JPS63160053A - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ほぼ中心部に回転軸の挿入孔を有し、この
回転軸挿入孔から偏倚させた位置に位置規制ピンの挿入
孔を有するディスク状回転体と、前記回転軸および偏倚
可能な状態でこの回転軸から離れた位置に配された前記
位置規制ピンを有する回転駆動機構とから成り、位置決
め面と駆動面とを備える前記位置規制ピン挿入孔に挿入
された前記位置規制ピンは前記位置決め面を前記回転体
の外周方向に付勢すると共に前記駆動面に前記回転駆動
機構の回転駆動力を伝達し、位置決め面を備える前記回
転軸挿入孔に挿入された前記回転軸は位置規制ピンの前
記付勢力によって前記位置決め面を押圧し、これによっ
て前記回転体の位置決めを前記回転軸に対して行なわせ
るようにした回転駆動装置に関し、特に可撓性のあるシ
ート状磁気ディスクが収納されたディスクカセットを装
着し、記録、再生を行なうディスクレコーダに適用して
最適なものである。

〔発明の概要〕

この発明は、回転軸の挿入孔と位置規制ピンの挿入孔と
を有する回転体と、前記回転軸と偏倚可能な前記位置規
制ピンとを有する回転駆動ａ構とから成り、位置決め面
を備える前記位置規制ピン挿入孔に挿入された前記位置
規制ピンは前記位置決め面を前記回転体の外周方向に付
勢し、位置決め面を備える前記回転軸挿入孔に挿入され
た前記回転軸は位置規制ピンの前記付勢力によって前記
位置決め面を押圧し、これによって前記回転体の位置決
めを前記回転軸に対して行なわせるようにした回転駆動
装置において、前記位置規制ピンが位置規制ピン挿入孔
の前記位置決め面と当接する部分にベアリングを配し、
前記位置規制ピンの位置決めを前記回転体に対して確実
に行なわせることにより、同一の回転体では常に同じ偏
心量で位置決めがなさるようにしたものである。

〔従来の技術〕

同心円状或いは螺旋（渦巻き）状の記録トラックを有す
る磁気ディスクの位置決め（センタリング）手段として
は、第３２図に示すようなものが従来より知られている
。

此種の従来の位置決め手段を第３２図を参照して説明す
ると、先ずディスクカセット２０１は上下ハーフ２０２
．２０３とから成りかつ非常に薄い直方体状のカセット
筺体２０４と、このカセット筺体２０４の円形中空部２
０４ａ内に回転可能な状態で収納された可撓性を有する
シート状磁気ディスク　（磁気シート）２０５とから構
成されている。

そしてこの磁気ディスク２０５は例えば上下両面に磁性
面が形成されており、その中心部にディスク取付用穴２
０６が形成されている。一方、ディスクカセット２０１
の上面板２０２ａ及び下面板２０３ａには、前記ディス
ク取付用穴２０６に対応するように上下一対の空気流入
穴２０７．２０８が、また前記円形中空部２０４ａの周
辺部の例えば４箇所に空気流出穴２０９．２１０が、ま
た円形中空部４の半径方向に延びる長孔にて構成された
上下一対のヘッド挿入穴２１１．２１２がそれぞれ形成
されている。

そしてこのカセット２０１は磁気記録再生装置の所定位
置にカセットガイド２１４により装着されて、磁気ディ
スク２０５がそのディスク取付用穴２０６部分で回転駆
動軸２１５及び押え部材２１６によって上下から挟着（
チャッキング）されてディスク回転軸２１７に取り付け
られる。これによって、磁気ディスク２０５が回転駆動
軸２１５に対し位置決めされるようになっている。

一方、ディスクカセット２０１の下側のヘッド挿入穴２
１２に磁気ヘッド２１８が挿入されて、この磁気ヘッド
２１８が磁気ディスク２０５の下部の磁性面に接触され
る。

そして上記カセット装着状態で、ディスク回転軸２１７
がモータ２１９等の駆動源により回転されることによっ
てディスクカセット２０１内の磁気ディスク２０５が回
転され、これに関連して磁気ヘッド２１８が磁気ディス
ク２０５０半径方向に移動されて、所望の記録又は再生
が行なわれるように構成されている。

しかしながら、磁気ディスク２０５がフレキシブルなシ
ート状体である場合、この磁気ディスク２０５を回転駆
動軸２１５に装着する際、第３３図に示すように磁気デ
ィスク２０５のディスク取付用穴２０６の一部がめくれ
上がって変形してしまったり、この穴２０６の周縁部が
回転駆動軸２１５によって損傷を受けてしまうおそれが
ある。

このように前記穴２０６が変形成いは損傷してしまうと
、回転駆動軸２１５に対する磁気ディスク２０５の位置
決めすなわちセンター出しを精度良く行なうことができ
なくなる。その結果、装着する度に回転駆動軸２１５に
対する磁気ディスク２０５の位置が変動することになり
、このために高精度の再生を行なうことができない不都
合があった。

また図示省略したが磁気ディスクの中心孔に金属或いは
合成樹脂等の補強リングを取付けたものもある。しかし
この場合にも、磁気ディスクを装着した際の磁気ディス
クの位置ずれすなわち回転駆動軸の軸心に対する磁気デ
ィスクの中心の偏倚量を回転駆動軸の直径及び前記中心
孔の直径の公差以下に抑えることは非常に困難である。

従って上述の如き位置決め方式では、磁気ディスクを装
着する度にその装着位置にバラツキが生じるため、磁気
ディスクを回転駆動軸に対し常に同じ状態で装着するこ
とができず、しかもこの回転駆動軸に対する磁気ディス
ク上の記録トラックの位１ずれが大きすぎてトラッキン
グエラーが顕著に生じてしまい、記録トラックの高密度
化を図ることができない不都合があった。

そこで本発明の出願人は、ほぼ中心部に回転駆動軸を挿
入させる第１挿入孔を有し、この第１挿入孔から偏倚さ
せた位置に位置規制ピンを挿入させる第２挿入孔を有す
る磁気ディスクと、前記回転駆動軸および偏倚可能な状
態でこの回転駆動軸から刈れた位置に配された前記位置
規制ピンを有する回転駆動機構とから成り、第１の位置
決め面を備える前記第２挿入孔に挿入の前記位置規制ピ
ンは前記第１位置決め面を前記磁気ディスクの外周方向
に付勢し、第２の位置決め面を備える前記第１挿入孔に
挿入の前記回転駆動軸は位置規制ピンの前記付勢力によ
って前記第２位置決め面を押圧し、これによって前記磁
気ディスクの位置決めを前記回転駆動軸に対して行なわ
せる位置決め手段を提案した。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記位置規制ピンは、磁気ディスクの回転
駆動につれ、第１位置決め面と摺接しながら所定の位置
に収まる構成であったから、摺接面に生じる摩擦力に妨
げられて、上記位置規制ピンは上記所定の位置に到達し
ないおそれがあった。

本発明は上述の点に鑑み、位置規制ピンが必ず所定の位
置で第１位置決め面と接し、この位置決め面を磁気ディ
スクの外周方向に確実に付勢できる位置決め手段を備え
た回転駆動装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ほぼ中心部に回転軸の挿入孔を有し、この回
転軸挿入孔から偏倚させた位置に位置規制ピンの挿入孔
を有するディスク状回転体と、前記回転軸および偏倚可
能な状態でこの回転軸から離れた位置に配された前記位
置規制ピンを有する回転駆動機構とから成り、位置決め
面と駆動面とを備える前記位置規制ピン挿入孔に挿入さ
れた前記位置規制ピンは前記位置決め面を前記回転体の
外周方向に付勢すると共に前記駆動面に前記回転駆動機
構の回転駆動力を伝達し、位置決め面を備える前記回転
軸挿入孔に挿入された前記回転軸は位置規制ピンの前記
付勢力によって前記位置決め面を押圧し、これによって
前記回転体の位置決めを前記回転軸に対して行なわせる
ようにした回転駆動装置において前記位置規制ピンが位
置規制ピン挿入孔の前記位置決め面と当接する部分にヘ
アリングを配し、前記位置規制ピンの位置決めを前記回
転体に対して確実に行なわせるように回転駆動装置を構
成した。

〔作用〕

したがって位置規制ピンと、位置規制ピン挿入孔に設け
られた位置決め面との間の摩擦力はベアリングによって
軽減される。このため位置規制ピンによる位置決めは回
転体に対して確実に行なわれることになる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例に付き第１図〜第２６図を参照し
て説明する。

本実施例においては、可撓性を有するシート状の磁気デ
ィスクが収納されたディスクカセ・７トをディスクレコ
ーダ本体に装着して記録再生を行なうように構成されて
いる。ここで先ず、磁気記録媒体を構成する磁気ディス
ク１と、この磁気ディスク１を収納しているカセット筐
体２とから成るディスクカセット６について説明すると
、第１図に示すように、磁気ディスク１は例えば０．０
４ｎ＋厚の薄い円板状の高分子フィルムから成り、記録
再生用磁気ヘッドが摺接される下面には磁性層が均一に
形成されて磁気記録媒体が構成されている。

また磁気ディスク１の中央には円形の中央開口１ａが設
けられ（第５図参照）、この中央開口１ａには鉄等の磁
性体から成る芯金３が取付けられている。即ち、この芯
金３は一枚の円板をプレス加工したものであって、第１
図及び第５図に示すように一方側には円板状凹部３ａが
そして他方側には円板状凸部３ｂが設けられ、また芯金
３の周縁部にはリング状フランジ３Ｃが設けられ、いわ
ゆる皿型形状に構成されている。そして第５図に示すよ
うに、芯金３のフランジ３Ｃには凸部３ｂの側にリング
状を成す両面接着シート７が接着され、この両面接着シ
ート７に磁気ディスク１の中央間口１ａの周縁部が接着
されている。これによって芯金３と磁気ディスクｌとが
一体的に結合されている。

この芯金３のほぼ中央部にはほぼ正方形を成すモーター
軸挿入孔４が形成され、この挿入孔４から所定距離だけ
偏倚した位置に長方形状の位置規制ピン挿入孔５が形成
されている。なお第３図に明示するように、上述のモー
ター軸挿入孔４の中心Ｏ１は芯金３ひいては磁気ディス
ク１の中心０゜から外れて位置規制ピン挿入孔５側に僅
かに所定距離だけ偏倚して°いる。またモーター軸挿入
孔４の一対の対角線ｄ、及びｄ２が位置規制ピン挿入孔
５の互いに対向する一対の辺部とそれぞれ平行になるよ
うに構成されている。さらに、前記挿入孔４の一辺の長
さはこの挿入孔４に挿入されるべきモーター軸の直径よ
り長（構成されているため、モーター軸は挿入孔４内に
おいて多少のガタッキがある状態で挿入されるようにな
っている。なおこのように挿入孔４の中心を芯金３の中
心から偏倚させている理由は、後に詳述するが、ディス
クカセット６を装着本体に装着した際に芯金３の挿入孔
４内に挿入されるモーター軸の軸心と磁気ディスク１の
中心とをなるべく一致させるためである。

一方、磁気ディスク１を収納するためのカセット筺体２
は、第１図に示すように、例えば静電防止剤を含むＡＢ
Ｓ樹脂製射出成形品から成る上ハーフ２ａと下ハーフ２
ｂとから構成され、これらの上下ハーフ２ａ、２ｂはそ
の外周部が互いに溶着されて全体として偏平な直方体状
の形状を成している。また下ハーフ２ｂのほぼ中央に円
形の中央開口８が設けられると共に、この中央開口８の
周縁部であってかつ下ハーフ２ｂの内面にはリング状突
部９が一体成形されており、第４図に示すようにこの中
央開口８に芯金３の凸部３ｂが、多少のガタッキを有す
る状態で嵌合配置されている。

また内ハーフ２ａの中央部の内面には、第２図に明示す
るようにリング状突出部１０が一体成形され、この突出
部１０の周囲にはこの突出部１０の同心状を成すリング
状突部１１が一体成形されている。なお上述の突出部１
０の突出長さは突部１１よりも長く、従って突出部１０
は第５図に示すように突部１１を越えて下ハーフ２ｂの
内面側に突出している。そしてこのリング状突出部１０
は前記芯金３の凹部３ａ内に多少のガタッキを有する状
態で挿入配置されている。

ここで、カセット筺体２、上下ハーフ２ａ１２ｂ、芯金
３及び上ハーフ２ａのリング状突出部１０の寸法関係の
一興体例を述べると、カセット筺体２の厚さＬｌは３．
４鰭、上下ハーフ２ａ、２ｂの上面板２Ｃ及び下面板２
ｄの板厚Ｌ２はそれぞれ０　、８　ａｍ、突出部ｌＯに
よって囲まれている部分の上ハーフ２ａの上面板２Ｃの
板厚し３は１．０鶴、突出部１０の突出長さＬ４は１．
５鰭、芯金３の板厚り、は０．３鶴、下ハーフ２ｂの下
面板２ｄの中央開口８部分の板厚Ｌ６は１．３籠、芯金
３の高さＬ７は１．８鶴である（第５図参照）。

そして後述の如くカセット筺体２がディスクレコーダ本
体に装着されると、第５図において実線で示すように磁
気ディスク１はカセット筺体２の肉厚方向のほぼ中央に
配置されて回転駆動されるようになっている。この際、
芯金３のフランジ３Ｃと上ハーフ２ａの内面との間隔Ｌ
８及び磁気ディスク１と下ハーフ２ｂの突部９との間隔
り、はそれぞれ０．４Ｎ、上ハーフ２ａの突出部１０の
先端と芯金３の底面３ｄとの間隔Ｌ＋ｏは０．４ｍ＋＊
、下ハーフ２ｂの外面と芯金３の底面３ｄとの間隔Ｌ１
１は０．２１■である（第５図参照）。一方、カセット
筺体２の不使用時には、芯金３及び磁気ディスク１はそ
の自重により例えば第５図において仮想線で示すように
下ハーフ２ｂ上に置かれる。この際、上ハーフ２ａの突
出部１０の先端部と下ハーフ２ｂの突部９との間には０
．４＋＋ｎ　（Ｌｌりだけオーバーラツプしているため
、芯金３が移動してもこの芯金３の凹部３ａの一部が突
出部１０に必ず係合する。これにより、芯金３ひいては
磁気ディスク１の面方向へのガタッキ量が一定範囲内に
抑えられ、この芯金３の変動に伴なって突出部１０と芯
金３の凹部３ａとの嵌合が外れることはない。またディ
スクカセット６が第５図に示す状態から上下が逆にされ
て芯金３が自重により上ハーフ２ａ側に匝かれた場合に
は突出部１０が芯金３の凹部３ａ内に完全に入り込んだ
状態となるので、上述の場合と同様に芯金３ひいては磁
気ディスク１の変動量が所定範囲内に抑えられることに
なる。

なお上述の如き構成のディスクカセット６では、上下ハ
ーフ２ａ、２ｂが第５図に示す状態から外方すなわち下
面板２Ｃ及び下面板２ｄが互いに遠ざかる方向へそれぞ
れ変形して、上及び下面板２Ｃ１２ｄ間の空隙が２．２
ｍｍ　（オーバーランプ長さ０．４鶴と芯金の高さ１．
３ｍｍの和）だけさらに広くなるまで突出部１０による
芯金３及び磁気ディスク１の変動量規割を確実に行なう
ことができる。

また上下ハーフ２ａ、２ｂの内側面には中央開口８に対
して同心円上に沿って延びる例えば４つの円弧状リブ１
３．１４が互いに等間隔でそれぞれ一体成形されており
、上下ハーフ２ａ、２ｂを互いに重ね合わせてカセット
筺体２を組立てた場合には、上ハーフ２ａのリブ１３と
下ハーフ２ｂのリブ１４とが同一の円周上に配置される
と共に、カセット筺体２の４つの隅部においてリブ１３
及び１４が互いに隣接状態で配置され、これによって各
隅部において実質的に一つのリブがそれぞれ構成される
。そして磁気ディスク１は、これらのリブ１３．１４に
よって囲まれるように配置されている。またリブ１３は
下ハーフ２ｂの下面板２ｄの内面にそしてリブ１４は上
ハーフ２ａの上面板２ｃの内面に当接しており、これに
よって偏平でかつ小さな外力によっても変形し易いカセ
ット筺体２が機械的に補強されている。さらに、磁気デ
ィスク１が損傷を受けたり摩耗してしまうことのないよ
うに、上下ハーフ２ａ、２ｂには突部１１とリブ１３、
及び突部９とリブ１４との間には磁気ディスク保護用の
不織布１５がそれぞれ熱溶着等により取付けられている
。なお不織布１５に薄い合成樹脂製シートを裏打ちして
この不織布の剛性を高めて、この部材を上下ハーフ２ａ
１２ｂに固定しないようにしてもよい。この場合には、
ディスクカセット６の組立て時に不織布を熱溶着する必
要がないので組立ての作業性が良くなる。

また下ハーフ２ｂの中央開口８の中央から前記リブ１３
．１４までの距離は磁気ディスク１の半径より多少長く
形成されているので、中央開口８内における芯金３のガ
タッキに伴なって磁気ディスク１がカセット筺体２内に
おいて変動してもこの磁気ディスク１の周縁部がこれら
のリブ１３．１４に当接することがないようになってい
る。

またカセット筐体２の上下ハーフ２ａ、２ｂ及び不織布
１５には、磁気ディスク１の半径方向に延びかつ互いに
同形状を成す長孔１６．１７及び１８がそれぞれ形成さ
れ、これらの長孔１６．１７．１８は互いにそれぞれ対
向配置されて重ね合わされている。そして後述の如く、
下ハーフ２ｂの長孔１７からは下側の不織布１５の長孔
１８を介して磁気ヘッドが挿入され、上ハーフ２ａの長
孔１６からは上側の不織布１５の長孔１８を介してディ
スク押え用パッドが挿入され得るようになっている。な
お第１図において、１９ａ、１９ｂは上下ハーフ２ａ、
２ｂを組合わせる際に互い嵌合される位置決め用の突起
である。

また第１図に示すようにパッド挿入用長孔１６及びヘッ
ド挿入用長孔１７が形成されている部分の上下ハーフ’
ｌａ、２ｂの外面には凹部２０がそれぞれ設けられ、こ
の凹部２０内にはアルミニウム、ステンレス、合成樹脂
等から成る断面コ字状のシャッター２１が所定方向に摺
動移動自在に取付けられている。即ち、下ハーフ２ｂの
凹部２０には第４図に示すようにカセット筺体２の側縁
部に沿って延びる直線状のガイド溝２２が形成され、こ
れに対応してシャッター２１にはプレス等により第６図
に示すようにその一部を内側へ折曲げ加工して成る爪状
突起２３が例えば３ケ所に形成されている。そしてシャ
ッター２１の爪状突起２３が下ハーフ２ｂのガイド溝２
２内に挿入配置されており、従ってこのシャッター２１
は前記ガイド溝２２によって案内されて第４図において
矢印Ａ及びＢ方向に摺動自在になっている。なお上述の
ようなスライド手段に限らず、第７図に示すようにシャ
ッター２１の一部をプレス等により半抜き加工（ハーフ
・ブランキング）し、これによってシャッター２１の内
側に突出させた突起２４ａをガイド溝２２内に摺動自在
に嵌め込んでもよく、また第８図に示すようにシャッタ
ー２１の内側に突出するＶ字状突起２４ｂを形成し、こ
の突起２４ｂをガイド溝２２内に摺動自在に嵌め込んで
もよい。

なお第４図に示すように、ガイド？ｓ２２が設けられて
いる下ハーフ２ｂの側縁部には、前記ガイド溝２２に連
なるシャッター着脱用凹部３６が例えば３ケ所に形成さ
れている。そしてシャッター２１を例えば第４図におい
て矢印Ｂ方向に摺動移動させて仮想線で示す位置に配置
したときに、前記凹部３６とシャッター２１の爪状突起
片２３とが互いに対応し、この状態でシャッター２１を
カセット筐体２から引き抜く方向に力を加えればこのシ
ャッター２１をカセット筺体２から容易に取外すことが
できる。

また上述のシャッター２１には、互いに対向する板部２
１ａ、２１ｂに既述のパッド及びヘッド挿入用長孔１６
及び１７とほぼ同様の形状を存する開口２５がそれぞれ
設けられており、シャッター２１を前記ガイド溝２２に
沿って摺動移動させることにより、カセット筐体２のパ
ッド及びヘッド挿入用孔１６及び１７を選択的に開放或
いは閉塞し得るようになっている。即ち、第４図におい
て実線で示すような位置にシャッター２１を配置した場
合には、シャッター２１の開口２５とカセット筐体２の
長孔１６．１７とがそれぞれ＃いに重なり合うためこの
長孔１６．１７は開放される。

一方、第４図において仮想線で示すような位置にシャッ
ター２１を摺動移動させた場合には、前記長孔１６．１
７はシャッター２１によって覆われて閉塞されることに
なる。

上述のシャッター２１が取付けられている側のカセット
筺体２の辺部には第１図及び第４図に示すようにコ字状
切欠き３３が設けられており、シャッター２１の上述の
如き摺動移動に伴なってこの切欠き３３が開放又は閉塞
されるようになっている。即ち、シャッター２１の開口
２５とカセット筺体２の長孔１６．１７とが互いに重な
り合っている場合には前記切欠き３３が開放され、一方
シャッター２１により前記長孔１６．１７が覆われた場
合には前記切欠き３３が閉塞される。これによって、前
記切欠き３３が開放されているときには後述の如くカセ
ット筺体２がディスクレコーダ本体に装着されて記録再
生が行なわれるが、この切欠き３３がシャッター２１に
よって閉塞されたときには後述の如くカセット筺体２が
ディスクレコーダ本体の正規の装着位置に装着されず従
って記録再生が行なわれないようになっている。またカ
セット筺体２の誤方向への装着を防止するためにカセッ
ト筐体２の４つの角部のうち所定の１つの角部に三角形
状切欠き３２が形成されている。

さらに本実施例では、カセット筐体２の一つの隅部には
磁気ディスク１に記録されている情報を誤って消去して
しまうことがないように、誤消去防止機構が設けられて
いる。即ち、第１図及び第９図に明示するように、カセ
ットｉ体２の下ハーフ２ｂの所定の隅部に設けられたコ
字状切欠き２６内には、７字状溝２８によって形成され
た肉薄部２９を介して誤消去防止爪２７が下ハーフ２ｂ
に一体に連結されている。この爪２７の先端側（自由端
側）の内面には、上ハーフ２ａの上面板２Ｃ側に向かっ
て延びる突当て部３０が一体成形されており、この突当
て部３０の先端が前記上面板２Ｃの内面に当接している
。従って、後述のディスクレコーダ本体の誤消去防止手
段から第９図において矢印Ｃ方向の押圧力を受けても誤
消去防止爪２７は下ハーフ２ｂから分離されることはな
い。

なお誤消去防止のためにこの爪２７を下ハーフ２ｂから
分離したい場合には、第９図において矢印り方向の回動
力を爪２７の先端に加えれば肉薄部２９を容易に切断で
き、この爪２７を折取ることができるようになっている
。このように構成した理由は、厚みの薄いカセット筐体
２では特に、前記風２７を内側に押して折り取るように
構成することはその厚みの関係で制約を受けるからであ
る。

なお本実施例のように構成すれば前記風２７の折り取り
操作を確実にしかも容易に行なうことができる。

また下ハーフ２ｂには、長孔１７側の２つの隅部であっ
てかつリブ１４から外方へ外れた位置にはカセット筺体
２をディスクレコーダ本体に装着する際の位置決めのた
めに設けられた一対の位置決め用孔３１が設けられてい
る。さらに本実施例においては、カセット筺体２の両側
部に断面半円状のオートロード用切欠き３４．３５が形
成されており、この切欠き３４．３５内に所定の移動操
作機構の一対の支持棒（図示せず）を挿入してこれらの
支持棒によりカセット筺体２を保持すると共に、カセッ
ト筺体２を必要に応じて所定場所に自動的に移動し得る
ようになっている。従って、このオートロード用切欠き
３４．３５を利用することにより、ディスクカセット６
の自動交換（オートチェンジ）及び品質検査時のカセッ
ト取出し操作等を自動的に行ない得るように装置本体を
構成することが可能である。

次に上述の如きディスクカセット６が装着されるディス
クレコーダ本体の構造に付き第１０図〜第２６図を参照
して説明する。

第１０図〜第１２図に示すように、ディスクレコーダ本
体（以下において装置本体と記載する）４０のシャーシ
４１上にはディスクカセット６を受けるための４本のカ
セット受は用ピン４３．４４．４５．４６が植設されて
いる。またこれらのうちの２本のピン４３．４４の上端
には、カセット筐体２の一対の位置決め用孔３１にそれ
ぞれ嵌合するカセ−／　）位置決め用突起４７．４８が
一体成形されている。なお上述のカセット受は用ピン４
３．４４．４５．４６の上端の受面４３ａ、４４　ａ、
　４５　ａ、　４６　ａのシャーシ４１に対する高さは
互いに等しく構成されている。

またシャーシ４１にはＬ字状を成す一対の支持部材４９
．５０が固着され、これら一対の支持部材４９．５０に
はカセット押え部材５２が支軸５３．５４によって回動
可能に取付けられている。

このカセット押え部材５２は板状体５２ａを具備し、こ
の板状体５２ａの下面には４本のカセット押え用ピン５
５．５６．５７．５８が取付けられている。即ち、これ
らのカセット押え用ピン５５．５６．５７．５８は第１
３図〜第１５図に示すように板状体５２ａに設けられた
スリーブ５９によって上下方向に摺動可能に支軸される
と共に、スリーブ５９とばね受け６０との間に介装され
た圧縮コイルばね６１によって弾性的に下方へ常時付勢
されている。従ってディスクカセット６はカセット受は
用ピン４３．４４．４５．４６とカセット押え用ピン５
５．５６．５７．５８とによって上下から弾性的に挾持
されて保持されるようになっている。

なお本実施例においては、第１２図から明らかなように
、ディスクカセット６は４つの隅部がカセット受は用ピ
ン４３．４４．４５．４６によって受けられ、一方、前
記押え部材５２のカセット押え用ピン５５．５６．５７
．５８がディスクカセット６を抑える位置は上述のピン
４３．４４．４５．４６の位置からディスクカセット６
の中央部側にそれぞれ所定長さだけ偏倚している。即ち
、カセット押え用ピン５５及び５７はカセット受は用ピ
ン４３と４５とを結ぶ線分上付近であってかつこれらの
ピン４３．４５間に配置され、第１３図及び第２５図に
示すようにディスクカセット６のリブ１３．１４に対応
するように構成されている。またカセット押え用ピン５
６．５８とカセット受は用ピン４４．４６との配置関係
も上述と同様に構成されている。

またシャーシ４１にはディスフカセント６内の磁気ディ
スク１を回転駆動する回転駆動機構６２が設けられてい
る。即ち、カセット受は用ピン４３．４４．４５．４６
によって囲まれた部分のほぼ中央位置に、カセット筐体
２内の磁気ディスク１を回転駆動するための偏平型ブラ
シレスモーター６３が固着されている。そして第１６図
に示すように、このモーター６３の回転子６３ａの上面
にはリング状円板の一部を欠落して成るスペーサ６４と
、カセット筐体２内の磁気ディスク１の位置規制（セン
ター出し）を行なうための位置規制ピン６５が固着され
た仮ばね部材６６と、リング状凹部６８を上面に有する
円板状ヨーク７０とが一対の止ねじ７１により共締めさ
れている。上述の仮ばね部材６６はスペーサ６４とヨー
ク７０との間に介在され、スペーサ６４、板ばね部材６
６及びヨーク７０はさらに一本の止ねじ７２によって共
締めされている。従ってこれらはモーター６３のモータ
ー軸６３ｂと一緒に回転駆動されるようになっている。

この仮ばね部材６６は、第１６図に示すように、そのほ
ぼ中央部にほぼ馬蹄形を成す開ロア４が設けられている
。そしてこの板ばね部材６６には中挟に形成された一対
のＬ字状アーム部７５を介してピン取付部７６が一体成
形されており、このピン取付部７６は上述の一対のアー
ム部７５によって両持ち支持されている。そしてこのピ
ン取付部７６には既述の位置規制ピン６５が固着されて
いる。即ち、第１７図〜第１９図に示すように位置規制
ピン６５はほぼ中央部にフランジ７８ａを有する軸部７
８と、この軸部７８の上端部に嵌合固着された軸受部７
９と、この軸受部７９との間に配設されたボールベアリ
ング８０によって軸部７８に対して回転自在に取付けら
れた円筒部８１とから構成されている。前記軸部７８は
ピン取付部７６を貫通しており、その貫通している下端
部に筒状取付部材８２が嵌合固着されている。そして軸
部７８のフランジ７８ａと取付部材８２とにより板ばね
部材６６のピン取付部７６が挟持され、これによって位
置規制ピン６５がピン取付部７６に固定されている。そ
してこのピン６５の円筒部８１がヨーク７０の凹部６８
に設けられた開口６９を貫通した状態で配置されている
。従ってこのピン６５は前記間口６９内において、仮ば
ね部材６６の弾性により第１７図において矢印Ｅ方向に
偏倚可能であると共に、特に板ばね部６６のアーム部７
５の弾性により第１７図においてこのアーム部７５を中
心として矢印Ｆ及びＧ方向に回動可能（換言すれば、位
置規制ピン６５の頭部はヨーク７０の半径方向に偏倚可
能）である。なお前記ピン６５は、第１７図において示
す距離Ｓ、が第２６図において示す距離Ｓ２よりも僅か
に長くなるような位置に取付けられている。

また前記モーター６３のモーター軸６３ｂの頂部６３ｃ
はほぼ半球状に構成されており、後に詳述するが、装置
本体４０へのディスクカセット６の装着時においてカセ
ット筺体２の上面板２Ｃが下面板２ｄ側に反っている場
合には、この上面板２Ｃの内面に頂部６３ｃが係合して
上面板２Ｃの内側への反りを矯正し得るように、前記モ
ーター軸６３ｂの頂部６３ｃの高さ位置は所定位置に定
められている。

一方、ヨーク７０の凹部６８内には円周方向にほぼ等間
隔となるように４対のマグネット８４が接着剤等により
接着固定されている。そしてヨーク７０の内及び外側の
フランジ７０ａ、７０ｂの上面にはカーボンが混入され
たテフロン製シート等から成る滑性シート８５．８６が
それぞれ貼付されている。なおこの滑性シート８５．８
６の上面（すなわち芯金３の受面）は第１７図〜第１９
図に示すように互いに同一平面上に配置されると共に前
記マグネット８４の上面よりも上方に配され、前記ピッ
６５０円筒部８１がこれらの滑性シート８５．８６の上
面から上方へ突出した状態になっている。

なお第１０図及び第１１図において、８７はモーターカ
バーであって、このモーターカバー８７の上面に設けら
れた開口８７ａ内にはヨーク７０が回転自在の状態で配
置されると共に、ヨーク７０に貼付された滑性シート８
５．８６がモーターカバー８７の上面から上方に突出し
ている。

次に装置本体４０のヘッド移動装置に付き説明する。

このヘッド移動装置は、磁気ヘッド８８が取付機８９を
介して固着されているヘッド支持基体９０と、ステップ
モーター９１によって軸心を中心として回転駆動される
送りねじ９２とをそれぞれ具備している。第１０図〜第
１２図に示すように、シャーシ４１の垂直片部９３には
ステップモーター９１がねじ止めされ、このステップモ
ーター９１のモーター軸９１ａは送りねじ９２に直結さ
れている。そして送りねじ９２の他端部はシャーシ４１
の切起し片９７に回転自在に取付けられ、かつ送りねじ
９２はシャーシ４１に対して水平に配置されている。

また本実施例においては、前記ヘッド支持基体９０が前
記送りねじ９２の軸心方向に反って移動され得るように
構成されている。即ち１、シャーシ４１には一対のガイ
ド軸取付部９４．９５が設けられ、これらの取付部９４
．９５には断面円形のガイド軸９６の両端部が固定され
ている。なおこのガイド軸９６は前記送りねじ９２に平
行に配置されている。そしてガイド軸９６は前記ヘッド
支持基体９０を貫通した状態で、このヘッド支持基体９
０に取付ぼられたスリーブ９８によっ軸受けされている
。従ってヘッド支持基体９０はガイド軸９６によって案
内されて第１０図及び第２２図において矢印Ｓ及びＴ方
向に摺動移動するように構成されている。

一方、第１０図及び第２０図に明示するように、ヘッド
支持基体９０には互いに間隔を隔てて対向している一対
の針状部材取付部１００が一体成形されている。そして
送りねじ９２がヘッド支持基体９０の垂直片部９３に設
けられた開口１０１を貫通しており、かつこれら一対の
針状部材取付部１００の間に配置されている。一対の取
付部１００の上面には、送りねじ９２の軸心と直交する
方向に対して送りねじ９２のねじ部のピッチ角に相当す
る傾きを有しかつ同一の直線上に沿って延びるＶ字溝１
０２ａ、１０２ｂがそれぞれ設けられている。そしてこ
れらのＶ字？ｎ　１０２　ａ、１０２ｂ内に両端部が挿
入配置された状態で針状部材１０４が一対の取付部１０
０間に掛は渡されると共に、第２２図に示すように送り
ねじ９２のねし山とねじ山の間（すなわちねじ谷）にガ
タッキなくこのねじ山に沿って挿入配置されている。な
おこの針状部材１０４はこれの上部に押え板１０５を一
対の止ねじ１０６によって取付部１００の上面側に締め
付けることにより、上述の如き配置状態で取付部１００
に固着されている。さらに、第２３図に示すように、一
方側の取付部１００の下面には前記上ねじ１０６により
板ばね１０７が共線めされており、この板ばね１０７の
自由端の弾性復元力によって送りねじ９２は針状部材１
０４及び押え板１０５側に常時付勢されている。このた
め、針状部材１０４と送りねじ９２のねじ部との保合が
外れてしまうことがなく、しかも針状部材１０４が互い
に隣接するねじ山間にガタッキなく常に係合している。

また第１０図及び第２２図に示すようにヘッド支持基体
９０には、フェルト等から成るパッド１０８が設けられ
たパッド支持部材１０９が回動可能に取付けられている
。即ち、このヘッド支持基体９０には、シャーシ４１に
対して垂直方向に延びかつ互いに対向する一対の垂直片
１１０が設けられ、これらの垂直片１１０に軸受１１１
がそれぞれ設けられている（第１０図及び第１１図参照
）。そしてバンド支持部材１０９に固着された軸１１２
が上述の軸受１１１によって軸受されると共に、一方側
の垂直片１１０とヘッド支持基体９０との間に架設され
た圧縮コイルばね１１３によってヘッド支持基体９０は
軸１１２を中心とじて第１０図及び第２２図において矢
印Ｈ方向すなわちパッド１０８が磁気ヘッド８８に圧着
する方向に常時付勢されている。なおディスクカセット
６が装置本体４０に装着されていない場合には、所定の
付勢機構（図示せず）によりヘッド支持基体９０は前記
圧縮コイルばね１１３の付勢力に抗して第１０図におい
て矢印１方向に付勢されるため、バンド１０８は磁気ヘ
ッド８８から離されている。

従って第１０図はディスクカセット６の非装着時におけ
る装置本体４０の状態を示すものである。

そしてディスクカセット６を装着した場合にはヘッド支
持基体９０は圧縮コイルばね１１３の付勢力によって矢
印Ｈ方向に回動され、この結果、第２２図に示すように
カセット筐体２の長孔１６．１７に露呈されている磁気
ディスク１がパッド１０８と磁気ヘッド８８とにより挾
持されるように構成されている。

また第２１図に示すように、ステップモーター９１のモ
ーター軸９１ａの他端には例えば合成樹脂製の円板１１
５が同軸状に固着され、この円板１１５の外周面の一部
に反射体１１６が取付けられている。一方、発光素子及
び受光素子から成る検出手段１１７が前記円板１１５の
外周面に対応するように配置されている。そしてこの検
出手段と前記反射体１１６とによって、ステップモータ
ー９１のモーター軸９１ａの回転位置が検出されるよう
になっている。また図示省略したが、既述の送りねじ９
２に対するヘッド支持基体９０の移動位置を検出するた
めの検出機構が送りねじ９２の両端付近に設けられてい
る。そしてこの検出機構と前記検出手段１１７とからの
検出信号に基いて後述の如くモーター軸９１ａの回転開
始及び回転停止位置が定められ、換言すれば磁気ヘンド
８８による磁気ディスク１の記録再生に必要な移動量（
即ち所定範囲内）だけこの磁気ヘッド８８が移動され得
るようになっている。なお第１０図において１１８は偏
平型ブラシレスモーター６３の回転位相を検出するため
の光学式パルス発生器である。

またカセツト受は用ピン４５には、第１０図及び第２４
図に示すように、上方に突出している検出部１２３を一
端部に有する誤消去防止爪検出部材１２０がこのピン４
５の軸心−に沿って移動可能に取付けられ、圧縮コイル
ばね１２１によって上方へ常時付勢されている。なおこ
の検出部材１２０はピン４５の上端部に装着されたスト
ッパ１２２によって係止されている。一方、シャーシ４
１には、発光素子と受光素子（何れも図示せず）とが互
いに対向するように組込まれた検出手段１２４が取付け
られ、上述の検出部材１２０の他端部がこの検出部材１
２０の下方への移動に伴なって前記発光及び受光素子の
間に入り込み得るように構成されている。即ち、検出部
材１２０が圧縮コイルばね１２１によってストッパ１２
２により係止されている場合には発光及び受光素子の間
から上方側に外れており、検出部材１２０の検出部１２
３がカセット筐体２の誤消去防止爪２７によって下方へ
押圧された場合には、検出部材１２０の他端部が圧縮コ
イルばね１２１の付勢力に抗して発光及び受光素子の間
に入り込むことになる。これによって前述の場合には記
録動作が行なわれないようになっている。

なお本実施例においては、装置本体４０へのディスクカ
セット６の誤装着を防止するために、ディスクカセット
６のコ字状切欠き３３及び三角状切欠き３２に対応する
誤装着防止用突起１２６．１２７がシャーシ４１に設け
られている。

次に以上の如く構成したディスクレコーダの動作を説明
する。

先ず装置本体４０に装着すべきディスクカセット６のシ
ャッター２１を第４図において矢印入方向へ摺動移動さ
、せて、ディスクカセット６の長孔１６．１７とシャッ
ター２１の開口２５とを互いに重ね合わせ、これによっ
て前記長孔１６、Ｉ７をそれぞれ開放状態にする。なお
これに伴ないディスクカセット６のコ字状切欠き３３が
開放されることになる。しかる後、図外のカセット装着
放構によってディスクカセット６を装置本体４０に装着
する。この際、第１２図に示すように、シャーシ４１の
誤装着防止用突起１２６．１２７がディスクカセソト６
のコ字状切欠き３３及び三角形状切欠き３２に入り込み
得るので、このカセット筺体２は正規の装着位置に配置
される。これによ−′イスフカセット６は前記カセント
装着機構により　　　　　　　ピン４３．４４．４５．
４６上に載置されることになる　　　二の際カセット筐
体２の位置決め用孔３１内にカセット受は用ピン４３．
４４の突起４７．４８がそれぞれ嵌合し、ディスクカセ
ット６の面方向すなわち縦方向及び横方向の位置規制が
成される。これと同時に、カセット押え部材５２が前記
カセント装着機構に連動して支軸５３．５４を中心に回
動し、これによってカセット押え部材５２のピン５５．
５６．５７．５８が圧縮コイルばね６１の付勢力により
ディスクカセット６を弾性的に下方へ押圧するため、こ
のディスクカセット６がピン４３．４４．４５．４６と
押え部材５２のピン５５．５６．５７．５８とによって
これらの間に弾性的に挾持されて高さ方向の位置規制が
成される。

なおディスクカセット６を装着する際に、前記コ字状切
欠き３３がシャッター２１により覆われている場合、或
いは前記三角形状切欠き３２が正規の位置に配置されて
いない場合、すなわちディスクカセット６の装着方向が
正しくない場合には、前記突起１２６．１２７にシャッ
ター２１及びディスフカセント６０角部が当たるためデ
ィスクカセット６は上述の如き正規の装着位置に配置さ
れない。このために上述の如き装着動作が行われずひい
ては記録再生が行われない。従ってディスクカセット６
の長孔１７を覆っているシャッター２１に磁気ヘッド８
８が当接して、この磁気ヘッド８８が破損してしまうお
それは全くない。

一方、長孔１６．１７が設けられた側のディスクカセッ
ト６０部分は磁気ヘッド８８とバッド１０８との間に挿
入配置される。そして図外の装着機構によりディスクカ
セット６の装着動作に連動して、パッド支持部材１０９
が圧縮コイルばね１１３の付勢力によって第１０図及び
第２２図において矢印Ｈ方向に回動され、この結果、シ
ャッター２１の開口２５、カセット筺体２の長孔１６．
１７及び滑性シート８５．８６の長孔１８．１９をそれ
ぞれ介して露呈されている磁気ディスク１の一部が磁気
ヘッド８８とパッド１０８とによりこれらの間に挾持さ
れる。

またこの際、ディスクカセット６の誤消去防止爪２７が
折取られていない場合には、検出部材、１２０の検出部
１２３が、第２４図において仮想線で示すように、この
爪２７によって圧縮コイルばね１２１の付勢力に抗して
下方へ押圧移動されるため、検出手段１２４の発光素子
と受光素子との間隙が遮られる。その結果、装置本体４
０はこの検出手段１２４からの所定の信号に基いて記録
再生を行ない得る状態に置かれる。一方、前記爪２７が
予め折取られている場合には、検出部材１２０の検出部
１２３の先端部はカセット筐体２の切欠き２６内に入り
込み得るので、この検出部材１２０は圧縮コイルばね１
２１によって上方位置に配置されたままである。従って
、検出手段１２４の発光素子と受光素子との間隙は遮ら
れないため、この検出手段１２４からの所定の信号に基
いて装置本体４０は再生動作が行われない状態が継続さ
れることになる。

このようにしてディスクカセット６が装着されるのに伴
なって、ディスクカセット６の下ハーフ２ｂの中央開口
８内に嵌合された芯金３のモーター軸挿入孔５内にはモ
ーター軸６３ｂが挿入される。この際、装着されたディ
スクカセット６の上面板２Ｃが第２５図において仮想線
で示すように下面板２ｄ側に反って（撓んで）いる場合
には、このモーター軸の半球状頂部６３ｃが前記下面板
２ｃの内面のほぼ中央部に当接することになる。

このために上面板２Ｃはピン５５．５６．５７．５８と
モーター軸６３ｂとにより第２５図において矢印Ｊ及び
に方向への回動力を受けることになる。従ってディスク
カセット６の装着完了時には前記上面板２ａの変形（内
側への反り）が矯正されて、第２５図において実線で示
すように平坦となる。

一方、ディスクカセット６が装着された場合には、押え
部材５２のピン５５．５６．５７．５８の押圧位置は既
述の如くピン４３．４４．４５．４６の対角線上であっ
てかつディスクカセット６のリブ１３．１４に対応する
位置である。このため、装着されるべきディスクカセッ
ト６の下面板２ｄが第２５図において仮想線で示すよう
に内側すなわち上面板２ｃ側へ向かって変形している場
合、この下面板２ｄは上ハーフ２ａのリブＩ３及び下ハ
ーフ２ｂのリブ１４を介して矢印り及びＭで示す方向へ
の回動力を受けることになる。従ってこの場合、下面板
２ｄの変形が矯正されて、第２５図において実線で示す
ように平坦となる。

このように、本実施例では上及び下面板２ｃ、２ｄが共
に内側に反って（変形して）いても、この反り（変形）
を充分に矯正することができる。

この結果、カセット筐体２内の空隙を装着時においては
常に一定に保つことができ、このため磁気ディスク１の
回転に支障を来すおそれが全くなく、比較的小さい駆動
トルクで磁気ディスクｌを回転駆動することができるこ
とになる。

上述の如きディスクカセット６の装着に伴ない、芯金３
はヨーク７０のマグネット８４により吸引されて、ヨー
ク７０のフランジ７０ａ、７０ｂの上面に貼付された滑
性シート８５．８６上に吸着される。このため、芯金３
のピン挿入孔５と位置規制ピン６５との位置が互いにず
れている場合には、このピン６５は芯金３とマグネット
８４との間に作用する吸引力によりこの芯金３にて下方
へ押圧される。この結果、第１８図において実線で示す
ように前記ピン６５は仮ばね６６、特にアーム部７５の
弾性復元力に抗して下方へ押圧移動されることになる。

このような状態の下で装置本体４０が記録又は再生モー
ドに切換えられてモーター６３のモーター軸６３ｂが回
転駆動されると、芯金３に対して板ばね６６及びヨーク
７ｏと一諸にピン６５が回動する。即ち、磁気ディスク
１は既述の如く磁気ヘッド８８とパッド１０８とによっ
て挾持されて、これによりこの磁気ディスク１には負荷
トルクが作用しているので、ヨーク７０に貼付された滑
性シート８５．８６と芯金３、及び芯金３とピン６５と
の間に摩擦力が作用してもこの芯金３は回転駆動されず
、このピン６５は静止状態にある芯金３に対して相対的
に回動する。

しかる後、芯金３が回動して第２６図において仮想線で
示すよう芯金３の位置規制ピン挿入孔５に達すると、ピ
ン６５の円筒部８１が板ばね６６の弾性復元力によって
前記挿入孔５内に入り込むことになる。そしてモーター
軸６３ｂの矢印Ｎ方向への回転に伴なってピン６５がさ
らに回動し、ピン６５の円筒部８１が前記挿入孔５の一
対の長辺のうちモーター軸６３ｂから遠い方の長辺、す
なわち位置規制ピン挿入孔５の位置決め面５ａに先ず係
合する。次いでピン６５はさらに回動されるが、この際
磁気ディスク１には磁気ヘッド８８とパッド１０８とに
よる挾持力及びヨーク７０と芯金３との回転数による慣
性力が磁気ディスク１及び芯金３に負荷トルクとして働
いているため、ピン６５の円筒部８１がボールベアリン
グ８０によって回転されつつ挿通孔５の短辺、すなわち
位置規制ピン挿入孔５の駆動面５ｂに係合することにな
る。この際、既述の如く第１７図に示す距ｍ　ｓ　＋が
第２６図に示す距’４ｓｚより僅かに長く構成されてい
るので、第１９図に示すように、ピン６５は板ばね６６
のアーム部７５の捩れ変形によって傾斜された状態に置
かれる。即ち、ピン６５の軸心は第１９図において垂直
方向に対し僅かな傾きを存することになり、このため芯
金３には板ばね６６のアーム部の弾性復元力によりピン
６５の円筒部８工を介して第１９図及び第２６図におい
て矢印Ｐ方向、すなわち磁気ディスク１の外周方向に向
う付勢力が常時作用することなる。

なおこの際、磁気ヘッド８８とパッド１０８とによって
磁気ディスク１に与えられる負荷トルクは小さいもので
あるが、本実施例においては軸部７８と円筒部８１との
間にボールベアリング８０を設けたので芯金３の挿通孔
４及び５の成形精度があまり良くなくてもピン６５は第
２６図において実線で示す所定位置まで確実に移動する
ことになる。

このように芯金３は矢印Ｐ方向に移動されるため、モー
ター軸挿入孔４の４辺のうち位置規制ピン挿入孔５から
遠い方の２辺、すなわちモーター軸挿入孔４の位置決め
面４ａ、４ｂがモーター軸６３ｂに圧着係合し、芯金３
が位置決めされる。

これによって、芯金３に貼付されている磁気ディスク１
の中心がモーター軸６３ｂのほぼ軸心上に配置されるこ
とになる。そしてこの状態で、モーター軸６３ｂが回動
してピン６５が第２６図において矢印Ｎ方向に回動する
のに伴ない、ピン６５の円筒部８１が前記挿入孔５の駆
動面５ｂを押圧するため、芯金３ひいては磁気ディスク
１が矢印Ｎ方向に回転する。この際、上述の如く磁気デ
ィスク１はモーター軸６３ｂに同心状に配置されている
ので、磁気ディスク１はほぼセンター出しが成された状
態で回転駆動されることになる。

次にヘッド移動装置の動作に付き述べる。先ず、上述の
如くディスクカセット６を装着した状態の下で、装着本
体４０が例えば再生モードに切換えられると、磁気ディ
スク１が既述の如く回転する。

これに伴ない、磁気ディスク１の記録面に摺接している
磁気ヘッド８８により記録情報が読み出され、この読み
出された情報に含まれる垂直同期信号がステップモータ
ー駆動回路（図示せず）に供給される。そしてこの垂直
同期信号が供給される毎に前記駆動回路からステップモ
ーター９１に所定の駆動電流が供給され、モーター軸９
１ａが所定の回転角度（例えば１５°）ずつ第１Ｏ図及
び第２２図において矢印Ｑ方向へ回転駆動される。

このモーター軸９１ａの回転に伴なって、送りねじ９２
のねし山間にガタッキなく挿入配置された針状部材１０
４がこの送りねじ９２により矢印Ｓ方向に送られる。こ
れによって、針状部材１０４と共にヘッド支持基体９０
がガイド軸９６によって案内されて矢印Ｓ方向に間欠的
にすなわち磁気ディスクｌの１回転毎に次の円環状記録
トラックへ移動（ステップ移動）する。従って、ヘッド
支持基体９０に取付けられた磁気ヘッド８８とパッド支
持部材１０９が一体になってかつ磁気ディスク１を挾持
した状態で摺動し、ディスクカセット６のヘッド及びパ
ッド挿入用長孔１６．１７内をその長手方向すなわち磁
気ディスク１の生≦８方向に沿って間欠的に移動するこ
とになる。

この場合、既述の如く送りねじ９２のピンチを比較的小
さくすると共に、１ステツプの回転角度が比較的大きい
（例えば１５°程度）ステップモーター９１を用いてい
るので、磁気ディスク１上の記録トラックのピンチが小
さくでも、再生すべき記録トラックに対する磁気ヘッド
８８の位置決めを高精度で行なうことができる。即ち、
ステップモーターの１ステツプ回転における機械的精度
が同じであっても、この機械的精度と１ステツプの回転
角度との比はいわゆる広回転角度のステップモーターの
方が小さいため、磁気ヘッド８８を精度良く移動させる
ことができるからである。

なおこの際、送りねじ９２は針状部材１０４を介して第
２２図及び第２３図において下方へ向かう力を受けるが
、この送りねじ９２は板ばね１０７によって針状部材１
０４側へ向かう方向の付勢力を常時受けているため、送
りねじ９２のねし山と針状部材１０４との係合が外れて
しまうことはない。

このようにして、磁気ヘッド８８が磁気ディスク１に摺
接しつつ、モーター軸６３ｂの一回転毎すなわち各円環
状記録トラックに記録されている垂直同期信号毎に磁気
ディスク１の外周側から中心側に向かってその半径方向
にステップ移動する。

そしてヘッド支持基体９０が所定位置まで移動されて、
磁気ディスク１の磁性面の内側路縁部付近に磁気ヘッド
８８が達すると、図外の検出機構によりヘッド支持基体
９０の位置が検出される。次いで、ステップモーター９
１のモーター軸９ｉａの回転に伴ない検出手段１１７と
反射体１１６とが互いに対向したときに、前記検出機構
及び検出手段１１７からの検出信号に基いてモーター軸
９１ａの矢印Ｎ方向への回転が停止されるようになって
いる。またこれとは逆に、送りねじ９２がステップモー
ター９１により第１０図及び第２２図において矢印Ｒ方
向に回転駆動された場合には磁気ヘッド８８が磁気ディ
スク１の半径方向の中心側から外周面（第１０図及び第
２２図において矢印Ｔ方向）へ移動されて磁性面の外側
終縁部に達した時点で、モーター軸９’ｌ　ａの前記矢
印Ｎ方向とは反対方向の回転が停止されるようになって
いる。

以上の如き動作に伴なって、磁気ディスク１の記録面に
記録されている情報が再生されることになる。なお記録
時においても既述の場合と同様の動作が行われる。

以上のように構成した回転駆動機構６２とディスクカセ
ット６とから成る回転駆動装置によれば、位置規制ピン
６５を芯金３の挿入孔５の位置決め面５ａに押し当てて
この芯金３を半径方向の外方（第２６図において矢印Ｐ
方向）に付勢して偏倚させ、これによって芯金３の挿入
孔４の位置決め面４ａ、４ｂにモーター軸６３ｂを圧着
係合させて芯金３ひいては磁気ディスク１の位置決め（
すなわちセンター出し）を行うようにしたので、磁気デ
ィスク１の装着時にはモーター軸６３ｂと芯金３との位
置関係は常に一定の状態に置かれることになる。従って
、挿通孔４の位置精度が悪くても各々の芯金３がそれぞ
れ固有の偏心量をもっことになり、モーター軸６３ｂの
直径さえ精度良く仕上げておけば、成る一つの芯金３で
はディスクカセットを装着し直しても常に同じ偏心量で
位置決めすることができる。この結果、磁気ディスク１
を記録時及び再生時に全く同じ位置にセンター出しする
ことができるので、トラッキングエラーを大巾に抑える
ことができる。例えばモーター軸６３ｂの直径の精度を
±０．００２ｍｍで加工すれば、トラッキングエラーも
±０．００２ｍｍで抑えられることになる。従ってこの
ような回転駆動装置をディスクレコーダに適用すれば、
高精度の記録再生を行なうことが可能になる。

また従来のディスクカセットでは、カセット筐体の上面
板にインデックスホールを設けると共にこのインデック
スホールに対応させて検出器を配直し、この検出器によ
って磁気ディスクｌの回転位置を検出するようにしてい
たが、本実施例ではモーター軸６３ｂと磁気ディスク１
の位置関係（回転位相）は磁気ディスクを装着し直して
も常に一対一の関係にあるため、モーター軸６３ｂの回
転位置を検出するパルス発生器等を設ければ゛上述の如
きインデックスホールを設ける必要がなくなる。従って
、上述の如き検出器も不用になる。これに加えて、本実
施例の場合には磁気ディスク１の装着は、従来のように
カセット筐体の上下方向から４１を気ディスクをチャッ
キングするのではなくカセット筺体２の下ハーフ２ｂ側
において芯金３をヨーク７０上に吸着固定しているため
、装置本体４０を薄型に構成することが可能となる。ま
た比較的小型のカセット筐体であっても、この表面に比
較的大きなラベルを貼付することも可能になる。

また磁気ディスク１及び芯金３はピン６５の回動力によ
り回転駆動されるので、吸引用のマグネット８４の磁力
は比較的弱くてよく、このため７この磁力によって磁気
ディスク１上の記録信号が消磁されてしまうおそれがな
い。

以上本発明を一実施例に付き説明したが、本発明はこの
実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想
に基づいて各種の変更が可能である。

例えば、芯金３の挿入孔４．５の形状及び位置は各種に
変更可能であって、モーター軸６３ｂとピン６５とによ
る芯金３の回転トルクを有効に伝達させるために、芯金
３のモーター軸挿入孔４を第２６図に示す位置からモー
ター軸６３ｂの回転方向（矢印Ｎ方向）に多少回転させ
た位置（第２７図参照）に形成するようにしてもよい。

また第２８図に示すように、位置規制ピン挿入孔５の位
置決め面５ａを傾斜辺に構成し、位置規制ピン６５の回
動に伴なってこのピン６５を傾斜状位置決め面５ａに当
接させつつ図示の位置に配置させるようにしてもよい。

この場合には、前記ピン６５は仮ばね部材６６のアーム
部７５の弾性により第１９図に示すよりも更に大きく傾
斜されるため、芯金３はより強い付勢力で矢印Ｐ方向に
偏倚されることになる。

また本実施例ではピン６５によって芯金３を半径方向の
外側（矢印Ｐ方向）へ向かって付勢するように構成した
が、これとは逆に第２９図に示すようにピン６５によっ
て芯金３を半径方向の内側へ向かつて付勢するようにし
てもよい。更に前記挿入孔４．５の形状は四角形に限ら
ず五角形、六角形等の多角形であってもよく、また円形
であってもよい。

また本実施例ではピン６５が挿入孔５内に入り込み得る
位置まで回動させるために、磁気ヘッド８８とパッド１
０８とによる挟持力によって必要な負荷トルクを得るよ
うにしているが、磁気ディスク１のセンタリング時だけ
モーター軸６３の回転数を上昇させ、その際の慣性力を
積極的に利用するようにしてもよい。またこのような負
荷トルクを利用しないで芯金３を偏倚させることも可能
である。例えば、第３０図に示すように、先端部に錘２
２１が固着されかつ中間部に位置規制ピン６５が固着さ
れた板ばね２２２を、ヨーク７０の裏面であってかつそ
の軸心から偏倚した位置に植設された支軸２２３に回動
自在に取付けて、モーター軸６３ｂの回転に伴なって生
ずる錘２２１及び板ばね２２２の遠心力によって前記ピ
ン６５を芯金３の半径方向の外方（矢印Ｐ方向）へ向け
て付勢し、これによって芯金３を偏倚させるようにして
もよい。更に、第３１図に示すように、モーター軸６３
の回転子６３ａにスプリング２２４を介して取付けられ
かつ先端側にテーパ一部２２５ａを有する位置規制ピン
２２５を設けると共に、このテーパ一部２２５ａが芯金
３の挿入孔５内に入り込み得るように構成し、前記テー
パ一部２２５ａを介して前記挿入孔５の位置決め面５ａ
に伝達されるスプリング２２４のばね力によって芯金３
を矢印Ｐ方向に付勢するようにしてもよい。

また本実施例では芯金３をヨーク７０上に装着するため
にマグネット８４を用いたが、別の機械的装着機構を設
けてもよく、この場合には芯金３として磁性体を使用す
る必要はない。

〔発明の効果〕

本発明は上述のような構成であるから、本発明の回転駆
動装置によれば、ディスク状回転体の中心を回転軸の軸
心と一致させて位置決め（センター出し）するのではな
く、この回転体をその半径方向の一方向へ積極的に偏倚
させて位置決めを行ない、その結果回転体を回転軸に対
して常に固有の装着状態で位置決め（センタリング）す
ることが可能になる。即ち、回転体の回転挿入孔及び位
置規制ピン挿入孔の成形精度が多少悪くても、各々の回
転体は固有の偏心量を有しているため、同一の回転体で
は常に同じ偏倚量で位置決めされることになるからであ
る。

従って本発明をディスクレコーダ等の如き記録再生装置
に用いれば、ディスク状記録媒体の回転軸に対する装着
位置の変動に基づくトラッキングエラーを大巾に抑える
ことができ、高密度の記録再生が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２９図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はディスクカセットの分解斜視図、第２図は
カセット筐体の上ハーフを下方側から見た斜視図、第３
図は芯金をその凹部側から見た平面図、第４図はディス
クカセットを下方側から見た斜視図、第５図はディスク
カセットの中央部分を一部省略して示すディスクカセッ
トの要部の縦断面図、第６図はカセット筐体のガイド溝
とシャッターの突起とから成るガイド手段を示すディス
クカセットの要部の縦断面図、第７図及び第８図は上述
のガイド手段の変形例をそれぞれ示すディスクカセット
の要部の縦断面図、第９図は、カセット筐体に設けられ
た誤消去防止爪を示すディスクカセットの要部の縦断面
図、第１０図は上述のディスクカセット及びこのディス
クカセットが装着されるディスクレコーダ本体の要部の
分解斜視図、第１１図はカセット押え部材を取除いた状
態でのディスクレコーダ本体の平面図、第１２図はカセ
ット押え部材が取付けられた状態でのディスクレコーダ
の平面図、第１３図は第１２図における■−■線断面図
、第１４図は第１２図におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図
、第１５図は第１２図におけるｘｖ−ｘｖ線断面図、第
１６図はモーターの回転子、スペーサ、位置規制ピンが
取付けられている仮ばね部材、ヨーク及びモーターカバ
ーの取付は状態を示す分解斜視図、第１７図は第１１図
におけるＸ■−Ｘ′ｌＩＨ線断面図、第１８図及び第１
９図は上述の位置規制ピンの動作を説明するためのもの
であって、第１７図と同様の断面図、第２０図はヘッド
移動装置の要部の分解斜視図、第２１図はステップモー
ターのモーター軸の回転位置検出機構を示す斜視図、第
２２図は第２０図におけるｘｘｎ−ｘｘｎ線断面図、第
２３図は第２２図におけるＸ　Ｘ　ｍ　　Ｘ　Ｘ　ｍ　
′ｇＡ断面図、第２４図はディスクカセットの誤消去防
止爪と誤消去防止爪検出部材との関連動作を説明するた
めの要部の縦断面図、第２５図はカセット筐体の上面板
及び下面板の内側への反りに対する矯正動作の原理を説
明するための概略側面図、第２６図は芯金のモーター軸
挿入孔及び位置規制ピン挿入孔内にモーター軸及び位置
規制ピンが挿入されてこの芯金が位置規制された状態を
示す平面図、第２７図及び第２８図は芯金の変形例をそ
れぞれ示す第２６図と同様の平面図、第２９図は芯金の
位置規制手段の変形例を説明するための第２６図と同様
の平面図、第３０図は芯金の位置規制手段の別の変形例
を説明するためのヨークの平面図、第３１図は芯金の位
置規制手段の更に別の変形例を説明するための回転駆動
機構の一部の縦断面図である。 また第３２図及び第３３図は磁気記録再生装置における
従来の回転駆動装置を示すものであって、第３２図はデ
ィスクカセットが磁気記録再生装置に装着された状態を
概略的に示す縦断面図、第３３図は磁気ディスク、回転
駆動軸及び押え部材との関係を示す要部拡大縦断面図で
ある。 なお図面に用いた符号において、 １・−・−・−・−・−磁気ディスク　（回転体）４・
−・・・−・・−・−モーター軸挿入孔（回転軸挿入孔
）４ａ、　４ｂ、　５ａ−位置決め面 ５〜−−−−−−−−−−−・−・位置規制ピン挿入孔
５ｂ−・−・−・−・・・・−駆動面 ６２−・・−−一−−−−−・回転駆動機構６３ｂ−・
−・・−・・−モーター軸（回転軸）６５・−・・・−
・・・・−位置規制ピン７９−・−・−・−・−・・軸
受部（ベアリング）８０−・・−−−一−−−・−・ボ
ールベアリング（ベアリング）８工・・・・−・−・−
・−円筒部（ベアリング）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ほぼ中心部に回転軸の挿入孔を有し、この回転軸挿入孔
   から偏倚させた位置に位置規制ピンの挿入孔を有するデ
   ィスク状回転体と、 前記回転軸および偏倚可能な状態でこの回転軸から離れ
   た位置に配された前記位置規制ピンを有する回転駆動機
   構とから成り、 位置決め面と駆動面とを備える前記位置規制ピン挿入孔
   に挿入された前記位置規制ピンは前記位置決め面を前記
   回転体の外周方向に付勢すると共に前記駆動面に前記回
   転駆動機構の回転駆動力を伝達し、 位置決め面を備える前記回転軸挿入孔に挿入された前記
   回転軸は位置規制ピンの前記付勢力によって前記位置決
   め面を押圧し、 これによって前記回転体の位置決めを前記回転軸に対し
   て行なわせるようにした回転駆動装置において、 前記位置規制ピンが位置規制ピン挿入孔の前記位置決め
   面と当接する部分にベアリングを配し、前記位置規制ピ
   ンの位置決めを前記回転体に対して確実に行なわせるよ
   うにした回転駆動装置。