JPS63172209A - 自動焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の焦点検出領域を有する自動焦点検出装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来、１つの焦点検出領域を有する自動焦点検出装置に
おいて、光学系の組立誤差に応じてデフォーカス量の補
正を行うことが提案されている（特開昭５９−１２６５
１７号公報参照）が、複数の焦点検出領域を有する自動
焦点検出装置について、各領域毎にデフォーカス量の補
正を行うようなものは無い。

（発明が解決しようとする問題点） 第５図に示すように、撮影画面の中央に横長の焦点検出
領域（Ａ＞、両側に縦長の焦点検出領域（Ｂ）、（Ｃ）
を有する３領域での自動焦点検出を行う場合において、
上記３つの焦点検出領域（Ａ）、（Ｂ）。

（Ｃ）に対応するＣＣＤ撮像素子列ｅ２　＋ｅｌ　＋ｅ
３は、第２図に示すように、１チップ上に構成される。

このようなＣＣＤチップの光軸方向の位置調整は、素子
が１つ、例えば、中央の焦点検出領域（Ａ）に対応する
素子のみであれば、ＣＣＤチップの中央部のみについて
光軸方向の位置調整を行えば良い。

しかし、ＣＣＤ撮像素子列が複数の場合、例えば３つの
場合には、ＣＣＤチップの平行度が問題となり、平行度
が悪い場合には、両側において、光軸方向のずれを生ず
る（素子が１つの場合でも、ＣＣＤチップの平行度が悪
いと、その両側において、光軸方向のずれを生ずるが、
その値は小さい。

）。また、各焦点検出領域に対応するＣＣＤ撮像素子列
が１チップ上にない場合にも、各ＣＣＤ撮像素子列の組
立時の光軸方向のずれが異なるので、それぞれの焦点検
出領域について光軸方向の補正が必要となる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、焦点検出のための複数の領域の
それぞれについて個別に光軸方向の補正を行うことが可
能な自動焦点検出装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る自動焦点検出装置にあっては、上記の目的
を達成するために、第１図に示すように、焦点検出を行
う複数の領域（Ａ　）、（Ｂ　）、（Ｃ）に夫々対応し
た複数の受光手段（ＬＡ）、（ＩＢ）、（１ｃ）と、各
受光手段（Ｌ　Ａ）、（１ｅ）、（１ｃ）に光を導く光
学系（２）と、各受光手段（Ｌ　Ａ）、（１ａ）、（１
ｃ）からの信号（ＤＴＡ、ＤＴＰ、ＤＴＣ）を入力して
デフォーカス量（ΔεＡ、Δε８．Δε。）を算出する
第１の算出手段（３）と、各領域毎に光軸方向のずれ量
（ΔεＡ（Ｚ）、Δεｅ（ｚ＞、Δε。（Ｚ））を記憶
する記憶手段（４）と、第１の算出手段（３）にて得ら
れたデフォーカス量（ΔεＡ、ΔεＢ、ΔεＣ）と記憶
手段（４）に記憶された各領域毎の光軸方向のずれ量（
ΔεＡ（Ｚ）、Δεｅ（ｚ）。

Δεｃ（ｚ））とに基づいて補正されたデフォーカス量
（ΔεＡ＋ΔεＡ（Ｚ）、ΔεＢ十ΔεＢ（Ｚ）、Δε
Ｃ＋Δεｃ（ｚ））を算出する第２の算出手段（５）と
を有して成るものである。

ただし、上記構成において括弧内の記号等は説明のため
に記載したものであり、本発明の範囲を限定する意図で
はない。

（作用） 本発明にあっては、複数の領域（Ａ　）、（Ｂ　）、（
Ｃ）の焦点検出を行う複数の受光手段（Ｉ　Ａ）、（Ｉ
　Ｂ）、（ＩＣ）のそれぞれに光学系（２）から光が導
かれる。各受光手段（Ｉ　Ａ）、（Ｉ　Ｂ＞、（Ｉ　Ｃ
）からの信号（ＤＴＡ。

ＤＴＢ、ＤＴＣ＞は第１の算出手段（３）に入力されて
デフォーカス量（ΔεＡ、ΔεＢ、八εＣ）が算出へれ
る。各領域毎の光軸方向のずれ量（ΔεＡ（Ｚ）　、Δ
εＢ（Ｚ）、八εｃ（ｚ））は記憶手段（４）に記憶さ
れており、この各領域毎に記憶された光軸方向のずれ量
（ΔεＡ（ｚ）、ΔεＢ（ｚ）、Δｅ　ｃ（ｚ））と、
第１の算出手段（３）によって得られたデフォーカス量
（ΔεＡ。

Δε８．八εＣ）とに基づいて補正されたデフォーカス
量（ΔεＡ＋ΔεＡ（Ｚ）、ΔεＢ十Δεａ（ｚ）、Δ
εＣ＋Δεｃ（ｚ））が第２の算出手段（５）により新
たに算出される。したがって、各受光手段（ＬＡ）、（
ＩＢ）。

（１ｃ）についての光軸方向のずれ量の補正を個別に行
うことができる。

なお、焦点検出領域の数は、３つに限定されるものでは
なく、２つ以上の任意の数として良いことは言うまでも
ない。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る自動焦点検出装置の概
略構成を示す斜視図である。図において、ａは撮影レン
ズ、ｂは焦点面である。ｂ″は焦点面近傍に配置される
視野絞りであり、矩形開口部す、′。

ｂ２°Ｊｊ°を有している。ｅｌ＋（！２＋０３はコン
デンサレンズ、ｄ＋、ｄ２．ｄｉは再結像レンズ対、ｅ
ｌ　＋ｅ２　＋ｅ：ｌは再結像レンズ焦点面に配された
ＣＣＤ撮像素子列である。ｆは絞りマスクであり、長円
形の開口部ｆ１゜ｆ２．ｆ、を有している。矩形開口部
ｂ′１によって視野が限定された像は、コンデンサレン
ズｃＩを通過し、再結像レンズ対ｄ、によりＣＣＤＣＤ
撮像素子列上に２つの像として投影される。視野絞りｂ
２°、ｂ３′の像は同様に、コンデンサレンズｅ　２　
＋　６２及び再結像レンズ対ｄ２．ｄｓによりＣＣＤＣ
Ｃ撮像素子列　＋　ｅ　３上に投影される。

ここで、再結像レンズ対ｄ、　、ｄ２．ｄ３の各レンズ
間隔をＤｄ、、Ｄｄ２．Ｄｄ、とする。本実施例では、
に方向に配されたＣＣＤＣＤ撮像素子列上２べて、ｙ方
向に配されたＣＣＤ撮像素子列ｅｌ＋ｅ：ｌの長さを短
く設定しており、これによって、ＣＣＤ撮像素子列の面
積の縮小化、データ出力に要するトータル時間の短縮を
図っている。

このことを第３図（、）（ｂ）によって説明する。ＣＣ
Ｄ撮像素子列は必要な数（斜線部）のみを作るのではな
く、斜線を施していない白く示した部分をも含めてライ
ンとして作製する。したがって、例えば必要な素子の数
が（ｅ２の数）＞（ｅ＋の数）である場合に、再結像レ
ンズ対ｄ１の間隔を中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列用２用
結像レンズ対ｄ２の間隔と同じにすると、ＣＣＤＣＣ撮
像素子列は、第３図（ａ）の実線で示したようになり、
１点鎖線で示した中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列上２較す
ると、無駄なＣＣＤ画素が増え、大きさも大きくなる。

また、データ入力の際は、白く示した部分も入力するの
で、データ入力の時間が長く掛かる。しかし、このとき
は像間隔が中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列上２合と同一な
ので、各領域毎の１ピツチ当たりのデフォーカス量は同
一となり、補正は不要となる。

第３図（ｂ）は像間隔を短くすべく再結像レンズ対ｄ１
のレンズ間距離を短くしたものであり、これにより、Ｃ
ＣＤの無駄が少なくなり、小形化が図れる。また、デー
タ入力の際の入力時間も短くなる。さらに、結像光学系
の小形化も図れる。しかし、このときには、同一デフォ
ーカス量に対する像間隔が中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列
上２合と異なるので、これに対する補正が必要となる。

以上のことから、再結像レンズ対ｄ３．ｄ２．ｄ、の各
レンズ間隔はＤｄ２≧Ｄｃｌ、＝Ｄｄ３とし、ＣＣＤ撮
像素子列ｅ　Ｉ　＋　ｅ３上に結像される像の基本像間
隔をＣＣＤＣＤ撮像素子列上２も短く設計して、像間隔
については補正することが望ましい。

第４図（、）は再結像レンズ対ｄ１のレンズ間隔をＤｄ
ｌとして設計されており、合焦時にＣＣＤ撮像　、素子
列ｅ、上に結像される像の間隔はＤｅｌとなる。

第４図（ｂ）は再結像レンズ対ｄ２のレンズ間隔をＤｄ
２として設計されており、合焦時にＣＣＤＣＤ撮像素子
列上２上像される像の間隔はＤｅｚとなる。第２図と同
様に、ａは撮像レンズ、ｂは焦点面、ｄ、　、ｄ２は再
結像レンズ対、ｅ　ｌ　＋　ｅ２は再結像レンズ焦点面
上のＣＣＤ撮像素子列であり、このＣＣＤ撮像素子列ｅ
　１　＋　ｅ　２上に投影された像を光電変換して合焦
検出に用いる。このように、再結像レンズ対ｄ、、ｄ２
のレンズ間隔Ｄ　ｄ＋　、　Ｄ　ｄｚを別個に設定した
場合、同一デフォーカス量に対して像間隔の増減量ΔＤ
ｅｌ＋ΔＤｅ２の値は異なる。また、再結像レンズ対ｄ
１．ｄ、を同一の設計で、Ｄ　ｄ＋　”　Ｄ　ｄ３とな
るように作成した場合においても、作業上において、そ
の実際値にはばらつきが生じる。また、ＣＣＤ撮像素子
列そのもののピッチ間隔がばらつく場合もある。

そこで、測距検出感度（１ピツチ当たりのデフォーカス
量）を各領域別に設定するのが望ましい。

また、温度上昇によりこれらの再結像レンズ対ｃＬ　、
ｄｚ、ｄｚのレンズ間隔Ｄｄ、、Ｄｄ２．Ｄｄ３は変化
し、たとえ再結像レンズ対ｃＬ　＋ｄ２＋ｄｆｆが熱膨
張率の一致した同一部材で作製されようとも、常温時の
レンズ間隔Ｄ　ｄ、　、Ｄ　ｄ２．Ｄ　ｄ、が異なれば
、温度上昇によるレンズ間隔の変化ΔＤ、ｄｌ、ΔＤ７
ｄ２．ΔＤＴｄ、はそれぞれ異なり、そのレンズ間隔の
変化による像間隔の変化ΔＤ７ｅｌ、ΔＤ７ｅ２．ΔＤ
７ｅ３の値はそれぞれ異なることになる。特に、プラス
チックレンズを用いたときには、温度による熱膨張は顕
著に現れる。そこで、各領域別に温度補償係数を設定す
ることが望ましい。

また、光学系モジュールと、ＣＣＤ撮像素子とは製造工
程上で位置調整を行いながら接着結合される。この際、
両者の平行度に誤差が生しると、第４図（ｃ）に示すよ
うに、再結像レンズ対ｄ、　、ｄ３が全く同様に作製さ
れた場合にも基本像間隔Ｄｅ＋。

Ｄｅ：＋に差が生じる。このような差を補正するために
、焦点検出用の各領域、各ブロック毎に異なるＺ軸調整
量を設定することが望ましい。

第５図は、本実施例の焦点検出装置を用いたカメラのフ
ァインダー内表示を示している。この例では、撮影画面
（Ｓ）に対して画面中央部の実線て示す３つの領域（Ａ
）、（Ｂ）、（Ｃ）の被写体に対して焦点検出を行うこ
とができる。図中点線で示している長方形の枠は、焦点
検出を行っている領域を撮影者に示すべく表示されるも
のであり、その表示素子としては液晶を使用し、焦点板
（図示せず）の位置に置かれている。この焦点検出領域
の表示は、自動焦点検出（以下Ａ　Ｆ　（Ａｕｔｏ　Ｆ
　ｏｃｕｓ）と言う）時と、レンズ駆動を行わない焦点
検出（以下ＦＡ　（Ｆ　ｏｃｕｓ　Ａ　ｉｄ）と言う）
のみの時とで切換可能になっており、大きな枠はＡＰ時
、小さな枠はＦＡ時に表示される。詳しくは後述する。

撮影画面（Ｓ）の外に示されている（Ｌａ）、（Ｌｂ）
、（Ｌｃ）の表示は、焦点検出状態を示し、１焦時には
（Ｌｂ）、前ピン時には（Ｌ　ａ）、後ピン時には（Ｌ
ｃ）がそれぞれ点灯し、焦点検出不能時には、（Ｌａ）
、（Ｌｃ）の両方が点滅表示される。

第６図（ａ）は、この焦点検出装置に用いられるＣＣＤ
の受光部（受光部と蓄積部と転送部を含めてＣＣＤと呼
ぶことにする）を示している。第５図の各領域（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に対して、基準部及び参照部を夫々設け
ており、また、夫々の基準部の長手方向の側部の一方に
、ＣＣＤの蓄積部への積分時間を制御する為のモニター
用の受光素子（ＭＡ）、（ＭＢ）、（ＭＣ）を設けてい
る。各領域（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の基準部及び参照部
の画素数（Ｘ、Ｙ）は、領域（Ａ）ては（４４，５２）
、領域（Ｂ）ではく３４゜４４）、領域（Ｃ）ては（３
４，４４）となっている。

これらは、全てワンチップ上に形成されている。

本実施例における焦点検出装置では、上述の３つの領域
のＣＣＤの基準部を複数に分割し、この分割した基準部
と参照部の全てとを比較して焦点検出を行う。各領域て
は分割したことによる焦点検出の結果のうち、カメラか
ら最近の被写体にピントが合うように、最も後ピンのデ
ータを各領域の焦点検出データとし、さらに各領域の焦
点検出データの内、最も後ピンのデータをカメラの焦点
検出データとする。

この分割する範囲及び分割した領域のデフォーカス範囲
を第７図、第８図及び第６図（ｂ）に示し、説明する。

第７図は、第５図に示した撮影画面上での焦点検出領域
を拡大したものである。焦点板出領域（Ａ　＞、（Ｂ　
）、（Ｃ）は、第６図（ａ）に示した基準部の領域であ
る。尚、第７図において、各領域に示している数値は、
第６図（ａ）に示したＣＣＤの画素の３つ置きの差分デ
ータをとった差分の数を示す〈差分データは、２つ又は
１つ置きでも良い。但し、このとき上記数値は異なる。

）。したがって、各領域における基準部と参照部の数（
Ｘ。

Ｙ）は領域（Ａ＞では（４０，４８）、領域（Ｂ）、（
Ｃ）では（３０，４０）となる。各領域での分割である
が、領域（Ａ）では３つに分け、左端の差分データから
（１〜２０＞、（１１〜３０）、（２１〜４０）とし、
夫々（Ａ　１　）、（Ａ　２　）、（Ａ　３　）とする
。領域（、Ｂ）、（Ｃ）では、上端の差分データから（
１〜２０）、（１１〜３０）の２つとし、夫々（Ｂ　１
　）、（Ｂ　２　）、（Ｃ１）、（Ｃ２）とする。

この位相差方式の焦点検出ては、基準部と参照部との像
が一致した時の像間隔が所定の数よりも大きいときには
後ピン、小さいときには前ピン、所定の数で合焦となる
。したがって、分割した領域でのデフォーカス範囲は各
領域の光学中心から離れた領域はど後ピン側を受は持つ
ことになる。

差分データをとった後を示す第６図（Ｉ］）に基づいて
具体的に説明すると、第６図（ｂ）は、領域（Ａ）の基
準部と参照部とを示し、今、分割した領域（Ａ２）のデ
フォーカス範囲を考える。このとき合焦となるのは、参
照部において、左端から１５番目から３４番目の像と、
領域（Ａ２）の像とが一致したときである。これより像
の一致が参照部の左になると前ピンとなり、このとき最
大の前ピンのずれデータ数（以下ずれピッチという）は
１４、像の一致が参照部の右になると後ピンとなり、こ
のとき最大の後ピンのずれピッチは１４となる。他の各
領域での分割したデフォーカス範囲も同様であり、これ
を第８図に示すと、領域（Ａ１）では、前ピン側ずれピ
ッチが４、後ピン側ずれピッチが２４、領域（Ａ３）で
は、前ピン側ずれピッチが２４、後ピン側ずれピッチが
４である。領域（Ｂ＞、（ｃ）については、領域（Ｂ　
１　）、（Ｃ１’）では前ピン側ずれピッチが５、後ピ
ン側ずれピッチが１５、領域（Ｂ２）、（Ｃ２＞では前
ピン側ずれピッチが１５、後ピン側ずれピッチが５とな
る。

第１０図は、焦点検出及び焦点調節を行う為に用いられ
る回路構成を示す。（μＣ）は焦点検出及び焦点調節に
必要とされる演算及び制御を行うマイクロコンピュータ
（以下マイコンと言う）である。

（ＤＩＳＰＩ＞は第５図に示したファインダー内表示の
うち、撮影画面（Ｓ）内の焦点検出領域を表示する表示
部、（ＤＩＳＰＩＩ＞は第５図に示したファインダー内
表示のうち、撮影画面（Ｓ）外の焦点状態を表示する表
示部である。（ＴＥＭＰＤＥＴ）はカメラ内部の再結像
レンズ対の近傍に置かれた温度検出素子（図示せず１例
えばサーミスタ）によって温度を測定する温度検出装置
である。（Ｍ　ＯＣ）は焦点調節に用いられるモータを
制御するモータ制御装置、（Ｍ＞はその焦点調節用のモ
ータ、（ＥＮＣ）はモータ（Ｍ）の回転を検出するエン
コーダである。（ＬＥ）は不図示の交換レンズ内の回路
であり、焦点調節に必要なデータを記憶している。

（ＬＥＡ）、（ＬＥＢ）、（ＬＥＣ）は、定常光のみで
は暗くて焦点検出が行えないときに、第５図に示しな領
域（Ａ　＞、　（Ｂ＞、　（Ｃ）に夫々近赤外の光を照
射する発光ダイオードである。（Ｆ　１　）、（Ｆ　２
　）、（Ｆ　３　）は被写体に特定のパターンを形成す
る為に設けられたフィルターであり、（Ｆｌ）は縦縞の
ランダムなパターン、（Ｆ２）、（Ｆ３）は横縞のラン
ダムなパターンが夫々形成されている。（Ｔｒｉ）〜（
Ｔｒ３）は、各発光ダイオード（ＬＥＡ）〜（Ｌ　Ｅ　
Ｃ）を駆動するためのトランジスタである。

次に焦点検出に用いられるＣＣＤの制御回路について説
明する。（ＣＫＴＡ）、（ＣＫＴＢ）、（ＣＫＴＣ）は
、第６図（、）に示した夫々のＣＣＤの組（基準部及び
参照部）に対応する制御回路であり、各回路とも同じ機
能を行う回路であり、同一構成なので、回路図としては
（ＣＫＴＡ）のみを詳細に記し、他の回路の図示及び説
明の詳細は省略する。

尚、外部回路（例えばマイコン（μＣ））との信号線は
すべての回路（ＣＫＴＡ）　〜（ＣＫＴＣ）にツいテ記
す。

まず、ＣＣＤの制御のうち、ＣＣＤの受光部と蓄積部の
積分時間に関して説明する。回路（ＣＫＴＡ）において
、（Ｍ　Ａ　）は上述したモニター用の受光部、（Ｃ１
）は積分用のコンデンサ、（ＳＡ）は積分を制御する為
のスイッチで、マイコン（μＣ）からのワンショットの
積分開始信号によって、一旦ＯＮＬ、そしてＯＦＦした
後、積分が開始される。（Ｂ１）はコンデンサ（Ｃ１）
の電圧をバッファするバッファ回路、（ＣＯＭＰＩ）は
積分された電圧を基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較し、積分
終了信号を出力するコンパレータである。（ＯＲ１）は
、コンパレータ（ＣＯＭＰＩ）或いはマイコン（μＣ）
からの積分終了信号を入力し、ワンショット回路（Ｏ８
ｌ＞に信号を出力するオア回路である。ワンショット回
路（Ｏ８Ｉ）は、ＣＣＤの蓄−稜部のデータを、ＣＣＤ
シフトレジスタに転送するためのゲートにワンショット
信号（ＩＥＤ）を出力し、Ｎ積部のデータをＣＣＤシフ
トレジスタに転送させ、積分を終了させる。（Ｂ２）は
、バッファ（Ｂ１）を介して得られるコンデンサ（Ｃ１
）の電圧をバッファするためのバッファで、（Ｍ　Ｄ　
Ｅ　）はこのバッファ（Ｂ２）からの電圧信号を入力し
、その電圧に応じてジッドレジスタの信号の増幅率を決
定するＡＧＣ用のデジタルデータを作成するモニターデ
ータ作成回路で、ワンショット回路（ＯＳ　１　）から
のワンショット信号で、データをラッチする。尚、ＣＣ
Ｄの受光用素子の一つ一つは、上述のモニター用受光素
子（ＭＡ＞、コンデンサ（Ｃ１）、スイッチ（ＳＡ）と
同一の構成となっており、マイコン（μＣ）の端子（Ｏ
Ｐｌｌ）の信号によって積分が開始される。

次に、ＣＣＤシフトレジスタに転送されたデータがマイ
コン（μＣ）に入力されるまでの動作を説明する。ＣＣ
Ｄシフトレジスタに転送されたデータは、アンド回路（
ＡＮＩ）を介して送られてくるクロックφ１がＣＣＤシ
フトレジスタに入力されるまでＣＣＤシフトレジスタに
保持され、このクロックが入力されると、これに同期し
て順次データが出力され、マイコン（μＣ）からの信号
により制御されるアナログスイッチ（Ａ　Ｓ　１　）を
介して、利得を制御する利得制御回路（ＡＧＣ：Ａｕｔ
ｏ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）に入力される。この利
得制御回路（ＡＧＣ）は、シフトレジスタから出力され
るアナログ信号（Ｄ　Ｔ　Ａ　）を所定値以上にするた
めに用いられる。その利得としてはｘ２．ｘ４．ｘ８の
みを使用しており、マイコン（μＣ）からの利得信号（
出力端子（Ｏｔ３）からの信号）によって、利得が訣め
られる。利得制御回路（Ａ　Ｇ　Ｃ）により利得制御さ
れたデータは、Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ）でデジタルデ
ータに変換され、マイコン（μＣ）は、この変換された
デジタルデータを入力する。図中のアンド回路（ＡＮ２
＞は、回路（ＣＫＴＡ）のコンパレータ（ＣＯＭＰＩ）
の信号、及び、回路（ＣＴＫＢ）、（ＣＫ　Ｔ　Ｃ）の
コンパレータ（図示せず、ＣＯＭＰＩと同様の働きをす
る）の信号を入力し、マイコン（μＣ）に全てのＣＣＤ
／＼の積分動作が終了したことを示す積分終了信号を出
力する。

次に、スイッチ（Ｓｌ）〜（Ｓ５）について説明する。

（Ｓｌ）はレリーズ釦（図示せず）の第１ストロークの
押下でＯＮする常開スイッチであり、このスイッチのＯ
Ｎで後述する焦点検出が開始される。

（Ｓ２）は、ＡＰとＦＡとを切り換える状態切換スイッ
チであり、ＯＮのときＡＦ、ＯＦＦのときＦＡとなる。

（Ｓ３）は、レンズの繰り出し或いは繰り込み時におい
て、夫々の終端に到達したときにＯＮするレンズ終端検
出スイッチである。（Ｓ４）は、縦位置かどうか、さら
には縦ａ位置かｌｂ位置かを検出し、第５図のファイン
ダー内表示において、領域（Ｂ）が下側のときにａ側に
スイッチがＯＮし、領域（Ｃ）が下側のときにｂ側にス
イッチがＯＮする。

この為のスイッチ（Ｓ４）の構成を第９図に示すと、（
Ｐ）は導体からなり、下側に重りをつけた一種の振り子
（但し、摩擦は大きくして、不用意に振れないようにす
る必要がある）であり、他端がＧＮＤに接地しである。

斜線で示した（Ｅ　ａ）　、　（Ｆ、　ｌ））の領域は
電極で、常時は抵抗を介して電源■によりｒＨ，レベル
にプルアップされているが、上記振り子（Ｐ）が電極（
Ｅ　ａ）　、　（Ｅ　ｂ）に接触したときには、「Ｌ」
レベルにプルダウンされる。

第１０図に戻り、スイッチ（Ｓ５）は合焦後も被写体の
動きに追随して焦点調節を行うコンティニュアスＡＦモ
ードと、狙った被写体に一度合焦すると焦点調節を終了
するワンショットＡＦモードとを切り換える状態切換ス
イッチであり、ＯＮのときコンティニュアスＡＦモード
となる。

以上から構成される焦点検出及び焦点調節装置の動作を
第１１図以降に示したマイコン（μＣ）のフローチャー
トを参照して説明する。

スイッチ（Ｓｌ）がＯＮすると、マイコン（μＣ）の割
込入力端子（ＩＮＴＩ）に、ｒＨ，レベルから「Ｌ」レ
ベルへと変化する信号が入力され、これにより、マイコ
ン（μＣ）は第１１図に示す割込処理（■ＮＴＳ１）を
実行する。まず、マイコン（μＣ）は使用される全フラ
グ及び変数をリセットシ、デフォーカス量をモータの回
転数に変換する変換係数をレンズから入力する（ステッ
プ＃５．＃７）。そして出力端子（ＯＦ２）、（ＯＦ２
）、（ＯＲ３）をすべてｒＨＪレベルとすることにより
、ＣＣＤの蓄積部及び転送部であるＣＣＤジフトレジス
タにマイコン（μＣ）の動作以前に蓄えられた電荷を排
除すべく、転送部を空転送する（これをＣＣＤイニジャ
ライー２〇− ズと呼ぶ）（ステップ＃１０）。尚、クロックφ１は図
示していないが、この割込のフローに入った後は停止す
ることなく動いている。

次にマイコン（μＣ）は、ＡＰモードであるか否かを入
力端子（ＩＰ６）の信号レベルによって判定し、ＡＦモ
ードであればステップ＃２５に進み、第５図に示したＡ
Ｐの焦点検出領域を表示すべく、出力端子（ｏｔｌ）か
ら表示部（ＤＩＳＰＩ）に信号を出力し、ステップ＃３
０に進む。一方、ＦＡモードと判定すれば、第５図に示
したＦＡの焦点検出領域を表示すべく、表示部（ＤＩＳ
ＰＩ）に信号を出力し、ステップ＃５０に進む。

このように、ＡＰモードとＦＡモードとで焦点検出領域
を変える、特にＦＡモード時に焦点検出領域を中央部に
限定するのは以下の理由による。

一般にＦＡモードを用いる場合、撮影者はファインダー
内を視認しながら撮影画面の中の特定の被写体にピント
を合わせる。この場合、ＦＡモード時に広い視野に対し
て焦点検出領域を設定すると、その視野に含まれる主被
写体（写したい被写体）以外のものにより、焦点検出値
がずれる。このような現象は焦点検出領域が広ければ広
いほど起こりやすい。本実施例のような多数の領域につ
いての焦点検出動作を行う場きは尚さらである。例えば
本実施例では、領域（Ａ）の比較的遠い被写体にピント
を自わせないにも拘わらず、領域（Ｂ）又は領域（Ｃ）
に比較的近い被写体がある場合、この近い被写体につい
ての焦点検出の情報を表示することになる。したがって
、このような現象を防止するために、比較的焦点検出領
域を小さくするべく焦点検出領域を領域（Ａ）のみに限
定する。これは領域（Ａ）の分割した領域（Ａ２）だけ
でも良く、領域の表示もこれに対応させて小さくすれば
良い。一方、ＡＦモードでは、焦点検出領域が広いため
に、上記の問題、つまり領域（Ａ＞の被写体にピントを
自わせないが、領域（Ｂ）又は領域（Ｃ）内の比較的近
い被写体にピントが合うという問題は残るが、一方では
広い範囲にわたって焦点検出を行うことができるなめ、
自由な撮影構図が行えるといった利点もある。

第１１図のフローチャートに戻り、ＡＦモードでは領域
の表示を行わせた後、マイコン（μＣ）は、暗くて焦点
検出不能であったときに発光させる補助光の発光要求を
示す補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされているか否
かを判定する（ステップ＃３０）。補助光フラグ（補助
光Ｆ）がセットされていない時には、ステップ＃５０に
進み、一方、フラグ（補助光Ｆ）がセットされていると
きには補助光を発光させるべくステップ＃３５以下のフ
ローに進む。本実施例での補助光の発光には２種類ある
。１つはレンズを停止した状態で補助光を３つ光らせる
ものであり、この３つの補助光は上述したように各領域
毎の補助光である。もう１つは、上記補助光を３つとも
光らせたがやはり焦点検出不能であったときに、レンズ
を駆動しながら所定のタイミングで領域（Ａ）に対応す
る補助光のみを光らせ、焦点検出可能な被写体を捜す。

このように補助光を光らせる制御を異ならせている理由
は、カメラのように電池を電源とする装置において、レ
ンズ駆動用のモータを駆動しながら３つもの補助光を光
らせると、発光ダイオード１つ当たり数１０ｍＡ〜１０
０ｍＡの電流を消費するので、電池にとって負担が大き
く、電圧の低下を招き、回路の誤動作を起こし兼ねない
からである。特に精度を要する焦点検出では、電圧変動
又は電圧低下により誤動作ではないが、検出データのば
らつきが生じやすく、検出精度に悪影響を及ぼす。測光
回路がある場合にも同様で、測光回路の輝度データがば
らつきやすくなる。これらの誤動作及びデータのばらつ
きを少なくするべく、レンズを駆動するときには、領域
（Ａ）に対応する補助光のみを光らせている。また、こ
のことは電流消費を少なくすることにも役立っている。

第１１図のステップ＃３５ては、レンズ駆動停止時にセ
ットされ、レンズ駆動開始時にリセットされる３つの補
助光を光らせることを示すフラグ（３８ＥＦ）がセット
されているかを判定し、このフラグがセットされている
場合には出力端子（ＯＰ　８　）、（ＯＰ　９　）、（
ＯＰＩＯ）をｒＨＪレベルにして３つの発光ダイオード
（ＬＥＡ）、（ＬＥＢ）、（ＬＥＣ）により補助光を発
光させ（ステップ＃４０）、一方、フラグ（３８ＥＦ）
がセットされていない場合には、出力端子（ＯＰＩＯ）
のみを「Ｈ」レベルにして、領域（Ａ）に対応する発光
ダイオード（ＬＥＡ）を発光させ（ステップ＃４５）、
両方共発光ダイオードを発光制御した後、ステップ＃５
０に進む。

ステップ＃５０では、マイコン（μＣ）はＣＣＤへの積
分を開始させるべく、出力端子（ＯＰＩＩ）からワンシ
ョット信号を出力する。次に積分時間測定用のタイマー
をリセット・スタートさせ、補助光フラグ（補助光Ｆ）
がセットされているか否かを判定する（ステップ＃５５
，６０）。補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされてい
ないとき、即ち、補助光が発光されていないときは、ス
テップ＃９５に進み、ＡＰモードであるかを入力端子（
ＩＰ６）の信号レベルによって判定する。ＡＦモードで
あれば、ステップ＃１００に進み、全領域での積分が終
了したことを示す信号がアンド回路（ＡＮ２）から入力
したかを判定し、入力していない場合には２０Ｉｎｓｅ
ｃ経過したかを判定する（ステップ＃１１０）。２０Ｉ
ｎｓｅｃ経過していない場合にはステップ＃９５に戻り
積分を続ける。２０ｍ５ｅｃ経過した場合には、全ての
領域での積分を終了させるべく出力端子（ＯＰＩ）から
「Ｉ（」レベルの信号を出力し、ステップ＃１２０に進
む（ステップ＃１１５）。ステップ＃１００で、全領域
での積分が終了したときには、ステップ＃１２０に進み
、焦点検出計算に移る。ステップ＃９５でＦＡモードで
あると判定した場合、マイコン（μＣ）は領域（Ａ）の
積分が終了したかを、入力端子（ＩＰＩ）の信号レベル
によって判定しくステップ＃１０５）、終了している場
合にはステップ＃１２０に進む。一方、領域（Ａ）の積
分が終了していない場合には、ステップ＃１１０に進み
、上述と同様の制御を行う。

補助光発光が行われたときには、ステップ＃６０におい
て、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされているので
、ステップ＃６５に進む。ここで２Ｑ　ｍ５ｅｃ経過す
るのを待ち、２０ｍ５ｅｃ経過すると、ステップ＃７０
に進み、全領域の積分が終了したかを入力端子（ＩＦ５
）により判定する。ここで補助光発光時にも、２　Ｑ　
ｌ１１ｓｅｃまでに全領域の積分が終了したかを判定す
る理由を述べると、実施例では、補助光モードによるコ
ンティニュアスＡＰを行っている。したがって、動く被
写体を追いかけて、ＡＰを行っていると、撮影場面が変
化し、最初暗かったところが明るくなる場きかあり、補
助光を光らせる必要がなくなる。このようなときに連続
して補助光を光らすことは電力の浪費であり、これを無
くすためである。

このため、ステップ＃７０で全領域の積分終了を入力端
子（ＩＦ５）により検出すると、暗いことを示すフラグ
（ＬＬＦ）をリセットして（ステップ＃７５）、ステッ
プ＃９０に進む。ステップ＃７０で全領域の積分が終了
していないと判定したときには、ステップ＃８０で８Ｑ
＋ｎ５ｅｃ経過するのを待ち、８Ｑ　＋ｎ５ｅｃ経過し
た後、ステップ＃８５で積分終了信号を出力端子（ＯＰ
Ｉ）より出力して、積分を終了させ（２０ｍ５ｅｃ〜８
０４ｎｓｅｃの間に全領域の積分が終了している場合も
ある）、ステップ＃９０で端子（ＯＰＩＯ）、（ＯＲ３
）、（ＯＲ３）を「Ｌ」レベルにして補助光発光停止信
号とし、補助光発光を停止させる。

次にマイコン（μＣ）は、上記タイマーをストップさせ
（ステップ＃１２０＞、データ入力（データダンプ）を
実行する。このデータダンプのサブルーチンを第２３図
に示して説明する。まず領域（Ａ）のアナログデータの
出力を所定値以上にするべく、ＡＧＣＡデータを回路（
ＭＤＥ）から入力端子（ＩＬＬ＞を介して入力し、これ
を出力端子（Ｏｔ３）を介して利得制御回路（Ａ　ａ　
ｃ　）に出力する（ステップ＃３０００．３００５）。

そして領域（Ａ）の転送部からデータを入力するために
、マイコン（μＣ）は端子（ＯＰ　５　）、（ＯＰ　２
’）を「Ｈ」レベルにし、夫々、アナログスイッチ（Ａ
ＳＩ）をＯＮ、アンド回路（ＡＮＩ）を信号通過状態と
する（ステップ＃３０１０、＃３０１５）。そして、マ
イコン（μＣ）は、領域（Ａ）のデータの入力を開始す
る（ステップ＃３０２０）。必要なデータ数の入力を終
えると、データ入力を停止し、端子（ＯＲ２）、（ＯＲ
３）を「Ｌ」レベルにし、アンド回路（ＡＮＩ）を信号
通過阻止状態、アナログスイッチ（ＡＳＩ）をＯＦＦと
する（ステップ＃３０２５〜ステップ＃３０４０）。

以下、領域（Ｂ）、領域（Ｃ）においても同様の動作を
行う。制御信号及び入出力データは異なるが、同様の動
作なので説明は省略する（ステップ＃３０４５〜＃３１
２５）。領域（Ｂ）、領域（Ｃ）のデータ入力が終了す
ると、リターンする。

第１１図のフローに戻って、すべての領域のデータ入力
を終え、マイコンは各領域（Ａ　）、（Ｂ　）、（Ｃ）
について、基準部及び参照部とも３つおきの差分データ
を演算し、これを記憶する（ステップ＃１３０〜＃１４
０）、尚、上記差分のとっていないデータも別途保存し
ておく。各領域のシフト数を記憶するためのレジスタ（
Ｊ　Ａ　Ｒ）、（Ｊ　Ｂ　Ｒ）、（ＪＣＲ）に−３０を
代入しておく（ステップ＃１４５〜１５５）。この値で
、（−）は前ピン側を示し、３０というのはこの検出装
置では取り得ない値であり、後の被写体の距離の遠近判
定に用いる。

次に焦点検出不能を示すフラグ（ＬＣＦ）をセットする
（ステップ＃１６０）。後述の焦点検出時に焦点検出が
可能な時には、このフラグ（ＬＣＦ）はリセットされる
。次に、マイコン（μＣ）は各領域のデフォーカス量を
記憶するためのレジスタ（ＤＡ　Ｒ）、（Ｄ　Ｂ　Ｒ）
、（Ｄ　ＣＲ）に、−１ぐＥを記憶させる（ステップ＃
１６５〜＃１７５）。ここで−Ｋ　Ｅは、前ピン側でこ
の検出装置では取り得ない数値を示し、最もカメラから
近い被写体を検出するときに用いられる（詳しくは後述
する）。

次に、マイコン（μＣ）は第１２図に示すフローに進み
、領域（Ａ）についての焦点検出演算を行う。

まず領域（Ａ）の内の第７図に示す領域（Ａ１）につい
ての焦点検出演算を行う。マイコン（μＣ）は領域（Ａ
１）の生データ（差分データを取る前のデータ）からピ
ーク値ＰＡＩを検出しくステップ＃１８０）、このピー
ク値ＰＡ１が所定値Ｋ　Ｐよりも大きいかを判定する（
ステップ＃１８５）。ピーク値ＰＡＬが所定値Ｋ　Ｐよ
りも大きいときには、焦点検出を行うのに信頼できるデ
ータとし、ステップ＃１９０へ進んで、領域（Ａ１）の
基準部のコントラストＣＡＬを、 ＣＡ　１　＝　Σ　ｌ　　ａｉ　−ａｉ士＋　　１ｉ＝
１ によって求める（ステップ＃１９０）。上式において、
ａは基準部の差分データを示す。ｉは差分データの左か
らの画数の順番である。そしてこの値ＣＡＬが所定値Ｋ
Ｃよりも大きいか、即ちコントラストが焦点検出を行う
のに充分か否かを判定する（ステップ＃１９５）。コン
トラスト値ＣＡＬが所定値Ｋ　Ｃよりも大きいときは、
焦点検出を行うのに充分なデータとして、ステップ＃２
００に進む。

ステップ＃２００では焦点検出不能で、レンズを駆動し
ながら、焦点検出可能領域を捜すモード（以下、ローコ
ンサーチという）であるか否かを判定する。このローコ
ンサーチのモードでないとき、即ちローコンサーチフラ
グ（ＬＣ８Ｆ）がセットされていないときには、ステッ
プ＃２０５で相関演算を以下の式に基づいて行う。

ａは基準部の差分データ、ａ′は参照部の差分データを
示す、ｉは差分データの左からの画数の順番である。ｊ
は参照部のシフトを行う数である。

ステップ＃２００でローコンサーチ中であると判定され
ると、ステップ＃２１０に進み、レンズ移動方向が判定
され、繰り込み方向を示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセット
されていないとき、即ちレンズ繰り出し方向であるとき
は、ステップ＃２ｏ５へ進み、上述の相関演算を行い、
フラグ（ＭＭＢＦ）がセットされているとき、即ち、レ
ンズ繰り込み方向であるときは、ステップ＃２１５に進
み、相関演算を行う。このステップ＃２１５での相関演
算は、ステップ＃２０５と比ベシフトする数が異なる。

以下にこの理由を第８図に基いて説明する。

第８図に示したように、分割した各領域（Ａｌ）。

（Ａ　２　）、（Ａ　３　）では、夫々デフォーカス範
囲（ずらしピッチ量）が合焦点を基準にして異なる。例
えば、領域（Ａ１）では前ピン側は４ピツチ、後ピン側
が２４ピツチとなっている。このような場合に、上述の
ローコンサーチを考えると、まずレンズ繰り出し時には
レンズを繰り出す、即ち、後ピン側（近距離側）の被写
体を捜すべくレンズを繰り出すので、被写体が後ピン側
に存在すれば、これを検出することができる。従って、
参照部の全ての領域に亘って、シフトさせる必要がある
。ローコンサーチ中には、ｊ＝１〜４は（前ピン側の為
）必ずしも必要でないが、被写体の変化、外光の変化に
より被写体が検出できることもあるので、４ピツチ分ぐ
らいを相関演算の範囲として残しておく。

一方、レンズを繰り込むローコンサーチの場合、前ピン
側（遠方側）の被写体を捜すべくレンズを繰り込むので
、その前ビンを受は持つ部分の参照部と、相関演算をと
れば良い、従って、この場合、合焦時にはｊ＝５であり
、従ってシフト量は１〜４で良いが、上述と同じ理由で
余裕をみて６〜９の４ピツチ分をｆ寸前して計９ピッチ
分のシフトを行う。これによって、時間のかかるローコ
ンサーチ時における演算時間を少しでも短くし、合焦検
出演算の間隔を短くし、検出能力を高める。

第１２図に戻り、相関演算を終えると、マイコン（μＣ
）はシフトによって得られた内の最小の相関値（最大相
関度）を得て（ステップ＃２２０）、この離算的な相関
値から、真の最小値を求めるべく、補間演算を行う（ス
テップ＃２２ら）。

このサブルーチンを第２４図に示し説明すると、求めた
最小値のＭＡｌ（ｊ）（これをＭＡ（ｊ）とする）、そ
の前後の値ＭＡＬ（ｊ−１）（これをＭＡ（、ｉ−１＞
とする）、ＭＡ　１　（ｊ＋　１　）（これをＭＡ（ｊ
＋１）とする）を使って、シフト量ｊからの補正量とし
て、Ｘを求め、これを上記求めたｊに加えて、真のシフ
ト量を求める（ステップ＃３２００〜３２１０）。

（尚、補間演算に関しては、本願の主旨ではないのて、
説明は省略する。）補間演算によって求めた真のシフト
量ｊから、この時の最小の相関値ＭＡ（ｊ）を求め、こ
れをＹＭとし、リターンする（ステップ＃３２１５，３
２２０）。

第１２図に戻り、求めたＹＭをコントラストＣＡ１で規
格化し、この値が所定値Ｋ　Ｙより小さいか否かを判定
する（ステップ＃２３０）。所定値ＩくＹよりも小さけ
れば信頼できるデータであり、焦点検出可能であるとし
て、ローコンフラグ（ＬＣＦ）をリセットしくステップ
＃２３５）、求めたｊから５（合焦時のシフト数）を引
いて合焦からの後ピン量を求め（ステップ＃２４０）、
このｊが１７より大きいか否かを判定する（ステップ＃
２４５）。

この判定を行う理由は、本実施例では、上述したように
検出した領域（領域（Ａ　）、（Ｂ　）、（Ｃ＞及び各
分割した領域）の中で最も近距離側にピントを合わせる
ようにしており、第８図から分かるように分割領域（Ａ
１）の後ピン側が１５を超えれば、他の領域と比べて最
大の後ピンとなり、それ以外の領域での演算を行っても
無駄であるので、この無駄を省くべくｊの判定を行って
いる。今、このｊの判定をｊ〉１７としているが、上述
のことからも分かるように、実際はｊ〉１５て良＜、ｊ
＞１７としているのは、ばらつきを含めた値としている
からであり、１６ても１５を少し越えたぐらいでも一３
５＝ 良い。

ステップ＃２４５でｊが１７よりも大きいとき、領域（
Ａ）のピッチあたりのデフォーカスＩＳＡをｊに掛けて
、デフォーカス量Δεを求める（ステップ＃２６０）。

このピッチ当たりのデフォーカス量は光学系及び位置調
整により、領域毎に変わる定数である。従って、各カメ
ラ毎にこのデータを用意し、例えばＥ２ＰＲＯＭ（電気
的書き込み消去可能ＲＯＭ）にメモリーしておけばよい
。

次に、マイコン（μＣ）の温度検出回路から検出温度を
入力しくステップ＃２７０）、温度による焦点検出光学
系の変化に対する基準デフォーカス補正量Δε（１）を
メモリーテーブル（図示せず）から求め、かつ、領域毎
にデフォーカス量の変化が異なるので、領域（Ａ＞に応
じた係数１（Ａをメモリーテーブルから読み出して基準
デフォーカス量に掛けて、温度ｔに対する補正のデフォ
ーカス量Δε′を求める（ステップ＃２７５）。次に領
域毎の組立時の光軸方向の誤差を補正する補正量ΔεＡ
（２）と上述の温度による補正量Δε゛とデフォーカス
量＝３６− △εを加え、正しいデフォーカス量を求め、これをレジ
スター（ＤＡＲ）にメモリーする（ステップ＃２８０，
２８２）。そしてＡＦモードであるかを判定し、ＡＦモ
ードであればレンズの駆動制御を行うべく“’ＡＦ演算
゛′のフローに進み、ＦＡモードであれば焦点検出の表
示を行うべく“表示制御″゛のフローに進む（ステップ
＃２８５）。

ステップ＃１８５においてピーク値ＰＡＩが所定値Ｋ　
Ｐ以下の時、あるいは、ステップ＃１９５においてコン
トラストＣＡＬが所定値Ｋ　Ｃ以下の時、あるいは、ス
テップ＃２３０において、規格値ＹＭ／ＣＡＬが所定値
ＫＹ以上のときは、夫々得られたデータが焦点検出を行
うのに信頼できないものとして、領域（Ａ）の分割した
領域（Ａ２）の焦点検出演算を行う。ステップ＃２４５
でｊが１７以下であるとき、これをレジスタ（ＪＡＲ）
に記憶し、領域（Ａ２）の焦点検出演算に進む。

この領域（Ａ２）での焦点検出演算は、第１３図に示す
ように、領域（Ａ１）の焦点検出演算とほぼ同じである
ので異なる部分を主に説明する。ステップ＃２９０〜ス
テップ＃３５０においては、各種データ、つまり、ピー
ク値データＰＡ２．コントラストデータＣＡ２．規格値
ＹＭ／ＣＡ２が異なることと、ステップ＃３２０〜３３
０が異なる。

各種データが異なることは当然として説明を省略し、ス
テップ＃３２０〜３３０の説明をする。ステップ＃３２
０において、レンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）
がセットされているときは、スラシ量ｊを１〜１つ、セ
ットされていないときはｊ−１１〜２つとし、基準部の
データは左から１１番目乃至３００番目（Ａ２）領域の
２０個とすべく基準部画素（ａｉ＋ｋ）のｋを１０とし
ている（但しｉ＝１〜２０）。レンズ繰り出し時（ＭＭ
ＢＦ＝Ｏ）と、レンズ繰り込み時（ＭＭＢＦ＝１＞とて
、シフト数が異なるのは、ステップ＃２０５〜２１５で
説明したのと同様であり、繰り出し時には合焦時のｊ−
１５を境に後ピン側全てと、前ピン側の４ピツチでシフ
ト数３＝１１〜２つ、繰り込み時には合焦時のｊ−１５
を境として、後ピン側４ピツチと前ビン側全てでシフト
数ｊ＝１〜１つとなる。

ステップ＃３５５においては、合焦からの酸ピン量を求
めるべく１５（合焦時のシフト数）を減算し、この値が
領域（Ａ１）でのシフト数をメモリーしたレジスタ（Ｊ
ＡＲ）の内容と比較され（ステップ＃３６０）、このメ
モリーした値よりも大きいときには新たに領域（Ａ２）
のシフト数をレジスタ（ＪＡＲ）にメモリーしくステッ
プ＃３６５）、小さいときには、このステップ＃３６５
をスキップして、両方ともステップ＃３７ｏに進む。メ
モリーしたレジスタ（ＪＡＲ）の値が６よりも大きいと
きには、演算Ａのルーチンに進み、６以下のときは、次
の領域（Ａ３）の焦点検出演算に進む。この理由は、領
域（Ａ３〉での後ピンの最大デフォーカスピッチは４で
あるので、この値を越えた場きは領域（Ａ３）で焦点検
出を行っても、無駄だからである。

今、この境の値を６としているのは、ステップ＃２４５
と同様、焦点検出誤差を含め余裕をみているからである
。ステップ＃２９５．ステップ＃３０５、ステップ＃３
４５で焦点検出のデータが信頼できないときは、領域（
Ａ３）の焦点検出に進む。

次に、領域（Ａ３）の焦点検出演算を第１４Ｉ２１のフ
ローを参照して説明する。ここでもステップ＃３８０〜
ステップ＃４３５においては、各種データは違うものの
領域（Ａ１）の焦点検出演算のフローのステップ＃１８
０〜２３５と同様の処理をするので異なる部分のみを説
明し、それ以外の説明は省略する。ステップ＃４１０に
おいて、レンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセ
ットされていないとき、即ち、レンズ繰り出し時には、
後ビン方向の焦点検出を行えば良いので、合焦時のシフ
ト数をｊ−２５として、シフト数は後ピン側全てと前ビ
ン側４ピッチ分のｊ−２１〜２つとすれば良い（ステッ
プ＃４１５）。一方、フラグ（ＭＭＢＦ）がセットされ
ているとき、即ちレンズ繰り込み時には、前ピン方向の
焦点検出を行う必要があるので、すべての数ｊ−１〜２
つのシフトを行う（ステップ＃４０５）。ステップ＃４
３５からステップ＃４４０に進むと、合焦からの後ピン
量を検出ずべくｊから２５（合焦時のシフト数）を減算
し、この値がレジスタ（ＪＡＲ）にメモリーしたシフト
数よりも大きいかを判定し、大きい場合には、この値を
レジスタ（ＪＡＲ）にメモリーし、レジスタ（ＪＡＲ）
にメモリーしたシフト数以下であればステップ＃４５０
をスキップし、両方とも演算Ａのルーチンに進む（ステ
ップ＃４４０〜４５０）。

ステップ＃３８５．ステップ＃３９５．ステップ＃４３
０において得られたデータが焦点検出において信頼でき
ないときには、ステップ＃４５５に進み、レンズを駆動
しながら焦点検出可能領域を捜しているモードを示すフ
ラグ（ＬＣ３Ｆ）がセットされているかを判断し、セッ
トされている場合、ステップ＃４６０に進み、低輝度で
あったことを示すフラグ（ＬＬＦ）がセットされている
かを判定し、セットされていれば検出不能判定のフロー
に進む。

上述したように、レンズを駆動しながら（ＬＣ３Ｆ＝１
）焦点検出領域を捜すべく補助光を光らせるモード（Ｌ
ＬＦ＝１＞では、領域（Ａ）（領域（Ａ１　）、（Ａ　
２　）、＜Ａ　３　））のみの焦点検出を行うので、領
域（Ｂ）の相関演算には進まない。フラグ（ＬＣＳＦ）
、（ＬＬＦ）のどちらか一方のフラグがセットされてい
ないときは、ステップ＃４６５に進み、ＡＦモードであ
るかを入力端子（ＩＦ５）のレベルを検出して判定し、
ＡＦモードと判定ずれば領域（Ｂ）の相関演算のフロー
に進み、ＦＡモートであれば領域（Ｂ）の相関演算を行
わず焦点状態の表示制御のフローに進む。

次に、第１５図の演算Ａのルーチンを説明する。

レジスタ（ＪＡＲ）にメモリーされたシフト数ｊに、領
域（Ａ）の１ピツチ当たりのデフォーカスＪｉＳＡを掛
け、デフォーカス量Δεを求める（ステップ＃４６８．
＃４７０）。温度を温度検出装置（ＴＥＭＰＤＥＴ）か
ら入力し、温度に対する焦点検出光学系の基準デフォー
カス補正量Δε（１）をテーブルから読み出し、領域（
Ａ）でのこの誤差を求めるべく係数ＫＡをテーブルから
読み出して基準デフォーカス補正量Δε（１）に掛けて
、温度に対する補正デフォーカス量Δε′を求める（ス
テップ＃４７５．４８０）。光軸方向の組立誤差ΔεＡ
（Ｚ）と上記補正量Δε°とをデフォーカス量Δεに加
えて正しいデフォーカス量を求め〈ステップ＃４８５）
、これをレジスタ（ＤＡＲ）に記憶する（ステップ＃４
８７）。次に、マイコン（μＣ）はＡＦモードであるか
否かを、入力端子（ＩＦ５）のレベルを検出することに
より判定しくステップ＃４９０）、ＡＰモードと判定す
れば、領域（Ｂ）の相関演算のフローを示ず゛Ｂ相関パ
へ、ＦＡモードと判定すれば焦点検出状態を表示する″
表示制御°°のフローｌ＼進む。

まず“表示制御′°のフローを説明すると、マイコン（
μＣ）は焦点検出不能を示すフラグ（ＬＣＦ）がセット
されているか否かを判定し、フラグ（ＬＣＦ）がセット
されているときには、第５図で説明した検出不能表示を
表示部（ＤＩＳＰＩ［）に表示させ（ステップ＃５２５
）、ＦＡ″“のフローに進む。

焦点検出不能を示すフラグ（ＬＣＦ）がセットされてい
ないときにはステップ＃５０ｏに進み、デフォーカス量
の絶対値１Δε１が、合焦の範囲を示す所定値にε以下
であるか否かを判定し、所定値Ｉ（ε以下であれば表示
部（ＤＩＳＰＩＩ）で合焦表示を行わせ（ステップ＃５
２０）、所定値にεを超えている場合、デフォーカス量
が負であれば前ピンの表示を、デフォーカス量が負でな
ければ後ピンの表示を表示部（ＤＩＳＰｎ）に行わせて
”　Ｆ　Ａ　”のフローに進む（ステップ＃５０５〜＃
５１５）。

次に、“Ｂ相関°°のフローを説明する。このフローは
領域（Ｂ）の相関演算を行うフローである。マイコン（
μＣ）はステップ＃５３０で、縦ａ位置であるか否かを
入力端子（Ｉ　Ｐ４）、（Ｉ　Ｐ　３）のレベルを検出
して判定し、［ａ位置のとき、つまり第５図のファイン
ダー内表示において、焦点検出領域（Ｂ）側が下に配さ
れる場合には、領域（Ｂ）のような下の位置には、撮影
したい被写体はほとんど存在しないとして、この領域（
Ｂ）での焦点検出は行わないようにしている。この理由
は領域（Ｂ）を無視しても、大抵は被写体は領域（Ａ）
で捕らえることができるであろうし、写したい被写体が
領域（Ａ）に存在する渇きには、それよりも下の位置で
は撮影したい被写体よりもレンズに近い別の被写体が存
在する場合が多く（例えば領域（Ａ）の人物とその足元
前方にある領域（Ｂ）の物体）、このようなときには、
領域（Ｂ）の近い被写体に焦点が合ってしまうことにな
り、撮影したい被写体に焦点が合わなくなってしまう。

これを防止するためである。そこで、ステップ＃５３０
で、縦ａ位置を判定すると、領域（Ｃ）の相関演算のフ
ローである“′Ｃ相関“に進む。

縦ａ位置でない場合には、ステップ＃５４５に進むが、
ステップ＃５４５〜＃６００までは、領域（Ｂ１）の相
関演算を行っており、この間のステップの処理は、領域
（Ａ１）のステップ＃１８０〜＃２３５と同様の処理で
あるので、異なる部分のみを説明し、それ以外は説明を
省略する。ステップ＃５７５において、レンズ繰り込み
を示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセットされてないときには
、参照部の全領域と相関演算を行う（ステップ＃５７０
）。

これは、上述したように領域（Ｂ１）が後ピン側を受は
持つためである。一方、フラグ（ＭＭＢＦ）がセットさ
れているときには、合焦時のズラシ量ｊ−６を中心に前
ビン側全てと、（余裕をみて）後ビン側４とし、ｊ−１
〜１０の範囲で参照部と相関演算を行う（ステップ＃５
８０）。

ステップ＃５５０で、ピーク値ＰＢＩが所定値Ｋ　Ｐ以
下のとき、ステップ＃５６０でコントラストＣＢ１が所
定値ＫＣ以下のとき、ステップ＃５９５で規格値ＹＭ／
ＣＢＩが所定値■ぐ７以上のときには、（Ｂ２）領域の
相関演算に進む。ステップ＃６０５では、シフト量ｊか
ら６を引き、後ピン量を演算し、これをレジスタ（ＪＢ
Ｒ）にメモリーし、これが７より大きいかを判定する（
ステップ＃６１０，６１５）。シフト量ｊが７より大き
いときには、（Ｂ２）領域ての相関演算を行っても無駄
であるので、デフォーカス量を演算すべく゛演算Ｂ”の
ルーチンに進む。ステップ＃６１５でのｊ〉７というの
は本来ｊ＞６で良いが、誤差を含んでｊ〉７としている
。これは、領域（Ａ）でのステップ＃２４５の判定と同
様である。そして、ステップ＃６１５で、ｊが７以下で
あるときには（Ｂ２）領域の相関演算に進む。

第１６図に（Ｂ２）領域の相関演算を示す。ステップ＃
６２０〜ステップ＃６８０は、（Ｂ１）領域でのステッ
プ＃５４５〜６００までの相関演算と同様であるので、
異なる部分のみを説明する。ステップ＃６５５でレンズ
繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセットされている
ときには、参照部の全てと相関演算を行い（ステップ＃
６５０）、フラグ（ＭＭＢＦ）がセットされていないと
きには、合焦時のｊ−１６からの後ピンを示す領域（ｊ
＝２１まで）と、前ビン側４ピツチの領域を含むｊ−１
２〜２１の範囲で参照部と相関演算を行う（ステップ＃
６６０）。ステップ＃６２５でピーク値ＰＢ２が所定値
ＫＰ以下のとき、ステップ＃６３５でコントラストＣＢ
２が所定値ＫＣ以下のとき、ステップ＃６７５で規格値
ＹＭ／ＣＢ２が所定値ＫＹ以上のときには、焦点検出の
信頼性が低いとして領域（Ｃ）の相関演算に進む。

ステップ＃６８５では、合焦時のｊ＝１６をｊから減算
し、レジスタ（ＪＢＲ）にメモリーされている値ｊと比
較し、レジスタ（ＪＢＲ）にメモリーされている値より
も大きいときは、減算して得な値ｊをレジスタ（ＪＢＲ
）にメモリーしくステップ＃６９５）、一方、メモリー
されている値よりも小さいときには、ステップ＃６９５
をスキップして゛演算Ｂ”のルーチンに進む（ステップ
＃６９０．＃６９５）。

“演算Ｂ”のルーチンでは、レジスタ（ＪＢＲ）にメモ
リーされた値をｊとし、領域（Ｂ）の１ピツチ当たりの
デフォーカス量ＳＢをメモリーテーブルから読み出し、
ｊに掛け、デフォーカス量（Δε）を求める（ステップ
＃７００．＃７１５）。温度検出装置（ＴＥＭＰＤＥＴ
）がら入力端子（Ｉｔｌ＞を介して測定温度を入力し、
測定温度に応じた基準デフォーカス補正量Δε（１）を
テーブルから読み出して、領域（Ｂ）での温度係数Ｉ（
Ｂを上記基準デフォーカス補正量Δε（１）に掛けて、
補正のデフォーカス量Δε′を求める（ステップ＃７２
０．＃７２５）。次に、デフォーカス量Δε、上記求め
た補正量Δε°、組立時の光軸方向の誤差を補正するた
めの補正量ΔεＢ（Ｚ）をメモリーテーブルがら読み出
して、これらを全て加えて、新たにデフす一カス量Δε
を求め、レジスタ（ＤＢＲ）にこの補正量をメモリーし
、領域（Ｃ）の相関演算に進む（ステップ＃７３０．＃
７３５）。

領域（Ｃ）の相関演算では、まずカメラの位置が縦す位
置であるか否かを判定する（ステップ＃７４０）。縦す
位置である場合には、領域（Ｃ）が被写体の下側に来る
ので、これを焦点検出の対象から除くべく領域（Ｃ）の
相関演算を行わないで、検出不能判定のルーチンに進む
。縦す位置でない場合には、（Ｃ１）領域及び（Ｃ２）
領域の相関演算を行う。

これをステップ＃７４５〜＃９２０に示すが、第７図か
らも分かるように、領域（Ｃ）は領域（Ｂ）と画面セン
ターを中心に左右対称、上下同一であるので、その焦点
検出のアルゴリズムがステップ＃５４５〜＃７３５とほ
ぼ同一となる（但し、変数、演算結果、レジスタ等、領
域毎に異なる値は別である。）。したがってステップ＃
７４５〜＃９２０の説明は省く。異なる部分は領域（Ｂ
）で焦点検出のデータが信頼できない場合、あるいは、
焦点検出が終わった後は、領域（Ｃ）に進んだのに対し
、領域（Ｃ）では上記２つの場合に焦点検出が不能であ
るか否かを判定する゛検出不能判定″のルーチンに進む
点である。

第１９図にこのパ検出不能判定′°のルーチンを示す。

マイコン（μＣ）はステップ＃９２５において、焦点検
出が可能であったか否かを焦点検出不能を示すフラグ（
ＬＣＦ）で判定する。このフラグ（ＬＣＦ）は焦点検出
開始時にセットされ、各領域において焦点検出可能であ
る場合にリセットされるフラグであるから、このフラグ
（ＬＣＦ）がリセットされている時には、最も後ピンの
領域を判定する゛′領域判定″′のルーチンに進む。一
方、フラグ（ＬＣＦ）がセットされているときには、領
域（Ａ）〜（Ｃ）の領域について、全て焦点検出不能（
信頼性が低い）としてステップ＃９３０に進む。

ステップ＃９３０では、今回の焦点検出において、補助
光発光を行ったが否かを補助光フラグ（補助光Ｆ）で判
定する。まずこの補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットさ
れていない場合、即ち定常光のみでの焦点検出を行った
場合について説明する。

ステップ＃９３５〜９４５では各領域（Ａ）〜（Ｃ）で
のＡＧＣデータが、４を超えるか否かを判定し、いずれ
も４を超えていない場合には、定常光での焦点検出が行
えるとして低輝度を示すフラグ（ＬＬＦ）、補助光フラ
グ（補助光Ｆ）をリセットする（ステップ＃９５０．９
６０＞。（尚、このフラグのリセットは、後述のステッ
プ＃１０００がら進んで来たときに意味をなす。）そし
て、レンズを駆動しながら焦点検出可能な領域を捜すパ
ローコンスキャン°°のフローに進む。ステップ＃９３
５〜ステップ＃９４５において、領域（Ａ）〜（Ｃ）の
うち、いずれか一つの領域でもＡＧＣデータが４を超え
るときには、ステップ＃９６５に進む。ステップ＃９６
５ては、前回の焦点検出の結果が合焦であったか否かを
判定し、合焦でないとき（合焦フラグがセットされてい
ないとき）には、変数Ｎ１を０にリセットし、低輝度を
示すフラグ（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）をセットする（ステップ＃
９８０．９８５）。上記変数Ｎ１はコンティちユアスモ
ードで補助光を発光させて合焦となった場合に、自照後
の補助光発光を焦５１一 点検出毎に行わず、複数回の焦点検出毎に一回行うため
のものである（詳細は後述）。

次に、レンズを駆動しながら焦点検出可能な領域を捜す
ローコンスキャンの禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ）がセ
ットされているか否を判定する（ステップ＃９９０＞。

このローコンスキャンの禁止は、所定動作を行ったが焦
点検出可能領域が得られなかったときにセットされるも
のであり、このフラグがセットされているときには、補
助光の発光を禁止している。その理由は、一度焦点検出
不能と判断された後（補助光発光でのローコンスキャン
は行ったｆ＆）、補助光を光らせた焦点検出を行っても
無駄であり、電流消費のみが多くなるだけだからである
。この理由からローコンスキャンの禁止を示ずフラグ（
ＬＳＩＦ）がセットされている時には、ステップ＃９９
５からの補助光発光モードに進ます、補助光を発光しな
い焦点検出を行うべく（補助光ＦはＯになっている）”
ＡＦ”のルーチンに進む。ステップ＃９９０において、
フラグ（ＬＳＩＦ）がセットされていないときには補助
光フラグ（補助光Ｆ）をセットし、モータ停止を行い、
３ビームによる焦点検出を行うために、３ビーム用フラ
グ（３ＢＥＦ）をセットして、“ＡＦ”のフローに進む
（ステップ＃９９５．＃９９６．＃９９７）。

ステップ＃９６５において、前回が合焦状態であった場
合、変数Ｎ１に１を加えて、５になったか否かを判定す
る（ステップ＃９７０．＃９７５）。

変数Ｎ１が５であればステップ＃９８０に進み、変数Ｎ
１をリセットして、上述のフローに進み、変数Ｎ１が５
でなければ”ＡＦ“′のルーチンに進む。

これによって合焦後の発光が焦点検出６回毎に１回の割
きで行われ、電流消費を少なくしている。

ステップ＃９３０で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセット
されているときは、ステップ＃１０００／＼進み、低輝
度を示すフラグ（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）がセットされているか
否かを判定し、セットされていないときには、ステップ
＃９５０に進み、補助光モードから抜は出す。一方、フ
ラグ（ＬＬＦ）がセットされているときには、３ビーム
用補助光を示ずフラグ（３ＢＥＦ）をリセットして（ス
テップ＃１００５）、ローコンスキャンのフローに進ム
。

次に、ローコンスキャンのフローチャートを第２０図に
示して説明する。まずマイコン（μＣ）は、ローコンス
キャンを示すフラグ（ＬＣ８Ｆ）をセットし、モータの
駆動量を制御するためのカウンターＮに最大値（−回の
焦点検出に駆動する量（エンコーダからのパルス数）よ
りも大きい値であれば良い）を入れる。これにより、ロ
ーコンスキャン時の焦点検出において、焦点検出不能に
かかわらずレンズが停止することを防止する（ステップ
＃１０１０、＃１０１５）。

次に、レンズが駆動範囲の終端に存在するか否かをスイ
ッチ（Ｓ３）がＯＮしているか否で判定し、ＯＦＦの場
合、即ち終端に存在していないときには、ローコンスキ
ャン禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ〉がセットされている
か否かを判定する（ステップ＃１０２０，１０２５）。

フラグ（ＬＳＩＦ）がセットされているときには、ロー
コンスキャンを行わず、”ＡＰ”のフローに進む。フラ
グ（ＬＳＩＦ）がセットされていないとき、レンズ繰り
込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセットされているか否
かを判定し、セットされているときにはレンズ繰り込み
、セットされていないときにはレンズ繰り出しの制御を
示す信号、及び、モータの回転速度をハイスピード（Ｈ
ｉｇｈ　５ｐｅｅｄ、図中旧５ｐｅｅｄ”と略記）に制
御する信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）に出力し、モ
ータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）は入力した制御信号に応じて
モータを制御する（ステップ＃１０３０〜１０４５）。

次にモータ駆動中を示すフラグ（ＭＤＦ）をセットし、
焦点検出状態を示す表示を消灯すべく、表示部（ＤＩＳ
ＰＩＩ）に制御信号を出力し、“′Ａ　Ｆ　”のルーチ
ンに進む（ステップ＃１０４７．＃１０５０）。

ステップ＃１０２０において、終端を検出すると、マイ
コン（μＣ）はモータ停止の信号をモータ制御回路（Ｍ
　ＯＣ）に出力し、モータ停止を示すべくフラグ（ＭＤ
Ｆ）をリセットする（ステップ＃１０５５、＃１０５７
）。次にローコンスキャン禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ
）がセットされているか否かを判定しくステップ＃１０
６０）、セットされている場合には、ローコンスキャン
を行わす“’ＡＦ”のルーチンに進み、セットされてい
ない場合はステップ＃１０６５に進む。ステップ＃１０
６５では、レンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）が
セットされているか否かを判定する。そして、フラグ（
ＭＭＢＦ＞がセットされていないときには、終端に至る
までのレンズ駆動が繰り出しであったことを示すので、
引き続いて繰り込みの制御を行うべく、フラグ（ＭＭＢ
Ｆ）をセットして、ステップ＃１０４０に進み、モータ
の制御を行う。ステップ＃１０６５において、フラグ（
ＭＭＢＦ）がセットされているときには、レンズの繰り
込み、繰り出しの２つの制御を行っても、焦点検出可能
領域を検出できないとして、次回の焦点検出時の補助光
の発光を禁止すべく補助光フラグ（補助光Ｆ）をリセッ
トし、ローコンスキャンの禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ
）をセットして、次回のローコンスキャンを禁止し、焦
点検出不能表示を表示部（Ｄ　Ｉ　５Ｐｎ）に行わせる
（ステップ＃１０７５〜＃１０８５）。

次にマイコン（μＣ〉は、コンティニュアスモードであ
るか否かを、スイッチ（Ｓ５）の状態がら判定して、コ
ンティニュアスモードであれば、続いて焦点検出を行う
べく、“’ＡＦ”のルーチンに進み、コンティニュアス
モードでなければ、次回の割り込み、具体的には再度の
スイッチ（Ｓｌ）のＯＮを待つ。

次に焦点検出可能であったときに得られた各領域のデフ
ォーカス量のうち、どの領域のデフォーカス量を選択す
るかの説明を、第２１図に示す゛領域判定°゛のルーチ
ンを用いて説明する。この焦点検出装置では上述のよう
に、カメラからの距離が最も近い被写体にピントを合わ
すようになっており、これには最も後ピン側のデフォー
カス量、即ち、最大のデフォーカス量を選択すれば良い
。

“′領域判定°°のルーチンでは、ステップ＃１０９５
゜＃１１００．＃１１１５において最大のデフォーカス
量を検出し、最大のデフォーカス量が検出された領域の
デフォーカス量を、デフォーカス量（ＤＦ）とし、レン
ズ駆動量を求める“’ＡＦ演算″のル−チンに進む（ス
テップ＃１０９５〜＃１１２０）。

”ＡＦ演算“のルーチンでは、焦点検出可能であるので
、レンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）。

ローコンスキャンの禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ）。

ローコンスキャンを示すフラグ（ＬＣ３Ｆ）をリセット
し、３ビームの補助光発光を行うフラグ（３ＢＥＦ）を
セットする（ステップ＃１１２５〜＃１１４０）。次に
、上記求めたデフォーカス量（ＤＦ）に、モータの回転
数に変換するための係数ＫＬを掛け、モータの回転数Ｎ
を求める（ステップ＃１１４５）。

次に、モータが駆動中であるか否かを、モータ駆動中を
示すフラグ（ＭＤＦ）によって判定しくステップ＃１１
５０）、このフラグ（ＭＤＦ）がセットされていないと
き（レンズが停止しているとき）には、上記求めたモー
タの回転数の絶対値ＩＮＩが合焦範囲を示す所定値■ぐ
ＩＮ以内であるかを判定しくステップ＃１１５５）、所
定値以内であれば合焦であるとし、合焦フラグ（合焦Ｆ
）をセットし、き態表示を表示部（ＤＩＳＰＩＩ）に行
わせ、補助光発光を禁止すべく補助光フラグ（補助光Ｆ
）をリセットする（ステップ＃１１６０〜ステップ＃１
１７０）。そして、コンティニュアスモードであるが否
かを判定し、コンティニュアスモードであれば、”ＡＰ
’″のルーチンに戻って、焦点検出を繰り返し、コンテ
ィニュアスモードでなければ割込待ちとする（ステップ
＃１１７５）。

ステップ＃１１５０でモータが駆動中であるとき（フラ
グ（ＭＤＦ）がセットされているとき）、あるいは、ス
テップ＃１１５５で合焦状態にないとき（回転数の絶対
値ＩＮＩが所定値■ぐＩＮを超えるとき）には、ステッ
プ＃１１８０に進み、合焦を示すフラグ（合焦Ｆ）をリ
セットする。

次に回転数の絶対値ＩＮ＋が１焦の近傍の範囲であるか
を示す所定値Ｉ（ＮＺ以下であるがを判定し、所定値１
（ＮＺ以下であれば、モータの回転速度をロースピード
（Ｌｏｕ＋　５ｐｅｅｄ、図中”　Ｌ　ｏ　ｓ　ｐ　ｅ
　ｅ　ｄ　”と略記）とする信号を、所定値Ｉ（ＮＺを
超えればハイスピードとする信号を、モータ制御回路（
ＭＯ’Ｃ）に出力し、モータ駆動中を示すフラグ（ＭＤ
Ｆ）をセットする（ステップ＃１１８５〜１２００）。

そして、今回の焦点検出が補助光を用いて行われたもの
かを、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされているが
否かで判定し、セットされていれば割込を待ち、セット
されていないときは、焦点検出を行うべくパＡＦ“のフ
ローに進む。これによって焦点検出可能かつ補助光発光
時ではレンズの駆動中は焦点検出を行わないようにして
いる。

次に、エンコーダ回路（Ｅ　Ｎ　Ｃ）からのパルスが来
る毎に割り込みを行う’ＩＮＴＥＮＣ”のフローを第２
２図に示し、モータ駆動中のモータの制御及び焦点検出
の制御を説明する。まず、マイコン（μＣ）は、このフ
ローに入る毎に回転数（Ｎ）から１を引く（ステップ＃
１２１０）。次にローコンスキャン中であるか否かをフ
ラグ（ＬＣ３Ｆ）によって判定し、ローコンスキャン中
（ＬＣ８Ｆ＝１＞であればステップ＃１２７０に進み、
レンズが終端にあるか否かをスイッチ（Ｓ３）によって
判定する。

終端でなければリターンし、終端であればモータを停止
する信号を出力して、この停止を示すべく、＝６０− フラグ（ＭＤＦ）をリセットしてリターンする（ステッ
プ＃１２７５．１２８０）。ステップ＃１２１５におい
て、ローコンスキャンを示すフラグ（ＬＣ３Ｆ）がセッ
トされていないときには、ステップ＃１２２０に進み、
回転数の絶対値ＩＮＩが合焦の近傍を示す所定値ＫＮＺ
以内であるかを判定し、所定値１（Ｎｚを越える場合に
は、ステップ＃１２６０でハイスピード（高速度）でモ
ータを制御する信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）に出
力し、ステップ＃１２６５に進む。一方、所定値内であ
れば、ステップ＃１２２５でロースピード（低速度）で
モータを制御する信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）に
出力し、変数Ｎが０になったか否かを判定する（ステッ
プ＃１２３０）。変数Ｎが０になっていない場合にはス
テップ＃１２６５に進み、補助光発光の焦点検出であっ
たかを補助光フラグ（補助光Ｆ）によって判定し、補助
光フラグがセットされている場合には、補助光が発光さ
れたとして割込みを待ち、セットされていない場合は、
割込みのあったステップにリターンする。

ステップ＃１２３０において、変数ＮがＯになると、モ
ータを停止する制御信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）
に出力し、フラグ（ＭＤＦ）をリセットする（ステップ
＃１２３５．１２４０）。次に、補助光発光の焦点検出
であったかを、補助光フラグ（補助光Ｆ）によって判定
しくステップ＃１２４５）、セットされている場合には
、補助光発光時の焦点検出として、ステップ＃１２５０
に進み、低輝度を示すフラグ（ＬＬＦ）がセットされて
いるか否かを判定し、セットされていない場合には、補
助光フラグ（補助光Ｆ）をリセットしくステップ＃１２
５５）、フラグ（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）がセットされていると
きにはステップ＃１２５５をスキップして、両方とも焦
点検出を行うべく′ＡＦ”′のフローに進む。一方、ス
テップ＃１２４５で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセット
されていないときは、割込のあったステップにリターン
する。

以下に変形例を示す。上記実施例においては、縦位置の
場合、縦ａ位置ならば領域（Ｂ）、縦す位置ならば領域
（Ｃ）の相関演算を夫々行わなかったが、別法として縦
位置であっても両相間演算を行い、縦ａ位置において、
領域（Ｂ）のデフォーカス量が最大であり、かつ領域（
Ｂ）のデフォーカス量と領域（Ａ）又は（Ｃ）のうち、
後ピン側に大きいデフォーカス量との差の絶対値が所定
値以下のときは、この領域（Ｂ）のデフォーカス量Δε
Ｂと、領域（Ａ）又は（Ｃ）のうちの後ピン側の大きい
方のデフォーカス量ＭＡＸ　（ΔεＡ、ΔεＣ）との両
方を用いて、デフォーカス量Δεを、 Ａ　ｅ　＝Ｋ・Ａ　ｃｅ＋（１−Ｋ）　−ＨＡＸ（Ａ　
ｅＡ、Δｅｃ＞（０＜Ｋ＜１） としても良い。縦す位置においても同様に、領域（Ｃ）
のデフォーカス量が最大であり、かつ領域（Ｃ）のデフ
ォーカス量と領域（Ａ）又は（Ｂ）のうち、後ピン側に
大きいデフォーカス量との差の絶対値が所定値以下のと
きは、 Δｅ＝に一へｅ　ｃ＋　（１−Ｋ）　・ＮＡＸ（ΔεＡ
　＋ΔεＢ）としても良い。

これは両場合についても、被写体が存在する可能性があ
るからであり、この場合に単一領域のみを採用して、デ
フォーカス量を用いることは危険であるので、上記の領
域（Ｂ）、（Ｃ）の一方と、それ以外のデフォーカス量
の大きい方との２つを用いてデフォーカス量としている
。これを実施するには第１５図のステップ＃５：３０．
第１７図のステップ＃７４０を削除し、第２１図の゛′
領域判定゛のルーチンを第２５図のようにすれば良い。

ここでは、上記式におけるＫを（１／２）としている。

第２５図のフローにおいて、領域（Ａ＞が最大のデフォ
ーカス量であるとき、つまりＤＡＲ（≠−Ｋ　Ｅ　）≧
ＤＢＲ≧ＤＣＲであるとき、ステップ＃３３００、ステ
ップ＃３３０５．ステップ＃３３１０と進み、領域（Ａ
）のデフォーカス量が用いられる。ＤＢＲ≦Ｄ　Ａ　Ｒ
＜　Ｄ　ＣＲであるとき、ステップ＃３３００．＃３３
０５．＃３３１５と進む。ステップ＃３３１５において
、縦す位置でないと判定されたときには、領域（Ｃ）の
デフォーカス量が用いられる（ステップ＃３３２５）。

ｇｂ位置である場合に、領域（Ａ）のデフォーカス量が
ＤＡＲ＝−ＫＥであるとき、即ち、焦点検出不能のとき
には、やはり領域（Ｃ）のデフォーカス量を用いる。

Ｄ　Ａ　Ｒ−−Ｋ　Ｅでないときには、領域（Ｃ）と領
域（Ａ）との差の絶対値が所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下かを判
定し、所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下のときには、デフォーカス
量ＤＦとしては、ＤＦ−（１／２＞（ＤＡＲ＋−ＤＣＲ
）を用いる（ステップ＃３３る０〜＃３３２３）。

所定値ＫＤＦを越えるときには、デフォーカス量として
、領域（Ａ）のデフォーカス量を用いる。

ＤＣＲ＞ＤＢＲ＞ＤＡＲのとき、ステップ＃３３００　
、＃　３３３０　、＃　３３３５と進み、ステップ＃３
３３５で縦す位置でないと判定されたときには、領域（
Ｃ）のデフォーカス量が用いられる。縦す位置であると
きには、領域（Ｂ）と領域（Ｃ）とのデフォーカス量の
差の絶対値が所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下かを判定し、所定値
以下のときにはデフォーカス量として、ＤＦ＝１／２（
ＤＢＲ＋ＤＣＲ）を用いる（ステップ＠３３４０．＃３
３４２＞。所定値ＫＤＦを越えるときには、デフォーカ
ス量として領域（Ｂ）のデフぢ−カス量を用いる。

ＤＢＲが最大のデフォーカス量のとき、ステップ＃３３
００．＃３３３０．＃３３４５と進み、ステップ＃３３
４５て縦ａ位置でないと判定されたとき、領域（Ｂ）の
デフォーカス量が用いられる。

ＤＢＲが最大デフォーカス量で、縦ａ位置のときにＤ　
Ｂ　Ｒ≧ＤＣＲ，＞ＤＡＲであり、かつｌ　ＤＣＲ−Ｄ
ＢＲＩが所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下であれば、デフォーカス
量（ＤＦ）はＤＦ−（１／２）（ＤＢＲ＋ＤＣＲ）が用
いられる。ＤＢＲ″／・ＤＡＲ≧ＤＣＲ，であるときに
は、ステップ＃３３５５で、領域（Ａ）のデフォーカス
量がＤ　Ａ　Ｒ＝　−Ｋ　Ｅであるかを判定され、Ｄ　
Ａ　Ｒ−−Ｋ　Ｅであるときには、領域（Ａ）。

（Ｃ）共に焦点検出不能として、領域（Ｂ）のデフォー
カス量が用いられ、ＤＡＲ≠−Ｋ　Ｅであれば、領域（
Ａ）と領域（Ｂ）とのデフォーカス量の差の絶対値が所
定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下であるかを判定し、所定値Ｋ　Ｄ　
Ｆ以下てあれば、ＤＦ−（１／２）（ＤＡＲ＋ＤＢＲ）
が用いられ、所定値Ｋ　Ｄ　Ｆを越えれば、Ｄ　Ｆ　＝
　Ｄ　Ｂ　Ｒが用いられる（ステップ＃３３６０゜＃３
３６２）。尚、Ｋは（１／２）に限らない。

さらに、光軸方向の補正であるが、実施例では、焦点検
出領域毎に行ったが、各領域毎に分割したブロック毎に
行えば、さらに焦点検出の精度が上がることは言うまで
もない。

（発明の効果） 本発明は上述のように、焦点検出を行う複数の領域につ
いて、それぞれ個別に光軸方向のずれ量を補正できるの
で、各受光手段と光学系との光軸方向の寸法誤差に拘わ
らず、各領域において正確な焦点検出結果が得られると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するためのブロック図、第
２図は本発明の一実施例に係る自動焦点検出装置の概略
構成を示す斜視図、第３図（ａＨｂ）及び第４図（、）
乃至（ｃ）は同上の動作説明図、第５図は同上のファイ
ンダー内表示を示す正面図、第６図（ａ）（ｂ）は同上
に用いるＣＣＤチップの詳細を示す説明図、第７図は同
上のＣＣＤチップにおける基準部の分割領域を示す説明
図、第８図は同上の分割領域についてのシフト量を示す
説明図、第９図は同上に用いる位置検出装置の概略構成
図、第１０図は同上に用いる制御回路の回路図、第１１
図乃至第２５図は同上の動作説明のためのフローチャー
トである。 （Ｌ　Ａ）、（Ｉ　Ｂ＞、（Ｉ　Ｃ）は受光手段、（２
）は光学系、（３）は第１の算出手段、（４）は記憶手
段、（５）は第２の算出手段である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点検出を行う複数の領域に夫々対応した複数の
   受光手段と、各受光手段に光を導く光学系と、各受光手
   段からの信号を入力してデフォーカス量を算出する第１
   の算出手段と、各領域毎に光軸方向のずれ量を記憶する
   記憶手段と、第１の算出手段にて得られたデフォーカス
   量と記憶手段に記憶された各領域毎の光軸方向のずれ量
   とに基づいて補正されたデフォーカス量を算出する第２
   の算出手段とを有して成ることを特徴とする自動焦点検
   出装置。
2. （２）各受光手段はそれぞれ受光部と蓄積部と転送部と
   を有するＣＣＤラインセンサーからなり、各ＣＣＤライ
   ンセンサーは１チップ上に形成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の自動焦点検出装置。
3. （３）複数の領域についての焦点検出は、各領域を分割
   したブロック毎に行われることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の自動焦点検出装置。