JPS63168853A

JPS63168853A - 対物レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPS63168853A
Application number: JP83387A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kasahara; 章裕笠原; Akira Yamada; 瑛山田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-01-06
Filing date: 1987-01-06
Publication date: 1988-07-12
Anticipated expiration: 2011-10-09
Also published as: JP2542595B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、対物レンズ駆動装置に係わり、特にレンズを
含む可動体の支持方式の改良をはかった対物レンズ駆動
装置に関する。

（従来の技術）レーザ光を用いる光学的再生装置では、レーザ光をレン
ズ等により集光して信号検出を行っているが、正しく信
号を検出するには、情報記録媒体の凹凸や振動に応じて
光スポットの焦点を該媒体上に結ぶためのフォーカシン
グ制御と、光スポットを信号トラックに追従させるトラ
ッキング制御とが必要である。そして、これらの制御を
行うためには、それぞれの誤差を検出する誤差検出装置
と、誤差を打消すように光学系を動かすアクチュエータ
（対物レンズ駆動装置）とが必要である。

従来、この種の対物レンズ駆動装置としては、第１７図
乃至第１９図に示すように可動体の慣性主軸回りの回転
と前記慣性主軸方向の平行移動とにより、対物レンズの
トラッキング方向、フォーカシング方向の直角２方向の
移動を実現したもの、又は第２０図及び第２１図に示す
ように対物レンズを保持する可動体を直接的にフォーカ
シング方向、トラッキング方向の直角２方向へ移動させ
るものが用いられていた。

ここで、上記２つの対物レンズ駆動装置の具体的構成及
び動作原理について、以下に説明しておく。なお、第１
７図は斜視図、第１８図は第１７図の矢視Ａ−Ａ断面図
、第１９図は第１７図の矢視Ｂ−Ｂ断面図であり、また
第２０図は斜視図、第２１図は分解斜視図である。

第１７図乃至第１９図に示す対物レンズ駆動装置は、次
のように構成されている。即ち、磁性材で形成されたベ
ース１０１の上面中央部に軸１０２を植設すると共に、
この軸１０２に該軸１０２と嵌合して滑り軸受機構を構
成する軸受筒１０３を介して有底筒状に形成された保持
筒１０４を軸方向に滑り自在で、且つ軸回りに回転自在
に装着している。そして、保持筒１０４のいわゆる底壁
１０４ａで対物レンズ１０５を支持させると共に、保持
筒１０４の筒部１０４ｂをコイルボビンとして利用し、
筒部１０４ｂの外周に軸方向の位置を制御するためのフ
ォーカシング用コイル１０６と、軸回り方向の位置を制
御するためのトラッキング用コイル１０７とを固定して
いる。

また、ベース＋０１の上面で保持筒１０４の底壁１０４
ａの内面と対向する位置に、保持筒１０４の筒部１０４
ｂ内に非接触に嵌入する関係に２本の内側ヨーク１０８
を軸１０２を中心にして対称的に突設し、さらに筒部１
０４ｂの外側に内側ヨーク１０８の外面と対向する関係
にそれぞれ外側ヨーク１０９を配置し、これら外側ヨー
ク１０９とベース１０１の上面との間に軸方向に着磁さ
れた永久磁石１１０を介在させている。また、ベース１
０１の上面で、且つ保持筒１０４の底壁１０４ａの内面
と対向する位置に小軸１１１を立設し、この小軸ｉｌｌ
と軸受筒１０３との間に例えばゴム等で形成されたトラ
ッキング方向の中立位置設定用ダンパ部材１１２を介在
させている。なお、第１８図中１１３は、ベース１０１
に設けられ、対物レンズ１０５への光及び対物レンズ１
０５からの光を導く透過穴を示している。

上記の構成であれば、フォーカシング用コイル１０Ｂへ
の通電制御に伴う電磁力で保持筒１０４の位置を第１７
図中Ｙ軸方向に変化させ、これによってフォーカシング
制御を行うことができる。さらに、トラッキング用コイ
ル１０７への通電制御に伴う電磁力で保持筒１０４の位
置を第１７図中Ｘ方向に回転移動させ、これによってト
ラッキング制御を行うことができる。なお、これらの通
電制御は、図示しないサーボ系で行わせるようにしてい
る。

一方、第２０図及び第２１図に示す対物レンズ駆動装置
は、次のように構成されている。即ち、磁性材で形成さ
れたベース２１１の端部には金属棒固定板２１２が上方
に向けて突設されている。金属棒固定板２１２には、ベ
ース２１１に対して互いに甲行な４本の金属棒２１３の
一端が固定されている。

そして、金属棒２１３の他端に、対物レンズ２１４を保
持する可動体２１５が固着されている。さらに、可動体
２１５にはフォーカシング用コイル２１６及びトラッキ
ング用コイル２１７が固定されている。

また、ベース２１１には、フォーカシング用コイル２１
Ｂの内側に一定の隙間が設けられる状態で嵌入されるよ
うに、２本の内側ヨーク２１８が突出している。そして
、内側ヨーク２１８の外側には、フォーカシング用コイ
ル２１６及びトラッキング用コイル２＋７を挟み、内側
ヨーク２１Ｂと対向する位置にそれぞれ外側ヨーク２１
９が突設されている。外側ヨーク２１９の内側ヨーク２
１８と対向する面には、それぞれ磁石２２０が固着され
ている。

上記構成であれば、フォーカシング用コイル２１Ｂの通
電制御に伴う電磁力で可動体２１５を第２０図中Ｙ方向
に移動させ、これによってフォーカシング制御を行うこ
とができ、またトラッキング用コイル２１７への通電制
御に伴う電磁力で可動体２１５を第２０図中Ｘ軸方向に
移動させ、これによってトラッキング制御を行うことが
できる。

しかしながら、この種の装置にあっては次のような問題
があった。即ち、前記第１７図乃至第１９図に示す装置
では、保持筒１０４の中立位置を決めるダンパ部材１１
２を、軸１０２を境にして対物レンズ１０５とは反対側
の偏った位置で固定しているので、フォーカシング方向
の変位を与えると保持筒１０４に直交軸回りのモーメン
ト力が発生する。

このため、直交軸回りの回転軸を規制している滑り軸受
機構に、上記モーメントに比例した反力が生じる。滑り
軸受機構の滑り摩擦は略垂直抗力に比例するので、フォ
ーカシング方向変位が大きくなる程大きい摩擦力が働く
。従って、フォーカシング方向の準静的変位と力との関
係は、第２２図に示すようにヒステリシス特性となる。

このように準静的変位に大きなヒステリシスを持ってい
るので、サーボを掛ける際の引込みが困難となる問題が
あった。また、この問題を解消するためには、従来は軸
受機構の面積度を上げることによって対処しているが、
面積度を上げることは部品加工工数の増大を招き、価格
低下の妨げとなっていた。

一方、前記第２０図及び第２１図に示す装置では、図中
Ｘ軸に示すトラッキング方向に対物レンズ２１４を移動
させる場合、トラッキング用コイル２１７が発生する力
の作用点を可動体２１５の重心と一致させることにより
、可動体２１５を平行に移動させている。しかし、中立
位置からフォーカシング方向に可動体２１５がシフトし
た状態では、トラッキング用コイル２１７が発生する力
の作用点は可動体２１５の重心からずれ、結果として、
図中Ｚ軸に示す軸回りの回転力が発生していた。その結
果、対物レンズ２１５が傾き、ジッタの増加を招いてい
た。

また、４本のワイヤ２１３の代りに、平行バネの組合わ
せにより支持する場合は、Ｚ軸回りの回転変位に対する
拘束力が強いが、やはり中立位置からフォーカシング方
向に可動体がシフトした状態では、基本的にＺ軸回りに
可動体を回転させようとする力が作用することには変わ
りがない。このため、低周波領域における傾き量は小さ
くなるものの、ＩＫＩｌｚ付近の周波数領域で傾き振動
を励起し、結果として制御動作を不安定なものとしてい
た。

（発明が解決しようとする問題点）このように従来の対物レンズ駆動装置では、フォーカシ
ング方向の変位を与えると直交軸回りのモーメント力が
発生し、フォーカシング方向の準静的変位と力との関係
にヒステリシス特性が発生したり、またフォーカシング
方向或いはトラッキング方向にシフトした状態で力のバ
ランスが崩れ、レンズの傾きを引起こす等の問題があっ
た。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的
とするところは、フォーカシング方向の準静的変位と力
との関係におけるヒステリシス特性を抑制することがで
き、且つフォーカシング方向或いはトラッキング方向に
シフトした状態においても力のバランスを保ちレンズの
傾きを未然に防止することができ、制御動作開始時にお
けるサーボ引込み動作の容易化と、安定した制御特性が
得られる簡単な構成の対物レンズ駆動装置を提供するこ
とにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明の骨子は、平行な関係にある２枚の板バネを用い
、フォーカシング方向の移動に関してはこれらの板バネ
の弾性変形を利用し、またトラッキング方向の移動に関
して上記板バネと直交する軸の回りに可動体を回転駆動
することにある。

即ち本発明は、対物レンズと、この対物レンズを保持す
る可動体と、この可動体を固定部に対して少なくとも上
記対物レンズの光軸方向、若しくは該光軸方向と直交す
る方向に移動変位させる駆動手段とを有する対物レンズ
駆動装置において、前記可動体を前記固定部に対して支
持する支持機構を、前記固定部にその固定端が固定され
た２枚の板バネと、これらの板バネの可動端を互いに固
定し各板バネ間の距離を一定に保持する保持部材と、こ
の保持部材に対し前記可動体を回転自在に支持し、且つ
その回転中心を可動体の慣性中心と一致させた支持部と
により構成するようにしたものである。

ここで、上記支持部としては、軸体と軸受とを用いた回
転軸受機構、又は磁石の反発力を利用した非接触の磁気
軸受を用いることができる。さらに、保持部材と可動体
とを一部接触させると共に、これらを相互に押圧するよ
うにした疑似的な回転軸受を用いることも可能である。

（作用）上記構成であれば、２枚の板バネの可動端が互いに固定
され一定の距離に保持されるので、これらの板バネの変
形による保持部材の移動方向は板バネと直交する方向に
規定される。さらに、支持部により保持部材に対する可
動体の移動方向は板バネと直交する軸を中心とする回転
方向に規定される。つまり、可動体の移動方向は、板バ
ネと直交する方向と、可動体の慣性中心と一致し板バネ
と直交する軸を中心とする回転方向との２つの方向に規
定されることになる。従って、フォーカシングに関して
は、上記板バネと直交する方向に可動体を移動させるこ
とにより、対物レンズを光学記録媒体に対して垂直方向
に駆動することができる。また、トラッキングに関して
は、上記仮バネと直交する軸回りに可動体を回転移動す
ることにより、対物レンズを光学記録媒体の半径方向に
駆動することが可能となる。

そしてこの場合、従来の軸摺動方式とは異なり、フォー
カシング方向の準静的変位と力との間にヒステリシス特
性が生じる等の不都合はない。さらに、従来の板バネや
４本の金属棒により支持する方式とは異なり、可動体の
倒れが励起される等の不都合もない。

（実施例）以下、本発明の詳細を図示の実施例によって説明する。

第１図は本発明の第１の実施例に係わる対物レンズ駆動
装置の概略構成を示す平面図、第２図は第１図における
矢視Ｃ−Ｃ断面図、また第３図は同装置を示す斜視図で
ある。

これらの図において、１１は磁性材料で形成されたベー
スを示している。１２は可動体であり、この可動体１２
の慣性中心から所定の距離隔てた位置には対物レンズ１
３が固定されている。可動体１２の慣性中心には対物レ
ンズ１３の光軸方向と平行に貫通穴１４が設けられてお
り、この穴１４に軸体１５が回転自在に嵌入されている
。軸体１５はその両端を、断面コ字型の保持部材１６に
設けられた穴１７ａ、１，７ｂに嵌入され、これらの少
なくとも一方に圧入等の手段により固着されている。こ
れにより、保持部材１６に対して可動体１２を回転自在
に支持する回転軸受機構が構成されている。

保持部材１６の上下両面には、平行な２枚の板バネ１８
ａ、１８ｂの一端（可動端）が固着されている。板バネ
１８ａ、１８ｂの他端（固定端）は、板バネ固定部材１
９ａ、１９ｂ、１９ｃにより前記ベース１１に固定され
ている。ここで、２枚の板バネ１８ａ、１８ｂはそれぞ
れの可動端を保持部材１６により一体的に固定されてい
るので、これらの板バネ１８ａ、１８ｂ間の距離は一定
に保持される。従って、板バネ１８ａ、１８ｂの可動端
に固定された保持部材１６の移動方向は、第１図中Ｘ軸
方向に直線的なものとなる。

また、可動体１２には、可動体１２の慣性中心に対して
互いに対称な位置に、フォーカシング用コイル２０ａ、
２０ｂ及びトラッキング用コイル２１ａ、２１ｂが固定
されている。ここで、フォーカシング用コイル２０ａ、
２０ｂは、Ｙ軸方向を軸として巻装されている。さらに
、トラッキング用コイル２１ａ、２１ｂは、第１図中Ｘ
軸方向を軸としてそれぞれ２個づつ巻装され、フォーカ
シング用コイル２０ａ、２０ｂの外側に配置されている
。

一方、前記ベース１１には、フォーカシング用コイル２
０ａ、２０ｂの内側に一定の隙間が設けられる状態で挿
入される内側ヨーク２２ａ。

２２ｂが突設されている。内側ヨーク２２ａ。

２２ｂの外側には、フォーカシング用コイル２０ａ、２
０ｂ及びトラッキング用コイル２１ａ。

２１ｂを挟み、内側ヨーク２２ａ、２２ｂと対向する位
置に、外側ヨーク２３ａ、２３ｂが突設されている。そ
して、外側ヨーク２３ａ、２３ｂの内側ヨーク２２ａ、
２２ｂと対向する面には、磁石２４ａ、２４ｂが固着さ
れている。

また、フォーカシング用コイル２０ａ、２０ｂの磁石２
４ａ、２４ｂと対向する面に磁性体２５ａ、２５ｂが固
着されており、磁石２４ａ。

２４ｂとの磁気作用により９、可動体１２が回転変位し
た場合の復元力を発生するものとなっている。

なお、第２図中２７はバランス重りを示している。

また、前記回転軸受機構を実現するに際しては、前記軸
体１５を可動体１２側に嵌着、保持部材１６側に回転自
在に嵌合するようにしてもよい。

このような構成であると、フォーカシング用コイル２０
ａ、２０ｂへの通電制御に伴う電磁力で可動体１２を第
２図中Ｙ方向に移動させ、これによってフォーカシング
制御を行い、またトラッキング用コイル２１ａ、２１ｂ
への通電制御に伴う電磁力で可動体１２を第２図中２７
回りに囲動させ、これによってトラッキング制御を行う
ことができる。そしてこの場合、可動体１２をベースに
対して支持する支持機構として、軸体１５、保持部材１
６及び２枚の板バネ１８ａ、１８ｂ等を用いているので
、次のような効果が得られる。

即ち、−軸回りの回転を軸受で構成し、光軸方向の平行
移動を平行な２枚の板バネ１８ａ。

１８ｂにより実現しているため、フォーカシング方向の
移動に際しては、軸受の軸回りの回転と軸方向の滑りを
利用した場合のように摩擦力が発生することはない。こ
のため、フォーカシング方向の準静的変位と力との関係
は、第４図に示す如く直線的なものとなり、前記第２２
図に示すようなヒステリシスはない特性とな名。このよ
うに準静的変位にヒステリシスを持っていないので、サ
ーボを掛ける際の引込みを容易にすることができる。

また、トラッキング方向の対物レンズ１３の移動は、ト
ラッキング用コイル２１８．２１ｂにより発生させられ
る偶力による可動体１２の回転移動により実現されてい
る。この偶力は、前記トラッキング用コイル２１ａ、２
１ｂと磁気回路の相対位置がフォーカシング方向の変位
又はトラッキング方向の変位により変化した場合でも変
化することがない。従って、可動体１２を直角２方向に
平行移動させる場合のように、中立位置からフォーカシ
ング方向に可動体１２がシフトした状態でトラッキング
方向に対物レンズ１３を移動させる際にあっても、Ｚ軸
回りに可動体１２を回転させようとする力が作用するこ
とは基本的にない構成となり、極めて安定した制御動作
を実現することが可能になる。

また、この実施例では回転軸受機構を利用していること
から、可動体１２の回転に伴う抗力を小さくすることが
でき、且つ可動体１２の倒れを確実に防＋Ｌできる等の
利点がある。

第５図は本発明の第２の実施例の要部構成を示す断面図
である。なお、第２図と同一部分には同一符号を付して
、その詳しい説明は省略する。

この実施例が先に説明した第１の実施例と異なる点は、
前記軸体の代りに突起を有する部材を用いたことにある
。即ち、前記可動体１２には、一対の突起３４ａ、３４
ｂを有する部材３５が接着或いは圧入等の手段により、
可動体１２の慣性中心と突起３４ａ、３４ｂの中心線と
が一致するように固定されている。そして、この部材３
５の突起３４ａ、３４ｂが、保持部材３６の穴３７ａ。

３７ｂに回転自在に嵌合されている。なお、保持部材３
６は、前記保持部材１６と同じ働きをするものであるが
、保持部材１６によりも肉薄に形成されている。

このような構成であっても、部材３５及び保持部材３６
が先の第１の実施例と同様に回転軸受機構を構成するこ
とになり、先の実施例と同様の効果かｆＷられる。

第６図は本発明の第３の実施例の要部構成を示す断面図
である。なお、第２図と同一部分には同一符号を付して
、その詳しい説明は省略する。

この実施例が先の第１の実施例と異なる点は、前記軸体
の代りに突起と凹部からなるピボット軸受を用いたこと
にある。即ち、前記可動体１２の上下両面には、凹部４
４ａ、４４ｂが設けられ、これらの凹部４４ａ、４４ｂ
を結ぶ直線が可動体１２の回転慣性中心と一致するよう
になっている。

また、前記保持部材１６には、上記凹部と係合する突起
４７ａ、４７ｂが設けられている。そして、突起４７ａ
、４７ｂが凹部４４ａ、４４ｂに回転自在に係合し、ピ
ボット軸受を構成している。

このような構成であっても、先の第１の実施例と同様の
効果が得られるの、は、勿論のことである。

なお、上記例では突起４７ａ、４７ｂと保持部材１６と
は一体に構成されたピボット軸受を示したが、第７図に
示すように突起４７ａ、４７ｂと保持部材４６とが別部
材で構成されたピボット軸受を用いてもよい。この場合
、保持部材４６を例えばステンレス等のバネ材で形成す
ることにより、ピボット軸受に所定の予圧を容易に与え
ることが可能となり、軸受部に存在するガタを取除くこ
とができ、より一層精度の高い制御が可能となる。

さらに、第８図に示す如く凹部４４ａ、４４ｂと可動体
１２とが別部材で構成されたピボット軸受を用いてもよ
い。この場合、凹部４４ａ。

４４ｂに例えばルビーやセラミックス等の硬質材料を用
いることにより、ピボット軸受の寿命を伸ばすことがで
きる。また、凹部と突起との関係を逆にしても同等差支
えない。

第９図は本発明の第４の実施例の要部構成を示す断面図
である。なお、第２図と同一部分には同一符号を付して
、その詳しい説明は省略する。

この実施例は、第１乃至第３の実施例のような機械的な
回転軸受ではなく、磁石の反発力を利用した磁気軸受を
用いたものである。即ち、前記可動体１２の上下両面に
は凸型の磁石５４ａ。

５４ｂが固着され、これらの磁石５４ａ、５４ｂの中心
を結ぶ直線が可動体１２の回転慣性中心と一致するよう
になっている。また、前記保持部材１６には凹型の磁石
５７ａ、５７ｂが固着されている。そして、これらの磁
石５４ａ、５４ｂと５７ａ、５７ｂとは磁気作用により
互いに反発し、非接触に係合して磁気軸受を構成してい
る。

このような構成であっても、先の第１の実施例と同様な
効果が得られる。しかも、この実施例では磁気軸受を用
いているので、軸受における摺動が全くないものとなり
、軸受部の長寿命化をはかることができる。なお、磁石
の凹部と凸部との関係は、逆にしても何隻差支えない。

第１０図は本発明の第５の実施例の概略構成を示す平面
図、第１１図は第１０図の矢視Ｄ−Ｄ断面を示す図であ
る。なお、第１図及び第２図と同一部分には同一符号を
付して、その詳しい説明は省略する。

この実施例は、可動体をベースに対して支持する手段と
して、これらの一部を接触させると共に、これらを相互
に押圧するようにしたものである。

即ち、前記可動体１２の慣性中心には、前記対物レンズ
１３の光軸方向と一致する平面内に板材６５が設けられ
ており、この板材６５は該板材６５と直交する平面を有
する保持部材６６と２点において接触している。板材６
５と保持部材６６の接触部には、各々凹部６４ａ、６４
ｂと凹部６７ａ、６７ｂが設けられている。

また、保持部材６６と板材６５とを図中Ｚ軸方向に圧接
させるように、ワイヤ６８及びスプリング６９により両
部材６５．６６が係合されている。

つまり、板材６５に固定されたワイヤ６８が保持部材６
６を貫通し、スプリングによりワイヤ６８が保持部材６
６の板材６５との対向する側と反対側に付勢されている
。そして、ワイヤ６８がスプリング６９を介して両部材
６５．６６を係合することにより、板材６５と保持部材
６６との光軸方向の相対変位を規制し、光軸回りの自由
度を与える構成になっている。

このような構成であっても、板材６５．保持部材６６、
ワイヤ６８及びスプリング６９等が疑似的に回転軸受を
構成することになり、先の第１の実施例と同様な効果が
得られる。

第１２図は本発明の第６の実施例の要部構成を示す断面
図である。なお、第１１図と同一部分に゛　　は同一符
号を付して、その詳しい説明は省略する。

この実施例が先の第５の実施例と異なる点は、保持部材
と板材とを相互に押圧する手段として、スプリングとワ
イヤの代りに磁石を用いたことにある。即ち、前記可動
体１２の慣性中心には、前記対物レンズ１３の光軸方向
と一致する平面内に例えば硅素鋼板等の磁性材料で形成
された板材７５が固着されている。また、保持部材７６
も上記と同様の磁性材料で形成されている。そして、こ
れら板材７５と保持部材７６とは、各々の凹部７４ａ、
７４ｂと７７ａ、７７ｂにおいて先の第５の実施例と同
様に接触している。

保持部材７６の板材７５と対向する面には、磁石７８が
板材７５とは非接触の状態に固定されている。そして、
板材７５．保持部材７６及び磁石７８で磁気回路を構成
し、板材７５と保持部材７６との間に磁気吸引力を発生
させ、結果として、板材７５と係合部材７６の光軸方向
の相対変位を規制し、光軸回りの回転の自由度を与える
構成になっている。

このような構成であっても、先の第５の実施例と同様な
効果が得られる。なお、磁石の配置位置は板材側であっ
てもよい。

第１３図は本発明の第７の実施例の概略構成を示す平面
図、第１４図は第１３図の矢視Ｅ−Ｅ断面を示す図であ
る。なお、第１図及び第２図と同一部分には同一符号を
付して、その詳しい説明は省略する。

この実施例は第６の実施例の改良であり、磁石の配置位
置を変えたものである。即ち、前記可動体１２の慣性中
心には前記対物レンズ１３の光軸方向と平行な中心軸を
をする穴１４が設けられており、この穴１４に軸体１５
が嵌着されている。

そして、この軸体１５の両端部は、保持部材１６に設け
られた溝８７ａ、８７ｂに回転自在に係合している。

可動体１２の上記穴１４を挟んで対物レンズ１３と対称
な位置には、磁性材料で形成されたバランス重り８８が
固定されている。一方、前記板バネ固定部材１９ｂには
磁石８９が固定されており、バランス重り８８を図中２
方向に吸引している。これにより、軸体１５が溝８７ａ
、８７ｂに対しＺ方向に押付けられると共に、可動体１
２のトラッキング方向の復元力を与える構造になってい
る。

このような構成であっても、先の第６の実施例と同様な
効果が得られのは、勿論のことである。

第１５図は本発明の第８の実施例の概略構成を示す平面
図、第１６図は第１５図の矢視Ｆ−Ｆ断面を示す図であ
る。なお、第１図及び第２図と同一部分には同一符号を
付して、その詳しい説明は省略する。

この実施例は、支持部に弾性体で構成されたヒンジを用
いたものである。即ち、可動体１２の慣性中心には、対
物レンズ１３の光軸方向と一致する回転中心軸を有する
弾性体で構成されたヒンジ９０が設けられている。そし
て、ヒンジ９０の一端部９１は、圧入又は接着等の固定
手段により可動体１２と固定されている。また、ヒンジ
９０の他端部９２は、平行な２枚の板バネ１８ａ。

１８ｂにより支持されている。

このような構成であっても第１の実施例と同様の効果が
得られるのは勿論であるが、軸受における摺動が全くな
く、回転（トラッキング）特性が良好となる。さらに、
ヒンジ９０に中立点保持の働きがあるため、他の実施例
で必要とされていた中立点保持手段（磁性体２５　ａ、
　　２５　ｂ）が不要となり、部品点数の減少が図れる
。なお、前述の実施例における中立点保持手段は、磁性
体２５ａ。

２５ｂによる磁気吸引力に限らず、他の手段で置換えて
もよいのは勿論である。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施す
ることができる。上記実施例は全て可動体側に駆動コイ
ルを、固定部側に磁石を配置したムービングフィルタイ
ブのものを示したが、本発明はこれに限定されるもので
はない。つまり、可動体側に磁石を配置し、固定部側に
駆動コイルを配置したムービングマグネットタイプにも
適用することができる。なお、ムービングマグネットタ
イプは、可動体側にコイルの配線等が無くなるために、
動作特性に優れる等の利点を備えている。

また、前記２枚の平行板バネの形状や材料等は、仕様に
応じて適宜選択すればよい。さらに、前記フォーカシン
グ用コイル及びトラッキング用コイルの配置は、第１図
に同等限定されるものではなく、仕様に応じて適宜変更
可能である。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、２枚の平行な板バ
ネと、可動体を回転自在に支持し且つその回転中心を可
動体の慣性中心に一致させた支持部により可動体を支持
する構成としているので、従来の板バネや４本共に平行
な金属棒により支持する方式の利点であるフォーカシン
グ方向の準静的変位と力との関係がヒステリシスのない
特性と、軸摺動方式の利点である可動体の倒れが励起さ
れない特性とを共に兼ね備えた対物レンズ駆動装置を実
現することができ、その有用性は絶大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例に係わる対物
レンズ駆動装置の概略構成を説明するためのもので第１
図は平面図、第２図は第１図の矢視Ｃ−Ｃ断面図、第３
図は斜視図、第４図は上記実施例装置のフォーカシング
方向駆動特性を示す図、第５図は第２の実施例の要部構
成を示す断面図、第６図乃至第８図はそれぞれ第３の実
施例の要部構成を示す断面図、第９図は第４の実施例の
要部構成を示す断面図、第１０図及び第１１図はそれぞ
れ第５の実施例の概略構成を説明するためのもので第１
０図は平面図、第１１図は第１０図の矢視Ｄ−Ｄ断面図
、第１２図は第６の実施例の要部構成を示す断面図、第
１３図及び第１４図はそれぞれ第７の実施例の概略構成
を説明するためのもので第１３図は平面図、第１４図は
第１３図の矢視Ｅ−Ｅ断面図、第１５図及び第１６図は
それぞれ第８の実施例の概略構成を説明するためのもの
で第１５図は平面図、第１６図は第１５図の矢視Ｆ−Ｆ
断面図、第１７図乃至第１９図は第１の従来例を説明す
るためのもので第１７図は斜視図、第１８図は第１７図
の矢視Ａ−Ａ断面図、第１９図は第１７図の矢視Ｂ−Ｂ
断面図、第２０図及び第２１図は第２の従来例を説明す
るためのもので第２０図は斜視図、第２１図は分解斜視
図、第２２図は第１の従来例におけるフォーカシング方
向駆動特性を示す図である。１１・・・ベース、１２・・・可動体、１３・・・対物
レンズ、１４・・・貫通穴、１５・・・軸体、１６，３
６゜４６．６６．７６−・・保持部材、１７ａ、１７ｂ
−穴、１８ａ、１８ｂ＝−板バネ、１９ａ、１９ｂ。１９Ｃ・・・板バネ固定部材、２０ａ、２０ｂ・・・フ
ォーカシング用コイル、２１ａ、２１ｂ・・・トラ・ソ
キング用コイル、２２ａ、２２ｂ・・・内側ヨーク、２
３ａ、２３ｂ・、外側ヨーク、２４ａ、２４ｂ・・・磁
石、５４ａ、５４ｂ−、凸型磁石、５７ａ。５７ｂ・・・凹型磁石、６５．７５・・・板材。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦２−一」第２図 τ 第　４　図２二第６図資　８　　′ 第９図第１０図１１′ 第　１１　　Ｓ番 ■−２第１２図　　　１１”’ Ｎ１４図第１６図墓１７図第１８図　　　　第１９図酊２０　　図４２１　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）対物レンズと、この対物レンズを保持する可動体
と、この可動体を固定部に対して少なくとも上記対物レ
ンズの光軸方向、若しくは該光軸方向と直交する方向に
移動変位させる駆動手段とを有する対物レンズ駆動装置
において、前記可動体を前記固定部に対して支持する支
持機構を、前記固定部にその固定端が固定された２枚の
板バネと、これらの板バネの可動端を互いに固定し各板
バネ間の距離を一定に保持する保持部材と、この保持部
材に対し前記可動体を回転自在に支持し、且つその回転
中心を可動体の慣性中心と一致させた支持部とにより構
成してなることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
（２）前記支持部は、回転軸受機構からなるものである
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の対物レン
ズ駆動装置。
（３）前記回転軸受機構は、前記保持部材に設けられた
穴に嵌合して固定された軸体を、前記可動体の慣性中心
に設けられた穴に回転自在に嵌合してなるものであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の対物レンズ
駆動装置。
（４）前記回転軸受機構は、前記可動体の慣性中心に設
けられた穴に嵌合して固定された軸体を、前記保持部材
に設けられた穴に回転自在に嵌合してなるものであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の対物レンズ
駆動装置。
（５）前記回転軸受機構は、前記保持部材に設けられた
突起部と、前記可動体の慣性中心に設けられた穴或いは
凹部とを係合してなるものであることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の対物レンズ駆動機構。
（６）前記回転軸受機構は、前記保持部材に設けられた
穴或いは凹部と、前記可動体の慣性中心に設けられた突
起部とを係合してなるものであることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の対物レンズ駆動機構。
（７）前記支持部は、前記保持部材に設けられた凸型或
いは凹型の磁石と、前記可動体の慣性中心に設けられた
凹型或いは凸型の磁石とを非接触に係合させて、磁気軸
受を形成したものであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の対物レンズ駆動装置。
（８）前記支持部は、前記保持部材と可動体とを、可動
体の回転慣性中心軸上の２点で接触させると共に、これ
らを相互に押圧してなるものであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の対物レンズ駆動装置。
（９）前記可動体に板材を固定し、この板材に設けた凹
部に前記保持部材を接触させたことを特徴とする特許請
求の範囲第８項記載の対物レンズ駆動装置。
（１０）前記可動体の慣性中心に設けられた穴に軸体を
嵌合して固定し、この軸体を前記保持部材に接触させた
ことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の対物レン
ズ駆動装置。
（１１）前記押圧する手段は、ワイヤとスプリングとか
らなるものであることを特徴とする特許請求の範囲第８
項又は第９項記載の対物レンズ駆動装置。
（１２）前記押圧する手段は、磁気力を利用したもので
あることを特徴とする特許請求の範囲第８項又は第９項
記載の対物レンズ駆動装置。
（１３）前記押圧する手段は、前記保持部材及び板材を
磁性材料で形成すると共に、これらの対向面の少なくと
も一方に磁石を固定してなることを特徴とする特許請求
の範囲第９項記載の対物レンズ駆動装置。
（１４）前記押圧する手段は、前記可動体に固定された
磁性材料からなるバランス重りと、前記固定部の上記バ
ランス重りに対向する位置に固定された磁石とからなる
ものであることを特徴とする特許請求の範囲第８項、第
９項又は第１０項記載の対物レンズ駆動装置。
（１５）前記支持部は、弾性を有するヒンジであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の対物レンズ駆
動装置。