JPS6316306Y2

JPS6316306Y2 -

Info

Publication number: JPS6316306Y2
Application number: JP1981127097U
Authority: JP
Priority date: 1981-08-27
Filing date: 1981-08-27
Publication date: 1988-05-10
Also published as: JPS5751085U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はコアレスモータに係り、整流子ライザ
及びロータコイルを接続するリード線の引回し方
法を工夫して、小型化、性能の向上、工数の低減
をはかりうるコアレスモータを提供することを目
的とする。

従来のコアレスモータとしては、第１図に示す
ものがある。１は偏平ケースで、ケース半体２，
３よりなり、ケース半体２に永久磁石製ステータ
４を固着される。５はロータで、大略ロータ軸６
に整流子７、リング抵抗８、ロータコイル９を嵌
合固着してなり、ケース半体２，３の一対の軸受
１０，１１間に支承される。尚、整流子７は筒状
絶縁体１２及び五分割の整流子片１３を後述する
如く一体成型したもので、整流子片１３の各分割
片にはライザ１３ａを折曲形成される。ロータコ
イル９は、第２図Ａ，Ｂに示す如く、孔１４ａを
有する偏平楕円リング形状のコイル１４を例えば
５個分、第３図Ｂ中二点鎖線で示す如く、順次一
のコイル１４の略半分を他のコイル１４の略半分
に積層配置して全体が円形状をなすよう組付固着
した後、同図Ａ，Ｂ中実線で示す如く上下方向に
圧縮して所定厚さの平板状に加工したものであ
る。

従つて、ロータ５を得るには、第３図Ａに示す
如く上記ロータコイル９に整流子７、リング抵抗
８を固着したロータ軸６を挿通固定した後、隣接
コイル１４の各一端リード部１４ｂの一対分をよ
じつて引出し線とし、この引出し線を第４図に示
す如く所定のライザ１３ａまで引上げて半田ごて
１５による半田１６により半田付けする。

しかるに上記従来例によれば第１、第４図に示
す如く引出し線がロータコイル９表面よりライザ
１３ａ外周近傍部まで浮上つてステータ４に干渉
し易いため、ステータ４の内径は大となり、ロー
タコイル９に対する対向面積が小となりロータ５
の回転トルクが小さくなるという欠点があり、又
これを防止するべく引出し線をロータコイル９面
に接着テープにより押付けているものもあるが、
その分組付工数が高くなるという欠点があり、又
ライザ１３ａの上で半田付けを行なつているとこ
れに接したロータコイル９のコイル１４が半田熱
により軟化して変形するという欠点があり、又こ
れを防止するべく半田付作業を迅速に行なうと作
業が不確実になるという欠点があり、又第４図中
半田１６にラジアル方向のバリ１６ａが突出形成
されてステータ４に干渉し易いという欠点があつ
た。

本考案は上記欠点を除去したものであり、以下
図面と共にその１実施例につき説明する。

第５図は本考案になるコアレスモータの１実施
例の縦断面図であり、同図中、第１図と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。図
中、ロータ２１は、ロータコイル２２に整流子
７、リング抵抗８を固着したロータ軸６を挿通組
付けてなる。ロータコイル２２は例えば５個のコ
イル２３を組付固着したものであり、以下その製
法につき説明する。

単体のコイル２３は、まず所定のリード線をア
ルコールの中を通して一旦第２図Ａ，Ｂの従来例
コイル１４と同様に第６図Ａ，Ｂの如く偏平楕円
形のコイルに巻回した後（孔２３ａが形成され
る）、アルコールが乾燥する前にコイル２３の中
央にプレスにより大略直線状の段部２３ｂを設け
て高段部２３ｃ及び低段部２３ｄを形成される。
次いで、所定の治具を使用して５個のコイル２３
を第７図Ａ，Ｂ、第１１図Ａ，Ｂに示す如く順次
一のコイル２３の高段部２３ｃを次のコイル２３
の低段部２３ｄ上に積層載置して全体円形状に組
付け、コイル２３を熱融着させるために160〜200
℃の温度に加熱する。続いてこのコイル２３組付
体をプレスにより圧縮して平板状に形成し第７図
Ａ，Ｂに示すロータコイル２２を得る。尚、上記
熱融着は必ずしも必要ではなく、コイル２３組付
体をもう１回アルコールに浸漬した後アルコール
乾燥前にプレスにより圧縮して平板状に形成する
こともできる。このとき第７図に示す如く各コイ
ル２３の低段部２３ｄ上面にその中央段部２３ｂ
及び次のコイル２３の高段部２３ｃ端部間に凹部
２４を形成される。又各隣接コイル２３の合計５
対のコイルリード部２３ｅ（巻き始め）、２３ｆ
（巻き終り）は夫々上記凹部２４内よりロータコ
イル２２の外周より外方へ突出している。尚コイ
ル２３どうしの組付けは高段部２３ｃ及び低段部
２３ｄを積層載置すればよく、位置決め、組付が
容易となる。又ロータコイル２２の圧縮形成時に
おいてもコイル２３どうしは予め高段部２３ｃ及
び低段部２３ｄによる積層載置構成であるため、
コイル２３は無理な変形力を受けることなくレア
ーシヨートに依る不良発生率を極めて低減され
る。

整流子７は第８図Ａ〜Ｃに示す如く従来例と大
略同一構成で、その製法としては筒状絶縁体１２
及び５個のライザ１３ａを有する整流子片１３を
一体モールド成型した後、中央に孔１２ａを又例
えば円周五等分位置に夫々軸方向全長にわたり所
定深さの断面半径方向スリツト２５を刻入形成し
た後、絶縁体１２後端にリング抵抗８を嵌合固着
される。次いで各ライザ１３ａに夫々リード線２
６の一端リード部２６ａが半田ごてによる半田２
７により半田付固着され、他端リード部２６ｂが
夫々この近傍のスリツト２５を介してリング抵抗
８の内周を貫通して後方へ導出される。

上記整流子７は、第５図、第９図に示す如く、
ロータ軸６に上記ロータコイル２２と共に嵌合固
定される。尚ロータコイル２２の凹部２４は整流
子７とは反対側に面する。このとき整流子７側の
５本のリード線２６の他端リード線２６ｂは、
夫々第９図に示す如く、ロータコイル２２の所定
のコイル２３の左側壁に沿つて半径方向外周側へ
延在され、孔２３ａを挿通して右側壁側に案内さ
れた後所定の凹部２４を介してロータコイル２２
の外周より外方へ上記１対のコイルリード部２３
ｅ，２３ｆと共に突出され３本共通によじられ
る。

次いで、第９図中突出した５組の共通リード部
２３ｅ，２３ｆ，２６ｂはロータ軸６を支持する
ことにより順次半田デイツプ層に漬けられて夫々
半田２８を付着されて互いに確実に導通された
後、更に夫々半径方向内周側へ折返されて凹部２
４内へ収納される。かくしてロータ２１が完成す
るが第１２図にその回路図を示す。尚同図中符号
ｓ，ｆは夫々コイル２３の巻始め、巻終りを示
す。このロータ２１によればバランス測定時に
は、ロータ２１の凹部２４に修正重り用の接着剤
を塗布すればよく、凹部２４はロータコイル２２
の外周近傍にあるため重りのききが良く少しの接
着剤で修正を効率的に行ないうる上に、凹部２４
自体の大なるスペースを有し多量の接着剤塗布が
可能であり、バランス修正作業は容易となる。

ロータ２１は第５図に示す如く、ケース１の軸
受１０，１１間に支承されブラシ３２が整流子７
の整流子片１３に摺接し、且つロータコイル２２
がステータ４の同図中右側面に近接対向する。こ
の場合整流子７のライザ１３ａからロータコイル
２２に至るリード線２６は整流子７本体の外周か
らスリツト２５内を隣接ライザ１３ａ間及びリン
グ抵抗８内周を順次通して導出されており、上記
組付時にステータ４の内径とは何ら干渉しないた
め、ステータ４内径は極力小に設定してロータコ
イル２２との対向面積を増大しロータ２１の回転
トルクを増大させることができ、モータの小型化
及び性能向上を行ないうる。又従来例の如くリー
ド線２６の浮上りをテープで押付ける等の作業は
何ら必要ない。

又ライザ１３ａ及びリード線２６の半田付けは
整流子７単体時に行なうことができるため、半田
付け作業は確実にしかも容易に行ないえライザ部
１３ａより半径方向にバリが不要に突出してステ
ータ４内径に干渉する等の支障をきたさず精度を
向上しうる。しかもロータコイル２２の共通リー
ド部２３ｅ，２３ｆ，２６ｂは形成時にロータコ
イル２２の外周より突出する構成のため、上記半
田２８付け作業を半田デイツプ層に漬けるのみで
行なうことができ、半田付け作業は迅速且つ確実
に行ないえ工数の低減及び精度の向上を行ないう
る。又ロータコイル２２は整流子７のライザ１３
ａ及びリード線２６のリード部２６ａどうしの半
田付け時は別体であるため、従来例の如くその熱
影響により不要に変形する等の不都合を生じるこ
となく精度を向上される。

第１３図Ａ，Ｂは本考案コアレスモータの他の
実施例に使用する一のコイル２９を示す。このコ
イル２９は一旦孔２９ａを有する偏平楕円形状コ
イルを形成し、その中央部にプレスにより段部２
９ｂ，２９B₁，２９b₂を設けて高段部２９ｃ及
び低段部２９ｄを形成したものであり、段部２９
ｂのうち段部半体２９b₁は直線状に且つ段部半体
２９b₂は彎曲して形成されている。

上記コイル２９を５個分組付けたものが、第１
４図Ａ，Ｂに示すロータコイル３０である。この
とき一のコイル２９の低段部２９ｄ上にその彎曲
状段部半体２９b₂及び次のコイル２９の高段部２
９ｃ端部間に凹部３１が合計５個分形成される。
これによれば凹部３１は段部半体２９b₂が彎曲状
であるため、上記実施例の凹部２４に比してスペ
ースが大であり、コイルリード部及びライザより
のリード線を結線した共通リードを容易に収納す
ることができると共に、バランス修正用接着剤を
一層多量に付着することができバランス修正作業
が容易となる。

上述の如く、本考案になるコアレスモータによ
れば、従来の如く該リード線がライザ部に半田付
されて整流子外方部に浮き上つていたものに比し
て、該リード線は該ライザ部の付根部近傍、及び
該リング体の内周、コイル要素の孔を通過して該
ロータコイル側に導出されるため、該リード線は
該コイル面より該ライザ部の外周近傍部まで浮き
上つてステータ内径に干渉する等の不都合がな
く、ステータ内径を極力小に設定でき、従つてそ
の分ステータのロータコイルとの対向面積を増大
して大なる回転トルクを得ることができ、モータ
の小型化及び性能の向上を行ないえ、しかも該リ
ード線の浮上り防止用の工数を低減しえ、又該リ
ード線の該ライザ部側半田付け作業は整流子単体
時に確実に行ないうるため、整流子部分に不要に
半田バリが突出してステータ内径に干渉すること
なく、この面でもモータの小型化及び性能の向上
を行ないえ、しかもその際の半田熱はロータコイ
ルに及ぶことなく該コイルの品質を保持し得、更
にコイル要素のリード線とライザ部に接続された
リード線の接続導通はロータコイルの外周部で行
なわれ、かつこの接続導通された各リード線は各
コイル要素が形成する凹部内に収納されるため、
各リード線の接続導通作業を迅速かつ確実に行な
うことができ、また作業終了後は凹部に収納され
るためロータコイルの外周に突出することはな
く、更にバランス測定時にはこの凹部に修正重り
用の接着剤を塗布することにより修正を行なうこ
とができ、バランス修正作業の容易化を図りうる
等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はコアレスモータの従来例の縦断面部分
図、第２図Ａ，Ｂは夫々上記コアレスモータのロ
ータコイルの一のコイルの正面図及び側面図、第
３図Ａ，Ｂは夫々上記コアレスモータのロータの
斜視図及びそのロータコイルの側面展開図、第４
図は上記コアレスモータのロータの整流子リード
線の半田付作業状態を示す図、第５図は本考案に
なるコアレスモータの１実施例の縦断面図、第６
図Ａ〜Ｃは上記コアレスモータのロータコイルの
一のコイルの正面図、側面図及び斜視図、第７図
Ａ，Ｂは夫々上記ロータコイルの正面図及び側面
図、第８図Ａ〜Ｃは夫々上記コアレスモータの整
流子の正面図、縦断面図及び斜視図、第９図は上
記コアレスモータのロータの製造工程途中の主要
部の縦断面図、第１０図Ａ〜Ｃは夫々上記ロータ
の完成状態の正面図、縦断面図、背面図、第１１
図Ａ，Ｂは夫々上記ロータの斜視図及びそのロー
タコイルの側面展開図、第１２図は上記コアレス
モータのロータの概略回路構成図、第１３図Ａ，
Ｂは夫々コアレスモータの他の実施例の一のコイ
ルの正面図及び斜視図、第１４図Ａ，Ｂは夫々上
記他の実施例コアレスモータのロータコイルの斜
視図及び正面図である。１……ケース、４……ステータ、５，２１……
ロータ、６……ロータ軸、７……整流子、８……
リング抵抗、９，２２，３０……ロータコイル、
１３……整流子片、１３ａ……ライザ、１４，２
３，２９……コイル、１４ｂ，２３ｅ，２３ｆ…
…リード部、１６，２７，２８……半田、１６ａ
……バリ、２３ｂ，２９ｂ……段部、２３ｃ，２
９ｃ……高段部、２３ｄ，２９ｄ……低段部、２
４，３１……凹部、２５……スリツト、２９b₁，
２９b₂……段部半体、３２……ブラシ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

整流子の複数のライザ部に関し整流子セグメン
トとは反対側にリング体を同軸的に固着し更に略
中央に孔を有すると共に高段部及び低段部が形成
された複数のコイル要素を隣接する該コイル要素
の高段部と低段部が重畳するよう全体円板形に、
かつ上記重畳部分の一部に凹部を有するよう成形
してなる一のロータコイルを同軸的に配設してな
るロータを有してなり、一端が該各ライザ部に接
続導通されるリード線の他端を夫々該整流子セグ
メントと該リング体の内周との間隙を挿通させる
と共に該コイル要素の孔を貫通させて該ロータコ
イル側に突出させた上で該ロータの外周に向け引
き出し、かつ、該リード線と同じく該ロータの外
周に引き出してなる該各コイル要素のリード線に
接続導通させ、該各リード線の接続導通部分を上
記凹部内に収納してなる構成のコアレスモータ。