JPS63168188A - 電動パチンコ機の打球装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は次に述べる問題点の解決を目的とする。

（産業上の利用分野）　この発明は電動パチンコ機にお
いて球を盤面に向けて打ち出す為の打球装置に関する。

（従来の技術）　従来の電動パチンコ機の打球装置にあ
って、交流を整流して得た直流を定電圧回路によって常
に一定電圧の直流にし、その直流を繰り返し開閉するス
イッチ回路を経て、第１１図の如き打球用ソレノイドの
コイルに供給し、打球動作を繰り返し行なわすようにし
たものは、ソレノイドへの通電が繰り返されると、次第
にソレノイドの温度が上昇してその直流抵抗が増大する
。

そして抵抗が増大するとソレノイドに流れる直流電流は
僅かずつ少なくなる。これによりソレノイドの打球用の
トルクも最初に比べると回を追う毎に小さくなり、球の
飛距離が変わってしまう問題点があり、この為遊技者は
、起動位置調整カムを、球の飛距離を調節する為に微調
整するのみならず、ロータの駆動力が変化することに対
する調整をも加味して調節せねばならず、その調整操作
に不満を覚えさせる問題点があった。又上記のようなソ
レノイドは、コイル１５ｆに電流を流してロータ１８【
を矢印方向に回動させようとする場合、磁極１２ｆの角
部１３ｆからロータ１８ｆの突極１９ｆに及ぶ磁束の他
に、角部１４ｆから突極１９ｆに及ぶ磁束の存在の為に
、上記コイル１５ｆに流す電流の割に上記ロータ１８ｆ
の矢印方向のトルクが小さい問題点があった。このこと
はソレノイドの小型化を阻み、もって打球装置の小型化
を混む問題があった。

（発明が解決しようとする問題点）　この発明は上記従
来の問題点を除き、球の打出を次々と行なう場合、その
初期においてもあるいは時間が経過したときにおいても
常に一定の打球力での打出動作ができ、しかも自体の小
型化を可能にできるようにした電動パチンコ機の打球装
置を提供しようとするものである。

本願発明の構成は次の通りである。

（問題点を解決する為の手段）　本願発明は前記請求の
範囲記載の通りの手段を講じたものであって・その作用
は次の通りである。

（作用）　操作信号を受けてパルス発振回路がパルスを
繰り返し出力する０間欠基準波形信号発生回路はそのパ
ルスを受けて基準波形信号を発する。

その信号は誤差増幅回路を経た後、比較回路においての
こぎり波発振回路からののこぎり波をパルス幅変調する
。その変調信号はスイッチ回路に与えられ、スイッチ回
路は断続的に導通ずる。その導通により整流回路からの
直流がソレノイドのコイルに流れる。電流検出回路はコ
イルに流れる電流を検出し、電流値信号を上記誤差増幅
回路に与える。その電流値信号により、上記誤差増幅回
路から比較回路への信号に補正が加えられる。その結果
、上記コイルに流れる電流値は上記基準波形信号に対応
した値となる。上記のような電流がコイルに流れると磁
極に磁力が生じ、その磁力によりロータが回動される。

この場合、磁極からの磁束は、その殆んどが磁極におい
て尖鋭となっている角部からロータに及ぼされる。この
為その磁束はロータの回動の為に有効に利用され、ロー
タは大きな回動トルクを生む。

（実施例）以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。ｌはパチンコ台、２はその盤面、３は球ガイド、４
は打球装置を夫々示す。上記打球装置４において、６は
基板で、パチンコ台１の基枠に取付けである。７は基板
６に取付けた打球用ソレノイドを示す。これにおいて、
ＩＯはステータを示す、このステータ１０において、１
１はステータヨークで、コ字状に打抜いた電磁鋼板を所
定の積厚に積層しリベット等により固定して形成しであ
る。

１２、１２はヨーク１１における磁極を示し、後述のロ
ータと対向する面は後述の回動軸の回動中心を中心とす
る円弧状に形成しである。１３．１４は各磁極における
角部を示し、角部１３は尖鋭に形成する一方各部１４は
先端を丸く欠如させた形状に形成して、角部１３に比べ
角部１４の突出量を少なくしである。

１５は上記ステータヨーク１１の橋絡部ｌｉｅに巻装し
たステータコイルで、断面コ字状に２分割したコイル枠
１５ａ、１５ａを上記橋絡部１１ｅの積層端面の両側か
らはめ込んで接着テープ等により結合し、このコイル枠
１５ａにコイル導体を所定回数巻回して形成しである０
次に１６．１６はブラケットで、ステータヨーク１１に
ねし止しである。１７は回動軸で、ベアリング１７　ａ
　＋　１７　ａによりブラケット１６．１６に回動自在
に取付けである。１８は回動軸１７に取付けたロータで
、第２図、第４図に明示される如く、常態において磁極
１２．１２と対向する側面１１３ａ、１８ａを平坦面に
した小判形に形成しである。上記各側面１８　ａ　＋　
１８　ａは、いずれも回動軸１７の回動中心に対して張
る角度が９０”を越える大きさに形成しである。　１９
．１９はロータ１８における一対の究極で、各先端面は
上記回動中心を中心とする円弧状に形成しである。　２
０は一方のブラケットに固着した取付基板で、カラー２
１を介して基板６にねし止しである。次に２２は上記ソ
レノイド７の回動軸１７に連結した打球杆、２４は基板
６に取付けたストッパーを夫々示す０次に２５は飛距離
調節具を示す。これにおいて、２６は基板６に回動自在
に取付けた軸で、その一端にはパチンコ台ｌの前面に備
えた調節ハンドル２７が取付けである。２８は上記軸２
６に取付けた起動位置調整カムで、打球杆２２を受は止
める為のものであり、前記ハンドル２７の操作により第
２図に示されるように位置替えして打球杆２２を受は止
める位置を変更し得るようになっている。２９は引張ば
ねで、起動位置調整カム２８を第２図に実線で示される
如き位置まで引き戻す為のものである。

上記構成のパチンコ台ｌにおいては、後述の制御回路か
ら打球用ソレノイド７におけるコイル１５に間欠的に通
電がなされる。コイル１５に上記のような通電があると
コイル１５が発する磁束はステータヨーク１１を介して
ロータ１８に与えられ、ロータ１８が第２図、第４図に
示す矢印Ｃ方向に回される。

その結果打球杆２２は第２図に例えば（イ）で示される
位置から（ロ）で示される打球位置まで揺動し、そこで
打出位置にある球４０を打ち出し更にストッパー２４に
よって受は止められる。上記のような打球後は打球杆２
２は自重乃至は必要に応じて打球杆２２又は回動軸１７
に連結されるばねの付勢力により起動位置調整カム２８
によって受は止められる位置まで復帰する。このような
動作が上記コイル１５に間欠的に通電されるたびに行わ
れ、球は盤面２に向けて次々と打ち出される。

上記の場合においてハンドル２７により起動位置調整カ
ム２８を第２図に想像線で示される位置の側に向けて任
意のところまで動かすことにより、復帰した打球杆２２
を受は止める位置を種々に変更することができる。これ
により次にコイル１５に通電されて打球杆２２が打球動
作するときに打球杆２２に加わる駆動力を種々に変更す
ることができ、上記の如き打球位置における球の打撃力
を任意に調節することができる。

この点を更に説明すると、第２図において起動位置調整
カム２８を最も左方まで回すと、その起動位置調整カム
２８は打球杆２２を、ロータ１７の回動角（第４図に示
すようにステータヨーク１１の磁極１２゜１２の各極中
心を結ぶ直線ｘ−ｘ’　と直交する直線Ｙ−Ｙ’　に対
してロータ１８の突極１９．１９の極中心！がなす角）
が第４．５図に示されるθｌ（例えば１０〜２０６）の
点で受は止める。従ってその位置からロータ１８が駆動
される場合、第５ｒＭから明らかなようにロータ１８に
は大きな駆動力が及ぶ。またその位置から打球位置まで
の打球杆２２の揺動幅は大きい、従って打球杆２２は急
速度で打球位置へ至る。その結果、球は大きな力で打ち
出される。尚このとき球を第１図の盤Ｗ１２において符
号Ｐで示される位置まで飛ばせる打撃力が得られるよう
にソレノイドの最大トルクが選定される。一方、起動位
置調整カム２８を第２図において最も右方まで回した状
態では、起動位置調整カム２８は打球杆２２をロータの
回動角がθ２（例えば４５′″）の位置で受は止める。

従ってその位置からロータＩ８が駆動される場合、ロー
タ１８に及ぶ駆動力は小さい。またその位置から打球位
置までの打球杆２２の揺動幅は小さい。従って打球杆２
２は緩速度で打球位置へ至る。その結果、球は小さな力
で打ち出される。尚このとき球を第１図の盤面２におい
て符号Ｑで示される位置まで飛ばせる打撃力が得られる
ように上記の角度θ２が選ばれる。

次に上記構成のソレノイドにあっては、ロータ１８にお
ける平坦面１８ａ及び磁極１２における角部１３゜１４
を夫々前記のように形成しである為、次のような特長が
ある。即ち、第４図の状態においてコイル１５に電流を
流した場合、それによって発生される磁束の主磁束Φは
、角部１３と突極１９との間のパーミアンスが最大とな
る部分を流れ、ロータ１８には矢印Ｃ方向の大きなトル
クが与えられる。一方、角部１４と突極１９との間のパ
ーミアンスは小さくなって主磁束が流れにく（、ロータ
１８に上記とは逆方向に及ぶトルクは極めて小さい、こ
のように、上記磁束はその殆んど大部分がロータ１８を
矢印Ｃ方向に駆動する為に有効に利用される。従って、
コイル１５に従来のソレノイドと同じ値の電流（例えば
１．３Ａ）を流した場合、従来−のソレノイドでは第５
図にＢで示す程度のトルクしか得られなかったのに対し
、本例のソレノイドにおいては同図にＡで示すような大
きなトルク（従来例に比べ１．７〜２倍）を得ることが
できる。逆に、本例の構成に従えば、パチンコ機の打出
装置として必要充分なトルク（第５図Ａ″参照）を得る
為には、ソレノイドを小型化しまたコイルへの電流も極
めて少なく　（例えば０．８Ａ）することができる。

次に上記打球用ソレノイド７に対する制御回路を示す第
６図について説明する。制御回路３１において、３２は
交流電源の入力端で、例えば交流２４Ｖの供給ラインに
接続される。３３は接続端で、前記ソレノイド７　（コ
イル１５）が接続しである。３４は整流回路で、例えば
ダイオードブリッジによる全波整流回路が用いられる＃
３５はスイッチ回路で、例えばスイッチング用トランジ
スタＱ１が用いられる。３６は電流検出回路で、例えば
電流検出抵抗Ｒ３をもって構成される。３７は還流用の
ダイオードを示す０次に４１は操作信号の入力端で、例
えば前記第１図に示された調節ハンドル１７に接続され
る。

４２は周知のタッチセンサ回路、４３はパルス発振回路
で、所定の打球間隔でパルスを間欠的に出力するように
したものである。尚その回数は規則上毎分１００回以内
の例えば９８．５回に設定されている。

４４は間欠基準波形信号発生回路を示し、パルス発振回
路からの信号に対応して、波頭が緩やかな曲線で、かつ
一定の基準電圧まで上昇する波形の信号を発生するよう
にした回路である。この回路はトランジスタロ２、コン
デンサＣ１分圧用のｌＩ抗Ｒ１゜Ｒ２により構成しであ
る。４５は周知の誤差増幅回路、４７は周知ののこぎり
波発振回路で、例えば１ｏｋＨｚののこぎり波を発振す
るようになっている。４８は周知の比較回路、５０は定
電圧電源回路で、前記各回路に向けて動作用及び基準用
の電源を供給する為の回路である。上記の制御回路３１
は第２図に示されるケース５２に納めて、パチンコ台ｌ
の基枠１ａに取付である。

次に上記構成の制御回路３１の動作を説明する。

交流電源の投入により、全波整流回路３４から整流され
た直流電圧が出力され、この電圧は定電圧電源回路５０
にて安定化された直流となって、各回路に供給される。

前記調節ハンドル１７に手を触れず、従って入力端４１
に操作信号の入力がない場合にはタッチセフサ回路４２
は出力を生ぜず、従ってパルス発振回路４３から負論理
パルスが出力されず、トランジスタＱ２はオン状態にな
っている。このため誤差増幅回路４５の非反転入力側に
は入力がなく、その出力側はグランドレベルにあり、又
、比較回路４８の出力側もグランドレベルとなっている
。この結果、トランジスタＱ２はオフとなっており、コ
イル１５には通電されない。

次に上記調節ハンドル１７に手を触れることにより入力
端４１に操作信号が入力される場合には以下のように動
作が行われる。尚この場合における各回路の波形は第７
図に示される通りである。操作信号があるとタッチセン
サ回路４２が出力を生ずる。

するとパルス発振回路４３から１分間に１００回以内の
負論理パルスが出力される。間欠基準波形信号発生回路
４４はその負論理パルスを受ける毎に基準波形信号を出
力する。その信号と、電流検出回路３６の電流検出抵抗
Ｒ５の両端に発生する電圧として得られるソレノイドの
電流値信号とは誤差増幅回路４５に人力され、誤差増幅
回路４５からはそれらの差によって定まる信号が出力さ
れる。この出力とのこぎり波発振回路４７の出力とを比
較回路４８で比較し、誤差増幅回路４５の出力がのこぎ
り波発振回路３７の出力より大きいと、比較回路４８の
出力端から、のこぎり波が誤差増幅回路４５の出力電圧
レベルによってパルス幅Ｒ１１された出力が出力される
。

これを図面第８図に基づいて説明すると、（ａｌにおい
て誤差増幅回路４５からの電圧レベルが高い場合には第
８回出）に示される如き出力を生じ、（ａｌにおいて誤
差増幅回路４５からの電圧レベルが低い場合には第８図
（Ｃ１に示される如き出力を生ずる。比較回路４日から
の出力はスイッチ信号としてスイッチ回路３５の制御端
子即ちトランジスタＱ１のベースに与えられ、それがオ
ン、オフを繰返してソレノイドのコイル１５に電圧が印
加される。トランジスタＱ１のオン、オフは第９図の（
ａ）に示される通りで、それからコイル１５へ向けて与
えられる電圧はパルス状であるが、トランジスタＱ１の
オフ時にコイル１５に発生する逆起電力による電流は第
６図の矢印■のように、ダイオード３７を通して還流す
ることにより、ソレノイドのコイルＩ５には電流を連続
して流し続けることができる（第９図の（ｂ）参照）。

尚このようにしてソレノイドのコイル１５に流れる電流
は、電流検出抵抗Ｒ３の両端に発生する電圧の形で検出
され、その検出値（電流値信号）が誤差増幅回路４５の
反転入力側に前記のように入力される。このような閉ル
ープ制御の結果、ソレノイドコイル１５に流れる電流は
上記基準波形信号に正確に対応した値となる。

上記のような制御がパルス発振回路４３から負論理パル
スが発生されるたびに行なわれる結果、コイル１５には
上記のような電流が繰り返し流れ、ソレノイド７による
打球操作が操り返し行われる。

次に上記間欠基準波形信号発生回路４４の作用につき説
明する。この回路４４においては、パルス発振回路４３
から負論理パルスが入ると、それはトランジスタＱ２を
オフさせる。するとコンデンサＣは定電圧電源回路５０
から抵抗Ｒ１を通して供給される直流によって充電され
、点Ｒの電圧はグランドレベルから抵抗Ｒ１，Ｒ２とコ
ンデンサＣで定まる時定数（ＣＲ定数）により順次上昇
し、定電圧電源回路５０の出力電圧と抵抗Ｒ１，Ｒ２の
分圧比で設定される基準電圧まで上昇する。この時限設
定は定電流電源回路５１の定電流機能が有効となる時限
よりも十分長く設定することにより、パルス発振回路４
３が負論理パルスを出力した瞬間から定電流動作をする
までの間に生ずる外的要因にもかかわらず、ソレノイド
のコイル１５には同じ波形の電流を通電することが可能
となり、ロータリーソレノイド７には常に安定した一定
のトルクを発生させることができる。ａｌり返し述べれ
ば、トランジスタＱ１を連続して導通させた場合、ソレ
ノイドコイル１５に流れる電流ｉは、整流回路３４の出
力電圧を■、ソレノイドコイル１５のインダクタンスを
Ｌ１ソレノイドコイル１５の直流抵抗をＲ１時間をｔと
したとき、となる、しかし上記Ｒ点には、打球用ソレノ
イド７の発熱時における上記電流ｉの立ち上りの特定数
（第１Ｏ図Ｔｂｌ参照）よりも大きな時定数（第１０図
（Ｃ１参照）でもって立ち上り、しかも立ち上り後は定
電圧電源回路５０の出力電圧と抵抗Ｒ１とＲ２の分圧比
で定まる所定の基準電圧となる波形の信号即ち基準波形
信号が得られ、その信号が該間欠基準波形信号発生回路
４４から誤差増幅回路４５に向けて出力されるようにし
である。そしてその信号を基にしたパルス幅でトランジ
スタＱ１がオン、オフされ、ソレノイドコイル１５への
平均的な電流値が制御されるようにしである。従って、
ソレノイドコイル１５が発熱してその直流抵抗やインダ
クタンス等が変化しても、ソレノイドコイル１５には毎
回同じ波形の電流を流すことができて、毎回同じ打球ト
ルクを発生させることができる。

（発明の効果）　以上のように本発明にあっては、パチ
ンコ台の一部に起動位置調整カム２８によって揺動幅の
調節を可能にした打球杆２２を備えであるが故に、これ
をソレノイド７のロータ１８で駆動することにより、球
を盤面２の上の遠い位置でも近い位置でも任意に選択打
球できるは勿論のこと、上記ソレノイド７の制御回路３
１はソレノイド７を長時間利用した場合においても、そ
のロータ１８の駆動力が変わらぬような回路にしである
ので、遊技者はカム２８の微調節のみに集中することが
できる特長がある。このことは、従来の技術の欄におい
ても指摘したように、従来例では遊技者が球の飛距離を
調節する為にカムを微ＳＪＩ整することのみならずロー
タの駆動力が変化することに対する調整をも加味して調
節せねばならないことを強いられていたのに対し、遊技
者を楽に遊ばせ得る効果がある。

また当然のことながら本願発明によるロータ１８と磁極
１２との対応形状は、小型化しても充分に大きな打球ト
ルクが得られる構成であるから、ソレノイド全体の小型
化に貢献できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図はパチンコ台
の正面図、第２図は打球装置の背面図、第３図はｍ−ｍ
線断面図、第４図は打球用ソレノイドの作動説明図、第
５図はトルク曲線の一例を示すグラフ、第６図は制御回
路のブロック回路図、第７図乃至第１０図は動作説明用
波形図、第１１図は従来の打球用ソレノイドの部分図。 １２・・・［極、１５・・・コイル、１Ｂ・・・ロータ
、４３・・・パルス発振回路、４４・・・間欠基準波形
信号発生回路、４５・・・誤差増幅回路、４７・・・の
こぎり波発振回路、４８・・・比較回路、３５・・・ス
イッチ回路、３６・・・電流検出回路。 第４図 １８１１図 第５図 第７図 第８図 第９　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パチンコ台の一部には打出位置にある球を打ち出させる
   為の打球杆を揺動自在に備えさせると共に、上記打球杆
   の揺動幅を調節する為の起動位置調整カムを備えさせ、
   一方打球杆を回動させる為のロータを中心に備える状態
   でそれの両側に配置された二つの磁極と、上記磁極に磁
   力を与える為のコイルとを備え、かつ、上記ロータの外
   周面の形状は、常態において上記各磁極に対向する側を
   夫々平坦面にし、両平坦面の間に存在する部分は回動中
   心を中心とする円弧状に形成し、一方、上記二つの磁極
   は、上記ロータとの対向面を上記ロータの回動中心を中
   心とする円弧状に形成してあって、上記コイルへの通電
   により上記磁極に生ずる磁力によって、上記ロータを一
   方向へ回動させるようにしてあるソレノイドをも備えて
   おり、しかも上記ソレノイドのロータは上記打球杆に対
   しその駆動を可能に連結してあり、上記ソレノイドのコ
   イルには、整流回路と、上記整流回路からの直流を、自
   体の制御端子へのスイッチ信号に対応して上記ソレノイ
   ドのコイルへ向けて導通、遮断する為のスイッチ回路と
   から成る直列回路を接続し、上記パチンコ台には、操作
   信号を受け入れる為の入力端を設け、その入力端と上記
   スイッチ回路の制御端子との間には、操作信号を受けて
   パルスを所定の打球間隔で繰り返し出力するようにした
   パルス発振回路を接続し、上記コイルには、該コイルに
   流れる電流値を検出して電流値信号を出力する為の電流
   検出回路を接続し、一方、上記パルス発振回路と上記ス
   イッチ回路の制御端子との間には、上記コイルの発熱時
   における該コイルの電流立ち上りの時定数よりも大きな
   時定数でもって立ち上りしかも立ち上り後は所定の基準
   電圧となる波形の信号を、上記パルス発振回路からのパ
   ルスを受けて、繰り返し発生するようにした間欠基準波
   形信号発生回路と、上記間欠基準波形信号発生回路から
   の信号と、上記電流検出回路からの電流値信号とを受け
   入れて両者を比較しそれらの差に対応する信号を出力す
   るようにした誤差増幅回路と、上記誤差増幅回路からの
   信号と、別に設けるのこぎり波発振回路からののこぎり
   波信号とを受け入れて、後者を前者でパルス幅変調しそ
   の変調した信号を上記スイッチ回路の制御端子へスイッ
   チ信号として与えるようにした比較回路とを順に接続し
   、更に上記ロータにおける上記両側の平坦面は、上記回
   動中心に対して張る角度が９０°を越える大きさに形成
   してあり、一方上記各磁極にあって、ロータの回動 炎■■香[タの平坦面に対向する側の角部は他の側の角
   部に比較して突出量が少なく形成してあることを特徴と
   する電動パチンコ機の打球装置。