JPS63148890A - １相ブラシレスモ−タの起動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術的分野〉 本発明は１相ブラシレスモータの起動に係り、特に、ホ
ール素子等の位置検知素子を用いることなくロータの回
転位置を検出して、任意の位置に停止したロータを所定
の回転方向に的確に起動させるようにしたものに関する
。

〈従来技術とその問題点〉 従来、この種モータとしては、第３図及び第４図に例示
するように、環状のステータコアＭに対向して突設させ
た磁４ｉ１１ａ、　１　ｌｂＫ、ステータコイル１２ａ
、１２ｂをそれぞれ巻装させてなるステー”１１と、こ
のステータ１１のＭＷ　１１ａ、　１　ｌｂと空魚を介
して同心装置し、回転ｍ１３ａを図示しないブラケット
に回転自在に支承させてこの回転軸１３ａにＮ、Ｓ極に
水久着極したマグネット１３ｂを装着したロータ１３と
ｆ備え、上記ステータ１１の磁極近傍には、ホール素子
寺からなる位置倹知素子１４をロータ１３の磁極と対向
配設して、モータ本体金形成し、直流電源１５の正側端
子ＰにＰＮＰ形トランジスタＱｕ、Ｑｖのエミッタを接
続し、このトランジスタＱｕ、Ｑｐコレクタに、直流電
源１５の負側端子Ｎにエミッタを接続したトランジスタ
へ、　ＱｙＤコレクタをそれぞれ接続してインバータ回
路１６を形成し、このインバータ回路１６の上記コレク
タ相互の接続点を出力端として、ステータコイル１２ａ
、　１２１）？直列に接続した両端Ｓ工、Ｓ２にそれぞ
れ接続し、直流電源１５に抵抗Ｒ工。を介して接読端子
Ｐ工、Ｎｌを接続した位置検知素子１４の出力端子Ｈ１
をトランジスタ（、Ｑρベースに、また、出力端子Ｈ２
をトランジスタＱｖや号のベースにそれぞれ接続して、
上記位置検知素子１４の出力信号により、トランジスタ
ζ９号とＱ７゜Ｑ工を交互にオンオフさせてステータコ
イＩｖ１２ａ。

１２ｆ電流を流し、これにより磁化されたステータ１１
の磁極１１ａ、１］ｂとロータ１３の磁極との間に、吸
引・反撥力を作用させて回転トルクを発生させ、ロータ
１３を回転させるようになっている。

しかしながら、このように構成されたものにあっては、
ロータの回嘔位置を検出する位置検知素子を、モータ本
体に組込むことになるので、その接続端子、出力端子を
ステータコイルとともに外部に引出してインバータ回路
を備えた制御部に接続しなければならず、引出しリード
線の本数も多く（本例では６本）となって、リード線の
配線処理に手間を擬することは勿緬９位置検知素子はそ
の出力信号レベルが小さく、インピーダンスも高いので
、外部への引出しリード線の長さが長くなるとノイズの
影暢をうけやすくなって誤動作の原因となり、素子自体
も熱的に弱く、このため放熱手段も必要となり、かつ、
素子の取付位置精度も高精度が要求されるので取付手段
も複雑化し、コヌトの高いものになるという問題を有し
ている。

これを改善するため、３相ブラシレスモータにおいては
、上記位置検知素子に代って、ロータの回転位置をステ
ータコイルに発生する誘起電圧によシ検出して駆動させ
るようにしたものが、すでに公知となっているが、３相
の場合には転流しようとする相の転流タイミングは他の
２相の誘起電圧によシ検出が可能であシ、これに比して
１相の場合には、自相の印加電圧に重畳して発生する誘
起電圧から転流タイミングを検出しなければならないと
いう問題上官している。

また、ロータは周知のように、ステータコイルの通電を
停止すれば、磁気抵抗の最も小さい位置、即ちロータの
磁極の磁束軸がステータの磁極の磁束軸と一致して停止
しくいわゆるロック位置で停止）、次にステータコイル
に通電しても起動不能となる。これをさけるため、ステ
ータに補助突極を設けたり、ロータとステータの空隙を
不均一に形成したり、あるいはステータに磁石片を設け
たシして、ロータがロック位置からはなれた位置で停止
するようにしたものが種々提案されているが、ロータを
ロック位置からずらして停止させるため大きな磁力が必
要となって回転トルクに脈動を生ずるおそれを有し、ロ
ック位置からはなして停止させた場合、次の起動時に回
転方向が不定となり、これかため、回転方向規制手段も
必要となシ、回転方向位置決めには格別の手段が必要に
なるという問題を有している。

〈発明の目的〉 本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、その
目的とするところは、１相ブラシレスモータであっても
位置検知素子を用いることなくロータの回転位置を検出
し、回転トルクの脈ｍを軽減して駆動することができ、
ロータが任意の位置に停止しても格別の手段を設けるこ
となく、所定の回転方向に的確に起動させることができ
るようにしたものを提供することにある。

〈発明の概要〉 本発明は上記目的を達成するため、ステータコイルの通
電を、該コイルに生ずる誘起電圧のゼロ点近傍で停止し
て上記誘起電圧のゼロ点を検出する手段と、ロータがロ
ック位置で停止した状態で、ロック位置からロータをわ
ずかにずらすための付勢手段と、起動時あらかじめ定め
たｍ！力方向逆方向の断続通電によってロータをロック
位置まで逆転させて起動位置にセットする手段とを備え
て、モータを起動させるようにしたものである。

〈発明の実施例〉 本発明の理解全容易にするため、ステータコイルの誘起
電圧とロータの磁極位置の関係について説明する。モー
タ全第５図に示すように横指定的にながめると、ロータ
の磁極１極当りの磁束をφとし、ステータコイ／ｌ／　
Ｌ　ｉｃ　ｆｉ交するロータ磁束のベクトル成分をφＬ
とすると、φ歩 φＬ＝φｃｏｓθ　・・・・・・・・・（１）（但し、
θニーＬとφのなす角） で示され、ロータが所定の回転方向（第５図の矢印で示
す回転方向）への角速度ωで回転しており、時刻ｔにお
いてＬとφのなす角度がθであるとき、上記時刻ｔにお
けるφ夕変化量、即ちφＬの時間微分ｄφｌ７４ｔは ｄｔ　　　　　（ｉｔ　　　　　　　　　　ｄｔ・・・
・・・・・・（２） となるので、ステータコイルＬの誘起電圧Ｅは（但し、
θ：ωｔ） 従って、上記Ｅは ωｔ＝θ＝　９０’（π／２）のとき正の最大値となる
正弦波電圧となる。

一方、ステータコイ／Ｌ／Ｌに電流１を流したとき、ロ
ータに働ぐ力Ｆについて、電流１がつくる磁界Ｈを平行
磁界と仮定して第６図に示すようにながめると、ロータ
磁極に働く力Ｆ￥ｉ Ｆ＝φｌＨ・・・・・・・・・（４） （但し、ｌ＝磁極の長さ） となるが、このＦはロータを磁極方向に押し、あるいは
引張る力方向の成分と、Ｍｉ極を回転させる力方向の成
分とにわけることができ、後者のみがモータを回転させ
る力に寄与していることになる。

この回転さぜる力Ｆｔは Ｆｔ＝　Ｆ　ｓｉｎθ＝φｌ　Ｈｓｉｎθ・・・・・・
・・・・・（５）（但し、θ：Ｈとφのなす角） であシ、これがモータの回転トルりとなる。

この回転トルクＦ遂θが ０くθく１８０°の領域においては θ＝９０°のとき正の最大値 となるから、モータを同一方向に効率良く回転をつづけ
るためには、θ＝９０°を中心として通電することが望
ましく、θが００及び１８０”に近い領域では、回転ト
ルクＦｔは殆んど得られなくなる。

次いで、ロータがさらに回転し、θが１８０°以上とな
ったとき、もし電流ｉを第６図で示す方向と同一方向に
流しておくと、上記（５）式よシ明らかなように、回転
トルクＦ１ｐ負となって回転を阻害する力となり、回転
を継続することができない。

そこで、この領域で電流ｉを逆方向に流すよう切替える
と、回転トルクＦｔは １ｉ’ｔ＝−φｌＨｓｉｎθ　・・・・・・・・・（６
）（但し、１８０°くθく３６０°） となり、結果的にＦｔは正となるので、ロータは回転を
継続させることができる。そして、この１８０°くθく
３６０°の領域においてＦ供θ＝２７０°のとき正の最
大値 となるので、ロータを効率良く回転させるためにはθ＝
２７０°を中心として、上述同様、通電すればよく、電
流１の流れる方向は第６図に示す方向と逆方向になる。

上述した説明をまとめると、第７図のように示される。

但し、理解を容易にするため、ステータコイルＬへの印
加電圧は図示せず、ステータコイｊｖＬに生ずる誘起電
圧Ｅのみを示す。この第７図からも明らかなように、ロ
ータの回転位置と誘起電圧色は完全に対応しているので
、この誘起電圧を利用すれば、ロータの回転位置の検出
が可能であり、電流１の切替タイミング（転流タイミン
グ）は誘起電圧Ｅのゼロ点と一致していることが判明す
る。

このことから、本発明は回転中のモータから誘起電圧の
みｆ検出すれば、ロータの回転位置を検出することが可
能であること、かつ電流を転流すべき点、即ち、誘起電
圧のゼロ点附近では発生する回転トルクは殆んどゼロで
ロータの回転に寄与していないことに着目し、誘起電圧
のゼロ点に至る前にステータコイルに流れる電流を遮断
し、ステータコイルに誘起電圧のみがあられれるように
して誘起電圧のゼロ点を検出し、回転トルクが有効に発
生する時点で電流の極性を反転さぞ、ロータの１／２回
転周期の所定期１１１．Ｉ　ｎ電することにより発生す
る回転トルりを大幅に損うことなく、ロータの回転を継
続させるようにしたものである。

また、所定の回転方向の起動に関しては、ステータコイ
ルに流れる電流を遮断すると、ロータのＮ、Ｓ極とステ
ータの磁極間で吸引力が作用して停止する。この停止状
態はステータの一方の磁極にロータのＮあるいはＳ極が
対向する２つの状態のいずれかとなり、この状態で再び
通電してもロータの磁束軸と通電時のステータの磁束軸
とか一致してロータが回動せず、いわゆる起動不能とな
る。そこで、通常この２つの磁束軸が一致しないように
するため、前述したように、ステータコアに補助突極を
設けたシ、ロータとステータの空隙を不均一にしたり等
してロータをロック位置からずらして起動可能な状態で
停止させ、通電によってロータを回転させるようにして
いるが、このままではいずれの方向にロータが回転する
か不定となり、通電によって必らず所定の方向に回転す
るとは限らないことになる。

そこで、本発明は起動に際し、ロータを所定方向に回転
させるためにあらかじめ定めた起動時の通電とは逆向き
の通電全断続的に行って、任意の停止状態にあるロータ
を逆向きに回転させて所定の起動位置にセットし、この
セットした条件で、上記起動時の通電を行うようにした
ものである。

以下、本発明の実施例を第１図及び第２図によって説明
する。第２図において、１はステータで、電磁鋼板をコ
字状に打抜いて積層し、図示しないリベットでカシメ固
定したステーターヨーク２の開口端部に、先端全円弧状
にして互いに対向させた磁極２ａ、２ｂを突設させ、継
鉄部２゜にはコイル枠３ａにコイル導体を巻回したステ
ータコイル３が装着されている。４はＮ、Ｓ極に永久着
磁されたロータで、上記ステータｌの磁極屯、２−に同
心状に配置され、細心に挿着した回転軸４ａがステータ
１に装着された図示しないブラケットに軸受を介して回
転自在に支承されて、いわゆるスケルトン形の１相ブラ
シレスモータに形成されている。５は上記ステータ１の
通電時の磁束軸（Ｙ−ＹＭ）からロータ４の磁束軸を所
定の回転方向（図示矢印ＣＷ力方向にわずかな角度θ（
例えば５〜１０’）だけずらしてロータ４ｆ停止させる
ために付勢する位置決め手段である。これは、例えば弱
磁界の永久磁石の磁極（例えばＳ極）をロータ４の磁極
と対向させ、かつ、その磁束軸をステータ１の通電時の
磁束軸と直角になるように配置して、上記ステータコア
２から延設した図示しない取付金具に装着し、通電停止
によってロータ４がその磁束軸をステータｌの磁束軸と
一致して停止した状態からθだけ該ロータ４全回動させ
て停止させるようになっている。

そして、上記ステータコイル３の両端に、第１図に示す
ように、直流電源６に接続端子Ｐ、Ｎを介して接続され
たインバータ回路７の高力端子間に挿入される。このイ
ンバータ回路７は、上述同様、正側接続端子ＰＫＰＮＰ
形トランジスタ（。

喝のエミッタを接続し、このトランジスタＱ。、Ｑｖの
コレクタに、上記直流電源６の負側接続端子Ｎにエミッ
タを接続したトランジスタ毎、　Ｑｙ７）コレクタをそ
れぞれ接続してブリッジ状となし、上記コレクタ相互の
接続点を出力端として高力電圧を送出するようになって
込る。そして、上記トランジスタＱｕ、　Ｑｖ、　Ｑ工
、〜のコレクタ・エミッタ間にはフリー・ホイール・ダ
イオード逅、Ｄｖ、ＤＸ、Ｄｙが逆方向にそれぞれ挿入
されている。８はロータ４の回転位置を検出する位置検
知回路で、上記直流電源６の負側接続端子Ｎにエミッタ
を接続したトランジスタＱ工のコレクタをコレクタ抵抗
Ｒ１に介して定電圧電源■。に接続し、このトランジス
タＱ工のベースには、ベース抵抗Ｒ２ｅ介して、上記ト
ランシフ、りＱ７と％ρ接続点を接続し、トランジスタ
Ｑ□のベース・エミッタ間に抵抗Ｒ３を挿入し、上記ト
ランジスタＱよのコレクタを出力端として、ステ−タコ
イル３に発生した誘起電圧が正の半波のときは、′Ｌル
ベルの出力信号を、また負の半波のときは′Ｈルベルの
出力信号を位置検知信号として送出するようになって込
る。９は、上記位置検知回路８の位置検知信号によりイ
ンバータ回路７を介してステータコイル３に通電指令を
送出する通電制御回路である。これは、起動に際し、任
意の停止状態（即ち、ロータ４の磁極が第２図で示した
状態、あるいは図示と逆極性に位置して停止した状態）
にあるロータ４を所定の起動位置にセットさせるための
起動セツト手設９ａと、上記位置検知信号により、ロー
タ４の１／２回転周期における通電及び停止期間を演算
設定して出力する演算制御手段９ｂと、これら両手段’
Ｊａ、９ｆ）出力信号により、インバータ回路７を介し
てステータコイル３に通電指令を送出する駆動制御手段
９゜と金備えており、これらについて説明する。９１Ｅ
Ｊ＃。

定電圧−源■ｃに、図示しない手動投入時限開放形のス
イッチを介して、接続されワンショットのパルス信号全
始動信号として送出するようにしたワンショットマル、
チパイプレーク等からなる始動回路である。９１供上記
始動回路９１ａの出力端に接続されたセット時間用タイ
マ回路である。これは、入力の立上りで応動して一定期
間（以下セット時間という）５Ｈルベルの出力信号を出
力端０１から送出した後リセットし、入力端Ｒにリセッ
ト信号が入力したときは上記セット時間の途中であって
も、入力の立上シでリセットするようにし念タイマと、
このタイマの出力信号の立下シで一定幅のワンショット
パルス信号を出力端０２から送出するラッチ回路とから
なっている。９１さ上記タイマ回路９１ｂの出力端Ｏ工
から接続されて、入力の立上りで応動し、セット時間中
一定の周期でパルス信号を送出するようにした非安定マ
ルチパイプレーク等からなるセット用信号発生回路であ
る。９１ｄは入力信号を所定時間（例えば数１０ｍ５）
遅延させて上記タイマ回路９１ρ入力端Ｒに送出する遅
延回路である。９１．ｉｄ上記ステータコイ）Ｖ　３に
流れる電流のしゃ断によって印加電圧とは逆極性に生ず
るスパイク電圧のスパイク輻よシも広幅の期間保持して
上記スパイク電圧による誤動作を防止する（ｈわゆる転
流スパイクをマスクする）ようにしたラッチ回路からな
る転流スパイクマスク回路である。これは入力端Ｒに上
記タイマ回路９ｌ−ｆ）出力端０２を、また入力端りに
上記位置検知回路８の出力端をそれぞれ接続して、入力
端ＳＴの入力が５Ｌルベルのとき、入力端りの入力信号
を出力端Ｑから送出し、入力端ＳＴの入力がゞＬ’から
″ＩＨルベルに反転したときはその立上り時の入力端り
の入力信号を保持して出力し、入力端Ｒの入力が′Ｈル
ベルになると入力端ＳＴの入力に関係なくクリアされて
１Ｌルベルの出力信号を送出するようになっている。９
１巡、上記マスク回路９１ｏの出力端に接続されて、立
上りエツジの検出を可能にしたパルス信号を送出するエ
ツジ検出回路である。これは制御電源を若干の遅延時間
を有して出力する遅延回路を介してうけて、入力の立上
りと立下Ｄｋｇ分し両波整流した信号を出力端Ｏ工から
送出するとともに、入力の立上シのみ微分した信号を出
力端０２から上記遅延回路９１ｄ’に介してタイマ回路
９１−入力端Ｒに送出するようになっている。９１メ上
記工ツジ検出回路９１ｆ）出力端Ｏ工とタイマ回路９　
ｌｂの出力端Ｏ工とから接続されて、セット時間中はエ
ツジ検出回路９１ρ出力信号の送出を阻止するようにし
た切換回路で、アンド回路ＡＮＤ工の入力端の一方をエ
ツジ検出回路９１θ出力端○、に、また入力端の他方を
ノット回路Ｎｌヲ介してタイマ回路９１ｂの出力端Ｏ工
にそれぞれ接続し、上記アンド回路ＡＮＤ工の出力端か
ら出力するようになっている。９１鱒上記切換回路９１
Ｆｆ）アンド回路ＡＮＤ工の出力端から接続されて入力
信号の立上りから次の入力信号の立上りまでの期間（即
ち、誘起電圧の半波の期間）、時間計測する周期計測回
路で、クロック発振回路とカウンタ回路を備え、入力信
号の立上りでクロック信号全カウントし、次の入力信号
の立上りでカウントアツプしてそのデータを出力すると
ともに、上記データをクリアして次のカウント全開始す
るようになっている。即ち、計測回路９１鱒ロータ４の
回転周期音１／２周期毎に時間計測しそのデータを送出
することになる。９１１は上記計測回路９１ｈの出力端
から接続されて、上記カウントアツプしたデータを取込
んで一旦蓄積して出力するとともに、計測回路９１望為
ら次のデータが送出されたときは蓄積したデータケクリ
アして新しいデータに置換えるようにしたデータ蓄積回
路である。９１．１は上記計測回路９１１−、とデータ
蓄積回路９１ｉとの出力端から接続されて、両人力信号
（即ち、今回のデータと前回のデータ）の大小を比較し
た出力信号を送出する比較回路である。９１１（ｐ　９
１１は上記計測回路９１ｈと比較回路９１１との出力端
からそれぞれ接続されて、待機時間Ｔ工と通電時間Ｔ２
とをそれぞれ演算設定する待機時間用と通電時間用の演
算回路である。上記演算回路９１Ｊ計測回路９１望為ら
出力されたデータに係数（例えば待機時間Ｔｌ′１ｒ１
８０°に対して３０°とすれば、３０／１８０）を乗じ
て次回の待機時間Ｔｌヲ演算し、この演算値に上記比較
回路９１ｊから（今回のデータ）く（前回のデータ）の
関係にある比較信号をうけたときには、上記演算値が小
さくなるよう補正（例えば９９／ｌ　ＯＯの係数を乗じ
る）し、逆の関係にある比較信号をうけたときには、上
記演算値が大きくなるよう補正（例えば１０１／１００
の係数を乗じる）して次の待機時間Ｔ１を設定し、また
、通電時間用演算回路９１１は、上述同様、計測回路９
１シ≧ら出力されたデータに係数（例えば通電時間Ｔ２
を１８０’に対して１２０°とすれば、１２０／１８０
　）を乗じて次回の通電時間Ｔ２を演算し、この演算値
に、上述同様、比較回路９１）からの比較信号によシ補
正して次回の通電時間Ｔ２に設定して、これら設定値を
それぞれ送出するようになっている。９１ｍ、　９１．
Ｈ上記演算回路９１に、　９１１の出力端にそれぞれ接
続されて、待機時間Ｔ工１通電時間Ｔ、をそれぞれ刻時
動作する待機時間用、通電時間用タイマ回路である。上
記待機時間用タイマ回路９１さ、上記切換回路９１Ｐ出
力信号の立上りで応動し、例えばクロック信号をカウン
トし、このカウント値が上記待機時間用演算回路９１に
力）ら出力された待機時間Ｔ工の設定値と一致したとき
、タイムアツプして″Ｈルベルの出力信号を送出するよ
うになっている。また、通電時間用タイマ回路９１ｎは
上記タイマ回路９１Ｈｐ出力信号を立上′シで出力端か
ら″Ｈルべｌしの出力信号を送出するとともに、例えば
クロック信号をカウントし、このカウント値が上記演算
回路９１餅１ら出力された通電時間Ｔ２の設定値と一致
したとき、タイムアツプして出力信号ｔ、　％　ＨＩか
ら′Ｌルベルに反転するようになっている。９１み上記
セット用信号発生回路９１ｏの出力端とタイマ回路９１
□の出力端とから接続されて、入力の立上シで出力端か
ら″Ｈルベルの出力信号を送出するとともに、この′Ｈ
ルベルの出力信号全上記入力の立下シ時から一定のパル
ス幅保持して出力するようにした遅延回路である。これ
は、上記信号発生回路９１゜とタイマ回路９１ｎの出力
端に接続され之オアー回路ＯＲよと、このオアー回路Ｏ
Ｒ工の出方の立下りで一定のパルス棉ヲ有したワンショ
ットのパルス信号全送出するワンショットマルチバイブ
レータＭＢよと、これの出力端と上記オアー回路ＯＲ工
の出力端とに接続されたオアー回路ＯＲ２とからなり、
オアー回路ＯＲ２の出力端から上記転流スパイクマヌク
回路９１ｏの入力端ＳＴに出力信号を送出するようにな
っている。即ち、この遅延回路９１−誘起電圧に電畳す
るヌパイク電圧により位置検知信号が変化しても誤動作
しないようになっている。

次に駆動制御手段９゜について説明する。

これは上記切換回路９１ρ出力端に、フリップフロップ
回路ＦＦ工の入力端ＯＬを接続し、このフリップフロッ
プ回路ＦＦ□の出力端Ｑ、Ｑに、入力端の一方が上記タ
イマ回路９　ｌｒｐ出力端に接続されアンド回路ＡＮＤ
２．　ＡＮＤ３の入力端の他方をそれぞれ接続し、この
アンド回路ＡＮＤ２の出力端’ｋ　一方は直接トランジ
スタ％ρベースに、他方はノット回路Ｎ２ヲ介してトラ
ンジスタ〜のベースにそれぞれ接続し、アンド回路ＡＮ
Ｄ３の出力端は、上記セット用信号発生回路９１ｏの出
力端から接続されたオアー回路ＯＲ３を介して、一方は
直接トランジスターベースに、他方はノット回路Ｎ３ヲ
介してトランジスタ妬ｐベースにそれぞれ接続して、入
力信号によりトランジスタＱ、、、　Ｑ、、、　ヘ、　
Ｑ、ｔ−オン路で、出力端から定霜：圧電源■。を各回
路に制御電源として送出するようになっている。

次にその動作を第８図乃至第４−．９図とともに説明す
る。なおロータ４の回転方向は第２図矢印ＣＷ方向を正
回転、その反対方向を逆回転として説明する。

起動に際し、ロータ４の任意の停止状態としては、ロー
タ４の磁極Ｎ、Ｓが第２図に示す位置で停止している場
合と、上記磁極Ｎ、Ｓが図示とは逆の位置で停止してい
る場合とがあるので、それぞれについて説明する。

Ａ、ロータ４の磁極Ｎ、Ｓが第２図に示す位置で停止し
ている場合、 初期状態にあっては、周期計測回路９１ｈ、データ蓄積
回路９１１にはロータ４の１／２回転周期の時間データ
は取込まれていないので、ロータ４の起動に適した起動
周波数（例えばｌ０Ｈｚ）に対応する１／２回転周期の
時間データをあらかじめ、上記計測回路９１ｈ、データ
蓄積回路９１１に取込んでおく。

そして、図示しない電源スィッチを投入すると、直流電
源６が印加され（第８図ｔ。時点）、これ全うけた定電
圧電源回路１０から定電圧電源ｖ−：制御電源として各
回路に供給される。

これにより、位置検知回路８の出力端から′Ｈルベルの
位置検知信号が送出され（第８図８出力）、これをうけ
几マスク回路９１≠出力端Ｑの出力信号′にゞＨルベル
に反転する（第８図９１゜出力）。

この際、エツジ検出ｌＬ！Ｊ路９１外上記マスク回路９
１−−ラゞＨルベルの出力山号？うけることになるが、
上記制御電源が若干の遅延を有して印加される友め、入
力の立上りを検出することなく、出力端０工、０２の出
力信号は１Ｌルベルのま−である（第８図９１ｆＯ０，
０□出力）、従って、切換回路９１８の出力も１Ｌルべ
μＯま＼である（第８図９１ｇ？力）。

そして、始動回路９１ａの図示しないスイッチを投入す
ると（第８図ｔ工時点）、ワンショットのパルス信号が
始動信号として該回路９１−１ら出力される（第８図９
１ａ出力）。これをうけたタイマ回路９１さ、入力の立
上シで出力端Ｏ□の出力ｙｔ　％　ｕ　Ｉレベルに反転
し、これをセット時間Ｔ３の期間送出する（第８図９１
１）０１出力）。これ全うけたセット信号発生回路９１
ｏは入力の立上りで一定周期のパルス信号をセット信号
として上記セット時間Ｔ３の期間送出する（第８図９１
゜出力）。

この際、切換回路９１Ｆ、アンド回路ＡＮＤ工が上記タ
イマ回路９１ｂの出力端○、から′Ｈルベルの出力信号
をノット回路Ｎｌ全弁して、’Ｌ’レベルの出力（Ｎ号
としてうけているので、該回路９１ｇ）出力信号ば″Ｉ
Ｌルベルのま−である（第８図９１ｇ？力）。

そして、上記セット信号により、オアー回路０Ｒ３ｅ介
してトランジスタＱ。、　号カニ断続的にオンする（第
８図８出力、　Ｑｙ）。これにより、ステータコイル３
は断続的に短詩間通゛αされ、この通電によって逆回転
方向にわずかに回動することになるが、回転トルクが小
さいため上記短時間通電によって磁化されたステータｌ
の磁極２ａ、　２１）の磁束軸にロータ４の磁束軸が一
致する程度の回動にとどまり、はぼロック状態となる。

即ち、上記短時間通電によってロータ４はその磁束軸が
ステータ１の磁束軸（第２図Ｙ−Ｙ線）を超えて逆回転
方向に回動しないことになる。

一方、上記セット信号をうけた遅延回路９１−１入力の
立上りで１Ｈルぺｌしの出力信号をマスク回路９１ｏの
入力端ＳＴに送出し、入力の立下りでマルチバイブレー
タＭＢ１がワンショットのパルス信号全送出するので、
セット信号のパルス幅より広幅のパルス信号を送出する
ことになる（第８図９１゜出力）。このため、上記セッ
ト信号の立下りでトランジスタＱ、、、　Ｑ、＄オフし
、トランジスタ号のオフ時に生ずるスパイク電圧によっ
て上記トランジスタ％ρコレクタ電圧が上昇踵これをう
けた位置検知回路８がトランジスタＱ□がオンして位置
検知信号ｉ　’Ｌ’レベルに反転することになるが（第
８図８出力）、マスク回路９１ｏは入力端ＳＴの入力の
立上り時の入力端りの′Ｈルベルの入力信号を保持して
いるので、位置検知信号が変化しても出力信号ば′″Ｈ
Ｈルベル＼である（第８図９１６出力）。即ち、セット
信号によりトランジスタＱｕ、Ｑｙがオンオフを繰シ返
えすことによってスパイク電圧が発生してもマスクされ
てマスク回路９１ｅの出力信号は変化しないことになる
。

そして、上記タイマ回路９貝μ、図示しないタイマがセ
ット時間Ｔ３ヲ刻時後リセットするので、出力端０□の
出力信号は″Ｌルベルに反転しく第８図９１１）Ｏ工高
力）、あ示しないラッチ回路が上記タイマの出力の立下
シで応動して出力端０２からパルス信号がリセット信号
としてマスク回路９１゜の入力端Ｒに送出される（第８
１図９１ｂＯ２出力）。

これをうけたマスク回路９１よリセットされ、出力端Ｑ
の出力信号が′Ｌルベルに反転する（第８図９１−力）
。これをうけたエツジ検出回路９１巡入力の立下りｆｊ
ｃ微分し整流したパルス信号を出力端○、から送出する
（第８図９１ｆＯ工出力）。

この際、位置検知回路８ば、上記信号発生回路９１ｏの
セット信号の停止によりトランジスタ♀よオフし、この
オフによって生ずるスパイク電圧により、上述同様、ト
ランジスタＱ工がオンし、出力信号を一旦′″Ｌルベル
に反転した後、′Ｈルベルに再び反転する位置検知信号
をマスク回路９１ｅに送出することになるが、マスク回
路９１よ、入力端Ｒにリセット信号をうけているので、
その出力信号は′Ｌルベルのま＼である（第８図９１−
力）。

一方、ロータ４は上記ステータコイル３に対する逆転方
向への短時間通電によってほぼロック位＠まで回動し、
上記通電の停止によって位置決め手段５の付勢力により
、第２図で示すようにステータ１の磁極２ａ、　２ｆ）
磁束軸（Ｙ−Ｙ線）よりわずかに（第２図θ）正転方向
へ回動して停止する。

これでロータ４の起動位置へのセット動作が完了する。

そして、上記エツジ検出回路９１４出力端Ｏ工からパル
ス信号をうけた切換回路９１ρアンド回路ＡＮＤよけ、
入力端の他方が上記タイマ回路９１ρ出力端Ｏ工の出力
信号が５Ｌルベルに反転することにより、ノット回路Ｎ
ｌを介してゞＨルベルに反転するので、出力信号ｆ：ゞ
Ｈルベルに反転する（第８図９舅呂力）。これをうけた
駆動制御手段９゜のフリラグフロップ回路ＦＦ工は入力
の立上りで出力端Ｑ、Ｑの出力信号をゞＨ’、’Ｌ’に
それぞれ反転し、アンド回路ＡＮＤ２．　ＡＮＤ３にそ
れぞれ送出するが、アンド回路ＡＮＤ２．　ＡＮＤ３の
入力端の他方は″ＩＬルベルにあるため、トランジスタ
Ｑｕ、鋳、　Ｑ、、　Ｑ、）ｔｉオフされたま＼である
。一方、切換回路９１ρパルス信号をうけた計測回路９
１１ｕ入力の立上シでカウントアツプしてそのデータを
演算回路９１に、９１１に送出する。これケうけた演算
回路９１摸入力データに係数（例えば３０／１８０）を
乗じて待機時間Ｔ１を演算し、この演算値を今回の待機
時間Ｔ工としてタイマ回路９１ｍに送出する。この際、
比較回路９１．）からは、計測回路９１ｈとデータ蓄積
回路９１ｉの百出力データは同じであるので、大小の比
較信号は送出されず、上記演算値は補正されない。上記
タイマ回路９１ｍは、切換回路９１Ｆ！？パルス信号の
立上りで刻時動ｆｉｌ：を開始し、カウント値が上記演
算回路９１％待機間Ｔ□の設定値と一致したとき、タイ
ムアツプして出力端から′″ＨＨルベル力信号を送出す
る（第８図９１−力）。他方、上記計測回路９１ｈ力為
らデータ金うけた演算回路９１工は入力データに係数（
例えば１２０／１８０）を乗じて通電時間Ｔ２を演算し
、この演算値を今回の通電時間Ｔ２としてタイマ回路９
１ｎに送出する（この演算値は上述同様の理由で補正さ
れない）。これをうけたタイマ回路９１ｎ／ｉ上記タイ
マ回路９１θ出力信号が１Ｈルベルに反転したとき、刻
時動作を開始するとともに、入力の立上りで出力信号、
、％Ｉ（＃　レベルに反転する（第８図９１ｎ出力）。

これ全うけたアンド回路ＡＮＤ　　、ＡＮＤ３は、ＡＮ
Ｄ２の出力が１Ｈ？レベルに反転し、トランジスタＱ、
、ｔ　廠プオンし、６→喝→３→趨プロの経路で電流が
流れてステーグーの磁極２ａが例えばＮ極、磁極２ゆよ
例えばＳ極にそれぞれ磁化されて、起動位置にセットさ
れたロータ４（第２図の位置）の磁極との間に吸引・反
撥力が作用してロータ４に回転トルクが生じ、ロータ４
が正転方向に回転しはじめる、即ち、起動する（第８図
ｔ３時点）。

ロータ４が回転しはじめることによって、ステータコイ
ル３には正極性の誘起電圧が発生する（第８図３の誘起
電圧）。

この際、位置検知回路８のトランジスタＱ工はベース電
流が流れてオンし、位置検知信号はゞＬルベルに反転す
る（第８図８の出力）。これをうけたマスク回路９１よ
、その出力信号が上記タイマ回路９１ｂｌ１７：ｌリセ
ット信号によりすでにリセットされておシ（第８図ｔ２
点）、タイマ回路９１ｎの′Ｈルベルの出力信号をうけ
た遅延回路９１♂）ら′Ｈルベルの出力信号を入力端Ｓ
Ｔがうけて入力の立上り時の入力端りの入力信号（′″
ＬＬルベル保持して出力端Ｑから送出するため、入力端
りの入力が夏化しても、出力信号は入力端ＳＴの入力が
′Ｌルベルに反転するまで、′Ｌルベルに保持される（
第８図９１８）ｅ そして、上記タイマ回路９１舛、カウント値が演算回路
９１−≧ら出力された設定値と一致したとき（即ち、通
電時間Ｔ２後）、タイムアツプして出力信号を１Ｌルベ
ルに反転しく第８図９１ｎ出力）、トランジスタＱｖ、
％ｔ−オフさせ（このと１％、Ｑｙはオフのまり（第８
図ＱＪＶｌ　叛）　、ステータコイル３への通電が停止
される。このオフによって上述同様、スパイク電圧が生
ずるが、遅延回路９１゜がタイマ回路９１ｎの出力の立
下シで一定幅のパルス信号を送出するので（第８図９１
−力）、これによって位置検知信号を一旦′Ｈ＃レベル
に反転してもマスク回路９１ｏの出力ば″ＩＬルベルに
保持される。一方、上記位置検知信号はスパイク電圧の
期間後、上記ロータ４の回転により生じた正極性の誘起
電圧によって３→Ｒ２→Ｑ１、のベース・エミッタ→Ｄ
ｒ３の経路で電流が流れ、トランジスタＱ工はオンのま
＼であり、′Ｌルベルとなる（第８図８出力）。他方、
ロータ４は上記通電停止によシ慣性力で回転し、磁極Ｎ
、Ｓの中心がステータ１の磁極２ａ、２１）の磁極中心
を通過する時点（第８図ｔ５時点）で、誘起電圧は正極
性から負極性に転するので、この負極性の誘起電圧によ
り３→Ｄｕ＋６→Ｄｒ３の経路で電流が流れ、トランジ
スタＱ工は逆バイアスされてオフし、位置検知信号は″
ＩＨルベルに反転する（第８図８出力）。これをうけた
マスク回路９１ｄ／ｉ、その入力端ＳＴが遅延回路９１
０の出力の立下りで５Ｌルベルになっているので、出力
信号を′″ＨＨルベル転しく第８図９１８出力）、これ
をうけたエツジ検出回路９１ｉ！ｉ、入力の立上υで出
力端０□からパルス信号を切換回路９１ｇを介してフリ
ップフロップ回路ＦＦ工、計測回路９１ｈ、タイマ回路
９１ｒｒＩ／ｃ送出するとともに、入力の立上りで出力
端０２からパルス信号を遅延回路９１ｄを介して、タイ
マ回路９１ｆ送出してこれラリセットさせる。計測回路
９１鱒上記パルス信号により初期設定データをデータ蓄
積回路９１１に転送して蓄積させるとともに、カウント
アツプして起動時のパルス信号から今回のパルス信号を
うけるまでの時間計４１０シたデータを比較回路９１ｊ
と演算回路９１ｋｅ　９１１に送出すると同時に今回の
パルス信号によりカウントを開始して次回の時間計測全
行う。比り反回路９１ｊは上記データと蓄積回路９１１
から出力されたデータとの大小を比較した比較信号を演
算回路９１に、９１１に送出する。これらデータをうけ
た演算回路９１にと９１１は、上述同様、待機時間Ｔ□
と通電時間Ｔ２を演算し、比較回路９１１から（今回の
データ）＜（前回のデータ）の関係にある比較信号をう
けたときは、上記演算値を小さくなるよう補正して今回
の待機時間Ｔ工と通電時間Ｔ２を設定し、この設定鑞？
タイマ回路９１ｍと９１ｎにそれぞれ送出する（即ち、
上記関係にある比較信号音うけたときは加速時と判別し
ロータ４の回転周波数の上昇を予測しこれに対応して待
機時間Ｔ□と通電時間Ｔ２を補正して設定することにな
る）。

そして、上記タイマ回路９１ボ、切換回路９１ｇのパル
ス信号の立上シで刻時動作を開始し、カウント値が演算
回路９１に力１ら出力された設定値と一致したとき、タ
イムアツプして出力端の出力をゞＨルベルに反転しく第
８図９１−力）、これをうけたタイマ回路９１ｎは入力
の立上りで出力端の出力音′Ｈルベルに反転して（第８
図９１紳力）、アンド回路ＡＮＤ２．ＡＮＤ３に送出す
る。これをうけたアンド回路ＡＮＤ２．　ＡＮＤ３はそ
の人力端の他方が上記パルス信号の立上りでフリップフ
ロップ回路ＦＦ工の出力端Ｑ、Ｑがそれぞれ”Ｌ’　　
、’Ｈ’に反転しているので（第８図ＦＦＩＱ、、Ｑ、
出方）、アンド回路ＡＮＤ３の出力が％Ｈ’　ｖべ２．
に反転しオアー回路ＯＲ３ヲ介して、トランジスタ気、
Ｑさオンさせ（第８図Ｑｕ、Ｑｆ）、６−＋　Ｑ、−３
−Ｑ、−６の経路でステータコイル３に電流を流し、ス
テータ１の磁極２ａ、２ｂを上述とは逆極性に磁化しロ
ータ４に回転トルク２与えて加速させる。この通電は、
上述同様、演算回路９１１により設定した通電時間Ｔ２
の設定値と一致したときタイマ回路９１夕出力がゞＬル
ベルに反転することにより停止され、ロータ４は慣性力
により回転を継続し、誘起電圧が負極性から正極性に転
する時点（ゼロ点）で反転する位置検知信号により、ロ
ータ４の１／２回転周期を計測して待機時間Ｔ工と通電
時間Ｔ２に演算設定し、この設定値にもとづいてステー
タコイル３全待機時間Ｔ工後通電時間Ｔ２の期間通電す
る上述した動作を繰返してロータ４の回転をさらに加速
させ、同期運転に引込んでいく。

なお、減速時における動作は待機時間Ｔ工１通電時間Ｔ
２の演算設定時における補正が演算値よシ大きくなるよ
う補正される点を除いて、上述同様に動作するので説明
を省略する。

Ｂ１０−タ４の磁極Ｎ、Ｓが第２図の図示と逆極性でス
テータ１の磁束軸（Ｙ−Ｙ線）に対し逆転方向にθだけ
ずれた状態で停止している場合、上述同様、図示しない
電源スィッチの投入によシ直流電源６が印加され、定電
圧電源回路１０から定電圧電源■。が制御電源として各
回路に供給され（第９図ｔ。時点）、これにより位置検
知回路８の位置検知信号は″ＩＨルベルに反転しく第９
図８出力）、これをうけたマスク回路９１６ＩＩ７）出
力も′Ｈルベルに反転する（第９図９１−カ）。しかし
エツジ検出回路９１巡上記制御電源を若干の遅延を有し
てうけるため、入力の立上りを検出することなく出力信
号は５Ｌルベルにある（第９図９１ｆ　　ｏｌｌ　ｏ２
出力）。

そして始動回路９１ａの図示しないスイッチを投入する
ことにより（第９図ｔ工時点）、ワンショットの始動信
号が送出され（第９図９１ａ出力）、タイマ回路９１ｂ
の出力端Ｏ工からセット時間Ｔ３の期間′Ｈルベルの出
力信号を送出する（第９図９１１）Ｑ工出力）。これ？
うけた信号発生回路９１ｏはセット信号を送出しく第９
図９１゜出力）、オアー回路ＯＲ３’ｉ介してトランジ
スタＱ、、　Ｑ＄断続的にオンする（第９図Ｑｕ、Ｑｙ
）。これによりステータコイル３は断続的に短時間通電
され、この通電にょシ、ステータ１の磁極２ａが例えば
Ｓ極、２使：例えばＮ極だ磁化されて、ロータ４の磁極
との間に吸引。

反撥力が作用してロータ４が逆転方向に回動し、この回
動によってステータコイル３に負極性の誘起電圧が生ず
る（第９図３の誘起電圧）。上記ロータ４が逆転方向に
回動し該ロータ４の磁極Ｎ。

Ｓの磁束軸がステータ１のｉＪ　ｔｌ　２ａ、　２１％
磁束軸（第２図Ｙ−Ｙ線）を通過する時点で上記誘起電
圧は負極性から正極性に転することになるのでゼロ点を
通過することになり、位置検知信号ｉ’ｉ″ＬＬルベル
に反転する。

この際、第９図に示すように、位置検知信号が、ｂ起電
圧のゼロ点を通過する前に、上記セット信号の立下りに
よってトランジスタＱｕ、Ｑメ為オフ踵このオフ時に生
ずるスパイク電圧によってｑ″ＬＬルベル転していれば
、′Ｌルベルに保持されることになる。そして、上記ロ
ータ４は断続的な通電によって生じた逆転方向の回動に
よる慣性により上記誘起電圧のゼロ点を一旦通過するが
その慣性力は小さいので上記ｓ市停止によってロータ４
ばその磁束軸がステータ１の磁束軸と略一致して停止し
く　Ｋｉｊ起電圧はゼロとなり、第９図３１の誘起電圧
）、位置検知信号は’Ｈ’レベルに反転する（第９図８
出力）。以降、セット信号にょシ短時間通電が断続的に
行なわれてもロータ４に生ずる回転トルりは小さくなっ
て略ロック状態となり、ロータ４の逆転方向への回動け
しなめようになる。

一方、上記遅延回路９１ｏの出力信号が１Ｌルベルに反
転した時点で５Ｈルベルの出力信号の保持が解除され、
上記ゞＬルベルの位置検知信号をうけたマスク回路９１
ｄ／″ｉその出力信号？１Ｌルベルに反転しく第９図９
１゜出力）、この立下りを検出したエツジ検出回路９１
ｉＪｌｉ出力端Ｏ工からパルス信号を送出しく第９図９
１ｆＯ工出力）、これをうけた切換回路９１許、そのア
ンド回路ＡＮＤ工の他方の入力がタイマ回路９１ρ出力
端０工からセット時間Ｔ３中ノット回路Ｎ□を介してゞ
Ｌルベルの出力信号をうけているので、出力信号は′Ｌ
ルベルのま−である。又、上記マスク回路９１よ上述し
たロータ４が略ロック状態で停止した時で位置検知信号
がゞＨルベルに反転しこれをうけることになるが、すで
に遅延回路９１−為らゝ１Ｈルベルの出力信号をその入
力端ＳＴにうけた時点で′″ＬＬルベル力信号全保持し
ているため、出力信号は反転しない。

そして、上記遅延回路９１ｏの出力信号がゞＬルベルに
反転したときその立下りでマスク回路９１よ保持を解除
し、位置検知信号が５Ｈルベルにあるため、出力信号を
′Ｈルベル反転する（第９図９１゜出力）。これをうけ
たエツジ検出回路９１巡入力の立上りを検出し、出力端
Ｏ工、０２からパルス信号を送出する（第９図９１ｆＯ
０，０２出力）。

出力端０工からパルス信号をうけた切換回路９１許その
アンド回ＨＡＮＤ工の他方の入力が５Ｌルベルにあるた
め出力信号は′Ｌルベルのままであり（第’［９１−力
）、上記出力端０２からパルス信号をうけた遅延回路９
１Ｃｔｉ応動じ、遅延時ｎｔｌＴ４後タイヤ回路９１ｆ
パルス信号全リセット信号として送出する（第９図９１
ｄ出力）。これをうけたタイマ回路９１４出力端Ｏ工の
出力信号をゞＬルベルに反転し、セット用信号発生回路
９１ｏから送出するセット信号を停止しく　′Ｌルベル
に反転）（第９図９１ｏ出力）、出力端０２の出力信号
を″ＩＨルベルに反転してマスク回路９１ｅｆ、ｒクリ
アし、出力信号ヲＳ　Ｌ　１　レベルに反転する（第９
図ｔ２時点９１−力）。これ全うけたエツジ検出回路９
１１［入力の立下りを検出し出力端０．からパルス信号
を送出しく第９図℃２時点９１ｆ　○、出力）、これを
うけた切換回路９１（その出力端からパルス信号を送出
する（第９図９１−力）。これをうけたフリップフロッ
グ回路ＦＦ工は入力の立上りで出力端Ｑ。

Ｑの出力信号をそれぞれ’Ｈ’　、’Ｌ’レベルに反転
する（第９図ＦＦＩＱ、、Ｑ、出方）。一方、上記セッ
ト信号の停止によりトランジスタ喝、　Ｑ、、ｉＥオフ
し、このオフ時に生ずるスパイク電圧により位置検知信
号は一旦′″Ｌルベルに反転した後ゞＨルベルにな＃）
（第９図８出力）、これにより、逆転方向への断続的な
短時間通電が停止され、ロータ４は位置決め手段５の付
勢力により第２図に示すようにその磁束軸がステータ１
の磁束ｉＭ（Ｙ−γ線）に対して若干の角度θだけずら
した位置に回動して停止する。これでロータ４の磁＠Ｎ
。

Ｓが第２図に示す位置ど逆の位置で停止した場合におけ
る起動位置へのセット＠作を完了する。

次にロータ４の起動動作になるが、これは上述同様に動
作するので、説明を省略する。

このように、ロータ４がステータ１の磁束軸（第２図Ｙ
−Ｙ線）に対して、その磁極ＮＳの磁束軸がいずれの状
態で一致して停止した場合でも、逆転方向に対するステ
ータコイル３の＠続的な短時間通電によって、所定の起
動位置ヘセットさせることができることになり、常に所
定の起動位置から正転方向の起動が可能となる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、ロータが停止した状態でその磁束ｌｌ
ｌｌ１１をステータの磁束軸かられずかにずらすための
位置決め手段を設けて、起動に際し、ロータの逆転方向
へ所定時間断続的な短詩間通ｔａＴｋ行って所定の起動
位置にセットさせるようにしであるので、任意の位置で
停止するロータを的確に正転方向へ起動させることがで
きる。しかも、自相の印加電圧に重畳して発生する誘起
電圧のゼロ点を、該ゼロ点の前後の期間通電を停止して
検出するようになっているので、位置検知素子を設ける
ことなく、ロータの回転位置を検出することができイン
バータによる通電制御を的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は＠
１図のモータの基本的構成図、第３図は従来例を示す駆
動回路のブロック図、第４図は従来例を示すモータ本体
の基本的構成図、第５図乃至第７図ば１相ブラシレスモ
ータの原理？説明したもので、第５図は発生する磁束を
、第６図は発生する回転トルクを、第７図はそのタイム
チャート図である。第８図及び第９図は第１図の動作全
１９明するタイムチャート図である。 １：ステータ、　２ａ、　２１）：磁極、３ニスチータ
コイル、　４ニロータ、 ５：位置決め手段、　７：インバータ回路、８：位置検
知回路、　９：通電制＠１回路、９ａ：起動セツト手設
、　９ｂ：演算制御手段、９ｏ：駆動制御手段、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｎ，Ｓ極に着磁されたロータを有する１相ブラシレスモ
   ータと、このモータに直流電源から接続されて出力電圧
   を送出するインバータ回路と、このインバータ回路の出
   力端から接続されて上記モータのステータコイルに生ず
   る誘起電圧のゼロ点を検出する位置検知回路と、この位
   置検知回路の出力端から接続されて、前回の誘起電圧の
   １／２周期から待機時間と通電時間を演算設定する演算
   制御手段とこれの出力により上記インバータ回路に通電
   指令を送出する駆動制御手段を有する通電制御回路とを
   備え、上記モータにロータをロツク位置からわずかにず
   らして停止させるよう付勢する位置決め手段を設け、上
   記通電制御回路には、ロータを逆転方向に断続的に回動
   させるための通電指令を送出する起動セツト手設を設け
   、ロータを所定の起動位置にセツトしたとき上記モータ
   を起動させるようにしたことを特徴とする１相ブラシレ
   スモータの起動装置。