JPS63172112A - 画像検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リーグプリンタ、カメラ、顕微鏡、拡大投影
機などのように投影画像を投影面上に結像させるように
した光学装置に適用されるオートフォーカス装置におけ
る画像検出方法に関するものである。

（発明の技術的背景） マイクロ写真原画の投影画像をスクリーンや感光体に結
像させ、スクリーン上で拡大投影像を視認したり感光体
に結像させてハードコピーを得るようにしたリーグプリ
ンタがある。この種の装置でオートフォーカス機構を設
ける場合、投影像の一部をラインセンサに導き、このラ
インセンサの出力から求めた画像のコントラストに基づ
いて合焦か否かを判別し、合焦状態になるように投影像
の光学系を制御することが考えられている。

しかし正しいオートフォーカス動作を行うためには、ラ
インセンサにこのオートフォーカス動作に適した画像が
投影されていることが前提となる。そこでこの適切な画
像がラインセンサに投影されていることをオートフォー
カス動作に先行して確認する必要が生じる。一般に画像
の有無はラインセンサの出力信号を所定のスライスレベ
ルと比較し、このスライスレベルに比べて出力信号が大
小に変化する回数から判別する（例えば特開昭５７−７
９９０７号参照）。

ここにスライスレベルはフィルム原画のベース部分を基
準にして設定される。たとえばまずラインセンサをフィ
ルム原画のベース部分に位置させてベース部分によるラ
インセンサの出力を求め、この出力信号に所定値を加算
（ネガ原画の時）または減算（ポジ原画の時）してスラ
イスレベルを決める方法があった。また従来より光源光
量やフィルム原画の濃度の変化に対応して、スライスレ
ベルを自動利得制御回路（Ａ　Ｇ　Ｃ）により制御する
方法も提案されている（前記特開昭５７−７９９０７号
参照）。

しかし一般には投影画像には照度ムラが生じ、この照度
ムラは一般に光軸上で最も明るくなりこの光軸から離れ
るにつれてほぼ距離の２乗に反比例して暗くなるもので
ある。このためスライスレベルを一度決めてもラインセ
ンサが移動すればこの移動後の位置における適切なスラ
イスレベルは変化するため、高精度な制御はできなくな
る、という問題があった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、投
影画像の照度ムラによる影響を受けることなくラインセ
ンサの位置に対して正確なスライスレベルを決めること
ができ、画像の有無を正確に判別することができるオー
トフォーカス装置の画像検出方法を提供することを目的
とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、投影画像が入射されるライ
ンセンサの出力に基づき、画像の有無を判別した後オー
トフォーカス動作を行うオートフォーカス装置における
画像検出方法において、前記ラインセンサを主走査した
時の特定画素の出力信号のピーク値またはミニマム値を
、ｔｉ記テラインセンサ移動させつつ順次ボールドし、
このホールド値に所定値を減算または加算することによ
りポジ原画用またはネガ原画用のスライスレベルを求め
る一方、前記投影画像の照度ムラによる影響を補正する
ための補正データを予めメモリに記憶しておき、この補
正データを用いて前記ラインセンサの移動に伴ない前記
スライスレベルを補正し、前記ラインセンサの主走査に
よる出力信号がこの補正したスライスレベルを横断する
回数に基づいて画像の有無を判別することを特徴とする
画像検出方法により達成される。

すなわちラインセンサを移動させた時にはこの移動によ
る照度ムラの影響を打消すようにスライスレベルを補正
するものである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例であるリーグプリンタの全体
概略図、第２図はそのラインセンサの移動範囲を示すス
クリーンの正面図、第３図は制御系のブロック図、第４
図と第５図は原画とラインセンサを移動した時の特定画
素の出力波形とを示し第４図はネガ原画に対するものを
第５図はポジ原画に対するものである。また第６図はコ
ントラストを求める過程の各部出力波形図、第７図は画
像検出動作の流れ図、第８図は照度ムラの説明図である
。

第１図において符号ｌＯはマイクロフィッシュやロール
状のマイクロフィルムなどのマイクロ写真の原画である
。１２は光源であり、光源１２の光はコンデンサレンズ
１４、防熱フィルタ１６、反射鏡１８を介して原画ｌＯ
の下面に導かれる。

リーダモードにおいては、原画ｌＯの透過光（投影画像
）は、投影レンズ２０、反射鏡２２．２４．２６によっ
て透過型スクリーン２８に導かれ、このスクリーン２８
に原画１０の拡大投影像を結像する。プリンタモードに
おいては、反射鏡２４は第１図仮想線位置に回動し、投
影光は反射鏡２２．３０．３２によってｐｐｃ方式のス
リット露光型プリンタ３４に導かれる。プリンタ３４の
感光ドラム３６の回転に同期して反射鏡２２、３０が移
動し、感光ドラム３６上に潜像が形成される。この潜像
は所定の極性に帯電されたトナーにより可視像化され、
このトナー像が転写紙３８に転写される。

４０はＣＣＤラインセンサであり、このラインセンサ４
０はスクリーン２８の左上角部の外側を支点として回動
する回動アーム４２の回動端に取付けられている。この
回動アーム４２はモータ４４により第２図の斜線範囲内
で回動される。このモータ４４すなわち回動アーム４２
の回動角０はロータリエンコーダ４６により検出される
。

５０は制御手段であり、ラインセンサ４０を移動させつ
つこのラインセンサ４０の特定の画素の出力に基づいて
画像検出のためのスライスレベルを変化させ、これと平
行して適切な画像の有無を判別する画像検出動作を行う
、またこの制御手段５０はラインセンサ４８の出力信号
に基づいて合焦判別を行い、投影レンズ２０をモータ５
１（第１Ａ）によって合焦位置に移動させるオートフォ
ーカス動作や、プリンタ３４の制御、反射鏡２２．２４
．３０の移動等を行うものである。

この制御手段５０を含む制御系は第３図に示すように構
成される。すなわちＣＰＵ５２は適当な周波数を指令す
る信号ａをクロック発生器５４へ送り、このクロック発
生器５４はこの指令された周波数の駆動パルスｂをライ
ンセンサ４０に送る。ラインセンサ４０はこの駆動パル
スｂによって各画素の出力信号Ｃを順次増幅器５６へ送
出する。このようにしてラインセンサ４０の主走査が行
われる。この出力信号Ｃは増幅器５６で増幅され出力信
号ｄとされる（第６図（Ｉ）参照）。

この出力信号ｄはバンドパスフィルタ５８により第６図
（ＩＩ　）に示す信号ｅとされた後、ピークホールド回
路６０に入力されて第６図（Ｉ［Ｉ）に示すコントラス
ト信号Ｃとされる。この信号Ｃの最大値がこの一回の主
走査におけるコントラストとなる。なお第６図で横軸に
はラインセンサ４０の画素順を示す。

出力信号ｄはまたサンプルホールド回路６２に入力され
、このサンプルホールド回路６２はクロック発生器５４
が特定の画素の出力信号に同期して出力する同期信号ｂ
′に基づき、この特定画素の出力信号ｄ′のみを一時記
憶する。６４は切換スイッチであり、このスイッチ６４
はＣＰＵ５２の指令により主走査の途中でサンプルホー
ルド回路６２に記憶された出力信号ｄ′をＡ／Ｄ変換器
６６を介してＣＰＵ５２に読込む一方、主走査終了時に
はピークホールド回路６０に記憶されたコントラストＣ
をＡ／Ｄ変換器６６を介してＣＰＵ５２に読込む、ＣＰ
Ｕ５２は出力信号ｄ′のピーク値Ｄ　（ｍａｘ）とミニ
マム値Ｄ（ｍｉｎ）とを求めて一時記憶する一方、コン
トラストＣも一時記憶する。

出力信号ｄはまたブルーミング検出用の比較器６８の非
反転入力端に入力される。この比較器６８の反転入力端
には設定器７０で設定されたブルーミングが発生する出
力レベルより僅かに小さいレベルが入力される。従って
比較器６８はブルーミングが発生すると必ず論理”１″
となるブルーミング信号ｆをＣＰＵ５２に入力する。Ｃ
ＰＵ５２はこの時にはラインセンサ４０の露光量を減ら
すためにラインセンサ４０の駆動周波数を高くしてライ
ンセンサ４０の蓄積時間を短かくするように信号ａを変
更する。　出力信号ｄはさらに比較器７２．７４の非反
転入力端に入力される。

比較器７２はネガ原画に対するスライスレベルＳｎを決
定するために用いられ、その反転入力端にはＣＰＵ５２
が記憶した前記出力信号ｄ′のミニマム値Ｄ（ｍｉｎ）
に所定値αを換算した（Ｄ（ｍｉ　ｎ）＋α）がＤ／Ａ
変換器７６を介して入力される。この（Ｄ（ｍｉｎ）＋
α）はネガ原画に対するスライスレベルＳｎを示す。比
較器７４はポジ原画に対するスライスレベルＳｐを決定
するために用いられ、その反転入力端にはＣＰＵ５２が
記憶した前記出力信号ｄ′のピーク値Ｄ（ｍａｘ）から
所定値βを減算した（Ｄ（ｍ　ａ　ｘ）−β）がＤ／Ａ
変換器７８を介して入力される。この（Ｄ　（ｍ　ａ　
ｘ）−β）はポジ原画に対するスライスレベルｓｐを示
す。比較器７２．７４は、出力信号ｄがそれぞれスライ
スレベルＳｎ、Ｓｐ以上になると論理”ｌ”の信号をカ
ウンタ８０．８２に送出し、カウンタ８０．８２は比較
器７２．７４の出力が論理”１′°になる回数をカウン
トしてＣＰＵ５２に送出する。すなわちラインセンサ４
０をその主走査方向（長手方向）に直交する副走査方向
へ移動させつつ以との動作を繰り返せば、出力信号ｄが
スライスレベルＳ。、Ｓ、を越える度にカウンタ８０．
８２には１が加算される。このカウント値が一定数以上
になれば画像があったものとする。このカウント値の一
定数は、フィルム原画に付着したゴミにより誤ってカウ
ントすることがあることを考慮して、ｒｌＪ、「２」と
設定するのは望ましくなく、例えば「４」以上に設定す
るのがよい。

第１．３図において８４は投影レンズ２０の種類を検出
するセンサであり、ＣＰＵ５２はこのセンサ８４の出力
に基づき投影レンズ２０の倍率を検知する。第８図は照
度ムラ説明図である。一般にスクリーン２８上の照度Ｌ
（ルクス）は光軸上の中心文、からの距ｆｉｌｌ−１ｃ
ｌの２乗にほぼ逆比例して低下し、この照度ムラは投影
レンズ２０の倍率によりほぼ一義的に決まる。例えば高
倍率では同図Ａのように照度ムラは小さく、低倍率では
同図Ｂのように大きくなる。本発明においては第３図の
メモリ８６にこの第８図に示すようなレンズ毎の照度ム
ラに対する補正データを予め記憶しておき、ＣＰＵ５２
はラインセンサ４０の回動位置θに対してコントラスト
Ｃおよび出力信号ｄ′あるいはスライスレベルＳｎ、Ｓ
ｐを補正する。

またメモリ８８には、レンズ２０の倍率に対して露光量
がほぼ適正となるラインセンサ４０の駆動パルス周波数
が記憶されている。この周波数はラインセンサ４０のラ
フな露光量を決めれば足り、特にこの実施例では前記し
た比較器６８がブルーミングを検出して露光量を減少す
るブルーミング防止機能を持つから、このメモリ８８に
はややブルーミング気味の露光量となるように駆動パル
ス周波数を記憶しておくのが望ましい。これは小さなコ
ントラストしか持たないネガフィルムでも蓄積時間を長
くすることによりセンサの出力振幅が大きくとれるので
高精度になるためである。

なお、ここでは蓄積時間を変えるために駆動周波数を可
変にしているが、この発明はこの実施例に限られず、駆
動周波数を一定にしそのパルス数を変えて蓄積時間を変
化させてもよい。こうすることにより、コントラストを
検出しているバンドパスフィルタが単一・特性であって
も常に同じ空間周波数帯域を検出することができる。

メモリ９０はセンサ８４が検出したレンズ２０毎の過去
の合焦位置を記憶している。ＣＰＵ５２は、レンズ２０
の交換の度にセンサ８４の出力に基づいて判別したレン
ズの過去のレンズ合焦位置をこのメモリ９０から読出し
、画像検出動作およびオートフォーカス動作に先行して
レンズ２０をこの過去の合焦位置に移動させる。これに
よりレンズ２０が合焦位置から著しく離れ投影像が著し
くポケることによる動作不能状態の発生を防止する。

次に本実施例の動作を説明する。使用者はまず反射鏡２
４を第１図実線位置においたリーダモードを選択し、目
標原画をスクリーン２８に投影させる。ＣＰＵ５２はレ
ンズセンサ８４の出力信号に基づいて、投影レンズ２０
の倍率を判別する（ステップ１００、第７図）、またＣ
ＰＵ５２はレンズセンサ８４の出力信号に基づいて、投
影レンズ２０の過去の合焦位置をメモリ９０から読出し
、レンズ２０をこの合焦位置に移動させるようにモータ
５１を制御する。ＣＰＵ５２はさらにこのレンズ２０の
倍率に対応するラインセンサ４０の駆動周波数をメモリ
８８から読出し、クロック発生器５４にこの周波数を指
令する信号ａを出力する（ステップ１０２）、ＣＰＵ５
２はまたレンズ２０の倍率に従って第８図に示す照度ム
ラの補正データをメモリ８６からＣＰＵ５２内のメモリ
に読込み、オートフォーカス動作の準備が整う。

使用者はスイッチ（図示せず）によりオートフォーカス
モードを選択すれば（ステップ１０４）、ＣＰＵ５２は
ラインセンサ４０を第２図に実線で示すスクリーン２８
の上方外側の位置からスクリーン２８内へ移動させるよ
うにモータ４４を始動する（ステップ１０６）。このラ
インセンサ４０の回動角度θはエンコーダ４６で検出さ
れ（ステップ１０８）、第２図の範囲ｅ内に入るとまず
画像検出動作が始まる（ステップ１１０）。

この範囲θはスクリーン２８の中央部の矩形の範囲Ｘと
重なる範囲でもある。この矩形の範囲Ｘは、例えばスク
リーン２８の中央に縦および横向きにＡ４サイズの拡大
像を投影した場合に重なる範囲に相当し、原画が縦向き
か横向きかに関係なく常に画像が存在する可能性が非常
に高い範囲でもある。多数の原画を縦横に配列したマイ
クロフィッシュを用いる場合には、手動のキャリヤにこ
のマイクロフィッシュを装填し、このキャリヤの移動に
よって原画の移動を行うが、この時キャリヤの影Ｙが第
４図（Ａ）に示すようにスクリーン２８の縁付近に現わ
れることがある。またフィルムのはじに位置するコマで
フィルムの無い部分が投影されていることもある。さら
にロールフィルムなどではブリップマークなどの識別マ
ークがスクリーン２８の縁付近に現われることがある。

本実施例はこのようなキャリヤの影Ｙやフィルムの非画
像領域あるいはブリップマーク等がスクリーン２８に現
われても、スクリーン２８の中央付近の一定範囲Ｘ内の
画像を用いて画像検出動作を行うから誤動作が少ない。

ラインセンサ４０がｅの範囲に入るとその出力信号ｄや
他の信号やメモリの内容等を用いて所定の動作を行う。

ＣＰＵ５２はエンコーダ４６から検出した回動角度θに
基づき、光軸上の位置１ｃからのラインセンサ４０の距
１ｌ１１１！；Ｌ−１ｃ　Ｉ　　（第８図参照）を求め
、レンズ倍率に従った照度ムラの補正データに対する補
正係数χ、ｙをメモリ８６から読出す（ステップ１１２
）。これらの補正係数χ、ｙは照度ムラを考慮して後記
スライスレベルＳ１、Ｓｎを補正するものであり、ライ
ンセンサ４０の位置１１で求めたスライスレベルＳｐ、
Ｓｎをラインセンサ４０を新しい位置見２にした時の照
度に対応した新しいスライスレベルＳＸχ、Ｓｘｙに変
更するものである。出力信号ｄは比較器６８においてブ
ルーミングが発生する出力レベルの設定値と比較され（
ステップ１１４）、ブルーミングが発生していればその
出力信号ｆがパ１”となるので、ＣＰＵ５２はラインセ
ンサ４０の駆動周波数を上げて露光量を減少するように
指令する信号ａをクロック発生器５４に送出する（ステ
ップ１１６）。

ブルーミングが発生していなければ、ラインセンサ４０
の１または複数の特定画素の出力信号ｄ′はクロック発
生器５４の出力信号ｂ′によってサンプルホールド回路
６２に一時記憶される一方、−回の主走査によるコント
ラストＣはピークホールド回路６０に記憶される。スイ
ッチ６４の切換えにより出力信号ｄ′およびコントラス
）Ｃが一回の主走査毎にＣＰＵ５２に読込まれる。

またもしブルーミングが発生した場合には前記の方法で
ラインセンサの蓄積時間を短くする。ラインセンサの出
力はその蓄積時間に比例するから、この時記憶している
ミニマム値とピーク値とを蓄積時間を変えた分だけ補正
する。こうすることにより、蓄積時間を変えても過去の
データを有効なものとして使用できる。

ＣＰＵ５２はラインセンサ４０が移動している間この１
または複数の特定画素の出力信号ｄ′の変化を監視し、
そのピーク値Ｄ（ｍａｘ）とミニマム値Ｄ（ｍｉｎ）と
を求め続ける（ステップ１１８）。

第４図（Ａ）はネガ原画に対するこの特定画素の移動軌
跡を示し同図（Ｂ）はその時の出力信号ｄ′の変化を移
動層１ｌＩＩｆＬに対して示している。また第５図（Ａ
）、ＣＢ）は同じくポジ原画に対するものである。なお
見＝ｆＬｏ以上の範囲が前記第２図における範囲Ｘに対
応し、ＣＰＵ５２はそれ以後の出力信号ｄ′を用いてピ
ーク値、ミニマム値を求める。

ＣＰＵ５２はこれらミニマム値、ピーク値から所定値α
、βをそれぞれ加・減算し、 ５ｎ＝Ｄ　（ｍｉ　ｎ）＋ａ Ｓｐ　＝Ｄ　　（ｍａｘ）　　−β をそれぞれネガおよびポジ原画に対するスライスレベル
とする（ステップ１２０）。

この場合ミニマム値、ピーク値の検出に際しては次の点
を考慮するのが望ましい。すなわちネガ原画の場合には
原画に傷やゴミが付着しているとこれらが異常に濃い像
となり、この像に基づいたミニマム値はベース部分の正
しいミニマム値より小さくなる。そこでミニマム値はラ
インセンサ４０の所定距離移動中継続している時のみ正
しいミニマム値として採用する。例えばフィルム原画上
で０．５ｍｍ以上続く場合のミニマム値を採用してホー
ルドすればこれら傷やゴミぼ悪影響を受けなくなる。

これに反してポジ原画の場合には、一般に実際のベース
部分より明るくなることはないから。

ピーク値をそのまま採用してホールドすればよい。

また前記所定値α、βは、透過光束ＦＯと入射光束Ｆと
の比ＦＯ／Ｆの対数で表わされる光学濃度で表わした場
合、ミニマム値およびピーク値の０．１〜０．６、好ｔ
Ｌ＜ハ０　、２〜０　、４程度に設定しておくのが望ま
しい。

ＣＰＵ５２はこのようにして求めたスライスレベルＳｐ
、Ｓｎに対し、前記ステップ１１２で求めた補正率χ、
ｙを乗算し、ラインセンサ４ｏを移動した後の照度に対
してＳ×χを新しいスライスレベルＳｐとし、またＳ　
ｎ　Ｘ　ｙを新しいスライスレベルＳｎとする（ステッ
プ１２２）。

ＣＰＵ５２はこれら補正した後のスライスレベルＳｎ、
ＳｐをＤ／Ａ変換器７６．７８に送出する。比較器７２
．７４は出力信号ｄがスライスレベルＳｎ、Ｓｐを越え
る度に”１”を出力し、カウンタ８０．８２がこの回数
をカウントする。すなわち第４．５図の（Ｂ）に示すよ
うに、ラインセンサ４０の移動につれてミニマム（ｉＤ
（ｍｉｎ）、ピーク値Ｄ（ｍａｘ）およびスライスレベ
ルＳ、、Ｓｐは変化し続け、画像があればその時の主走
査による出力信号ｄが大きく変化するため、ネガ原画で
あればカウンタ８０のカウント値がまたポジ原画であれ
ばカウンタ８２のカウント値が増加する。ＣＰＵ５２は
これらカウント値が所定値（例えば４）以上になればそ
の時のスライスレベルＳｎ、Ｓｐは適切であり、画像有
りと判断しくステップ１２４）、　　ラインセンサ４０
を停止する（ステップ１２６）。以上のステップ１０８
〜１２６の動作をラインセンサ４０を移動させつつ範囲
Ｘの内側で繰返しくステップ１２４゜１２８）、画像有
りと判断できなければ（ステップ１１８．１３２）、異
常ありとしてレンズの移動等を指令するかオートフォー
カス動作を停止する（ステップ１２４）。

スライスレベルＳｎ、Ｓ、の精度は゛、ラインセンサ４
０の移動回数および主走査回数が多くなるほど高くなる
が、一般には１０〜２０回程度のラインセンサ４０の移
動と主走査を行えば十分な精度になる。

次に制御手段５０はこのラインセンサ４０の出力信号ｄ
に基いてオートフォーカス制御を行う。

この制御には種々のアルゴリズムが可能である。

例えば、投影レンズ２０の成る位置でラインセンサ４０
の各画素の出力電圧から求めた輝度Ｉの最大、最小Ｉ（
Ｍ）Ｉ（腸）を求め、次式％式％（）） で定義される可視度Ｖが最大となる投影レンズ２０の位
置を投影レンズ２０を順次移動させながら検出する”山
登り法”が用いられる。また合焦点を横断するように投
影レンズ２０を一度移動させ、その時の輝度の変化特性
曲線の半値幅から合焦点を求めたり（半値幅法）、一度
全範囲に亘って投影レンズ２０を移動させ、輝度Ｉが最
大となる位置を求めてもよい（全スキャン法）、このよ
うにしてオートフォーカス制御が完了すると制御手段５
０はモータ４４を逆方向に駆動してラインセンサ４０を
スクリーン２８の外に退出させる。

スクリーン２８に現われた拡大投影像を見た後、プリン
タモードにすれば、反射鏡２４が第１図仮想線位置に回
動し、転写紙３８に画像が転写されてハードコピーが得
られる。

以上の実施例はリーグプリンタに本発明を適用したもの
であるが、本発明はカメラ、顕微鏡、拡大投影機等、他
の光学装置にも適用可能なもので、これらを包含する。

また以上の実施例ではラインセンサ４０を弧状の軌跡に
沿って移動させたが、本発明はこれに限られず、ライン
センサと直行方向に直線的に移動させるものも含む。

ここにラインセンサを直線的に移動させる場合には１つ
の特定画素のみを監視してスライスレベルＳｎ、Ｓｐを
決定すると誤動作することがあり得る。例えばこの特定
画素が画像中の罫線や表中の直線に載って移動すること
があるからである。

従ってこの場合、複数の画素の出力信号を監視し、ライ
ンセンサの移動に対応して用いる画素を変更することに
より、このような問題を回避することができる。

前記の実施例ではラインセンサ４０の一主走査によるコ
ントラストをピークホールド６０により求め、これをＣ
ＰＵ５２に読込む、これに対しラインセンサの主走査中
各画素の出力を逐次Ａ／Ｄ変換してＣＰＵに読込み、−
回の主走査でスライスレベルを決める方法も考え得る。

しかしこの場合は高速で高価なＡ／Ｄ変換器を必要とす
るのに対し、前記の実施例によれば、低速で安価なＡ／
Ｄ変換器６６で足りるという効果も得られる。

（発明の効果） 本発明は以上のように、ラインセンサを移動させつつラ
インセンサの特定画素の出力信号のピーク値またはミニ
マム値を順次ホールドし、このホールド値に所定数を減
算または加算してポジ用またはネガ用のスライスレベル
を求め、ラインセンサの主走査による出力信号がこのス
ライスレベルを横断する回数が所定値以上の時に画像が
有ると判断するにあたり、投影画像の照度ムラの補正デ
ータを予めメモリしておき、ラインセンサの成る位置で
求めたスライスレベルを、ラインセンサの移動後におけ
る適切なスライスレベルとするように補正するものであ
る。このため照度ムラによる影響を受けることなく正確
な画像検出が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるリーグプリンタの全体
概略図、第２図はそのラインセンサの移動範囲を示すス
クリーンの正面図、第３図は制御系のブロック図、第４
図と第５図は原画とラインセンサを移動した時の特定画
素の出力波形とを示し第４図はネガ原画に対するものを
第５図はポジ原画に対するもの７隙、また第６図はコン
トラスト信号を求める過程の各部出力波形図、第７図は
画像検出動作の流れ図、第８図は照度ムラの説明図であ
る。 ｌＯ・・・原画、 ２０・・・投影レンズ、 ２８・・・スクリーン、 ４０・・・ラインセンサ、 ｄ・・・出力信号。 ｄ′・・・特定画素の出力信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 投影画像が入射されるラインセンサの出力に基づき、画
   像の有無を判別した後オートフォーカス動作を行うオー
   トフォーカス装置における画像検出方法において、 前記ラインセンサを主走査した時の特定画素の出力信号
   のピーク値またはミニマム値を、前記ラインセンサを移
   動させつつ順次ホールドし、このホールド値に所定値を
   減算または加算することによりポジ原画用またはネガ原
   画用のスライスレベルを求める一方、前記投影画像の照
   度ムラによる影響を補正するための補正データを予めメ
   モリに記憶しておき、この補正データを用いて前記ライ
   ンセンサの移動に伴ない前記スライスレベルを補正し、
   前記ラインセンサの主走査による出力信号がこの補正し
   たスライスレベルを横断する回数に基づいて画像の有無
   を判別することを特徴とする画像検出方法。