると、車速センサ１０からの車速
信号ＤＶがコントローラ１２の８インタ一フエイス回路
５５に供給される。

第３図は、渋滞走行判断を行うために、コントローラ１
２のマイクロコンピュータ５０において所定時間（例え
ば０．１秒　）毎のタイマ割込み処理として実行される
処理手順を示す。

同図では、まず、ステップ■において、演算処理装置５
６が、車速センサ１０からの車速信号ＤＶを読み込み、
これに応じた車速■を演算する。

次いで、ステップ■において車速■が零か否か、即ち停
車中か否かを判断する。この判断において、停車中では
なく走行中であると判断されると、次にステップ■に移
行し、車速Ｖと第１の渋滞車速基準値Ｖｏ＋　（例えば
２０１ｖ／ｓｅｃ　　：第４図参照）とが比較される。

この第１の渋滞車速基準値■。１は、渋滞路を走行して
いると判定可能な車速に相当する所定値に予め設定され
、記憶装置５７に格納されている。

このため、ステップ■においてｖく■。１の場合は、第
１の渋滞車速基準値Ｖ。Ｉより低い速度で走行している
場合であり、ステップ■に移行し、カウンタＣＮＴをカ
ウントアツプ（計数値Ｔ）Ｌ、ステップ■に移行する。

また、ステップ■でＶ≧ＶＯＩの場合は、車速Ｖがかな
り大きく、少なくとも渋滞走行ではないとして、次いで
ステップ■でカウンタＣＮＴをクリアしてステップ■に
移行する。

一方、前記ステップ■において、停車中であると判断さ
れた場合は、上記ステップ■、■、■をスキップしてス
テップ■に移行する。

ステップ■では、カウンタＣＮＴの計数値Ｔを、渋滞走
行基準時間ｔｏ　　（例えば１分）に相当する基準値Ｔ
、と比較する。この判断は、低速走行が予め定めた一定
時間ｍ続し、前述した渋滞走行時の車高調整感度に変更
する必要があるか否かを決めるもので、渋滞走行基準時
間１．の値は所定値に設定されている。

そこで、ステップ■においてＴ≧Ｔ、の場合、演算処理
装置５６は、所定の渋滞走行であるとしてステップ■に
移行して、渋滞走行判断をそれまでのオフからオンする
く第４図参照）。具体的には、車高調整装置５４に対す
る渋滞走行判断信号ＳＪをそのオンに相当する論理Ｈレ
ベルとし、ステップ■に移行する。また、ステップ■で
ＴＮＴ。の場合、未だ渋滞走行か否か断定できないとし
てステップ■をスキップし、ステップ■に移行する。

次いでステップ■では、車速■が所定の第２の渋滞車速
基準値Ｖｏｚ（例えば４０ｋｍ／ｓｅｃ　　：第４図参
照））を上回るか否かを判断する。このため、■〉■。

２の場合は、ステップ■に移行し、渋滞走行から通常走
行に戻ったとして、渋滞走行判断をオフとし、渋滞走行
判断信号ＳＪをそのオフに相当する論理■、レベルとし
、その後リターンする。

また、■≦Ｖｌ１２の場合は、車速か依然として渋滞走
行に属する領域に入っているとして、ステップ■をスキ
ップし、リターンする。

ここで、第２の渋滞車速基準値ｖ０２を設けているので
、ステップ■においてカウント継続中であって、且つス
テップ■において’ｒ＜’ｒｅの場合であっても、車速
■が第２の車速基準値■。２を越えると渋滞走行判断を
オフとすることができ、これによって、渋滞走行から通
常走行への切換応答を良くすることができる。また、■
。１　＜　Ｖ　ｏ　ｚとしてヒステリシス特性を持たせ
、これにより渋滞走行の判断を容易にしている。

従って、以上の処理により、車両が渋滞走行をしている
状態か又は通常走行している状態かが所定時間毎に検出
される。これに応じて前述した車高調整装置５４のコン
トローラでは、所定時間毎に渋滞走行判断信号ＳＪを読
み込み、これにより通常走行と渋滞走行との間で車高制
御感度が切り換えられる。この結果、車高調整装置では
、渋滞走行時の車高調整感度が通常走行時に比べより低
い所定値に設定され、車両の発進時及び制動時における
車高調整回数が必要最小限に抑制され、サスペンション
の駆動部分の耐久性向上が図られる。

上述の渋滞走行判断の一例を第４図に示す。

同図において、車速■が第１の渋滞車速基準値Ｖｏ＋　
（＝　２０ｋｍ／ｓｅｃ　）を下回る時刻ｔ１から所定
時間（Ｄが経過する時刻ｔ２において、渋滞走行判断が
それまでのオフからオンに切り替わる（なお、停車中で
あるｖ−Ｏの期間はカウンタの計数がホールドされる）
。この状態は、車速■が第２の渋滞車速基準値Ｖａｔ　
（＝　４０ｋｍ／ｓｅｃ　）を上回る時刻ｔ４まで実行
される。また、時刻ｔ４以降は、通常走行に戻ったして
、渋滞走行判断をオフとする。従って、本実施例では、
この渋滞走行判断のオン、オフに応じて前衛した車高調
整感度が切り換えられることとなる。

ここで、車速センサｌＯ及び第３図のステップ■の処理
により車速検出手段が形成され、同図のステップ■〜■
、■の処理により走行時間積算手段が形成され、同図の
ステップ■、■の処理により渋滞走行判定手段が形成さ
れている。

このように、本実施例によれば、従来技術でみられたよ
うに、渋滞走行を判断するに際しての煩雑なデータ処理
を行う必要もなく、また運転者により変わる運転パター
ンに影響されることもなく、筒車な構成及び手法により
渋滞走行を的確に判断できる。

なお、上記実施例では、渋滞走行判断信号を使用する機
器として、車高調整装置の場合について述べたが、本発
明を、前記従来例の各公報にみられたような自動変速機
、車両の姿勢変化を抑制するサスペンション装置、又は
エンジン制御等に適用可能なことは勿論である。

また、前記実施例では、第３図のステップ■において、
カウンタＣＮＴをクリアするとしたが、本発明は必ずし
もこれに限定されることなく、例えばカウントダウンさ
せるとしてもよい。

更に、前記実施例では、第３図のステップ■〜■に対し
ては、車両が所定速度■。１以上で走行している場合は
カウンタＣＮＴを加算し、車両が所定速度■。、以下で
走行している場合はカウンタＣＮＴを減算し、これによ
る計数値Ｔが所定値ＴＤを下回ったときに渋滞走行判断
オンとし、また、車両が所定速度■。１以下で走行して
いる場合はカウンタＣＮＴを加算し、車両が所定速度■
。１以上で走行している場合はカウンタＣＮＴを減算し
、これによる計数値Ｔが所定値Ｔ。を上回ったときに渋
滞走行判断オンとするとして、渋滞走行判、断に幅を持
たせるとしてもよい。

更に、前記実施例では、第１．第２の渋滞車速基準値■
。ｌ＋　　Ｖ。２の値は任意に設定することができ、例
えば■。１＝■ｏ２としともよい。

更に、前記実施例では、コントローラ１２にマイクロコ
ンピュータを搭載する構成としたが、これは、コンパレ
ータ、カウンタ等の電子回路によっても構成できる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、車両の速
度を検出し、この車速値に基づき車両が予め定めた所定
値以下で走行している走行時間を積算し、この積算時間
が予め定めた所定時間以上となった場合に渋滞走行状態
にあると判定するとしたため、従来技術とは異なり、デ
ータ処理の煩雑化及び運転者の運転パターンの個人差等
により判断のばらつきを伴う等の不都合が回避され、よ
り正確で安定した渋滞走行判断を行うことができ、しか
も極めて簡単な構成及び手法であるから安価になるとい
う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本構成を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例を示ずプ１コック図、第３図は第２
図の実施例のコントローラにおいて実行される処理手順
を示すフローチャート、第４図は第２図の実施例にかか
る渋滞走行判断の一例を示すタイミングチャートである
。 図中、１０は車速センサ、１２はコントローラ、５０は
マイクロコンピュータである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の速度を検出する車速検出手段と、この車速
   検出手段による車速値に基づき車両が予め定めた所定値
   以下で走行している走行時間を積算する走行時間積算手
   段と、この走行時間積算手段の積算時間が予め定めた所
   定時間となった場合に当該車両が渋滞路を走行している
   状態にあると判定する渋滞走行判定手段とを備えたこと
   を特徴とする渋滞走行検出装置。
2. （２）前記走行時間積算手段は、前記車速検出手段によ
   る車速値が予め定めた所定値以上又は以下である場合に
   はカウントアップし、所定値以下又は以上である場合に
   はカウントダウンするアップダウンカウンタの構成を有
   することを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の渋滞
   走行検出装置。
3. （３）前記渋滞走行判定手段は、渋滞走行判断結果を渋
   滞走行として出力している場合、車速値が予め定めた所
   定値以上に達したことを契機に当該判断出力の停止を行
   うことを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の渋滞走
   行検出装置。