JPS63159945A

JPS63159945A - 二重化計算機システム

Info

Publication number: JPS63159945A
Application number: JP61313791A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Ichikawa; 哲夫市川; Sumitoshi Saitou; 純寿斉藤; Tomokatsu Sato; 佐藤　朝勝; Kazuhiko Shimoyama; 和彦下山
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1986-12-24
Publication date: 1988-07-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、待機冗長形の二重化計算機システムに係り、
特に入出力装置を共用する２台の計算機からの前記入出
力装置へのアクセス方法を改善したバス切換装置を備え
た二重化計算機システムに関する。

〔従来の技術〕

入出力装置を共用する２つの計算機より成る、従来の二
重化計算機システムについては、例えば、特公昭６１−
１９０６０号公報に記載されている。

従来の二重化計算機システムでは第３図に示すように、
二重化された２台の計算機１．２からの動作状態信号１
０．１１に基づいて、二重化制御装置３は、一方の計算
機１または２を常用系に、他方を待機系に指定し、更に
常用系計算機ｌ（または２）と入出力装置５とを接続す
るように、バス切換装置４奢こ指令１２または１３を与
える。

前記指令１２．１３に基づいて、２つの計算機、　１，
２と入出力装置５およびバス９とをそれぞれ接続する入
出カバスフ、８のゲート１４．１５の一方（常用系計算
機の側）が開かれると共に、他方（待機系計算機の側）
が閉じられる。なあ、制御対象６は入出力装置５に接続
されている。

これにより、常用系計算機１（または２）は、入出力装
置ｓｇよびバス７．８の一方、入出力バス９を介してプ
ロセス情報の入出力を行う。

このような二重化計算機システムにおいては、制御の連
続性を保つために２台の計算機１．２は同じ情報を持っ
ていなければならない。このために、従来は常用系計算
機１（または２）から待機系計算機２（またはｌ）に二
重化制御装置３、バス１９．２０を介して共通情報の転
写を行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術では、２台の計算機自体が各々常用系であ
るのか待機系であるのかを認識し、常用系計算機のみが
入出力装置に対して入出力動作を行い、待機系計算機は
行なわないようにするという管理（二重化制御装置で行
なわれる）が必要である。

また、待機系計算機は、入出力装置からプロセス情報を
取込めないため、二重化制御装置３内に設けられたメモ
リ内容転写手段を介して、常用系計算機から待機系計算
機に情報を転写する必要があり、このために、各々の計
算機における転写処理の管理も必要となる。

前述のように、従来の方法では、種々の管理が必要とな
るために各々の計算機の処、理性能が低下する（本来の
制御に使用される時間やタスクが減少する）という問題
があった。

また、メモリ内容の転与手段においては、共用のメモリ
バッファ等が必要となるので、ハードウェアの追加によ
るコストアップや、２台の計算機にあける共通部分の増
加（４Ｉに、二重化制御装置の構造の複雑化）によるシ
ステム全体としての信頼性の低下を招くという問題もあ
った。

本発明の目的は、上記従来技術における問題点を解消し
た待機冗長形の二重化計算機システムを提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、入出力装置を共用する２台の計算機より成
る待機冗長形の二重化計算機システムにおけるバス切換
装置に、（１）常用系計算機からの書込みおよび胱出しアクセス
、ならびに待機系計算機からの読出しアクセスに対して
は、競合制御を施した後にアクセスを許可された計算機
と入出力装置との間のバスを接続し、一方、待機系計算
機からの書込みアクセスに対しては、バスを切離してア
クセスを禁止する第１の手段と、（２）第１の手段によって、待機系計算機からの書込み
アクセス時にバスが切離された場合に、入出力装置に代
わりあたかも正常に書込みアクセスが終了したように応
答を返す第２の手段とを設けることにより達成される。

〔作用〕

上記第１の手段により、２台の計算機は、常用系である
か待機系であるかを問わず、入出力装置からプロセス情
報を取込むことができる。したがって、２台の計算機は
同じプロセス情報に基づき、同一内容の演算処理を行な
って同一の演算結果を得ることができる。

前記演算結果は、上記第１．第２の手段により、常用系
計算機側のもののみが入出力装置に反映され、待機系計
算機側のものは入出力装置に反映されないが、この時エ
ラーになることはない。

常用系計算機からの出力によるプロセス情報の変化は、
再び２台の計算機に同じプロセス情報として取込まれる
ため、２台の計算機は常に同じ情報を持つことになる。

このような状態において常用系計算機に異常が生じた場
合、二重化制御装置の指令に応じて常用系と待機系を切
換えることにより、完全な連続性を保ったままこの計算
機システムによる制御を継続することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面によりて詳細に説明する
。第１図は、本発明実施例の概念的構成図である。第１
図において、第３図と共通の符号は同一または同等部分
をあられしている。

二重化制御装置３人は、計算機１，２からの状態信号１
０．１１により、一方を常用系、他方を待機系に指定し
、その指令１２．１３をバス切換装置４に出力する。バ
ス切換装置４は、二重化制御装置３人からの前記指令１
２．１３により、６各の計算機１．２が常用系であるか
待機系であるかを認識する。

更にバス切換装置４は、計算機１．２からの入出力装置
５へのアクセスを、入出カバスフ、８の中のアドレスバ
スと制御バスとに基づいて検出し、常用系計算機１（ま
たは２）からの読出しアクセス及び書込みアクセスと、
待機系計算機２（またはｌ）からの読出しアクセスに対
しては、競合制御回路１１３により優先判定と詐可刊定
を行なう。

そして、胸倉制御回路１１３によりアクセスを許可した
計算機ｌまたは２の入出カバスフまたは８と入出力装置
５の入出力バス９とを、ゲート１４または１５を介して
接続する。

一方、待機系計算機２（または１）からの入出力装置５
への書込みアクセスに対しては、競合制御回路１１３と
二重化制御装置３人からの待機系指令１２または１３に
よりゲー）１５（または１４）を閉じると共に、応答制
御回路１８（または１７）により、前記書込みアクセス
があたかも正常に終了したかのように応答を返す。

第２図は、バス切換装置４を更に詳細に示したブロック
図である。

第２図において、１００ｍ　、１００ｂは二重化制御装
置３人からの各々の計算機１，２の常用系待機系指令１
２．１３の受信回路、１０１ｍ　、１０２ｍ　。

１０３ｍ　、　１０１ｂ　、　１０２ｂ　、　１０３ｂ
は各々の計算機１．２からのアクセスに対し応答を返す
応答制御回路である。

１０４ｍ　、１０５ｍ　、１０６ｍ　、１０４ｂ　、１
０５ｂ　。

１０６ｂ　は計算機１．２のアドレスバス１１４ｍ。

１１４ｂ　　とデータバス１１５ｍ　、１１５ｂ　　を
、入出力装置５のアドレスバス１１６と７’−１）バ２
１１？にそれぞれ接続するか否かを制御するゲートであ
る。

また、１０７ｍ　、１０８ａ　、１１１ｍ　、１１２ｍ
　。

１Ｇ？ｂ　、１０８ｂ　、１ｌｌｂ　、１１２ｂは前記
バスゲート１０４ｍ　、１０５ｍ　、１０６ｍ　、１０
４ｂ　、１０５ｂ。

１０６ｂ　　を制御するゲートである。

さらに、１０９ｍ　、１１０ｍ　、１０９ｂ　、１１０
ｂは、計算機１．２からの読出しアクセスか書込みアク
セスかを示すＲ／Ｗ　ｍ号とストローブ８ＴＢ　４号を
入出力装置５に出力するか否かを制御するゲ−）、１１
３は各々の計算機１，２からの入出力装置５へのアクセ
スの検出と競合制御を行ない、アクセスを許可する競合
制御回路である。

動作時には、常用系計算機１（または２）からの入出力
装置５への耽出し及び書込みアクセスと、待機系計算機
２（またはｌ）からの入出力装置５への続出しアクセス
に対して、競合制御回路１１３は、各々の計算機１．２
のアドレスバス１１４ｍ　＋１１４ｂとストローブ８Ｔ
Ｂ−ａ　、　５ＴＢ−ｂ信号により前記アクセスを検知
し侵先判定と許可判定を行う。

競合制御回路１１３１こよりアクセスが許可された側に
対してのみ、許可されたことを示す人ＣＫ−１またはＡ
ＣＫ−ｂ信号を出力し、ゲニＦ　１０６ａ　ｍ１０９ｍ
　、１１０ｍ　　または１０６ｂ　、１０９ｂ　、１１
０ｂを開く。

これと共に、各計算機１．２からのＲ／Ｗ　−ａ信号ま
たは几／ｗ−ｂｇ号によって、ゲート１０４ａと１０５
ａ　のいずれか、または１０４ｂと１０５ｂのいずれか
を開き、このバス切換装置１４に接続されている２台の
計算機１，２とそれらが共用する入出力装置５とを接続
する。

また、バス切換装置４は、待機系計算機２（またはｌ）
からの入出力装置５への書込みアクセスに対しては、ゲ
ー）　１１１ｂとｔｘｚｂ（または１１１ｍと１１２ｍ
）により、計算機２（またはｌ）と入出力装置５との間
の入出力バスの接続を行うゲートｘｏ４ｂ　、　１ｏｓ
ｂ　、　ｘｏｓｂ　、　ｘｏｓｂ　、　１ｘｏｂ　（ま
たは１０４ｍ　、１０５ｍ　、１０６ｍ　、１０９ｍ　
、１１０ａンを閉じ、計算機２（またはｌ）と入出力装
置５との接続を禁止する。

また、これと同時に、前記書込みアクセスがあたかも正
常に終了したように、ゲート１０１ｂ　。

１０２ｂ　、１０３ｂ（または１０１ｍ　、１０２ａ　
、１０３ｍ）で構成される応答制御回路１８（または１
７）よりＲＤＹ　−ｂｍ号（またはＲＤＹ　−ａ信号）
を待機系計算機２（または１）に出力する。

以上に説明した本発明の一実施例によれば、二重化され
た２台の計算機自体は、常用系であるのか待機系である
のかを認識しないで入出力＊ｔｉｔへのアクセスができ
、各々のＩｔｔｘ機に詔いて同じプロセス情報を取込む
ことができる。

したがって、各々の計算機に詔ける常用系、待機系の管
理とメモリ内容の転写処理の管理を不要とすることがで
き、各々の計算機に＄する処理性能の低下を防ぐことが
できる。

また、本発明によるバス切換装置は簡単なハードウェア
構成で実現できるため、ハードウェアの追加による大幅
なコストアップと各々の計算機の共通部分の増加による
システム全体としてのイ６頼性の低下を防ぐことができ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入出力装置を共用する２台の計算機よ
り成る二重化計算機システムにおいて、従来方式に詔い
て問題であった各々の計算機にあける常用系、待機系の
管理とメモリ内容の転写地理の管理による各々の計算機
の処理性能の低下と、ハードウェアの追加によるコスト
アップ及び各々の計算機の共通部分の増加によるシステ
ム全体としての信頼性の低下とを解消した待機冗長形の
二重化計算機システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明によるバス切換装置の詳細ブロック図、第３図は
従来例を示すブロック図である。１．２・・・計算機、３Ａ・・・二憲化制御装置、４・
・・バス切換装置、５・・・入出力装置、６・・・制御
対象、７〜９・・・入出力バス、１１３・・・屓合制御
回路、１１４ｍ、１１４ｂ”・計算機のアドレスバス、
１１５ｍ。１１５ｂ・・・計算機のデータバス、１１６・・・入出
力装置のアドレスバス、１１７・・・入出力装置のデー
タノイス代理人　弁理士　　平　　木　　道　　人第　　１　　
図第　　３　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入出力装置と、前記入出力装置を共用して同一内
容の演算処理を実行すると共に、一方が常用系、他方が
待機系となる２台の計算機と、前記入出力装置および前
記２台の計算機の間のバスの接続あるいは切離しを行う
バス切換装置とから成る待機冗長形の二重化計算機シス
テムにおいて、前記入出力装置に対する常用系計算機か
らの書込みアクセス、常用系計算機からの続出しアクセ
ス、および待機系計算機からの読出しアクセス時には前
記バスを接続し、常用系計算機からの書込みアクセス時
にはバスを切離す第１の手段と、第１の手段により待機
系計算機からの書込みアクセス時にバスが切離された場
合には、入出力装置に代わりあたかも正常に書込みアク
セスが終了したように応答を返す第２の手段とを、前記バス切換装置に設けたことを特徴とする二重化計算
機システム。
（２）待機系計算機は、常用系計算機と同じプロセス情
報を取込み、同一内容の演算を行なうことを特徴とする
前記特許請求の範囲第１項記載の二重化計算機システム
。