JPH0689720B2 - 排気再循環装置の故障診断装置 - Google Patents
排気再循環装置の故障診断装置Info
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- JPH0689720B2 JPH0689720B2 JP62190308A JP19030887A JPH0689720B2 JP H0689720 B2 JPH0689720 B2 JP H0689720B2 JP 62190308 A JP62190308 A JP 62190308A JP 19030887 A JP19030887 A JP 19030887A JP H0689720 B2 JPH0689720 B2 JP H0689720B2
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- Japan
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- temperature
- egr
- exhaust gas
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- count value
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は排気再循環装置の故障診断装置に関する。
排気ガス中のNOxを低減するために排気ガス再循環（以
下EGRと称す）通路を介して排気ガスを吸気通路内に再
循環するようにしたEGR装置が公知である。このようなE
GR装置では通常EGR通路内にEGR制御弁を設け、EGR制御
弁によって吸気通路内に供給すべきEGRガス量を制御す
るようにしている。しかしながらEGR制御弁が故障した
り目詰りを生じてEGRガスの供給が停止し続ける場合が
あり、このような場合にこれをそのまま放置しておくと
多量のNOxが排出され続けるという問題を生ずる。ま
た、このようにEGRガスの供給が停止してもそのことは
運転者にはわからない。そこでこのようなEGR装置の故
障を判断するためにEGR制御弁下流のEGR通路内に排気ガ
ス温センサを配置してEGRガスを再循環すべき運転状態
のときにEGR制御弁下流のEGR通路内の温度が一定温度以
上にならなかったときにはEGR装置が故障していると判
断するようにした故障診断装置が公知である（実開昭49
-64623号公報或いは実開昭50-67220号公報参照）。この
故障診断方法はEGRガスが再循環されている場合にはEGR
ガス通路内の温度が上昇することを利用している。
下EGRと称す）通路を介して排気ガスを吸気通路内に再
循環するようにしたEGR装置が公知である。このようなE
GR装置では通常EGR通路内にEGR制御弁を設け、EGR制御
弁によって吸気通路内に供給すべきEGRガス量を制御す
るようにしている。しかしながらEGR制御弁が故障した
り目詰りを生じてEGRガスの供給が停止し続ける場合が
あり、このような場合にこれをそのまま放置しておくと
多量のNOxが排出され続けるという問題を生ずる。ま
た、このようにEGRガスの供給が停止してもそのことは
運転者にはわからない。そこでこのようなEGR装置の故
障を判断するためにEGR制御弁下流のEGR通路内に排気ガ
ス温センサを配置してEGRガスを再循環すべき運転状態
のときにEGR制御弁下流のEGR通路内の温度が一定温度以
上にならなかったときにはEGR装置が故障していると判
断するようにした故障診断装置が公知である（実開昭49
-64623号公報或いは実開昭50-67220号公報参照）。この
故障診断方法はEGRガスが再循環されている場合にはEGR
ガス通路内の温度が上昇することを利用している。
しかしながらこの故障診断装置ではEGRガス通路内の温
度が低い場合にはEGRの供給制御が行なわれていても故
障であると判断され、従って誤診をするという問題があ
る。これに対して故障していると考えられる温度の上限
値を低く設定すると常に正常であると判断され、斯くし
て故障を診断することができない。
度が低い場合にはEGRの供給制御が行なわれていても故
障であると判断され、従って誤診をするという問題があ
る。これに対して故障していると考えられる温度の上限
値を低く設定すると常に正常であると判断され、斯くし
て故障を診断することができない。
そこで排気ガス温が低い場合であってもEGR装置の故障
を診断できるようにするためにEGR通路内の温度が予め
定められた温度以下のときにEGRガスを再循環すべき運
転領域であるか否かを判別し、この判別結果に基いてEG
Rガスを再循環すべき運転状態のときにはカウント値を
増大させEGRガスを再循環すべき運転状態でないときに
はカウント値を減少せしめるカウントの、カウント値が
予め定められた一定値に達したときにそのときのEGR通
路内の温度とカウント開始時のEGR通路内の温度との温
度差を求めてこの温度差が予め定められた温度差以下の
ときにEGR装置が故障していると判断する故障診断装置
が本出願人により既に提案されている（特願昭61−2796
17号（特開昭63−134843号公報）参照）。この故障診断
装置はEGRガスが再循環せしめられればEGR通路内の温度
が徐々に上昇し、一方EGRガスの再循環が停止せしめら
れればEGR通路内の温度が徐々に下降するからカウント
値はEGR通路内の温度変化に追従して変化するものと考
えられ、従ってEGRガスの供給制御が正常に行なわれて
いればカウント値が一定値に達したときにはEGR通路内
の温度が上昇しているはずであるという考え方に基いて
いる。
を診断できるようにするためにEGR通路内の温度が予め
定められた温度以下のときにEGRガスを再循環すべき運
転領域であるか否かを判別し、この判別結果に基いてEG
Rガスを再循環すべき運転状態のときにはカウント値を
増大させEGRガスを再循環すべき運転状態でないときに
はカウント値を減少せしめるカウントの、カウント値が
予め定められた一定値に達したときにそのときのEGR通
路内の温度とカウント開始時のEGR通路内の温度との温
度差を求めてこの温度差が予め定められた温度差以下の
ときにEGR装置が故障していると判断する故障診断装置
が本出願人により既に提案されている（特願昭61−2796
17号（特開昭63−134843号公報）参照）。この故障診断
装置はEGRガスが再循環せしめられればEGR通路内の温度
が徐々に上昇し、一方EGRガスの再循環が停止せしめら
れればEGR通路内の温度が徐々に下降するからカウント
値はEGR通路内の温度変化に追従して変化するものと考
えられ、従ってEGRガスの供給制御が正常に行なわれて
いればカウント値が一定値に達したときにはEGR通路内
の温度が上昇しているはずであるという考え方に基いて
いる。
しかしながらEGRガスの再循環制御が正常に行なわれて
いたとしてもEGRガス量が少ない場合にはカウント値が
一定値に達したとしてもEGR通路内の温度上昇が小さ
く、従ってこのような小さな温度変化に基いて故障を判
断しようとすると誤診を生ずるという問題がある。
いたとしてもEGRガス量が少ない場合にはカウント値が
一定値に達したとしてもEGR通路内の温度上昇が小さ
く、従ってこのような小さな温度変化に基いて故障を判
断しようとすると誤診を生ずるという問題がある。
上記問題点を解決するために本発明によれば第１図の発
明の構成図に示されるように、内燃機関の排気ガス再循
環通路８内に排気ガス温センサ17を配置して排気ガス温
センサ17の出力信号から排気再循環装置の故障を判断す
るようにした故障診断装置において、内燃機関の運転状
態が予め定められた量以下の排気ガスを再循環すべき第
１の運転状態であるか又は予め定められた量以上の排気
ガスを再循環すべき第２の運転状態であるかを判別する
判別手段83と、内燃機関の運転状態が第１の運転状態に
なったときの排気ガス再循環通路８内の第１の温度と内
燃機関の運転状態が第２の運転状態であるときの排気ガ
ス再循環通路８内の第２の温度とを検出して第１の温度
に対する第２の温度の温度上昇量が予め定められた上昇
量以下であるときに排気再循環装置が故障していると判
断する判断手段85とを具備している。
明の構成図に示されるように、内燃機関の排気ガス再循
環通路８内に排気ガス温センサ17を配置して排気ガス温
センサ17の出力信号から排気再循環装置の故障を判断す
るようにした故障診断装置において、内燃機関の運転状
態が予め定められた量以下の排気ガスを再循環すべき第
１の運転状態であるか又は予め定められた量以上の排気
ガスを再循環すべき第２の運転状態であるかを判別する
判別手段83と、内燃機関の運転状態が第１の運転状態に
なったときの排気ガス再循環通路８内の第１の温度と内
燃機関の運転状態が第２の運転状態であるときの排気ガ
ス再循環通路８内の第２の温度とを検出して第１の温度
に対する第２の温度の温度上昇量が予め定められた上昇
量以下であるときに排気再循環装置が故障していると判
断する判断手段85とを具備している。
内燃機関の運転状態が第１の運転状態になったときの排
気ガス再循環通路内の第１の温度と内燃機関の運転状態
が第２の運転状態であるときの排気ガス再循環通路内の
第２の温度とを検出して第１の温度に対する第２の温度
の温度上昇量が予め定められた上昇量以下であるときに
排気再循環装置が故障していると判断される。
気ガス再循環通路内の第１の温度と内燃機関の運転状態
が第２の運転状態であるときの排気ガス再循環通路内の
第２の温度とを検出して第１の温度に対する第２の温度
の温度上昇量が予め定められた上昇量以下であるときに
排気再循環装置が故障していると判断される。
第２図を参照すると、１は機関本体、２は排気マニホル
ド、３は吸気マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダ
クト４内に設けられたスロットル弁、６はエアフローメ
ータ、７は吸気マニホルド３の各枝管に取付けられた燃
料噴射弁、８は排気マニホルド２と排気マニホルド３と
を連通するEGR通路、９はEGR通路８内に設けられたEGR
制御弁、10は電子制御ユニットを夫々示し、排気マニホ
ルド２内の排気ガスはEGR通路８およびEGR制御弁９を介
して吸気マニホルド３内に供給される。
ド、３は吸気マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダ
クト４内に設けられたスロットル弁、６はエアフローメ
ータ、７は吸気マニホルド３の各枝管に取付けられた燃
料噴射弁、８は排気マニホルド２と排気マニホルド３と
を連通するEGR通路、９はEGR通路８内に設けられたEGR
制御弁、10は電子制御ユニットを夫々示し、排気マニホ
ルド２内の排気ガスはEGR通路８およびEGR制御弁９を介
して吸気マニホルド３内に供給される。
電子制御ユニット10はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス11によって相互に接続されたROM（リ
ードオンリメモリ）12、RAM（ランダムアクセスメモ
リ）13、CPU（マイクロプロセッサ）14、入力ポート15
および出力ポート16を具備する。EGR制御弁９下流のEGR
通路８内には排気ガス温センサ17が配置され、この排気
ガス温センサ17はAD変換器18を介して入力ポート15に接
続される。また、吸気ダクト４内には吸気温センサ19が
配置され、この吸気温センサ19はAD変換器20を介して入
力ポート15に接続される。また、スロットル弁５にはス
ロットル弁５が所定開度以下であるか否かを検出するス
ロットルスイッチ21が連結され、このスロットルスイッ
チ21は入力ポート15に接続される。また、機関本体１に
は機関冷却水温を検出する水温センサ22が取付けられ、
この水温センサ22はAD変換器23を介して入力ポート15に
接続される。また、エアフローメータ６がAD変換器24を
介して入力ポート15に接続される。更に入力ポート15に
は車速を表わす出力信号を発生する車速センサ25、機関
回転数を表わす出力信号を発生する回転数センサ26およ
びイグニッションスイッチ27が接続される。出力ポート
16は一方では各駆動回路28を介して燃料噴射弁７に接続
され、他方では駆動回路29を介して警告ランプ30に接続
される。更に、出力ポート16はEGR制御弁９のダイアフ
ラム負圧室9aに加わる負圧を制御する切換弁31に駆動回
路32を介して接続される。
り、双方向性バス11によって相互に接続されたROM（リ
ードオンリメモリ）12、RAM（ランダムアクセスメモ
リ）13、CPU（マイクロプロセッサ）14、入力ポート15
および出力ポート16を具備する。EGR制御弁９下流のEGR
通路８内には排気ガス温センサ17が配置され、この排気
ガス温センサ17はAD変換器18を介して入力ポート15に接
続される。また、吸気ダクト４内には吸気温センサ19が
配置され、この吸気温センサ19はAD変換器20を介して入
力ポート15に接続される。また、スロットル弁５にはス
ロットル弁５が所定開度以下であるか否かを検出するス
ロットルスイッチ21が連結され、このスロットルスイッ
チ21は入力ポート15に接続される。また、機関本体１に
は機関冷却水温を検出する水温センサ22が取付けられ、
この水温センサ22はAD変換器23を介して入力ポート15に
接続される。また、エアフローメータ６がAD変換器24を
介して入力ポート15に接続される。更に入力ポート15に
は車速を表わす出力信号を発生する車速センサ25、機関
回転数を表わす出力信号を発生する回転数センサ26およ
びイグニッションスイッチ27が接続される。出力ポート
16は一方では各駆動回路28を介して燃料噴射弁７に接続
され、他方では駆動回路29を介して警告ランプ30に接続
される。更に、出力ポート16はEGR制御弁９のダイアフ
ラム負圧室9aに加わる負圧を制御する切換弁31に駆動回
路32を介して接続される。
次に第３図に示すタイムチャートを参照しつつ本発明に
よる故障診断方法について説明する。第３図においてＶ
は車速、Ｃは第１カウンタのカウント値、Ｄは第２カウ
ンタのカウント値、Ｔは排気ガス温センサ17によって検
出される温度を示す。なお、第３図はアイドリング運転
時、全負荷加速運転時および減速運転時にEGRガスの供
給が停止される場合を例にとって示してある。更に第３
図は機関冷間始動後や寒冷地において運転された場合の
ように排気ガス温が低い場合について示してある。S1で
示されるようにアイドリング運転が行なわれているとEG
Rガスの供給が停止されるのでEGR通路８内の温度Ｔは低
い一定値となる。次いでS2で示されるように全負荷では
ない加速運転が行なわれるとEGRガスが再循環せしめら
れるので温度Ｔは次第に上昇する。次いでS3で示される
ように定常運転が行なわれるとEGRガスの供給量がほぼ
一定量となるために温度Ｔはほぼ一定となる。次いでS4
で示されるように再び全負荷ではない加速運転が行なわ
れるとEGRガスの供給量が増大せしめられるために温度
Ｔが上昇する。次いでS5で示されるように定常運転が行
なわれるとEGRガスの供給量がほぼ一定量となるために
温度Ｔはほぼ一定となる。なお、EGR制御弁９は機関負
荷が高くなるほどEGRガスの供給量が増大するように制
御されている。従ってS5で示される定常運転時における
EGRガスの供給量の方がS3で示される定常運転時におけ
るEGRガスの供給量よりも多く、従ってS5で示される定
常運転時における温度Ｔの方がS3で示される定常運転時
における温度Ｔよりも高くなる。次いでS6で示されるよ
うに減速運転が行なわれるとEGRガスの供給が停止され
るために温度Ｔが急速に低下する。このようにEGRガス
の供給制御が正常に行なわれているときには機関の運転
状態に応じて温度Ｔが変化する。
よる故障診断方法について説明する。第３図においてＶ
は車速、Ｃは第１カウンタのカウント値、Ｄは第２カウ
ンタのカウント値、Ｔは排気ガス温センサ17によって検
出される温度を示す。なお、第３図はアイドリング運転
時、全負荷加速運転時および減速運転時にEGRガスの供
給が停止される場合を例にとって示してある。更に第３
図は機関冷間始動後や寒冷地において運転された場合の
ように排気ガス温が低い場合について示してある。S1で
示されるようにアイドリング運転が行なわれているとEG
Rガスの供給が停止されるのでEGR通路８内の温度Ｔは低
い一定値となる。次いでS2で示されるように全負荷では
ない加速運転が行なわれるとEGRガスが再循環せしめら
れるので温度Ｔは次第に上昇する。次いでS3で示される
ように定常運転が行なわれるとEGRガスの供給量がほぼ
一定量となるために温度Ｔはほぼ一定となる。次いでS4
で示されるように再び全負荷ではない加速運転が行なわ
れるとEGRガスの供給量が増大せしめられるために温度
Ｔが上昇する。次いでS5で示されるように定常運転が行
なわれるとEGRガスの供給量がほぼ一定量となるために
温度Ｔはほぼ一定となる。なお、EGR制御弁９は機関負
荷が高くなるほどEGRガスの供給量が増大するように制
御されている。従ってS5で示される定常運転時における
EGRガスの供給量の方がS3で示される定常運転時におけ
るEGRガスの供給量よりも多く、従ってS5で示される定
常運転時における温度Ｔの方がS3で示される定常運転時
における温度Ｔよりも高くなる。次いでS6で示されるよ
うに減速運転が行なわれるとEGRガスの供給が停止され
るために温度Ｔが急速に低下する。このようにEGRガス
の供給制御が正常に行なわれているときには機関の運転
状態に応じて温度Ｔが変化する。
一方、第１カウンタのカウント値ＣはMINとMAXの間を増
大減少するようになっており、更にカウント値ＣはEGR
ガスを再循環すべき運転状態のときに増大せしめられ、
EGRガスの供給を停止すべき運転状態のときに減少せし
められる。これに対して第２カウンタのカウント値Ｄも
MINとMAXの間を増大減少するようになっているがこのカ
ウント値Ｄは多量EGRガスを再循環すべき運転状態のと
きに増大せしめられ、多量のEGRガスが供給されない運
転状態のときに減少せしめられる。このようにカウント
値ＣはEGRガスの供給が開始されると増大せしめられ
る。しかしながらEGRガスが継続して供給されていても
低速で定常運転が行なわれている場合には温度Ｔの上昇
が頭打ちとなる。従ってカウント値Ｃは必ずしも温度Ｔ
に追従して変化せず、更にカウント値ＣがMAXとなって
も温度Ｔは必ずしも大巾に上昇しない。しかしながらEG
Rガスの再循環が正常に行なわれていてEGRガスの供給が
一定時間以上停止すればカウント値Ｃは必ずMINとな
る。即ち、カウント値ＣがMINとなればそれ以前一定時
間以上EGRガスの供給が停止しているのでカウント値Ｃ
がMINとなったときの第１の温度T1は必ず低温となる。
一方、カウントＤは多量のEGRガスが継続して供給され
たときにMAXとなるからEGRガスの再循環制御が正常に行
なわれていればカウントＤがMAXとなったときの第２の
温度T2はかなり高温となる。従ってEGRガスの再循環制
御が正常に行なわれているときにはカウント値ＣがMIN
のときからカウント値ＤがMAXになるまでの間に温度Ｔ
はかなり上昇する。これに対してEGRガスを供給すべき
運転状態であるにもかかわらず何らかの原因によってEG
Rガスが供給されていない場合にはカウント値ＣがMINの
ときからカウント値ＤがMAXになるまでの間に温度はほ
とんど変化しない。従ってカウント値ＣがMINのときの
第１温度T1とカウント値ＤがMAXのときの第２温度T2と
の温度差が一定値以上であればEGRガスの再循環制御が
正常に行なわれており、この温度差が一定値以下であれ
ばEGR装置が故障していると判断することができる。
大減少するようになっており、更にカウント値ＣはEGR
ガスを再循環すべき運転状態のときに増大せしめられ、
EGRガスの供給を停止すべき運転状態のときに減少せし
められる。これに対して第２カウンタのカウント値Ｄも
MINとMAXの間を増大減少するようになっているがこのカ
ウント値Ｄは多量EGRガスを再循環すべき運転状態のと
きに増大せしめられ、多量のEGRガスが供給されない運
転状態のときに減少せしめられる。このようにカウント
値ＣはEGRガスの供給が開始されると増大せしめられ
る。しかしながらEGRガスが継続して供給されていても
低速で定常運転が行なわれている場合には温度Ｔの上昇
が頭打ちとなる。従ってカウント値Ｃは必ずしも温度Ｔ
に追従して変化せず、更にカウント値ＣがMAXとなって
も温度Ｔは必ずしも大巾に上昇しない。しかしながらEG
Rガスの再循環が正常に行なわれていてEGRガスの供給が
一定時間以上停止すればカウント値Ｃは必ずMINとな
る。即ち、カウント値ＣがMINとなればそれ以前一定時
間以上EGRガスの供給が停止しているのでカウント値Ｃ
がMINとなったときの第１の温度T1は必ず低温となる。
一方、カウントＤは多量のEGRガスが継続して供給され
たときにMAXとなるからEGRガスの再循環制御が正常に行
なわれていればカウントＤがMAXとなったときの第２の
温度T2はかなり高温となる。従ってEGRガスの再循環制
御が正常に行なわれているときにはカウント値ＣがMIN
のときからカウント値ＤがMAXになるまでの間に温度Ｔ
はかなり上昇する。これに対してEGRガスを供給すべき
運転状態であるにもかかわらず何らかの原因によってEG
Rガスが供給されていない場合にはカウント値ＣがMINの
ときからカウント値ＤがMAXになるまでの間に温度はほ
とんど変化しない。従ってカウント値ＣがMINのときの
第１温度T1とカウント値ＤがMAXのときの第２温度T2と
の温度差が一定値以上であればEGRガスの再循環制御が
正常に行なわれており、この温度差が一定値以下であれ
ばEGR装置が故障していると判断することができる。
第４図および第５図は第３図に基いて説明した故障診断
方法を実行するためのフローチャートを示す。なお、第
４図および第５図に示すルーチンは一定時間毎の割込み
によって行なわれる。第４図および第５図を参照する
と、まず始めにステップ40において排気ガス温センサ17
によって検出される温度Ｔが予め定められた一定温度
T0、例えば60℃よりも大きいか否かが判別される。Ｔ
T0であればステップ41および42において後述する仮フラ
グおよび異常フラグをリセットした後、処理サイクルを
完了する。一方、Ｔ＜T0のときはステップ43に進み、エ
アフローメータ６、吸気温センサ19、スロットルスイッ
チ21、水温センサ22、回転数センサ26の出力信号からEG
Rガスを再循環すべき運転状態であるか否かが判別され
る。
方法を実行するためのフローチャートを示す。なお、第
４図および第５図に示すルーチンは一定時間毎の割込み
によって行なわれる。第４図および第５図を参照する
と、まず始めにステップ40において排気ガス温センサ17
によって検出される温度Ｔが予め定められた一定温度
T0、例えば60℃よりも大きいか否かが判別される。Ｔ
T0であればステップ41および42において後述する仮フラ
グおよび異常フラグをリセットした後、処理サイクルを
完了する。一方、Ｔ＜T0のときはステップ43に進み、エ
アフローメータ６、吸気温センサ19、スロットルスイッ
チ21、水温センサ22、回転数センサ26の出力信号からEG
Rガスを再循環すべき運転状態であるか否かが判別され
る。
EGRを再循環すべき運転状態は例えば次のような条件が
全て成立したときである。
全て成立したときである。
（ｉ） 冷却水温が60℃以上である。
（ii） 吸気温が０゜以上である。
（iii） スロットルスイッチ21がオフである。
即ち、アイドリング運転状態でない。
（IV） 基本燃料噴射量が一定値以下である。即ち、全
負荷運転時ではない。この基本燃料噴射量はエアフロー
メータ６の出力信号と回転数センサ26の出力信号から計
算される。
負荷運転時ではない。この基本燃料噴射量はエアフロー
メータ６の出力信号と回転数センサ26の出力信号から計
算される。
なお、これらの全ての条件を満足したときには別のルー
チンにおいて機関負荷が高くなるほどEGRガスの供給量
が増大し、機関回転数が高くなるほどEGRガスの供給量
が増大するようにEGR制御弁９が制御される。
チンにおいて機関負荷が高くなるほどEGRガスの供給量
が増大し、機関回転数が高くなるほどEGRガスの供給量
が増大するようにEGR制御弁９が制御される。
EGRガスを再循環すべき運転状態でないときにはステッ
プ44に進んでカウント値Ｃが２だけディクリメントさ
れ、次いでカウント値ＣがMINよりも小さくなればステ
ップ45からステップ46に進んでＣ＝MINとされる。従っ
てEGRガスを再循環すべき運転状態でないときにはカウ
ント値Ｃは徐々に小さくなり、カウント値ＣがMINに達
するとその後Ｃ＝MINとされる。次いでステップ47に進
んでカウント値Ｄが２だけディクリメントされ、カウン
ト値ＤがMINよりも小さくなればステップ48からステッ
プ49に進んでＤ＝MINとされる。従ってEGRガスを再循環
すべき運転状態でないときにはカウント値Ｄは徐々に小
さくなり、カウント値ＤがMINに達するとその後Ｄ＝MIN
とされる。
プ44に進んでカウント値Ｃが２だけディクリメントさ
れ、次いでカウント値ＣがMINよりも小さくなればステ
ップ45からステップ46に進んでＣ＝MINとされる。従っ
てEGRガスを再循環すべき運転状態でないときにはカウ
ント値Ｃは徐々に小さくなり、カウント値ＣがMINに達
するとその後Ｃ＝MINとされる。次いでステップ47に進
んでカウント値Ｄが２だけディクリメントされ、カウン
ト値ＤがMINよりも小さくなればステップ48からステッ
プ49に進んでＤ＝MINとされる。従ってEGRガスを再循環
すべき運転状態でないときにはカウント値Ｄは徐々に小
さくなり、カウント値ＤがMINに達するとその後Ｄ＝MIN
とされる。
一方、ステップ43においてEGRガスを再循環すべき運転
状態であると判別されたときはステップ50に進み、Ｃ＝
MINであるか否かが判別される。Ｃ＝MINであればステッ
プ51に進んで温度Ｔを第１温度T1とする。次いでステッ
プ52において後述する判定フラグをセットする。次いで
ステップ53ではカウント値Ｃが１だけインクリメントさ
れる。次いでステップ54ではＣMAXであるか否かが判
別され、Ｃ＜MAXであればステップ56に進む。一方、Ｃ
MAXであればステップ55に進んでＣ＝MAXとされる。従
ってEGRガスを再循環すべき運転状態となったときにＣ
＝MINであればそのときの温度Ｔが第１温度T1とされ、
その後はステップ50からステップ53にジャンプするので
カウント値Ｃが徐々に上昇し、カウント値ＣがMAXに達
するとＣ＝MAXとされる。
状態であると判別されたときはステップ50に進み、Ｃ＝
MINであるか否かが判別される。Ｃ＝MINであればステッ
プ51に進んで温度Ｔを第１温度T1とする。次いでステッ
プ52において後述する判定フラグをセットする。次いで
ステップ53ではカウント値Ｃが１だけインクリメントさ
れる。次いでステップ54ではＣMAXであるか否かが判
別され、Ｃ＜MAXであればステップ56に進む。一方、Ｃ
MAXであればステップ55に進んでＣ＝MAXとされる。従
ってEGRガスを再循環すべき運転状態となったときにＣ
＝MINであればそのときの温度Ｔが第１温度T1とされ、
その後はステップ50からステップ53にジャンプするので
カウント値Ｃが徐々に上昇し、カウント値ＣがMAXに達
するとＣ＝MAXとされる。
ステップ56では多量のEGRガスを供給すべき運転状態で
あるか否かが判別される。例えば車速センサ25の出力信
号に基いて車速が予め定められた設定車速V0（第３図）
よりも速いか否かが判別される。無論、負荷が予め定め
られた負荷以上であるか否か、回転数が予め定められた
回転数以上であるか否か、或いは吸入空気量が予め定め
られた吸入空気量以上であるか否かによって多量のEGR
ガスが供給されているか否かを判別することができる。
あるか否かが判別される。例えば車速センサ25の出力信
号に基いて車速が予め定められた設定車速V0（第３図）
よりも速いか否かが判別される。無論、負荷が予め定め
られた負荷以上であるか否か、回転数が予め定められた
回転数以上であるか否か、或いは吸入空気量が予め定め
られた吸入空気量以上であるか否かによって多量のEGR
ガスが供給されているか否かを判別することができる。
車速が設定車速V0よりも遅いとき、即ち少量のEGRガス
が供給されているときにはステップ47に進んでカウント
値Ｄがディクリメントされる。一方、車速が設定車速V0
よりも速いとき、即ち多量のEGRガスが供給されている
ときにはステップ57に進んでカウント値Ｄが１だけイン
クリメントされる。次いでステップ58ではＤMAXであ
るか否かが判別され、Ｄ＜MAXであれば処理サイクルを
完了する。一方、ＤMAXであればステップ59に進んで
Ｄ＝MAXとされる。従って多量のEGRガスを再循環すべき
運転状態となったときにはカウント値Ｄが徐々に上昇
し、カウント値ＤがMAXに達するとＤ＝MAXとされる。
が供給されているときにはステップ47に進んでカウント
値Ｄがディクリメントされる。一方、車速が設定車速V0
よりも速いとき、即ち多量のEGRガスが供給されている
ときにはステップ57に進んでカウント値Ｄが１だけイン
クリメントされる。次いでステップ58ではＤMAXであ
るか否かが判別され、Ｄ＜MAXであれば処理サイクルを
完了する。一方、ＤMAXであればステップ59に進んで
Ｄ＝MAXとされる。従って多量のEGRガスを再循環すべき
運転状態となったときにはカウント値Ｄが徐々に上昇
し、カウント値ＤがMAXに達するとＤ＝MAXとされる。
Ｄ＝MAXになるとステップ59からステップ60に進んで判
定フラグがセットされているか否かが判別される。ステ
ップ51において第１温度T1が求められていれば判定フラ
グがセットされているのでステップ61に進み、温度Ｔが
第２温度T2とされる。従ってこの第２温度T2はＤ＝MAX
となったときの温度Ｔを示している。次いでステップ62
において判定フラグがリセットされる。次いでステップ
63ではＤ＝MAXになったときの第２温度T2とＣ＝MINのと
きの第１温度T1の差（T2−T1）が予め定められた一定値
ΔＴよりも大きいか否かが判別される。T2−T1＞ΔＴで
あれば処理サイクルを完了する。これに対してT2−T1
ΔＴであればステップ64に進んでEGR装置が故障してい
ることを示す仮フラグをセットする。ステップ63におい
てT2−T1＞ΔＴであるか否かが判別された後はステップ
60を経て処理サイクルを完了する。
定フラグがセットされているか否かが判別される。ステ
ップ51において第１温度T1が求められていれば判定フラ
グがセットされているのでステップ61に進み、温度Ｔが
第２温度T2とされる。従ってこの第２温度T2はＤ＝MAX
となったときの温度Ｔを示している。次いでステップ62
において判定フラグがリセットされる。次いでステップ
63ではＤ＝MAXになったときの第２温度T2とＣ＝MINのと
きの第１温度T1の差（T2−T1）が予め定められた一定値
ΔＴよりも大きいか否かが判別される。T2−T1＞ΔＴで
あれば処理サイクルを完了する。これに対してT2−T1
ΔＴであればステップ64に進んでEGR装置が故障してい
ることを示す仮フラグをセットする。ステップ63におい
てT2−T1＞ΔＴであるか否かが判別された後はステップ
60を経て処理サイクルを完了する。
このようにして仮フラグがセットされたときに警告ラン
プ30を点灯させることもできる。しかしながら真に故障
しているか否かを確実に判断するためにイグニッション
スイッチ27が一旦オフとされ、次いで再びオンにされた
ときに再び仮フラグがセットされたときにEGR装置が故
障していると判断して警告ランプ30を点灯させるように
している。
プ30を点灯させることもできる。しかしながら真に故障
しているか否かを確実に判断するためにイグニッション
スイッチ27が一旦オフとされ、次いで再びオンにされた
ときに再び仮フラグがセットされたときにEGR装置が故
障していると判断して警告ランプ30を点灯させるように
している。
第６図はこの警告ランプ点灯のための処理ルーチンを示
している。このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。
している。このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。
第６図を参照するとまず始めにステップ70においてイグ
ニッションスイッチ27がオフからオンに切換えられたか
否かが判別される。イグニッションスイッチ27がオフか
らオンに切換えられたときにはステップ71に進んで前回
の機関運転時に仮フラグがセットされていたか否かが判
別される。仮フラグがセットされていればステップ72に
進んで仮フラグをリセットし、次いでステップ73におい
て異常フラグをセットした後にステップ74に進む。一
方、イグニッションスイッチ27がオンとなっていればス
テップ70からステップ74にジャンプする。ステップ74で
は異常フラグがセットされているか否かが判別される。
異常フラグがセットされていればステップ75に進んで再
び仮フラグがセットされたか否かが判別される。前回の
機関運転時に仮フラグがセットされ、今回の機関運転時
にも仮フラグがセットされたときはステップ76に進んで
警告ランプ76が点灯せしめられる。
ニッションスイッチ27がオフからオンに切換えられたか
否かが判別される。イグニッションスイッチ27がオフか
らオンに切換えられたときにはステップ71に進んで前回
の機関運転時に仮フラグがセットされていたか否かが判
別される。仮フラグがセットされていればステップ72に
進んで仮フラグをリセットし、次いでステップ73におい
て異常フラグをセットした後にステップ74に進む。一
方、イグニッションスイッチ27がオンとなっていればス
テップ70からステップ74にジャンプする。ステップ74で
は異常フラグがセットされているか否かが判別される。
異常フラグがセットされていればステップ75に進んで再
び仮フラグがセットされたか否かが判別される。前回の
機関運転時に仮フラグがセットされ、今回の機関運転時
にも仮フラグがセットされたときはステップ76に進んで
警告ランプ76が点灯せしめられる。
一方、前述したように第４図のステップ40においてEGR
通路８内の温度ＴがT0よりも高くなると仮フラグおよび
異常フラグはリセットされるので警告ランプ26は消灯せ
しめられる。
通路８内の温度ＴがT0よりも高くなると仮フラグおよび
異常フラグはリセットされるので警告ランプ26は消灯せ
しめられる。
上述したように本発明によれば予め定められた量以下の
EGRガスを再循環すべき第１の機関運転状態と予め定め
られた量以上のEGRガスを再循環すべき第２の機関運転
状態とが予め定められており、機関の運転状態が第１の
運転状態になったときのEGR通路８内の第１の温度と機
関の運転状態が第２の運転状態であるときのEGR通路８
内の第２の温度とを検出して第１の温度に対する第２の
温度の温度上昇量が予め定められた上昇量以下であると
きにEGR装置が故障していると判断される。即ち、機関
の運転状態が第１の運転状態になったときにはEGR通路
８内の温度は比較的低く、従って第１の温度は比較的低
くなっている。これに対して機関の運転状態が第２の運
転状態になると第２の運転状態は予め定められた量以上
のEGRガスを供給すべき運転状態であるのでこのときEGR
ガスの再循環が正常に行われていればこのときのEGR通
路８内の温度、即ち第２の温度はかなり高くなるはずで
ある。従ってこのとき第２の温度が低ければEGRガスの
再循環が正常に行われていないことになり、斯くして第
１の温度に対する第２の温度の温度上昇量が予め定めら
れた上昇量よりも低いということからEGR装置に故障が
生じていることを正確に判断できることになる。
EGRガスを再循環すべき第１の機関運転状態と予め定め
られた量以上のEGRガスを再循環すべき第２の機関運転
状態とが予め定められており、機関の運転状態が第１の
運転状態になったときのEGR通路８内の第１の温度と機
関の運転状態が第２の運転状態であるときのEGR通路８
内の第２の温度とを検出して第１の温度に対する第２の
温度の温度上昇量が予め定められた上昇量以下であると
きにEGR装置が故障していると判断される。即ち、機関
の運転状態が第１の運転状態になったときにはEGR通路
８内の温度は比較的低く、従って第１の温度は比較的低
くなっている。これに対して機関の運転状態が第２の運
転状態になると第２の運転状態は予め定められた量以上
のEGRガスを供給すべき運転状態であるのでこのときEGR
ガスの再循環が正常に行われていればこのときのEGR通
路８内の温度、即ち第２の温度はかなり高くなるはずで
ある。従ってこのとき第２の温度が低ければEGRガスの
再循環が正常に行われていないことになり、斯くして第
１の温度に対する第２の温度の温度上昇量が予め定めら
れた上昇量よりも低いということからEGR装置に故障が
生じていることを正確に判断できることになる。
EGRガスの再循環量の差異によるEGR通路内の温度の変化
を考慮することによってEGR装置が故障しているか否か
を正確に判断することができる。
を考慮することによってEGR装置が故障しているか否か
を正確に判断することができる。
第１図は本発明の構成図、第２図は内燃機関の全体図、
第３図は本発明による故障診断方法を示すタイムチャー
ト、第４図および第５図は本発明による故障診断方法を
実行するためのフローチャート、第６図は警告ランプの
点灯処理を実行するためのフローチャートである。 ２……排気マニホルド、３……吸気マニホルド、 ８……EGR通路、９……EGR制御弁、 17……排気ガス温センサ。
第３図は本発明による故障診断方法を示すタイムチャー
ト、第４図および第５図は本発明による故障診断方法を
実行するためのフローチャート、第６図は警告ランプの
点灯処理を実行するためのフローチャートである。 ２……排気マニホルド、３……吸気マニホルド、 ８……EGR通路、９……EGR制御弁、 17……排気ガス温センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の排気ガス再循環通路内に排気ガ
ス温センサを配置して排気ガス温センサの出力信号から
排気再循環装置の故障を判断するようにした故障診断装
置において、内燃機関の運転状態が予め定められた量以
下の排気ガスを再循環すべき第１の運転状態であるか又
は上記予め定められた量以上の排気ガスを再循環すべき
第２の運転状態であるかを判別する判別手段と、内燃機
関の運転状態が上記第１の運転状態になったときの排気
ガス再循環通路内の第１の温度と内燃機関の運転状態が
上記第２の運転状態であるときの排気ガス再循環通路内
の第２の温度とを検出して該第１の温度に対する該第２
の温度の温度上昇量が予め定められた上昇量以下である
ときに排気再循環装置が故障していると判断する判断手
段とを具備した排気再循環装置の故障診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62190308A JPH0689720B2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 排気再循環装置の故障診断装置 |
| US07/124,046 US4793318A (en) | 1986-11-26 | 1987-11-23 | Diagnostic system for exhaust gas recirculation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62190308A JPH0689720B2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 排気再循環装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6436959A JPS6436959A (en) | 1989-02-07 |
| JPH0689720B2 true JPH0689720B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=16256001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62190308A Expired - Lifetime JPH0689720B2 (ja) | 1986-11-26 | 1987-07-31 | 排気再循環装置の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0689720B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115217681B (zh) * | 2022-07-29 | 2024-05-17 | 潍柴动力股份有限公司 | Egr系统的控制方法、egr系统、车辆和存储介质 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117154A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | Isuzu Motors Ltd | 排気還流システムの自己診断装置 |
-
1987
- 1987-07-31 JP JP62190308A patent/JPH0689720B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6436959A (en) | 1989-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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