JPS63161685U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63161685U JPS63161685U JP5267687U JP5267687U JPS63161685U JP S63161685 U JPS63161685 U JP S63161685U JP 5267687 U JP5267687 U JP 5267687U JP 5267687 U JP5267687 U JP 5267687U JP S63161685 U JPS63161685 U JP S63161685U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- shoulder
- shoulder joint
- wrist
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 claims description 12
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例を示す平面図、第２図
は実施例を示す正面図、第３図は実施例の手首部
を示す斜視図、第４図は従来技術を示す説明図で
ある。 図面中、１０は支柱、２０は肩部、２１，２２
，２３は肩関節、３０は腕部、３１は上腕、３２
は肘関節、３３は前腕、４０は手首部、４１，４
２，４３は手首関節、４４はグリツプ、Ｐは作業
者である。
は実施例を示す正面図、第３図は実施例の手首部
を示す斜視図、第４図は従来技術を示す説明図で
ある。 図面中、１０は支柱、２０は肩部、２１，２２
，２３は肩関節、３０は腕部、３１は上腕、３２
は肘関節、３３は前腕、４０は手首部、４１，４
２，４３は手首関節、４４はグリツプ、Ｐは作業
者である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 支持部材に支持されて鉛直面内で回動する第１
肩関節と、第１肩関節の先に備えられて水平面内
で回動する第２肩関節と、第２肩関節の先の斜め
外方に備えられて鉛直面内で回動する第３肩関節
とを有する肩部と、 基端が第３肩関節に支持されており第３肩関節
の回転軸に対して鋭角をなす上腕と、上腕の先端
に備えられて水平面内で回動する肘関節と、基端
が肘関節に支持された前腕とを有する腕部と、 前腕の先端に備えられて鉛直面内で回動する第
１手首関節と、第１手首関節の先に備えられて水
平面内で回動する第２手首関節と、第２手首関節
の先に備えられており鉛直面内で回動する第３手
首関節とを有し、第１、第２、第３の各手首関節
の回転軸心の延長線が一点で交差するよう配置し
た手首部と、 肘関節に備えられており肘関節よりも先の部分
の重量とバランスする第１のバランスウエイトと
、第３肩関節に備えられて第３肩関節よりも先の
部分の重量とバランスする第２のバランスウエイ
トと、第２肩関節に備えられており第２肩関節よ
りも先の部分の重量とバランスする第３のバラン
スウエイトと、で構成したことを特徴とするマス
ターアーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267687U JPH0540955Y2 (ja) | 1987-04-09 | 1987-04-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267687U JPH0540955Y2 (ja) | 1987-04-09 | 1987-04-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63161685U true JPS63161685U (ja) | 1988-10-21 |
| JPH0540955Y2 JPH0540955Y2 (ja) | 1993-10-18 |
Family
ID=30878051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5267687U Expired - Lifetime JPH0540955Y2 (ja) | 1987-04-09 | 1987-04-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540955Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-04-09 JP JP5267687U patent/JPH0540955Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0540955Y2 (ja) | 1993-10-18 |