JPS63159658A - 排気再循環装置の故障診断装置 - Google Patents
排気再循環装置の故障診断装置Info
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- JPS63159658A JPS63159658A JP61302843A JP30284386A JPS63159658A JP S63159658 A JPS63159658 A JP S63159658A JP 61302843 A JP61302843 A JP 61302843A JP 30284386 A JP30284386 A JP 30284386A JP S63159658 A JPS63159658 A JP S63159658A
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 11
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は排気再循環装置の故障診断装置に関する。
排気ガス中のＮＯｘを低減するために排気ガス再循環（
以下ＨＧＲと称す）通路を介して排気ガスを吸気通路内
に再循環するようにしたＥＧＲ装置が公知である。この
ようなＥＧＲ装置では通常ＥＧＲ通路内にＥＧＲ制御弁
を設け、ＥＧＲｉｌ＋御弁によって吸気通路内に供給す
べきＥＧＲガス量を制御するようにしている。しかしな
がらＥＧＲ制御弁が故障したり目詰まりを生じてＥＧＲ
ガスの供給が停止し続ける場合があり、このうよな場合
にこれをそのまま放置しておくと多量のＮＯｘが排出さ
れ続けるという問題が生ずる。また、このようにＥＧＲ
ガスの供給が停止してもそのことは運転者にはわからな
い。
以下ＨＧＲと称す）通路を介して排気ガスを吸気通路内
に再循環するようにしたＥＧＲ装置が公知である。この
ようなＥＧＲ装置では通常ＥＧＲ通路内にＥＧＲ制御弁
を設け、ＥＧＲｉｌ＋御弁によって吸気通路内に供給す
べきＥＧＲガス量を制御するようにしている。しかしな
がらＥＧＲ制御弁が故障したり目詰まりを生じてＥＧＲ
ガスの供給が停止し続ける場合があり、このうよな場合
にこれをそのまま放置しておくと多量のＮＯｘが排出さ
れ続けるという問題が生ずる。また、このようにＥＧＲ
ガスの供給が停止してもそのことは運転者にはわからな
い。
そこでこのようなＩＥＧＲ装置の故障を判断するために
ＥＧＲ＠制御弁下流のＥＧＲ通路内に排気ガス温センサ
を配置してＥＧＲガスを再循環すべき運転状態のときに
ＥＧＲ制御弁下流のＥＧＲ通路内の温度が一定温度以上
にならなかったときにはＥＧＲ装置が故障していると判
断するようにした故障診断装置が公知である（実開昭４
９−６４６２３号公報或いは実開昭５０−６７２２０号
公報参照）。この故障診断方法はＥＧＲガスが再循環さ
れている場合にはＥＧＲガス通路回路内度が上昇するこ
とを利用している。
ＥＧＲ＠制御弁下流のＥＧＲ通路内に排気ガス温センサ
を配置してＥＧＲガスを再循環すべき運転状態のときに
ＥＧＲ制御弁下流のＥＧＲ通路内の温度が一定温度以上
にならなかったときにはＥＧＲ装置が故障していると判
断するようにした故障診断装置が公知である（実開昭４
９−６４６２３号公報或いは実開昭５０−６７２２０号
公報参照）。この故障診断方法はＥＧＲガスが再循環さ
れている場合にはＥＧＲガス通路回路内度が上昇するこ
とを利用している。
しかしながらこの故障診断装置では排気ガス温が低い場
合にはＥＧＲの供給制御が行なわれていても故障である
と判断され、従って誤診をするという問題がある。これ
に対して故障していると考えられる温度の上限値を低く
設定すると常に正常であると判断され、斯くして故障を
診断することができない。
合にはＥＧＲの供給制御が行なわれていても故障である
と判断され、従って誤診をするという問題がある。これ
に対して故障していると考えられる温度の上限値を低く
設定すると常に正常であると判断され、斯くして故障を
診断することができない。
上記問題点を解決するために本発明によれば第１図の発
明の構成図に示されるように排気ガス再循環通路８内に
排気ガス温センサ１７を配置して排気ガス温センサ１７
の出力信号から排気再循環装置の故障を判断するように
した故障診断装置において、排気ガス再循環通路８内の
温度が予め定められた温度以下のときに排気ガスを再循
環すべき運転領域であるか否かを判別する判別手段１０
０と、この判別手段１０００判別結果に基いて排気ガス
を再循環すべき運転状態のときに一定時間経過後におけ
る排気ガス再循環通路内の上昇温度を求めてこの上昇温
度が予め定められた温度以下のときに排気再循環装置が
故障していると判断する判断手段１０１とを具備してい
る。
明の構成図に示されるように排気ガス再循環通路８内に
排気ガス温センサ１７を配置して排気ガス温センサ１７
の出力信号から排気再循環装置の故障を判断するように
した故障診断装置において、排気ガス再循環通路８内の
温度が予め定められた温度以下のときに排気ガスを再循
環すべき運転領域であるか否かを判別する判別手段１０
０と、この判別手段１０００判別結果に基いて排気ガス
を再循環すべき運転状態のときに一定時間経過後におけ
る排気ガス再循環通路内の上昇温度を求めてこの上昇温
度が予め定められた温度以下のときに排気再循環装置が
故障していると判断する判断手段１０１とを具備してい
る。
第２図を参照すると、工は機関本体、２は排気マニホル
ド、３は吸気マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダ
クト４内に設けられたスロットル弁、６はエアフローメ
ータ、７は吸気マニホルド３の枝管に取付けられた燃料
噴射弁、８は排気マニホルド２と吸気マニホルド３とを
連通するＥＧＲ通路、９はＨＧＲ通路８内に設けられた
ＥＧＲ制御弁、１０は電子制御ユニットを夫々示し、排
気マニホルド２内の排気ガスはＥＧＲｉｌｌ路８および
ＥＧＲ制御弁９を介して吸気マニホルド３内に供給され
る。
ド、３は吸気マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダ
クト４内に設けられたスロットル弁、６はエアフローメ
ータ、７は吸気マニホルド３の枝管に取付けられた燃料
噴射弁、８は排気マニホルド２と吸気マニホルド３とを
連通するＥＧＲ通路、９はＨＧＲ通路８内に設けられた
ＥＧＲ制御弁、１０は電子制御ユニットを夫々示し、排
気マニホルド２内の排気ガスはＥＧＲｉｌｌ路８および
ＥＧＲ制御弁９を介して吸気マニホルド３内に供給され
る。
電子制御ユニット１０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス１１によって相互に接続されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ） １２、ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ＞１３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）
１４、入力ボート１５および出力ボート１６を具備する
。ＥＧＲ制御弁９下流のＥＧＲ通路８内には排気ガス温
センサ１７が配置され、この排気ガスセンサ１７はＡＤ
変換器２４を介して入力ボート１５に接続される。また
、吸気ダクト４内には吸気温センサ１９が配置され、こ
の吸気温センサ１９はＡＤ変換器２０を介して入カポ−
）１５に接続される。また、スロットル弁５にはスロッ
トル弁５の開度を検出するスロットル開度センサ２１が
連結され、このスロットル開度センサ２１はＡＤ変換器
２２を介して入力ボート１５に接続される。また、機関
本体１には機関冷却水温を検出する水温センサ２３が取
付けられ、この水温センサ２３はＡＤ変換器１８を介し
て入力ボート１５てに接続される。更に、入力ボート１
５には車速センサ２５が接続される。出カポ−）１６は
一方では各駆動回路２６を介して対応する燃料噴射弁７
に接続され、他方では駆動回路２７を介して警告ランプ
２日に接続される。
り、双方向性バス１１によって相互に接続されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ） １２、ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ＞１３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）
１４、入力ボート１５および出力ボート１６を具備する
。ＥＧＲ制御弁９下流のＥＧＲ通路８内には排気ガス温
センサ１７が配置され、この排気ガスセンサ１７はＡＤ
変換器２４を介して入力ボート１５に接続される。また
、吸気ダクト４内には吸気温センサ１９が配置され、こ
の吸気温センサ１９はＡＤ変換器２０を介して入カポ−
）１５に接続される。また、スロットル弁５にはスロッ
トル弁５の開度を検出するスロットル開度センサ２１が
連結され、このスロットル開度センサ２１はＡＤ変換器
２２を介して入力ボート１５に接続される。また、機関
本体１には機関冷却水温を検出する水温センサ２３が取
付けられ、この水温センサ２３はＡＤ変換器１８を介し
て入力ボート１５てに接続される。更に、入力ボート１
５には車速センサ２５が接続される。出カポ−）１６は
一方では各駆動回路２６を介して対応する燃料噴射弁７
に接続され、他方では駆動回路２７を介して警告ランプ
２日に接続される。
次に第３図に示すタイムチャートを参照しつつ本発明に
よる故障診断方法について説明する。第３図においてＶ
は車速、Ｔは排気ガス温センサ１７によって検出される
温度を示す。なお、第３図は加速運転時および減速運転
時にＥＧＲガスの供給が停止される場合を例にとって示
しである。更に第３図は機関冷間始動後や寒冷地におい
て運転された場合のように排気ガス温が低い場合につい
て示しである。Ｓｌで示されるように加速運転が行なわ
れるとＩ！［；Ｒガスの供給が停止されるので第３図に
おいて曲線Ｔで示されるように温度Ｔは低い値となる。
よる故障診断方法について説明する。第３図においてＶ
は車速、Ｔは排気ガス温センサ１７によって検出される
温度を示す。なお、第３図は加速運転時および減速運転
時にＥＧＲガスの供給が停止される場合を例にとって示
しである。更に第３図は機関冷間始動後や寒冷地におい
て運転された場合のように排気ガス温が低い場合につい
て示しである。Ｓｌで示されるように加速運転が行なわ
れるとＩ！［；Ｒガスの供給が停止されるので第３図に
おいて曲線Ｔで示されるように温度Ｔは低い値となる。
次いでＳ２で示されるように定常運転が行なわれるとＥ
ＧＲガスが再循環せしめられるので温度Ｔは次第に上昇
する。次いでＳ３で示されるように加速運転が行なわれ
るとＥＧＲガスの供給が停止されるので温度Ｔが低下す
る。次いでＳ４で示されるように定常運転が行なわれる
とＥＧＲガスが再循環せしめられるので温度Ｔは次第に
上昇する。次いでＳ、で示されるように減速運転が行な
われるとＥＧＲガスの供給が停止されるために温度Ｔが
次第に低下する。従って第３図からＥＧＲガスの再循環
が行なわれている間は、温度Ｔが上昇することがわかる
。斯くしてＥＧＲガスを再循環すべき運転状態のときに
一定時間経過後において温度Ｔが上昇すればＥＧＲガス
の供給制御が正常に行なわれており、一定時間経過後に
温度Ｔがほとんど変化しなければＥＧＲ装置が故障して
いると判断することができる。
ＧＲガスが再循環せしめられるので温度Ｔは次第に上昇
する。次いでＳ３で示されるように加速運転が行なわれ
るとＥＧＲガスの供給が停止されるので温度Ｔが低下す
る。次いでＳ４で示されるように定常運転が行なわれる
とＥＧＲガスが再循環せしめられるので温度Ｔは次第に
上昇する。次いでＳ、で示されるように減速運転が行な
われるとＥＧＲガスの供給が停止されるために温度Ｔが
次第に低下する。従って第３図からＥＧＲガスの再循環
が行なわれている間は、温度Ｔが上昇することがわかる
。斯くしてＥＧＲガスを再循環すべき運転状態のときに
一定時間経過後において温度Ｔが上昇すればＥＧＲガス
の供給制御が正常に行なわれており、一定時間経過後に
温度Ｔがほとんど変化しなければＥＧＲ装置が故障して
いると判断することができる。
第４図および第５図は第３図に基いて説明した故障診断
方法を実行するためのフローチャートを示す。なお、第
４図および第５図に示すルーチンは一定時間毎の割込み
によって行なわれる。第４図および第５図を参照すると
、まず始めにステップ３０において排気ガス温センサ１
７によって検出される温度Ｔが予め定められた一定温度
Ｔ０よりも大きいか否かが判別される。ＴλＴゆであれ
ば必ずＥＧＩ？ガスの再循環が行なわれており、従って
このときには処理サイクルを完了する。一方、Ｔ ＜
Ｔ ｏのときはステップ３１に進み、吸気温センサ１９
、スロットル開度センサ２１、水温センサ２３、車速セ
ンサ２５の出力信号、および燃料噴射弁７の燃料噴射時
間からＥＧＩ？ガスを再循環すべき運転状態であるか否
かが判別される。ＥＧＲガスを再循環すべき運転状態で
ないときにはステップ３２に進んでフラグをリセットす
る。
方法を実行するためのフローチャートを示す。なお、第
４図および第５図に示すルーチンは一定時間毎の割込み
によって行なわれる。第４図および第５図を参照すると
、まず始めにステップ３０において排気ガス温センサ１
７によって検出される温度Ｔが予め定められた一定温度
Ｔ０よりも大きいか否かが判別される。ＴλＴゆであれ
ば必ずＥＧＩ？ガスの再循環が行なわれており、従って
このときには処理サイクルを完了する。一方、Ｔ ＜
Ｔ ｏのときはステップ３１に進み、吸気温センサ１９
、スロットル開度センサ２１、水温センサ２３、車速セ
ンサ２５の出力信号、および燃料噴射弁７の燃料噴射時
間からＥＧＩ？ガスを再循環すべき運転状態であるか否
かが判別される。ＥＧＲガスを再循環すべき運転状態で
ないときにはステップ３２に進んでフラグをリセットす
る。
一方、ステップ３１においてＥＧＲガスを再循環すべき
運転状態であると判別されたときはステップ３３に進み
、フラグがセットされているか否かが判別される。ＥＧ
Ｒガスを再循環すべき運転状態であると判別された後に
始めてステップ３３に進んだときにはフラグはりセラ１
−されているのでステップ３４に進み、温度ＴをＴ１と
する。次いでステップ３５においてフラグがリセットさ
れ、ステップ３６に進む。ステップ３６では温度ＴがＴ
、とされてから一定時間経過したか否かが判別され、一
定時間経過していないときは処理サイクルを完了する。
運転状態であると判別されたときはステップ３３に進み
、フラグがセットされているか否かが判別される。ＥＧ
Ｒガスを再循環すべき運転状態であると判別された後に
始めてステップ３３に進んだときにはフラグはりセラ１
−されているのでステップ３４に進み、温度ＴをＴ１と
する。次いでステップ３５においてフラグがリセットさ
れ、ステップ３６に進む。ステップ３６では温度ＴがＴ
、とされてから一定時間経過したか否かが判別され、一
定時間経過していないときは処理サイクルを完了する。
次の処理サイクルではステップ３３からステップ３６に
ジャンプし、従って一定時間経過するまでは温度Ｔ、は
更新されることなくそのまま維持される。この一定時間
が第３図においてｔで示される。一定時間が経過すると
ステップ３７に進んで温度ＴがＴ２とされる。次いでス
テップ３８においてフラグがリセットされる。次いでス
テップ３９では一定時間を経過後の温度Ｔ２と一定時間
のカウント開始時の温度Ｔ、の差（Ｔ２’ｒ＋）が予め
定められた一定値ΔＴよりも大きいか否かが判別される
。ＴＺ −７１＞ΔＴであれば処理サイクルを完了する
。これに対してＴ２−Ｔ。
ジャンプし、従って一定時間経過するまでは温度Ｔ、は
更新されることなくそのまま維持される。この一定時間
が第３図においてｔで示される。一定時間が経過すると
ステップ３７に進んで温度ＴがＴ２とされる。次いでス
テップ３８においてフラグがリセットされる。次いでス
テップ３９では一定時間を経過後の温度Ｔ２と一定時間
のカウント開始時の温度Ｔ、の差（Ｔ２’ｒ＋）が予め
定められた一定値ΔＴよりも大きいか否かが判別される
。ＴＺ −７１＞ΔＴであれば処理サイクルを完了する
。これに対してＴ２−Ｔ。
５ΔＴであればステップ４０に進んで警告ランプ２８を
点灯すべきデータを出力ボート１６に出力する。
点灯すべきデータを出力ボート１６に出力する。
υＦ気ガス温が低いときであってもＥＧＲ装置が故障し
ているか否かを正確に判断することができる。
ているか否かを正確に判断することができる。
第１図は本発明の構成図、第２図は内燃機関の全体図、
第３図は本発明による故障診断方法を示すタイムチャー
ト、第４図および第５図は本発明による故障診断方法を
実行するためのフローチャートである。 ２・・・排気マニホルド、 ３・・・吸気マニホルド、
８・・・ＥＧＲ通路、 ９・・・ＥＧＲ制御弁、
１７・・・排気ガス温センサ。
第３図は本発明による故障診断方法を示すタイムチャー
ト、第４図および第５図は本発明による故障診断方法を
実行するためのフローチャートである。 ２・・・排気マニホルド、 ３・・・吸気マニホルド、
８・・・ＥＧＲ通路、 ９・・・ＥＧＲ制御弁、
１７・・・排気ガス温センサ。
Claims (1)
- 排気ガス再循環通路内に排気ガス温センサを配置して
排気ガス温センサの出力信号から排気再循環装置の故障
を判断するようにした故障診断装置において、排気ガス
再循環通路内の温度が予め定められた温度以下のときに
排気ガスを再循環すべき運転領域であるか否かを判別す
る判別手段と、該判別手段の判別結果に基いて排気ガス
を再循環すべき運転状態のときに一定時間経過後におけ
る排気ガス再循環通路内の上昇温度を求めて該上昇温度
が予め定められた温度以下のときに排気再循環装置が故
障していると判断する判断手段とを具備した排気再循環
装置の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61302843A JPH0689716B2 (ja) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | 排気再循環装置の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61302843A JPH0689716B2 (ja) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | 排気再循環装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63159658A true JPS63159658A (ja) | 1988-07-02 |
| JPH0689716B2 JPH0689716B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=17913763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61302843A Expired - Lifetime JPH0689716B2 (ja) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | 排気再循環装置の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0689716B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147153A (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | Ｅｇｒ温度センサの異常検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117154A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | Isuzu Motors Ltd | 排気還流システムの自己診断装置 |
-
1986
- 1986-12-20 JP JP61302843A patent/JPH0689716B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117154A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | Isuzu Motors Ltd | 排気還流システムの自己診断装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147153A (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | Ｅｇｒ温度センサの異常検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0689716B2 (ja) | 1994-11-09 |
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