JPS63172210A - 自動焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の焦点検出領域を有する自動焦点検出装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来、第４図（ａ）に示すように、撮影レンズａによっ
て形成される像を一対の再結像レンズｄ、によって一列
に並んだ撮像素子列ｅｌ上に第１及び第２の像として再
形成し、その第１及び第２の像の間隔を前記撮像素子列
ｅ、で検出して撮影レンズａの焦点調節状態を検出する
焦点検出装置が広く用いられている。

このような焦点検出装置においては、撮像素子列ｅｌ上
の第１及び第２の像の間隔が所定長のときに合焦、所定
長よりも短いときには前ピン、所定長よりも長いときに
は後ピンと判定され、き焦位置からの像間隔のずれの量
はデフォーカス量として出力される。焦点検出に際して
は、第１及び第２の像の間隔ｊを求めて、これに所定の
係数Ｓを乗算することにより、デフォーカス量Δεを算
出している。また、撮像素子列ｅ１上ての第１及び第２
の像の間隔ｊをデフォーカス量△εに換算する係数Ｓは
、合焦時よりも後ピンのときと、前ピンときとでは相違
するので、これを補正することが提案されている（特開
昭５９−１２６５１７号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） 第５図に示すように、撮影画面の中央に横長の焦点検出
領域（Ａ）、両側に縦長の焦点検出領域（Ｂ）、（Ｃ）
を有する３領域での自動焦点検出を行う場合において、
上記３つの焦点検出領域（Ａ）、（Ｂ）。

（Ｃ）に対応するＣ、ＣＤ撮像素子列ｅ２＋ｅｌ＋ｅ３
は、第２図に示すように、１チツプ上に構成される。こ
のＣＣＤチップにおいて、画面両側の焦点検出領域（Ｂ
）又は（Ｃ）に対応するＣＣＤ撮像素子列ｅ、　、ｅ３
の長さを、画面中央の焦点検出領域（Ａ）に対応するＣ
ＣＤ撮像素子列ｅ２の長さよりも短くすれば、この長さ
の差の分だけ焦点検出モジュールを小形化できると共に
、ＣＣＤ撮像素子列ｅｌ　＋　ｅ：ｌからのデータダン
プの時間を短縮することができると考えられる。このた
めには、第２図に示すように、両側の再結像レンズ対ｄ
、　、ｄ３のレンズ間隔Ｄｄｌ、Ｄｄ、を、中央の再結
像レンズ対ｄ２のレンズ間隔Ｄｄ２よりも短くし、それ
に応じて、必要となるＣＣＤ撮像素子列ｅ　ｌ　＋　ｅ
　３の素子数を決めれば良い。ところが、このようにす
ると、再結像レンズ対のレンズ間隔の差に応して、中央
のＣＣＤＣＤ撮像素子列上２上１及び第２の像の間隔を
デフォーカス量に換算する係数と、両側のＣＣＤ撮像素
子列ｅ、　、ｅ３上で第１及び第２の像の間隔をデフォ
ーカス量に換算する係数とが相違してしまうという問題
が生じる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、複数の焦点検出領域について再
結像レンズ対のレンズ間隔が同しでなくても、各撮像素
子列上での像間隔をそれぞれデフォーカス量に変換でき
るようにした自動焦点検出装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） ＝３一 本発明に係る自動焦点検出装置にあっては、上記の目的
を達成するために、第２図に示すように、撮影レンズａ
によって形成される像を一対の再結像レンズｄ、　、ｄ
２．ｄ、によって−列に並んだ撮像素子列ｅｌ　＋ｅ２
．ｅ３上に第１及び第２の像として再形成し、第１及び
第２の像の像間隔Ｊｌ　＋Ｊ２＋Ｊ”を前記撮像素子列
ｅｌ＋ｅ２＋ｅ３の出力から検出して撮影レンズａの焦
点調節状態を検出する焦点検出ユニットを複数個備え、
少なくとも一対の再結像レンズｄ２のレンズ間隔Ｄｄ２
が他の再結像レンズ対ｄ、　、ｄ、のレンズ間隔Ｄａ、
、Ｄｄ、とは異なる焦点検出装置であって、第１図に示
すように、各撮像素子列ｅｌ　、ｅ２，６．の出力から
該撮像素子列ｅ＋　＋　ｅ　２　、　ｅ２上の第１及び
第２の像の像間隔Ｊ＋＋Ｊ２＋Ｊｉをそれぞれ算出する
像間隔算出手段（１）と、各撮像素子列ｅｌ　＋　ｅ２
　＋　ｅ　３上の第１及び第２の像の像間隔Ｊ＋＋Ｊ２
＋Ｌをデフォーカス量Δε１．Δε２．Δε３に換算す
る係数Ｓｔ　＋８２＋８３を各焦点検出領域毎に記憶す
る記憶手段（２）と、各撮像素子列ｅ＋　＋８２＋８３
上の第１及び第２の像の像間隔Ｊ＋＋Ｊｚ＋Ｊ）と前記
記憶手段（２）に記憶された係数ｓｌ＋８２＋−４＝ ｓ３とから各焦点検出領域毎のデフォーカス量Δε１、
Δε２．Δε３を算出するデフォーカス量算出手段（３
）とを設けて成るものである。

ただし、上記構成における記号等は説明のために記載し
たものであり、本発明の範囲を限定する意図ではない。

（作用） 本発明にあっては、各再結像レンズ対ｄ、、ｄ２．ｄ３
のレンズ間隔Ｄ　ｄ、　、Ｄ　ｄ２．Ｄ　ｄ３のうち、
少なくとも１つは他のものと相違している。各撮像素子
列ｅｌ＋ｅ　２　＋　ｅ　３の出力は像間隔算出手段（
１）に入力されて、それぞれの撮像素子列ｅＩ　＋　ｅ
２　＋　ｅ　３上の第１及び第２の像の像間隔ｊ＋＋Ｌ
＋Ｌが算出される９記憶手段（２）には、この像間隔Ｊ
＋＋Ｊ２＋ｊ＋をデフォーカス量Δε１．Δε２．Δε
３に換算する係数ｓｌ＋”２＋８３が、各焦点検出領域
毎に記憶されている。デフォーカス量算出手段（３）で
は、この係数”Ｉ＋”２＋Ｓ３と、各撮像素子列ｅ１＋
　ｅ２１’ｅ　３上の像間隔り、Ｌ、ｊ３とから、デフ
ォーカス量Δε＋（−９＋ＸＪ＋）、Δεｚ（−ｓ２Ｘ
Ｌ）。

Δε３（＝ｓ：＋Ｘｊａ＞をそれぞれ算出している。

なお、焦点検出領域の数は、３つに限定されるものでは
なく、２つ以上の任意の数として良いことは言うまでも
ない。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る自動焦点検出装置の概
略構成を示す斜視図である。図において、ａは撮影レン
ズ、ｂは焦点面である。ｂ゛は焦点面近傍に配置される
視野絞りであり、矩形開口部ｂ１゛。

ｂ２”、ｂ３°を有している。ｃＩ＋０２＋Ｃ３はコン
デンサレンズ、ｄ、　、ｄ２．ｄ、は再結像レンズ対、
ｅｌ＋８２＋”３は再結像レンズ焦点面に配されたＣＣ
Ｄ撮像素子列である。ｆは絞りマスクであり、長円形の
開口部ｆｌ。

ｆ２．ｆ−を有している。矩形開口部ｂ′１によって視
野が限定された像は、コンデンサレンズｃ１を通過し、
再結像レンズ対ｄ、によりＣＣＤＣＤ撮像素子列上１上
つの像として投影される。視野絞りｂ２°、ｂ、°の像
は同様に、コンデンサレンズ（！　２　＋　８３及び再
結像レンズ対ｄ２．ｄ、によりＣＣＤ撮像素子列ｅ　２
　＋　ｅ３上に投影される。

ここで、再結像レンズ対ｃＬ　１ｄ２＋ｄ３の各レンズ
間隔をＤｄ、、Ｄｄ２．Ｄｄ３とする。本実施例では、
Ｘ方向に配されたＣＣＤＣＤ撮像素子列上２べて、Ｘ方
向に配されたＣＣＤ撮像素子列ｅｌ＋ｅ３の長さを短く
設定しており、これによって、ＣＣＤ撮像素子列の面積
の縮小化、データ出力に要するトータル時間の短縮を図
っている。

このことを第３図（ａ）（１＋）によって説明する。Ｃ
ＣＤ撮像素子列は必要な数（斜線部）のみを作るのでは
なく、斜線を施していない白く示した部分をも含めてラ
インとして作製する。したがって、例えば必要な素子の
数が（ｅ２の数）＞（ｅ、の数）である場合に、再結像
レンズ対ｄ１の間隔を中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列用２
用結像レンズ対ｄ２の間隔と同じにすると、ＣＣＤＣＣ
撮像素子列は、第３図（ａ）の実線で示したようになり
、１点鎖線で示した中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列上２較
すると、無駄なＣＣＤ画素が増え、大きさも大きくなる
。また、データ入力の際は、白く示した部分も入力する
ので、データ入力の時間が長く掛かる。しかし、このと
きは像間隔が中央のＣＣＤＣＣ撮像素子列の場合と同一
なので、各領域毎の１ピツチ当たりのデフォーカス量は
同一となり、補正は不要となる。

第３図（ｂ）は像間隔を短くすべく再結像レンズ対ｄ、
のレンズ間距離を短くしたものであり、これにより、Ｃ
ＣＤの無駄が少なくなり、小形化が図れる。また、デー
タ入力の際の入力時間も短くなる。さらに、結像光学系
の小形化も図れる。しかし、このときには、同一デフォ
ーカス量に対する像間隔が中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列
上２合と異なるので、これに対する補正が必要となる。

以上のことから、再結像レンズ対ｄ＋、ｄ２．ｄｓの各
レンズ間隔はＤｄ２≧Ｄ　ｄｌ　＝　Ｄ　ｄ３とし、Ｃ
ＣＤ撮像素子列ｅ、　、ｅ、上に結像される像の基本像
間隔をＣＣＤＣＤ撮像素子列上２も短く設計して、像間
隔については補正することが望ましい。

第４図（ａ）は再結像レンズ対ｄ１のレンズ間隔をＤｄ
、として設計されており、合焦時にＣＣＤ撮像素子列ｅ
Ｉ上に結像される像の間隔はＤｅｌとなる。

第４図（ｂ）は再結像レンズ対ｄ２のレンズ間隔をＤｄ
２として設計されており、合焦時にＣＣＤＣＤ撮像素子
列上２上像される像の間隔はＤｅ２となる。第２図と同
様に、ａは撮像レンズ、ｂは焦点面、ｄ、　、ｄ２は再
結像レンズ対、ｅｌ＋８２は再結像レンズ焦点面上のＣ
ＣＤ撮像素子列であり、このＣＣＤ撮像素子列ｅｌ＋ｅ
２上に投影された像を光電変換して合焦検出に用いる。

このように、再結像レンズ対ｄ、　、ｄ２のレンズ間隔
Ｄｄｌ、Ｄｄ２を別個に設定した場合、同一デフォーカ
ス量に対して像間隔の増減量ΔＤｅｌ＋ΔＤｅ２の値は
異なる。また、再結像レンズ対ｄ１、ｄ３を同一の設計
で、Ｄ　ｄｌ　−Ｄ　ｄ３となるように作成した場合に
おいても、作業上において、その実際値にはばらつきが
生じる。また、ＣＣＤ撮像素子列そのもののピッチ間隔
がばらつく場合もある。

そこで、測距検出感度（１ピツチ当たりのデフォーカス
量）を各領域別に設定するのが望ましい。

また、温度上昇によりこれらの再結像レンズ対ｄ、　、
ｄ２．ｄ：ｌのレンズ間隔Ｄ　ｄｌ　、Ｄ　ｄ２．Ｄ　
ｄ、は変化し、たとえ再結像レンズ対ｄ、　、ｄ２．ｄ
３が熱膨張率の一致した同一部材で作製されようとも、
常温時のレンズ間隔Ｄ　ｄ、　、Ｄ　ｄ２．Ｄ　ｄ３が
異なれば、温度上昇によるレンズ間隔の変化ΔＤＴｄ、
、ΔＤ、ｄ２．ΔＤ、ｄ、はそれぞれ異なり、そのレン
ズ間隔の変化による像間隔の変化ΔＤ７ｅｌ、ΔＤ７ｅ
２．ΔＤＴｅ）の値はそれぞれ異なることになる。特に
、プラスチックレンズを用いたときには、温度による熱
膨張は顕著に現れる。そこで、各領域別に温度補償係数
を設定することが望ましい。

また、光学系モジュールと、ＣＣＤ撮像素子とは製造工
程上で位置調整を行いながら接着結合される。この際、
両者の平行度に誤差が生じると、第４図（ｃ）に示すよ
うに、再結像レンズ対ｄ、　、ｄ、が全く同様に作製さ
れた場合にも基本像間隔Ｄｅ、。

Ｄｅｓに差が生じる。このような差を補正するために、
焦点検出用の各領域、各ブロック毎に異なるＺ軸調整量
を設定することが望ましい。

第５図は、本実施例の焦点検出装置を用いたカメラのフ
ァインダー内表示を示している。この例では、撮影画面
（Ｓ）に対して画面中央部の実線で示す３つの領域（Ａ
　）、　（Ｂ　）、　（Ｃ）の被写体に対して焦点検出
を行うことができる。図中点線で示している長方形の枠
は、焦点検出を行っている領域を撮影者に示すべく表示
されるものであり、その表示素子としては液晶を使用し
、焦点板（図示せず）の位置に置かれている。この焦点
検出領域の表示は、自動焦点検出（以下Ａ　Ｆ　（Ａ　
ｕｔｏ　Ｆ　ｏｃｕｓ）と言う）時と、レンズ駆動を行
わない焦点検出（以下ＦＡ　（Ｆ　ｏｃｕｓ　Ａ　ｉｄ
）と言う）のみの時とで切換可能になっており、大きな
枠はＡＰ時、小さな枠はＦＡ時に表示される。詳しくは
後述する。撮影画面（Ｓ）の外に示されている（Ｌ　ａ
）　、　（’Ｌ　ｂ）　、　（Ｌ　ｃ）の表示は、焦点
検出状態を示し、合焦時には（Ｌｂ）、前ピン時には（
Ｌａ）、後ピン時には（Ｌｃ）がそれぞれ点灯し、焦点
検出不能時には、（Ｌａ）、（Ｌｃ）の両方が点滅表示
される。

第６図（ａ）は、この焦点検出装置に用いられるＣＣＤ
の受光部（受光部と蓄積部と転送部を含めてＣＣＤと呼
ぶことにする）を示している。第５図の各領域（Ａ　）
、（Ｂ　）、（Ｃ）に対して、基準部及び参照部を夫々
設けており、また、夫々の基準部の長手方向の側部の一
方に、ＣＣＤの蓄積部への積分時間を制御する為のモニ
ター用の受光素子（ＭＡ　）、（Ｍ　Ｂ　）、（Ｍ　Ｃ
）を設けている。各領域（Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）の基準
部及び参照部の画素数（Ｘハ勺は、領域（Ａ）では（４
４，５２）、領域（Ｂ）ではく３４゜４４）、領域（Ｃ
）では（３４，４４）となっている。

これらは、全てワンチップ上に形成されている。

本実施例における焦点検出装置では、上述の３つの領域
のＣＣＤの基準部を複数に分割し、この分割した基準部
と参照部の全てとを比較して焦点検出を行う。各領域で
は分割したことによる焦点検出の結果のうち、カメラか
ら最近の被写体にピントが合うように、最も後ピンのデ
ータを各領域の焦点検出データとし、さらに各領域の焦
点検出データの内、最も後ピンのデータをカメラの焦点
検出データとする。

この分割する範囲及び分割した領域のデフォーカス範囲
を第７図、第８図及び第６図（ｂ）に示し、説明する。

第７図は、第５図に示した撮影画面上での焦点検出領域
を拡大したものである。焦点板出頭域（Ａ　）、（Ｂ　
）、（Ｃ）は、第６図（ａ）に示した基準部の領域であ
る。尚、第７図において、各領域に示している数値は、
第６図（、）に示したＣＣＤの画素の３つ置きの差分デ
ータをとった差分の数を示す（差分データは、２つ又は
１つ置きでも良い。但し、このとき上記数値は異なる。

）。したがって、各領域における基準部と参照部の数（
Ｘ。

Ｙ）は領域（Ａ）では（４０，４８＞、領域（Ｂ）、（
Ｃ）では（３０，４０＞となる。各領域での分割である
が、領域（Ａ）では３つに分け、左端の差分データから
（１〜２０）、（１１〜３０）、（２１〜４０）とし、
夫々（Ａ　１　）、（Ａ　２　）、（Ａ　３　）とする
。領域（Ｂ）、（Ｃ）では、上端の差分データから（１
〜２０＞、（１１〜３０）の２つとし、夫々（Ｂ　ｌ　
）、（Ｂ　２　）、（Ｃ１）、（Ｃ２）とする。

この位相差方式の焦点検出ては、基準部と参照部との像
が一致した時の像間隔が所定の数よりも大きいときには
後ピン、小さいときには前ピン、所定の数で合焦となる
。したがって、分割した領域でのデフォーカス範囲は各
領域の光学中心から離れた領域はど後ピン側を受は持つ
ことになる。

差分データをとった後を示す第６図（１））に基づいて
具体的に説明すると、第６図（ｂ）は、領域（Ａ）の基
準部と参照部とを示し、今、分割した領域（Ａ２）のデ
フォーカス範囲を考える。このとき合焦となるのは、参
照部において、左端から１５番目から３４番目の像と、
領域（Ａ２）の像とが一致したときである。これより像
の一致が参照部の左になると前ピンとなり、このとき最
大の前ピンのずれデータ数（以下ずれピッチという）は
１４、像の一致が参照部の右になると後ピンとなり、こ
のとき最大の後ピンのずれピッチは１４となる。他の各
領域での分割したデフォーカス範囲も同様であり、これ
を第８図に示すと、領域（Ａ１）では、前ピン側ずれピ
ッチが４、後ピン側ずれピッチが２４、領域（Ａ３）で
は、前ピン側ずれピッチが２４、後ピン側ずれピッチが
４である。領域（Ｂ）、（Ｃ）については、領域（Ｂ　
１　）、（Ｃ１）では前ピン側ずれピッチが５、後ピン
側ずれピッチが１５、領域（Ｂ２）、（Ｃ２＞では前ピ
ン側ずれピッチが１５、後ピン側ずれピッチが５となる
。

第１０図は、焦点検出及び焦点調節を行う為に用いられ
る回路構成を示す。（μＣ）は焦点検出及び焦点調節に
必要とされる演算及び制御を行うマイクロコンピュータ
（以下マイコンと言う）である。

（ＤＩＳＰＩ＞は第５図に示したファインダー内表示の
うち、撮影画面（Ｓ）内の焦点検出領域を表示する表示
部、（ＤＩＳＰｎ）は第５図に示したファインダー内表
示のうち、撮影画面（Ｓ）外の焦点状態を表示する表示
部である。（ＴＥＭＰＤＥＴ）はカメラ内部の再結像レ
ンズ対の近傍に置かれた温度検出素子（図示せず１例え
ばサーミスタ）によって温度を測定する温度検出装置で
ある。（Ｍ　ＯＣ）は焦点調節に用いられるモータを制
御するモータ制御装置、（Ｍ）はその焦点調節用のモー
タ、（ＥＮＣ）はモータ（Ｍ）の回転を検出するエンコ
ーダである。（ＬＥ）は不図示の交換レンズ内の回路で
あり、焦点調節に必要なデータを記憶している。

（ＬＥＡ＞、（ＬＥＢ）、（ＬＥＣ）は、定常光のみで
は暗くて焦点検出が行えないときに、第５図に示した領
域（Ａ　）、（Ｂ　）、（Ｃ）に夫々近赤外の光を照射
する発光ダイオードである。（Ｆ　１　）、（Ｆ　２　
）、（Ｆ　Ｂ　＞は被写体に特定のパターンを形成する
為に設けられたフィルターであり、（Ｆｌ）は縦縞のラ
ンダムなパターン、（Ｆ２）、（Ｆ３）は横縞のランダ
ムなパターンが夫々形成されている。（Ｔｒｉ）〜（Ｔ
ｒ３）は、各発光ダイオード（ＬＥＡ）〜（Ｌ　ＥＣ）
を駆動するためのトランジスタである。

次に焦点検出に用いられるＣＯＤの制御回路について説
明する。　（ＣＫ　Ｔ　Ａ　）、（ＣＫ　Ｔ　Ｂ　）、
（ＣＫＴＣ）は、第６図（、）に示した夫々のＣＣＤの
組（基準部及び参照部）に対応する制御回路であり、各
回路とも同じ機能を行う回路であり、同一構成なので、
回路図としては（ＣＫＴＡ）のみを詳細に記し、他の回
路の図示及び説明の詳細は省略する。

尚、外部回路（例えばマイコン（μＣ））との信号線は
すべての回路（ＣＫＴＡ）〜（ＣＫＴＣ）について記す
。

まず、ＣＣＤの制御のうち、ＣＣＤの受光部と蓄積部の
積分時間に関して説明する。回路（ＣＫＴＡ）において
、（ＭＡ）は上述したモニター用の受光部、くＣ１）は
積分用のコンデンサ、（ＳＡ）は積分を制御する為のス
イッチで、マイコン（μＣ）からのワンショットの積分
開始信号によって、一旦ＯＮＬ、そして０ＦＦＬ、た後
、積分が開始される。（Ｂ１）はコンデンサ（Ｃ１）の
電圧をバッファするバッファ回路、（ＣＯＭＰＩ）は積
分された電圧を基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較し、積分終
了信号を出力するコンパレータである。（ＯＲＩ）は、
コンパレータ（ＣＯＭＰＩ）或いはマイコン（μＣ）か
らの積分終了信号を入力し、ワンショット回路（Ｏ８ｌ
）に信号を出力するオア回路である。ワンショット回路
（Ｏ９Ｉ）は、ＣＣＤの蓄積部のデータを、ＣＣＤシフ
トレジスタに転送するためのゲートにワンショット信号
（ＩＥＤ）を出力し、蓄積部のデータをＣＣＤシフトレ
ジスタに転送させ、積分を終了させる。（Ｂ２）は、バ
ッファ（Ｂ１）を介して得られるコンデンサ（Ｃ１）の
電圧をバッファするためのバッファで、（ＭＤＥ）はこ
のバッファ（Ｂ２）からの電圧信号を入力し、その電圧
に応じてシフトレジスタの信号の増幅率を決定するＡＧ
Ｃ用のデジタルデータを作成するモニターデータ作成回
路て、ワンショット回路（Ｏ９Ｉ）からのワンショット
信号で、データをラッチする。尚、ＣＣＤの受光用素子
の一つ一つは、上述のモニター用受光素子（ＭＡ）、コ
ンデンサ（Ｃ１）、スイッチ（ＳＡ）と同一の構成とな
っており、マイコン（μＣ）の端子（ＯＲ１１）の信号
によって積分が開始される。

次に、ＣＣＤシフトレジスタに転送されたデータがマイ
コン（μＣ）に入力されるまでの動作を説明する。ＣＣ
Ｄシフトレジスタに転送されたデータは、アンド回路（
ＡＮｌ）を介して送られてくるクロックφ１がＣＣＤシ
フトレジスタに入力されるまでＣＣＤシフトレジスタに
保持され、このクロックが入力されると、これに同期し
て順次データが出力され、マイコン（μＣ）からの信号
により制御されるアナログスイッチ（ＡＳＩ）を介して
、利得を制御する利得制御回路（Ａ　Ｇ　Ｃ：Ａｕｔｏ
　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）に入力される。この利得
制御回路（ＡＧＣ）は、シフトレジスタから出力される
アナログ信号（ＤＴＡ）を所定値以上にするために用い
られる。その利得としてはＸ２．Ｘ４．Ｘ８のみを使用
しており、マイコン（μＣ）からの利得信号（出力端子
（ｏｔ３）からの信号）によって、利得が決められる。

利得制御回路（Ａ　Ｇ　Ｃ）により利得制御されたデー
タは、Ａ／Ｄ変換回路（Ａ　／　Ｄ　）でデジタルデー
タに変換され、マイコン（μＣ）は、この変換されたデ
ジタルデータを入力する。図中のアンド回路（ＡＮ２＞
は、回路（ＣＫＴＡ）のコンパレータ（ＣＯＭＰＩ）の
信号、及び、回路（ＣＴＫＢ）、（ＣＫＴＣ）のコンパ
レータ（図示せず、ｃｏＭｐｔと同様の働きをする）の
信号を入力し、マイコン（μＣ）に全てのＣＣＤへの積
分動作が終了したことを示す積分終了信号を出力する。

次に、スイッチ（Ｓｌ）〜（Ｓ５）について説明する。

（Ｓｌ）はレリーズ釦（図示せず）の第１ストロークの
押下でＯＮする常開スイッチであり、このスイッチのＯ
Ｎて峻述する焦点検出が開始される。

（Ｓ２）は、ＡＰとＦＡとを切り換える状態切換スイッ
チであり、ＯＮのときＡＰ、ＯＦＦのときＦＡとなる。

（Ｓ３）は、レンズの繰り出し或いは繰り込み時におい
て、夫々の終端に到達したときにＯＮするレンズ終端検
出スイッチである。（ＳＡ）は、縦位置かどうか、さら
には縦ａ位置か縦す位置かを検出し、第５図のファイン
ダー内表示において、領域（Ｂ）が下側のときにａ側に
スイッチがＯＮし、領域（Ｃ）が下側のときにｂ側にス
イッチがＯＮする。

この為のスイッチ（ＳＡ）の構成を第９図に示すと、（
Ｐ）は導体からなり、下側に重りをつけた一種の振り子
（但し、摩擦は大きくして、不用意に振れないようにす
る必要がある）であり、他端がＧＮＤに接地しである。

斜線で示した（Ｅ　ａ）　、　（Ｆ、　１１）の領域は
電極で、常時は抵抗を介して電源Ｖにより「Ｈ」レベル
にプルアップされているが、上記振り子（Ｐ）が電ｆｉ
（Ｅ　ａ）　、　（Ｅ　ｂ）に接触したときには、ｒ　
ｌ−ｊレベルにプルダウンされる。

第１０図に戻り、スイッチ（Ｓ５）は合焦後も被写体の
動きに追随して焦点調節を行うコンティニュアスＡＦモ
ードと、狙った被写体に一度合焦すると焦点調節を終了
するワンショットＡＦモードとを切り換える状態切換ス
イッチであり、ＯＮのときコンティニュアスＡＰモード
となる。

以上から構成される焦点検出及び焦点調節装置の動作を
第１１図以降に示したマイコン（μＣ）のフローチャー
トを参照して説明する。

スイッチ（Ｓｌ）がＯＮすると、マイコン（μＣ）の割
込入力端子（ＩＮＴＩ）に、ｒＨ」レベルから「Ｌ」レ
ベルへと変化する信号が入力され、これにより、マイコ
ン（μＣ）は第１１図に示す割込処理（■ＮＴＳＩ）を
実行する。まず、マイコン（μＣ）は使用される全フラ
グ及び変数をリセットし、デフォーカス量をモータの回
転数に変換する変換係数をレンズから入力する（ステッ
プ＃５．＃７）。そして出力端子（ＯＲ３）、（ＯＦ２
）、（ＯＦ２）をすべて「Ｈ」レベルとすることにより
、ＣＣＤの蓄積部及び転送部であるＣＣＤシフトレジス
タにマイコン（μＣ）の動作以前に蓄えられた電荷を排
除すべく、転送部を空転送する（これをＣＯＤイニジャ
ライズと呼ぶ）（ステップ＃１０）。尚、クロックφ１
は図示していないが、この割込のフローに入った後は停
止することなく動いている。

次にマイコン（μＣ）は、ＡＦモードであるか否かを入
力端子（ＩＦ５）の信号レベルによって判定し、ＡＰモ
ードであればステップ＃２５に進み、第５図に示したＡ
Ｐの焦点検出領域を表示ずべく、出力端子（Ｏｔｌ）か
ら表示部（ＤＩＳＰＩ）に信号を出力し、ステップ＃３
０に進む。一方、ＦＡモードと判定すれば、第５図に示
したＦＡの焦点検出領域を表示すべく、表示部（ＤＩＳ
ＰＩ）に信号を出力し、ステップ＃５０に進む。

このように、ＡＦモードとＦＡモードとで焦点検出領域
を変える、特にＦＡモード時に焦点検出領域を中央部に
限定するのは以下の理由による。

一般にＦＡモードを用いる場合、撮影者はファインダー
内を視認しながら撮影画面の中の特定の被写体にピント
を合わせる。この場合、ＦＡモード時に広い視野に対し
て焦点検出領域を設定すると、その視野に含まれる主被
写体（写したい被写体）以外のものにより、焦点検出値
がずれる。このような現象は焦点検出領域が広ければ広
いはと起こりやすい。本実施例のような多数の領域につ
いての焦点検出動作を行う場きは尚さらである。例えば
本実施例では、領域（Ａ＞の比較的遠い被写体にピント
を合わせたいにも拘わらず、領域（Ｂ）又は領域（Ｃ）
に比較的近い被写体がある場き、この近い被写体につい
ての焦点検出の情報を表示することになる。したがって
、このような現象を防止するために、比較的焦点検出領
域を小さくするべく焦点検出領域を領域（Ａ）のみに限
定する。これは領域（Ａ）の分割した領域（Ａ２）だけ
でも良く、領域の表示もこれに対応させて小さくすれば
良い。一方、ＡＰモードでは、焦点検出領域が広いため
に、上記の問題、つまり領域（Ａ）の被写体にピントを
合わせたいが、領域（Ｂ）又は領域（Ｃ）内の比較的近
い被写体にピントが合うという問題は残るが、一方では
広い範囲にわたって焦点検出を行うことができるため、
自由な撮影構図が行えるといった利点もある。

第１１図のフローチャートに戻り、ＡＰモードでは領域
の表示を行わせた後、マイコン（μＣ）は、暗くて焦点
検出不能であったときに発光させる補助光の発光要求を
示す補助光フラグく補助光Ｆ）がセットされているか否
かを判定する（ステップ＃３０）。補助光フラグ（補助
光Ｆ）がセ・ノドされていない時には、ステップ＃５０
に進み、一方、フラグ（補助光Ｆ）がセットされている
ときには補助光を発光させるべくステップ＃３５以下の
フローに進む。本実施例での補助光の発光には２種類あ
る。１つはレンズを停止した状態で補助光を３つ光らせ
るものであり、この３つの補助光は上述したように各領
域毎の補助光である。もう１つは、上記補助光を３つと
も光らせたがやはり焦点検出不能てあったときに、レン
ズを駆動しながら所定のタイミングで領域（Ａ）に対応
する補助光のみを光らせ、焦点検出可能な被写体を捜す
。このように補助光を光らせる制御を異ならせている理
由は、カメラのように電池を電源とする装置において、
レンズ駆動用のモータを駆動しながら３つもの補助光を
光らせると、発光ダイオード１つ当たり数１０＋ｎＡ〜
１００ｍＡの電流を消費するので、電池にとって負担が
大きく、電圧の低下を招き、回路の誤動作を起こし兼ね
ないからである。特に精度を要する焦点検出では、電圧
変動又は電圧低下により誤動作ではないが、検出データ
のばらつきが生じやすく、検出精度に悪影響を及ぼす。

測光回路がある場合にも同様て、測光回路の輝度データ
がばらつきやすくなる。これらの誤動作及びデータのば
らつきを少なくするべく、レンズを駆動するときには、
領域＜Ａ）に対応する補助光のみを光らせている。また
、このことは電流消費を少なくすることにも役立ってい
る。

第１１図のステップ＃３５ては、レンズ駆動停止時にセ
ットされ、レンズ駆動開始時にリセットされる３つの補
助光を光らせることを示すフラグ（３ＢＥＦ）がセット
されているかを判定し、このフラグがセットされている
場合には出力端子（ＯＰ８）、（ＯＰ　９）、（ＯＰ　
１０）を「■−■」レベルにして３つの発光ダイオード
（ＬＥＡ＞、（ＬＥＢ）、＜ＬＥＣ）により補助光を発
光させ（ステップ＃４０）、一方、フラグ（３８ＥＦ）
がセットされていない場合には、出力端子（ＯＰＩ０）
のみをｒＨ，レベルにして、領域（Ａ）に対応する発光
ダイオード（ＬＥＡ）を発光させ（ステップ＃４５）、
両方共発光ダイオードを発光制御した後、ステップ＃５
０に進む。

ステップ＃５０では、マイコン（μＣ）はＣＣＤへの積
分を開始させるべく、出力端子（ＯＰｌｌ）からワンシ
ョット信号を出力する。次に積分時間測定用のタイマー
をリセット・スタートさせ、補助光フラグ（補助光Ｆ）
がセットされているか否かを判定する（ステップ＃５５
，６０）。補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされてい
ないとき、即ち、補助光が発光されていないときは、ス
テップ＃９５に進み、ＡＰモードであるかを入力端子（
ＩＦ６）の信号レベルによって判定する。ＡＰモードで
あれば、ステップ＃１００に進み、全領域での積分が終
了したことを示す信号がアンド回ｉ？８（ＡＮ２）から
入力したかを判定し、入力していない場きには２０１ｎ
Ｓｅｅ経過したかを判定する（ステップ＃　１１０）、
２０ｍ５ｅｃ経過していない場きにはステップ＃９５に
戻り積分を続けるｂ　２０　＋ｎ５ｅｃ経過した場合に
は、全ての領域での積分を終了させるべく出力端子（Ｏ
ＰＩ）からｒＨ，レベルの信号を出力し、ステップ＃１
２０に進む（ステップ＃１１５）。ステップ＃１００で
、全領域での積分が終了したときには、ステップ＃１２
０に進み、焦点検出計算に移る。ステップ＃９５でＦＡ
モードであると判定した場き、マイコン（μＣ）は領域
（Ａ）の積分が終了したかを、入力端子（ＩＰＩ）の信
号レベルによって判定しくステップ＃１０５）、終了し
ている場合にはステップ＃１２０に進む。一方、領域（
Ａ）の積分が終了していない場合には、ステップ＃１１
０に進み、上述と同様の制御を行う。

補助光発光が行われたときには、ステップ＃６０におい
て、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされているので
、ステップ＃６５に進む。ここで２０１１ｓｅｃ経過す
るのを待ち、２０　ｍ５ｅｃ経過すると、ステップ＃７
０に進み、全領域の積分が終了したかを入力端子（ＩＦ
５）により判定する。ここで補助光発光時にも、２０　
ｍ５ｅｃまでに全領域の積分が終了したかを判定する理
由を述べると、実施例では、補助光モードによるコンテ
ィニュアスＡＰを行っている。したがって、動く被写体
を追いかけて、ＡＰを行っていると、撮影場面が変化し
、最初暗かったところが明るくなる場合があり、補助光
を光らせる必要がなくなる。このようなときに連□続し
て補助光を光らすことは電力の浪費であり、これを無く
すためである。

このため、ステップ＃７０で全領域の積分終了を入力端
子（ＩＦ５）により検出すると、暗いことを示すフラグ
（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）をリセットして（ステップ＃７５）、
ステップ＃９０に進む。ステップ＃７０で全領域の積分
が終了していないと判定したときには、ステップ＃８０
で８０ＩｌＩＳｅＣ経過するのを待ち、８Ｑ　ｍ５ｅｃ
経過した後、ステップ＃８５で積分終了信号を出力端子
（ＯＰＩ）より出力して、積分を終了さぜ（２０＋ｎ５
ｅｃ〜８０　＋ｎ５ｅｃの間に全領域の積分が終了して
いる場合もある）、ステップ＃９０で端子（ＯＰ　１０
）、（ＯＰ９）、（ＯＰ８）を「Ｌ」レベルにして補助
光発光停止信号とし、補助光発光を停止させる。

次にマイコン（μＣ）は、上記タイマーをストップさせ
（ステップ＃１２０）、データ入力（データダンプ）を
実行する。このデータダンプのサブルーチンを第２３図
に示して説明する。まず領域（Ａ）のアナログデータの
出力を所定値以上にするべく、ＡＧＣＡデータを回路（
Ｍ　Ｄ　Ｅ　）がら入力端子（ＩＬＬ）を介して入力し
、これを出力端子（Ｏ１２）を介して利得制御回路（Ａ
　Ｇ　Ｃ）に出力する（ステップ＃３０００．３００５
＞。そして領域（Ａ）の転送部からデータを入力するた
めに、マイコン（μＣ）は端子（ＯＰ５）、（ＯＰ２）
をｒ）（Ｊレベルにし、夫々、アナログスイッチ（ＡＳ
Ｉ＞をＯＮ、アンド回路（ＡＮＩ＞を信号通過状態とす
る（ステップ＃３０１０、＃３０１５）。そして、マイ
コン（μＣ）は、領域（Ａ）のデータの入力を開始する
（ステップ＃３０２０）。必要なデータ数の入力を終え
ると、データ入力を停止し、端子（ＯＲ３）、（ＯＲ３
）を「Ｌ」レベルにし、アンド回路（ＡＮＩ）を信号通
過阻止状態、アナログスイッチ（Ａ　Ｓ　１　）をＯＦ
Ｆとするくステップ＃３０２５〜ステップ＃３０４０）
。

以下、領域〈Ｂ）、領域（Ｃ）においても同様の動作を
行う。制御信号及び入出力データは異なるが、同様の動
作なのて説明は省略する（ステップ＃３０４５〜＃３１
２５＞。領域（Ｂ）、領域（Ｃ）のデータ入力が終了す
ると、リターンする。

第１１図のフローに戻って、すべての領域のデータ入力
を終え、マイコンは各領域（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）につ
いて、基準部及び参照部とも３つおきの差分データを演
算し、これを記憶する（ステップ＃１３０〜＃１４０）
。尚、上記差分のとっていないデータも別途保存してお
く。各領域のシフト数を記憶するためのレジスタ（Ｊ　
Ａ　Ｒ）、（Ｊ　Ｂ　Ｒ）、（ＪＣＲ）に−３０を代入
しておく（ステップ＃１４５〜１５５）。この値で、（
−）は前ピン側を示し、３０というのはこの検出装置で
は取り得ない値てあり、後の被写体の距離の遠近判定に
用いる。

次に焦点検出不能を示すフラグ（ＬＣＦ）をセットする
（ステップ＃１６０）。後述の焦点検出時に焦点検出が
可能な時には、このフラグ（ＬＣＦ）はリセットされる
。次に、マイコン（μＣ）は各領域のデフォーカス量を
記憶するためのレジスタ（ＤＡＲ）、（Ｄ　Ｂ　Ｒ）、
（Ｄ　ＣＲ）に、−Ｋ　Ｅを記憶させる（ステップ＃１
６５〜＃１７５）。ここて−Ｋ　Ｅは、前ピン側でこの
検出装置では収り得ない数値を示し、最もカメラから近
い被写体を検出するときに用いられる（詳しくは後述す
る）。

次に、マイコン（μＣ）は第１２図に示ずフローに進み
、領域（Ａ）についての焦点検出演算を行う。

まず領域（Ａ）の内の第７図に示す領域（Ａ１）につい
ての焦点検出演算を行う。マイコン（μＣ）は領域（Ａ
１）の生データ（差分データを取る前のデータ）からピ
ーク値ＰＡＬを検出しくステップ＃１８０）、このピー
ク値ＰＡＬが所定値Ｋ　Ｐよりも大きいかを判定するく
ステップ＃　’１８５　）。ピーク値ＰＡＬが所定値Ｋ
　Ｐよりも大きいときには、焦点検出を行うのに信頼で
きるデータとし、ステップ＃１９０へ進んて、領域（Ａ
１）の基準部のコントラストＣＡＬを、 によって求める（ステップ＃１９０）。上式において、
ａは基準部の差分データを示す。ｉは差分データの左か
らの画数の順番である。そしてこの値ＣＡＬが所定値Ｋ
Ｃよりも大きいが、即ちコントラストが焦点検出を行う
のに充分が否かを判定する（ステップ＃１９５）。コン
トラスト値ＣＡＬが所定値Ｋ　Ｃよりも大きいときは、
焦点検出を行うのに充分なデータとして、ステップ＃２
００に進む。

ステラ７’＃２００では焦点検出不能で、レンズを駆動
しながら、焦点検出可能領域を捜ずモード（以下、ロー
コンサーチという）であるが否かを判定する。このロー
コンサーチのモードでないとき、即ちローコンサーチフ
ラグ（ＬＣ３Ｆ）がセットされていないときには、ステ
ップ＃２ｏ５で相関演算を以下の式に基づいて行う。

＝３２− ａは基準部の差分データ、ａ′は参照部の差分データを
示す。ｉは差分データの左からの画数の順番である。ｊ
は参照部のシフトを行う数である。

ステップ＃２００てローコンサーチ中であると判定され
ると、ステップ＃２１０に進み、レンズ移動方向が判定
され、繰り込み方向を示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセット
されていないとき、即ちレンズ繰り出し方向であるとき
は、ステップ＃２ｏ５Ｉ＼進み、上述の相関演算を行い
、フラグ（ＭＭＢＦ）がセットされているとき、即ち、
レンズ繰り込み方向であるときは、ステップ＃２１５に
進み、相関演算を行う。このステップ＃２１５ての相関
演算は、ステップ＃２０５と比Ｉ＼シフトする数が異な
る。以下にこの理由を第８図に基いて説明する。

第８図に示したように、分割した各領域（Ａｌ）。

（Ａ２）、（Ａ３）では、夫々デフォーカス範囲（ずら
しピッチ量）が６焦点を基準にして異なる。例えば、領
域（Ａ１）では前ピン側は４ピツチ、後ピン側が２４ピ
ツチとなっている。このような場合に、上述のローコン
サーチを考えると、まずレンズ繰り出し時にはレンズを
繰り出す、即ち、後ピン側（近距離側）の被写体を捜す
べくレンズを繰り出すのて、被写体が後ピン側に存在す
れば、これを検出することができる。従って、参照部の
全ての領域に亘って、シフトさせる必要がある。ローコ
ンサーチ中には、ｊ−１〜４は（前ピン側の為）必ずし
も必要でないが、被写体の変化、外光の変化により被写
体が検出できることもあるので、４ピツチ分ぐらいを相
関演算の範囲として残しておく。

一方、レンズを繰り込むローコンサーチの場合、前ピン
側（遠方側）の被写体を捜すべくレンズを繰り込むので
、その前ビンを受は持つ部分の参照部と、相関演算をと
れば良い。従って、この場合、合焦時にはｊ−５であり
、従ってシフト量は１〜４で良いが、上述と同じ理由で
余裕をみて６〜９の４ピツチ分を付加して計９ピッチ分
のシフトを行う。これによって、時間のががるローコン
サーチ時における演算時間を少しでも短くし、合焦検出
演算の間隔を短くし、検出能力を高める。

第１２図に戻り、相関演算を終えると、マイコン（μＣ
）はシフトによって得られた内の最小の相関値（最大相
関度）を得て（ステップ＃２２０＞、この離算的な相関
値から、真の最小値を求めるべく、補間演算を行う（ス
テップ＃２２５）。

このサブルーチンを第２４図に示し説明すると、求めた
最小値のＭＡＬ（ｊ）（これをＭＡ（ｊ〉とする）、そ
の前後の値ＭＡＬ（ｊ−１）（これをＭＡ（ｊ−１）と
する）、ＭＡ　１　（ｊ＋　１　）（これをＭＡ（ｊ−
ｔ−１）とする）を使って、シフト量ｊからの補正量と
して、Ｘを求め、これを上記求めたｊに加えて、真のシ
フト量を求める（ステップ８３２００〜Ｂ２１０）。

（尚、補間演算に関しては、本願の主旨ではないので、
説明は省略する。）補間演算によって求めた真のシフト
量ｊから、この時の最小の相関値ＭＡ（ｊ＞を求め、こ
れをＹＭとし、リターンする（ステップ＃３２１５．３
２２０）。

第１２図に戻り、求めたＹＭをコントラストＣＡ１て規
格化し、この値が所定値ＫＹより小さいか否かを判定す
る（ステップ＃２３０）、所定値Ｉ（Ｙよりも小さけれ
ば信頼できるデータであり、焦点検出可能であるとして
、ローコンフラグ（ＬＣＦ）をリセットしくステップ＃
２３５）、求めたｊから５（き焦時のシフト数）を引い
て１焦からの後ピン量を求め（ステップ＃２４０＞、こ
のｊが１７より大きいか否かを判定する（ステップ＃２
４５）。

この判定を行う理由は、本実施例では、上述したように
検出した領域（領域（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び各分割
した領域）の中で最も近距離側にピントを合わせるよう
にしており、第８図から分かるように分割領域（Ａ１）
の後ピン側が１５を超えれば、他の領域と比べて最大の
後ピンとなり、それ以外の領域での演算を行っても無駄
であるので、この無駄を省くべくｊの判定を行っている
。今、このｊの判定をｊ〉１７としているが、上述のこ
とからも分かるように、実際はｊ〉１５で良＜、Ｊ’ｌ
；’・１７としているのは、ばらつきを含めた値として
いるからてあり、１６でも１５を少し越えたぐらいでも
良い。

ステップ＃２４５でｊが１７よりも大きいとき、領域（
Ａンのピッチあたりのデフォーカス量ＳＡをｊに掛けて
、デフォーカス量Δεを求める（ステップ＃２６０）。

このピッチ当たりのデフォーカス量は光学系及び位置調
整により、領域毎に変わる定数である。従って、各カメ
ラ毎にこのデータを用意し、例えばＥ２ＰＲ，ＯＭ（電
気的書き込み消去可能ＲＯＭ）にメモリーしておけばよ
い。

次に、マイコン（μＣ）の温度検出回路から検出温度を
入力しくステップ＃２７０）、温度による焦点検出光学
系の変化に対する基準デフォーカス補正量△ε（１）を
メモリーテーブル（図示せず）から求め、かつ、領域毎
にデフォーカス量の変化が異なるので、領域（Ａ＞に応
じた係数ＫＡをメモリーテーブルから読み出して基準デ
フォーカス量に掛けて、温度りに対する補正のデフォー
カス量Δε″を求める（ステップ＃２７５）。次に領域
毎の組立時の光軸方向の誤差を補正する補正量ΔεＡ（
Ｚ）と上述の温度による補正量Δε°とデフォーカス量
△εを加え、正しいデフォーカス量を求め、これをレジ
スター（ＤＡＲ）にメモリーするくステップ＃２８０，
２８２）、そしてＡＦモードであるかを判定し、ＡＰモ
ードであればレンズの駆動制御を行うへ（”ＡＰ演算′
°のフローに進み、ＦＡモードてあれば焦点検出の表示
を行うべく“′表示制御°′のフローに進む（ステップ
＃２８５＞。

ステップ＃１８５においてピーク値ＰＡＬが所定値■ぐ
Ｐ以下の時、あるいは、ステップ＃１９５においてコン
トラストＣＡＬが所定値Ｋ　Ｃ以下の時、あるいは、ス
テップ＃２３０において、規格値ＹＭ／ＣＡＬが所定値
Ｋ　Ｙ以上のときは、夫々得られたデータが焦点検出を
行うのに信頼てきないものとして、領域（Ａ）の分割し
た領域（Ａ２）の焦点検出演算を行う。ステップ＃２４
５でｊが１７以下であるとき、これをレジスタ（ＪＡＲ
）に記憶し、領域（Ａ２）の焦点検出演算に進む。

この領域（Ａ２）での焦点検出演算は、第１３図に示す
ように、領域（Ａ１）の焦点検出演算とほぼ同じである
ので異なる部分を主に説明する。ステップ＃２９０〜ス
テップ＃３５０においては、各種データ、つまり、ピー
ク値データＰＡ２．コントラストデータＣＡ２．規格値
Ｙ　Ｍ　／　ＣＡ　２が異なることと、ステップ＃３２
０〜３３０が異なる。

各種データが異なることは当然として説明を省略し、ス
テップ＃３２０〜３３０の説明をする。ステップ＃３２
０において、レンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）
がセットされているときは、ズラジ量ｊを１〜１つ、セ
ットされていな０ときるよｊ−１１〜２９とし、基準部
のデータは左から１１番目乃至３０番目の（Ａ２）領域
の２０個とすべく基準部画素（ａｉ＋ｋ）のｋを１０と
して１′する（但しｉ＝１〜２０）。レンズ繰り出し時
（ＭＭＢＦ＝Ｏ）と、レンズ繰り込み時（ＭＭＢＦ＝１
）とで、シ・フト数が異なるのは、ステップ＃２０５〜
２１５で説明したのと同様てあり、繰り出し時には合焦
時のｊ−１５を境に後ピン側全てと、前ピン側の４ピツ
チでシフト数ｊ−１１〜２つ、繰り込み時Ｇこは合焦時
のｊ−１５を境として、後ピン側４ピ・ンチと前ピン側
全ててシフト数ｊ＝１〜１つとなる。

ステップ＃３５５においては、合焦からの後ビン旦を求
めるべく１５（合焦時のシフト数）を減算し、この値が
領域（Ａ１）でのシフト数をメモリーしたレジスタ（Ｊ
’ＡＲ）の内容と比較され（ステップ＃３６０）、この
メモリーした値よりも大きいときには新たに領域（Ａ２
〉のシフト数をレジスタ（ＪＡＲ）にメモリーしくステ
ップ＃３６５）、小さいときには、このステップ＃３６
５をスキップして、両方ともステップ＃３７０に進む。

メモリーしたレジスタ（ＪＡＲ）の値が６よりも大きい
ときには、演算Ａのルーチンに進み、６以下のときは、
次の領域（Ａ３）の焦点検出演算に進む。この理由は、
領域（Ａ３）での後ピンの最大デフォーカスピッチは４
であるので、この値を越えた場合は領域（Ａ３）で焦点
検出を行っても、無駄だからである。

今、この境の値を６としているのは、ステップ＃２４５
と同様、焦点検出誤差を含め余裕をみているからである
。ステップ＃２９５．ステップ＃３０５、ステップ＃３
４５で焦点検出のデータが信頼てきないときは、領域（
Ａ３）の焦点検出に進む７次に、領域（Ａ３）の焦点検
出演算を第１４図のフローを参照して説明する。ここで
もステップ付３８０〜ステツプ＃４３５においては、各
種データは違うものの領域（Ａ１）の焦点検出演算のフ
ローのステップ＃１８０〜２３５と同様の処理をするの
で異なる部分のみを説明し、それ以外の説明は省略する
。ステップ＃４１０において、レンズ繰り込みを示すフ
ラグ（ＭＭＢＦ）がセットされていないとき、即ち、レ
ンズ繰り出し時には、後ピン方向の焦点検出を行えば良
いので、合焦時のシフト数をｊ−２５として、シフト数
は後ピン側全てと前ピン側４ピツチ分のｊ−２１〜２つ
とすれば良い（ステップ＃４１５）。一方、フラグ（Ｍ
ＭＢＦ＞がセットされているとき、即ちレンズ繰り込み
時には、前ピン方向の焦点検出を行う必要があるので、
すべての数ｊ−１〜２９のシフトを行う（ステップ＃４
０５）。ステップ＃４３５からステップ＃４４０に進む
と、合焦からの後ピン量を検出すべくｊから２５（合焦
時のシフト数）を減算し、この値がレジスタ（ＪＡＲ）
にメモリーしたシフト数よりも太きいがを判定し、大き
い場合には、この値をレジスタ（ＪＡＲ）にメモリーし
、レジスタ（ＪＡＲ）にメモリーしたシフ１へ数似下で
あればステップ＃４５０をスキップし、両方とも演算Ａ
のルーチンに進む（ステップ＃４４０〜４５０）。

ステップ＃３８５．ステップ＃３９５．ステップ＃４３
０において得られたデータが焦点検出において信頼でき
ないときには、ステップ＃４５５に進み、レンズを駆動
しながら焦点検出可能領域を捜しているモードを示すフ
ラグ（ＬＣ３Ｆ）がセットされているかを判断し、セッ
トされている場合、ステップ＃４６０に進み、低輝度で
あったことを示すフラグ（ＬＬＦ）がセットされている
がを判定し、セットされていれば検出不能判定のフロー
に進む。

」二連したように、レンズを駆動しながら（ＬＣ８Ｆ＝
１）焦点検出領域を捜すべく補助光を光らせるモード（
ＬＬＦ＝１）では、領域（Ａ）（領域（Ａ１＞：＜Ａ２
　＞、（Ａ　３　））のみの焦点検出を行うので、領域
（Ｂ）の相関演算には進まない。フラグ（ＬＣ３Ｆ）、
（ＬＬＦ）のどちらが一方のフラグがセットされていな
いときは、ステップ＃４６５に進み、ＡＰモードである
かを入力端子（ＩＦ５）のレベルを検出して判定し、Ａ
Ｐモードと判定すれば領域（Ｂ）の相関演算のフローに
進み、ＦＡモードであれば領域（Ｂ）の相関演算を行わ
ず焦点状態の表示制御のフローに進む。

次に、第１５図の演算Ａのルーチンを説明する。

レジスタ（ＪＡＲ）にメモリーされたシフト数ｊに、領
域（Ａ＞の１ピツチ当たりのデフォーカス量ＳＡを掛け
、デフォーカス量Δεを求める（ステップ。

＃４６８．＃４７０）。温度を温度検出装置（ＴＥＭＰ
ＤＥＴ）から入力し、温度に対する焦点検出光学系の基
準デフォーカス補正量Δε（１＞をテーブルから読み出
し、領域（Ａ）でのこの誤差を求めるべく係数ＫＡをテ
ーブルから読み出して基準デフォーカス補正量Δε（ｌ
に掛けて、温度に対する補正デフォーカス量Δε′を求
める（ステップ＃４７５．４８０）。光軸方向の組立誤
差ΔεＡ（Ｚ）と上記補正量Δε°とをデフォーカス量
Δεに加え〜４３− て正しいデフォーカス量を求め（ステップ＃４８５）、
これをレジスタ（ＤＡＲ，）に記憶する（ステップ＃４
８７）。次に、マイコン（μＣ）はＡＰモードであるか
百かを、入力端子（ＩＦ５）のレベルを検出することに
より判定しくステップ＃４９０）、ＡＰモードと判定す
れば、領域（Ｂ）の相関演算のフローを示す゛Ｂ相関“
′へ、ＦＡモードと判定すれば焦点検出状態を表示する
゛表示制御′°のフローへ進む。

まずパ表示制御“′のフローを説明すると、マイコン（
μＣ）は焦点検出不能を示すフラグ（ＬＣＦ）がセット
されているか否かを判定し、フラグ（ＬＣＦ）がセット
されているときには、第５図で説明した検出不能表示を
表示部（ＤＩＳＰｎ）に表示させ（ステップ＃５２５）
、“ＦＡ”“のフローに進む。

焦点検出不能を示すフラグ（ＬＣＦ）がセットされてい
ないときにはステップ＃５００に進み、デフォーカス量
の絶対値１Δε１が、合焦の範囲を示す所定値にε以下
であるが否がを判定し、所定値Ｉくε以下であれば表示
部（ＤＩＳＰＩ［）で合焦表示を行わせ（ステップ＃５
２０）、所定値Ｉ（εを超えている場き、デフォーカス
量が負であれば前ピンの表示を、デフォーカス量が負で
なければ後ピンの表示を表示部（ＤＩＳＰＩ［＞に行わ
せてＦＡ”のフローに進む（ステップ＃５０５〜＃５１
５）。

次に、“Ｂ相関″のフローを説明する。このフローは領
域（Ｂ）の相関演算を行うフローである。マイコン（μ
Ｃ）はステップ＃５３０で、４１７（ａ位置であるか否
かを入力端子（Ｉ　Ｐ４）、（Ｉ　Ｐ　３）のレベルを
検出して判定し、縦ａ位置のとき、つまり第５図のファ
インダー内表示において、焦点検出領域（Ｂ）側が下に
配される場合には、領域（Ｂ）のような下の位置には、
撮影したい被写体はほとんど存在しないとして、この領
域（Ｂ）での焦点検出は行わないようにしている。この
理由は領域（Ｂ）を無視しても、大抵は被写体は領域（
Ａ）で捕らえることができるであろうし、写したい被写
体が領域（Ａ）に存在する場きには、それよりも下の位
置ては撮影したい被写体よりもレンズに近い別の被写体
が存在する場合が多く（例えば領域（Ａ）の人物とその
足元前方にある領域（Ｂ）の物体）、このようなときに
は、領域（Ｂ）の近い被写体に焦点が合ってしまうこと
になり、撮影したい被写体に焦点が自わなくなってしま
う。これを防止するためである。そこで、ステップ＃５
３０で、縦ａ位置を判定すると、領域（Ｃ）の相関演算
のフローである゛Ｃ相関“°に進む。

縦ａ位置でない場合には、ステップ＃５４５に進むが、
ステップ＃５４５〜＃６００までは、領域（Ｂ１）の相
関演算を行っており、この間のステップの処理は、領域
（Ａ１）のステップ＃１８０〜＃２３５と同様の処理で
あるので、異なる部分のみを説明し、それ以外は説明を
省略する。ステップ＃５７５において、レンズ繰り込み
を示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセットされてないときには
、参照部の全領域と相関演算を行う（ステップ＃５７０
）。

これは、上述したように領域（Ｂ１）が後ピン側を受は
持つためである。一方、フラグ（ＭＭＢＦ）がセットさ
れているときには、合焦時のズラシ量ｊ−６を中心に前
ピン側全てと、（余裕をみて）後ピン側４とし、ｊ−１
〜１０の範囲で参照部と相関演算を行う（ステップ＃５
８０）。

ステップ＃５５０で、ピーク値ＰＢＩが所定値Ｋ　Ｐ以
下のとき、ステップ＃５６０でコントラストＣＢＩが所
定値Ｋ　Ｃ以下のとき、ステップ＃５９５で規格値ＹＭ
／ＣＢＩが所定値ＫＹ以上のときには、（Ｂ２）領域の
相関演算に進む。ステップ＃６０５では、シフト量ｊか
ら６を引き、後ピン量を演算し、これをレジスタ（ＪＢ
Ｒ）にメモリーし、これが７より大きいかを判定する（
ステップ＃６１０，６１５）。シフト１が７より大きい
ときには、（Ｂ２）領域での相関演算を行っても無駄で
あるので、デフォーカス量を演算すべく“演算Ｂ”のル
ーチンに進む。ステップ＃６１５てのｊ〉７というのは
本来Ｊ＞６で良いが、誤差を含んでｊ〉７としている。

これは、領域（Ａ）でのステップ＃２４５の判定と同様
である。そして、ステップ＃６１５で、ｊが７以下であ
るときには（Ｂ２）領域の相関演算に進む。

第１６図に（Ｂ２）領域の相関演算を示す。ステツー４
フー プ＃６２０〜ステップ＃６８０は、（Ｂ１）領域でのス
テップ＃５４５〜６００までの相関演算と同様であるの
で、異なる部分のみを説明する。ステップ＃６５５でレ
ンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセットされて
いるときには、参照部の全てと相関演算を行い（ステッ
プ＃６５０）、フラグ（ＭＭＢＦ）がセットされていな
いときには、合焦時のｊ−１６からの後ピンを示す領域
（ｊ＝２１まで）と、前ピン側４ピツチの領域を含むｊ
−１２〜２１の範囲で参照部と相関演算を行う（ステッ
プ＃６６０）。ステップ＃６２５でピーク値ＰＢ２が所
定値ＫＰ以下のとき、ステップ＃６３５でコントラスト
ＣＢ２が所定値Ｋ　Ｃ以下のとき、ステップ＃６７５で
規格値ＹＭ／ＣＢ２が所定値Ｋ　Ｙ以上のときには、焦
点検出の信頼性が低いとして領域（Ｃ）の相関演算に進
む。

ステップ＃６８５では、合焦時のｊ−１６をｊから減算
し、レジスタ（ＪＢＲ）にメモリーされている値ｊと比
較し、レジスタ（ＪＢＲ）にメモリーされている値より
も大きいときは、減算して得な値ｊをレジスタ（ＪＢＲ
）にメモリーしくステップ＃６９５）、一方、メモリー
されている値よりも小さいときには、ステップ＃６９５
をスキップして゛′演算Ｂ”のルーチンに進む（ステッ
プ＃６９０．＃６９５）。

゛演算Ｂ”のルーチンでは、レジスタ（ＪＢＲ）にメモ
リーされた値をｊとし、領域（Ｂ、）の１ピツチ当たり
のデフォーカス量ＳＢをメモリーテーブルから読み出し
、ｊに掛け、デフォーカス量（Δε）を求める（ステッ
プ＃７００．＃７１５）。温度検出装置（ＴＥＭＰＤＥ
Ｔ）から入力端子（Ｉｔｌ）を介して測定温度を入力し
、測定温度に応じた基準デフォーカス補正量Δε（１）
をテーブルから読み出して、領域（Ｂ）での温度係数１
り８を上記基準デフォーカス補正量Δε（ｌに掛けて、
補正のデフォーカス量Δε″を求める（ステップ＃７２
０．＃７２５）。次に、デフォーカス量Δε、上記求め
た補正量Δε′、組立時の光軸方向の誤差を補正するた
めの補正量△εＨ（Ｚ）をメモリーテーブルから読み出
して、これらを全て加えて、新たにデフォ−カス量Δε
を求め、レジスタ（ＤＢＲ）にこの補正量をメモリーし
、領域（Ｃ）の相関演算に進む（ステップ＃７３０．＃
７３５）。

領域（Ｃ）の相関演算では、まずカメラの位置がＷｂ位
置であるか否かを判定する（ステップ＃７４０）。縦１
〕位置である場合には、領域（Ｃ）が被写体の下側に来
るので、これを焦点検出の対象から除くべく領域（Ｃ）
の相関演算を行わないで、検出不能判定のルーチンに進
む。縦す位置でない場合には、（Ｃ１）領域及び（Ｃ２
）領域の相関演算を行う。

これをステップ＃７４５〜＃９２０に示ずが、第７図か
らも分かるように、領域（Ｃ）は領域（Ｂ）と画面セン
ターを中心に左右対称、上下同一であるので、その焦点
検出のアルゴリズムがステップ＃５４５〜＃７３５とほ
ぼ同一となる（但し、変数、演算結果、レジスタ等、領
域毎に異なる値は別である。）。したがってステップ＃
７４５〜＃９２０の説明は省く。異なる部分は領域（Ｂ
）で焦点検出のデータが信頼てきない場合、あるいは、
焦点検出が終わった後は、領域（’Ｃ）に進んだのに対
し、領域（Ｃ）では上記２つの場きに焦点検出が不能で
あるか否かを判定する゛検出不能判定′°のルーチンに
進む点である。

第１９図にこの゛検出不能判定′°のルーチンを示す。

マイコン（μＣ）はステップ＃９２５において、焦点検
出が可能であったか否がを焦点検出不能を示すフラグ（
ＬＣＦ）で判定する。このフラグ（ＬＣＦ＞は焦点検出
開始時にセットされ、各領域において焦点検出可能であ
る場合にリセットされるフラグであるから、このフラグ
（ＬＣＦ）がリセットされている時には、最も後ピンの
領域を判定する“領域判定°′のルーチンに進む。一方
、フラグ（ＬＣＦ）がセットされているときには、領域
（Ａ）〜（Ｃ）の領域について、全て焦点検出不能（信
頼性が低い）としてステップ＃９３ｏに進む。

ステップ＃９３０では、今回の焦点検出において、補助
光発光を行ったが否がを補助光フラグ（補助光Ｆ）で判
定する。まずこの補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットさ
れていない場合、即ち定常光のみでの焦点検出を行った
場合について説明する。

ステップ＃９３５〜９４５では各領域（Ａ）〜（Ｃ）で
のＡＧＣデータが、４を超えるか否かを判定し、いずれ
も４を超えていない場合には、定常光での焦点検出が行
えるとして低輝度を示すフラグ（ＬＬＦ）、補助光フラ
グ（補助光Ｆ）をリセットする（ステップ＃９５０，９
６０＞。（尚、このフラグのリセットは、後述のステッ
プ＃１０００から進んで来たときに意味をなす。）そし
て、レンズを駆動しながら焦点検出可能な領域を捜す゛
′ローコンスキャンバのフローに進む。ステップ＃９３
５〜ステップ＃９４５において、領域（Ａ）〜（Ｃ）の
うち、いずれか一つの領域でもＡＧＣデータが４を超え
るときには、ステップ＃９６５に進む。ステップ＃９６
５では、前回の焦点検出の結果が合焦であったか否かを
判定し、き焦でないとき（合焦フラグがセットされてい
ないとき）には、変数Ｎ１をＯにリセットし、低輝度を
示すフラグ（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）をセットする（ステップ＃
９８０，９８５）。上記変数Ｎ１はコンティニュアスモ
ードで補助光を発光させて合焦となった場きに、合焦後
の補助光発光を焦５２一 点検出毎に行わず、複数回の焦点検出毎に一回行うため
のものである（詳細は後述）。

次に、レンズを駆動しながら焦点検出可能な領域を捜す
ローコンスキャンの禁止を示すフラグ（ＬＳ　Ｉ　Ｆ）
がセットされているが否を判定する（ステップ＃９９０
）。このローコンスキャンの禁止は、所定動作を行った
が焦点検出可能領域が得られなかったときにセットされ
るものであり、このフラグがセットされているときには
、補助光の発光を禁止している。その理由は、一度焦点
検出不能と判断された後（補助光発光でのローコンスキ
ャンは行った後）、補助光を光らせた焦点検出を行って
も無駄であり、電流消費のみが多くなるだけだからであ
る。この理由からローコンスキャンの禁止を示すフラグ
（ＬＳＩＦ）がセットされている時には、ステップ＃９
９５がらの補助光発光モードに進まず、補助光を発光し
ない焦点検出を行うべく（補助光Ｆは０になっている）
“”ＡＰ”のルーチンに進む。ステップ＃９９０におい
て、フラグ（ＬＳＩＦ）がセットされていないときには
補助光フラグ（補助光Ｆ）をセットし、モータ停止を行
い、３ビームによる焦点検出を行うために、３ビーム用
フラグ（３ＢＥＦ）をセットして、“’ＡＰ”のフロー
に進む（ステップ＃９９５．＃（１９６，＃９９７）。

ステップ＃９６５において、前回が合焦状態であった場
き、変数Ｎ１に１を加えて、５になったか否かを判定す
る（ステップ＃９７０．＃９７５）。

変数Ｎ１が５であればステップ＃９８０に進み、変数Ｎ
１をリセットして、上述のフローに進み、変数Ｎ１が５
でなければ“’ＡＰ’“のルーチンに進む。

これによって合焦後の発光が焦点検出６回毎に１回の割
きで行われ、電流消費を少なくしている。

ステップ＃９３０で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセット
されているときは、ステップ＃１０００へ進み、低輝度
を示すフラグ（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）がセットされているか否
かを判定し、セットされていないときには、ステップ＃
９５０に進み、補助光モートから抜は出す。一方、フラ
グ（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）がセットされているときには、３ビ
ーム用補助光を示すフラグ（３８ＥＦ）をリセットして
（ステップ＃１００５）、ローコンスキャンのフローに
進む。

次に、ローコンスキャンのフローチャートを第２０図に
示して説明する。まずマイコン（μＣ）は、ローコンス
キャンを示すフラグ（ＬＣ３Ｆ）をセットし、モータの
駆動量を制御するためのカウンターＮに最大値（−回の
焦点検出に駆動する量（エンコーダからのパルス数）よ
りも大きい値であれば良い）を入れる。これにより、ロ
ーコンスキャン時の焦点検出において、焦点検出不能に
かかわらずレンズが停止することを防止するくステップ
＃１０１０、＃１Ｏ１５）。

次に、レンズが駆動範囲の終端に存在するか否かをスイ
ッチ（Ｓ３）がＯＮＩ、ているか否で判定し、ＯＦＦの
場合、即ち終端に存在していないときには、ローコンス
キャン禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ）がセットされてい
るか否かを判定する（ステップ＃１０２０．１０２５）
。フラグ（ＬＳＩＦ）がセットされているときには、ロ
ーコンスキャンを行わず、“’ＡＰ”のフローに進む。

フラグ（ＬＳＩＦ）がセットされていないとき、レンズ
繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセットされている
が否かを判定し、セットされているときにはレンズ繰り
込み、セットされていないときにはレンズ繰り出しの制
御を示す信号、及び、モータの回転速度をハイスピード
（旧Ｂｈ　５ｐｅｅｄ、図中旧５ｌｌｅｅｄ”と略記）
に制御する信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）に出力し
、モータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）は入力した制御信号に応
してモータを制御する（ステップ＃１０３０〜１０４５
）。次にモータ駆動中を示すフラグ（ＭＤＦ）をセット
し、焦点検出状態を示す表示を消灯すべく、表示部（Ｄ
ＩＳＰＵ）に制御信号を出力し、“′Ａ　Ｆ　”のルー
チンに進む（ステップ＃１０４７．．＃１０５０）。

ステップ＃１０２０において、終端を検出すると、マイ
コン（μＣ）はモータ停止の信号をモータ制御回路（Ｍ
　ＯＣ）に出力し、モータ停止を示ずべくフラグ（ＭＤ
Ｆ）をリセットする（ステップ＃１０５５、＃１０５７
）、次にローコンスキャン禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ
）がセットされているか否かを判定しくステップ＃１０
６０）、セットされている場合には、ローコンスキャン
を行わず“’ＡＦ”のルーチンに進み、セットされてい
ない場合はステップ＃１０６５に進む。ステップ＃１０
６５では、レンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）が
セットされているか否かを判定する。そして、フラグ（
ＭＭＢＦ）がセットされていないときには、終端に至る
までのレンズ駆動が繰り出しであったことを示すので、
引き続いて繰り込みの制御を行うべく、フラグ（ＭＭＢ
Ｆ）をセットして、ステップ＃１０４０に進み、モータ
の制御を行う。ステップ＃１０６５において、フラグ（
ＭＭＢＦ）がセットされているときには、レンズの繰り
込み、繰り出しの２つの制御を行っても、焦点検出可能
領域を検出てきないとして、次回の焦点検出時の補助光
の発光を禁止すべく補助光フラグ（補助光Ｆ）をリセッ
トし、ローコンスキャンの禁止を示ずフラグ（ＬＳＩＦ
）をセットして、次回のローコンスキャンを禁止し、焦
点検出不能表示を表示部（Ｄ　Ｉ　５ＰＩＩＨ，：行わ
ぜる（ステップ＃１ｏ７５〜＃１ｏ８５）。

次にマイコン（μＣ）は、コンティニュアスモードであ
るか否かを、スイッチ（Ｓ５）の状態から判定して、コ
ンティニュアスモードであれば、続いて焦点検出を行う
べく、”ＡＰ’”のルーチンに進み、コンティニュアス
モードてなければ、次回の割り込み、具体的には再度の
スイッチ（Ｓｌ）のＯＮを待つ。

次に焦点検出可能であったときに得られた各領域のデフ
ォーカス量のうち、どの領域のデフォーカス量を選択す
るかの説明を、第２１図に示す゛′領域判定“′のルー
チンを用いて説明する。この焦点検出装置ては上述のよ
うに、カメラからの距離が最も近い被写体にピントを合
わすようになっており、これには最も後ビン側のデフォ
ーカス量、即ち、最大のデフォーカス量を選択すれば良
い。

パ領域判定゛のルーチンでは、ステップ＃１０９５゜＃
１１００．＃１１１５において最大のデフォーカス量を
検出し、最大のデフォーカス量が検出された領域のデフ
ォーカス量を、デフォーカス量（ＤＦ）とし、レンズ駆
動量を求める”ＡＰ演算′”のルーチンに進む（ステフ
プ＃１０９５〜＃１１２０）。

′“ＡＦ演算°°のルーチンでは、焦点検出可能である
のて、レンズ繰り込みを示ずフラグ（ＭＭＢＦ）。

ローコンスキャンの禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ）。

ローコンスキャンを示すフラグ（ＬＣ３Ｆ）をリセット
し、３ビームの補助光発光を行うフラグ（３８ＥＦ）を
セットするくステップ＃１１２５〜＃１１４０）。次に
、上記求めたデフォーカス量（ＤＦ）に、モータの回転
数に変換するための係数Ｉ＜Ｌを掛け、モータの回転数
Ｎを求めるくステップ＃１１４５）。

次に、モータが駆動中であるか否かを、モータ駆動中を
示すフラグ（ＭＤＦ）によって判定しくステップ＃１１
５０）、このフラグ（ＭＤＦ）がセットされていないと
き（レンズが停止しているとき）には、上記求めたモー
タの回転数の絶対値ＩＮＩが合焦範囲を示す所定値に、
Ｎ以内であるかを判定しくステップ＃１１５５）、所定
値以内てあれば合焦であるとし、合焦フラグ（合焦Ｆ）
をセットし、き魚表示を表示部（ＤＩＳＰｎ）に行わせ
、補助光発光を禁止すべく補助光フラグ（補助光Ｆ）を
リセットするくステップ＃１１６０〜ステップ＃１１７
０）。そして、コンティニュアスモードであるか否かを
判定し、コンティニュアスモードてあれば、”ＡＦ”の
ルーチンに戻って、焦点検出を繰り返し、コンティニュ
アスモードでなければ割込待ちとする（ステップ＃１１
７５）。

ステップ＃１１５０でモータが駆動中であるとき（フラ
グ（ＭＤＦ）がセットされているとき）、あるいは、ス
テップ＃１１５５でき焦状態にないとき（回転数の絶対
値ＩＮ＋が所定値１（ＩＮを超えるとき）には、ステッ
プ＃１１８０に進み、合焦を示すフラグ（合焦Ｆ）をリ
セットする。

次に回転数の絶対値ＩＮ＋が合焦の近傍の範囲であるか
を示す所定値Ｉ（ＮＺ以下であるかを判定し、所定値Ｋ
Ｎｚ以下であれば、モータの回転速度をロースピード（
Ｌｏｗ　５ｐｅｅｄ、図中”ｌＯ５ｐｅｅｄ”と略記）
とする信号を、所定値１（ＮＺを超えればハイスピード
とする信号を、モータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）に出力し、
モータ駆動中を示すフラグ（ＭＤＦ）をセットする（ス
テップ＃１１８５〜１２００＞。そして、今回の焦点検
出が補助光を用いて行われたものかを、補助光フラグ（
ｉ助光Ｆ）がセットされているか否かで判定し、セット
されていれば割込を待ち、セットされていないときは、
焦点検出を行うべく“ＡＦ”のフローに進む。これによ
って焦点検出可能かつ補助光発光時ではレンズの駆動中
は焦点検出を行わないようにしている。

次に、エンコーダ回路（Ｅ　Ｎ　Ｃ）からのパルスが来
る毎に割り込みを行う’Ｉ　ＮＴＥＮＣ”′のフローを
第２２図に示し、モータ駆動中のモータの制御及び焦点
検出の制御を説明する。まず、マイコン（μＣ〉は、こ
のフローに入る毎に回転数（Ｎ）から１を引く（ステッ
プ＃１２１０）。次にローコンスキャン中であるか否か
をフラグ（ＬＣ８Ｆ＞によって判定し、ローコンスキャ
ン中（ＬＣ８Ｆ＝１）であればステップ＃１２７０に進
み、レンズが終端にあるか否かをスイッチ（Ｓ３）によ
って判定する。

終端でなければリターンし、終端てあればモータを停止
する信号を出力して、この停止を示すべく、フラグ（Ｍ
ＤＦ）をリセットしてリターンする（ステップ＃１２７
５，１２８０）。ステップ＃１２１５において、ローコ
ンスキャンを示すフラグ（ＬＣＳ　Ｆ　）がセットされ
ていないときには、ステップ＃１．２２０に進み、回転
数の絶対値＋Ｎｌが合焦の近傍を示す所定値１（Ｎ２以
内であるかを判定し、所定値１（ＮＺを越える場６には
、ステップ＃１２６０でハイスピード（高速度）でモー
タを制御する信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）に出力
し、ステップ＃１２６５に進む。一方、所定値内であれ
ば、ステップ＃１２２５でロースピード（低速度）てモ
ータを制御する信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ＞に出
力し、変数Ｎが０になったか否かを判定する（ステップ
＃１２３０）。変数Ｎか０になっていない場合にはステ
ップ＃１２６５に進み、補助光発光の焦点検出てあった
かを補助光フラグ（補助光Ｆ）によって判定し、補助光
フラグがセットされている場きには、補助光が発光され
たとして割込みを待ち、セットされていない場合は、割
込みのあったステップにリターンする。

ステップ＃１２３０において、変数Ｎが０になると、モ
ータを停止する制御信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）
に出力し、フラグ（ＭＤＦ）をリセットする（ステップ
＃１２３５．１２４０）。次に、補助光発光の焦点検出
であったかを、補助光フラグ（補助光Ｆ）によって判定
しくステップ＃１２４５）、セットされている場合には
、補助光発光時の焦点検出として、ステップ＃１２５０
に進み、低輝度を示すフラグ（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）がセラｌ
−されているか否かを判定し、セットされていない場き
には、補助光フラグ（補助光Ｆ）をリセットしくステッ
プ＃１２５５）、フラグ（ＬＬＦ）がセットされている
ときにはステップ＃１２５５をスキップして、両方とも
焦点検出を行うべくパＡＦパのフローに進む。一方、ス
テップ＃１２４５で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセット
されていないときは、割込のあったステップにリターン
する。

以下に変形例を示す。上記実施例においては、縦位置の
場合、縦ａ位置ならば領域（Ｂ）、縦１〕位置ならば領
域（Ｃ）の相関演算を夫々行わなかったが、別法として
縦位置であっても両相間演算を行い、縦ａ位置において
、領域（Ｂ）のデフォーカス量が最大であり、かつ領域
（Ｂ）のデフォーカス量と領域（Ａ）又は（Ｃ）のうち
、後ピン側に大きいデフォーカス量との差の絶対値が所
定値以下のときは、この領域（Ｂ）のデフォーカス量Δ
εＢと、領域（Ａ＞又は（Ｃ）のうちの後ピン側の大き
い方のデフォーカス量ＭＡＸ　（ΔεＡ、ΔεＣ）との
両方を用いて、デフォーカス量Δεを、 Δε−Ｋ・ΔεＢ＋　（１−Ｋ）・ＭＡＸ　（ΔεＡ、
ΔεＣ）（０＜Ｋ＜１） としても良い。縦す位置においても同様に、領域（Ｃ）
のデフォーカス量が最大であり、かつ領域（Ｃ）のデフ
ォーカス量と領域（Ａ）又は（Ｂ）のうち、後ピン側に
大きいデフォーカス量との差の絶対値が所定値以下のと
きは、 Δε−に一Δｅ　ｃ　＋（１−Ｋ）　・ＭＡＸ（ΔεＡ
、ΔεＢ）としても良い。

これは両場音についても、被写体が存在する可能性があ
るからてあり、この場合に単一領域のみを採用して、デ
フォーカス量を用いることは危険であるので、上記の領
域（Ｂ）、（Ｃ）の一方と、それ以外のデフォーカス量
の大きい方との２つを用いてデフォーカス量としている
。これを実施するには第１５図のステップ＃５３０．第
１７図のステップ＃７４０を削除し、第２１図の゛領域
判定”。

のルーチンを第２５図のようにすれば良い。ここでは、
上記式におけるＫを（１／２）としている。

第２５図のフローにおいて、領域（Ａ）が最大のデフォ
ーカス量であるとき、つまりＤＡＲ（≠−Ｋ　Ｅ　）≧
ＤＢＲ≧ＤＣＲであるとき、ステップ＃３３００、ステ
ップ＃３３０５．ステップ＃３３１０と進み、領域（Ａ
）のデフォーカス量が用いられる。ＤＢＲ≦ＤＡＲ，＜
ＤＣＲであるとき、ステップ＃３３００．＃３３０５．
＃３３１５と進む。ステップ８３３１５において、縦す
位置てないと判定されたときには、領域（Ｃ）のデフォ
ーカス量が用いられる（ステップ＃３３２５）。縦１）
位置である場合に、領域（Ａ）のデフォーカス量がＤ　
Ａ　Ｒ，＝−Ｋ　Ｅであるとき、即ち、焦点検出不能の
ときには、やはり領域（Ｃ）のデフォーカス量を用いる
。

Ｄ　Ａ　Ｒ−−Ｋ　Ｅでないときには、領域（Ｃ）と領
域（Ａ）との差の絶対値が所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下かを判
定し、所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下のときには、デフォーカス
量ＤＦとしては、ＤＦ−＝（１／２）（ＤＡＲ＋ＤＣＲ
）を用いる（ステップ＃３３２０〜＃３３２３）。

所定値ＫＤＦを越えるときには、デフォーカス量として
、領域（Ａ）のデフォーカス量を用いる。

ＤＣＲ＞ＤＢＲ＞ＤＡＲのとき、ステップ＃３３００、
＃３３３０．＃３３３５と進み、ステップ＃３３３５て
縦す位置でないと判定されたときには、領域（Ｃ）のデ
フォーカス量が用いられる。縦す位置であるときには、
領域（Ｂ）と領域（Ｃ）とのデフォーカス量の差の絶対
値が所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下かを判定し、所定値以下のと
きにはデフォーカス量として、Ｄ　Ｆ　＝　１　／　２
　（Ｄ　Ｂ　Ｒ＋Ｄ　ＣＲ）を用いる（ステップ＃３３
４０．＃３３４２）。所定値ＫＤＦを越えるときには、
デフォーカス量として領域（Ｂ）のデフォーカス量を用
いる。

ＤＢＲが最大のデフォーカス量のとき、ステ・ンプ＃３
３００．＃３３３０．＃３３４５と進み、ステップ＃３
３４５てＫＭ　ａ位置でないと判定されたとき、領域（
Ｂ）のデフォーカス量か用いられる。

ＤＢＲが最大デフォーカス量て、１＆ａ位置のときにＤ
ＢＲ≧Ｄ　ＣＲ＞　Ｄ　Ａ　Ｒてあり、かつｌ　ＤＣＲ
−ＤＢＲＩが所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下てあれば、デフォー
カス量（ＤＦ＞はＤＦ−（１，／２＞（ＤＢＲ＋ＤＣＲ
）が用いられる。ＤＢＲ＞ＤＡＲ≧ＤＣＲであるときに
は、ステップ＃３３５５て、領域（Ａ＞のデフォーカス
量がＤ　Ａ　Ｒ−−Ｋ　Ｅであるかを判定され、Ｄ　Ａ
　Ｒ＝　−Ｋ　Ｅであるときには、領域（Ａ）。

（Ｃ）共に焦点検出不能として、領域（Ｂ）のデフォー
カス量が用いられ、ＤＡＲ≠−Ｋ　Ｅであれば、領域＜
Ａ）と領域（Ｂ）とのデフォーカス量の差の絶対値が所
定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下であるかを判定し、所定値Ｋ　Ｄ　
Ｆ以下であれば、ＤＦ＝（１／２）（ＤＡＲ−トＤＢＲ
）が用いられ、所定値Ｋ　Ｄ　Ｆを越えれば、ＤＦ＝Ｄ
ＢＲが用いられる（ステップ＃３３６０゜＃３３６２）
。尚、Ｋは（１／２）に限らない。

さらに、光軸方向の補正であるが、実施例では、焦点検
出領域毎に行ったが、各領域毎に分割したブロック毎に
行えば、さらに焦点検出の精度が上がることは言うまで
もない。

（発明の効果） 本発明は上述のように、撮像素子列上の像間隔を各焦点
検出領域毎に記憶させた換算係数にてデフォーカス量に
変換しているので、各焦点検出領域毎に再結像レンズ対
のレンズ間隔を変えることができ、したがって、レンズ
間隔の短い再結像レンズ対に対応する撮像素子列は素子
数が少なくて済み、これにより撮像素子列を形成するチ
ップを小さくすることができ、歩留まりが向上すると共
に、再結像レンズ対のレンズ間隔が短くなることと相俟
って、焦点検出装置の小形化が可能になるという効果が
ある。また、撮像素子列の素子数が少なくなったことに
より、データ入力時間が短縮されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するためのブロック図、第
２図は本発明の一実施例に係る自動焦点検出装置の概略
構成を示す斜視図、第３図（ａ）（１））及び第４図（
ａ）乃至（ｃ）は同上の動作説明図、第５図は同上のフ
ァインダー内表示を示す正面図、第６図（ａ）（ｂ）は
同上に用いるＣＣＤチップの詳細を示す説明図、第７図
は同上のＣＣＤチップにおける基準部の分割領域を示す
説明図、第８図は同上の分割領域についてのシフト量を
示す説明図、第９図は同上に用いる位置検出装置の概略
構成図、第１０図は同上に用いる制御回路の回路図、第
１１図乃至第２５図は同上の動作説明のためのフローチ
ャートである。 （１）は像間隔算出手段、（２）は記憶手段、（３）は
デフォーカス量算出手段、ａば撮像レンズ、ｄｌ。 ｄ２．ｄ３は再結像レンズ対、ｅｌ、ｅ２　、ｅ３は撮
像素子列である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズによって形成される像を一対の再結像
   レンズによって一列に並んだ撮像素子列上に第１及び第
   ２の像として再形成し、第１及び第２の像の像間隔を前
   記撮像素子列の出力から検出して撮影レンズの焦点調節
   状態を検出する焦点検出ユニットを複数個備え、少なく
   とも一対の再結像レンズのレンズ間隔が他の再結像レン
   ズ対のレンズ間隔とは異なる焦点検出装置であって、各
   撮像素子列の出力から該撮像素子列上の第１及び第２の
   像の像間隔をそれぞれ算出する像間隔算出手段と、各撮
   像素子列上の第１及び第２の像の像間隔をデフォーカス
   量に換算する係数を各焦点検出領域毎に記憶する記憶手
   段と、各撮像素子列上の第１及び第２の像の像間隔と前
   記記憶手段に記憶された係数とから各焦点検出領域毎の
   デフォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段とを
   設けて成ることを特徴とする自動焦点検出装置。