JPH09151806A - 内燃機関の排気還流装置の診断装置 - Google Patents
内燃機関の排気還流装置の診断装置Info
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- JPH09151806A JPH09151806A JP7311033A JP31103395A JPH09151806A JP H09151806 A JPH09151806 A JP H09151806A JP 7311033 A JP7311033 A JP 7311033A JP 31103395 A JP31103395 A JP 31103395A JP H09151806 A JPH09151806 A JP H09151806A
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- Japan
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- exhaust gas
- gas recirculation
- cylinder
- heat generation
- calculated
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 排気還流量の気筒分配の影響を受けない排気
還流装置の診断を行うことにより、診断精度を向上する
ことを課題とする。 【解決手段】 Ｓ１〜３にての診断許可条件成立時かつ
定常判定条件成立時の後のＳ４において、気筒別にＯＮ
時のデータをサンプリングし、Ｓ５において、各気筒毎
のＮＥＴＡＤ１〜Ｄ４（点火のタイミングからクランク
角及び筒内圧を含む要素によって演算された熱発生率が
所定値になるまでのクランク角度）を設定する。Ｓ６に
おいては、ＥＧＲをＯＦＦし、Ｓ７にて、所定時間が経
過したか否かを判定し、所定時間経過したならば、Ｓ８
に進み、気筒別にＥＧＲＯＦＦ時のデータをサンプリン
グし、Ｓ９にて、各気筒毎のＮＥＴＡＤ１〜Ｄ４を設定
する。Ｓ１０においては、ＥＧＲ量を元に戻すべく、Ｅ
ＧＲＯＮとする。Ｓ１１では診断判定を実行し、Ｓ１２
に進み、診断判定結果が正常又は異常であるか、保留で
あるかを判別する。
還流装置の診断を行うことにより、診断精度を向上する
ことを課題とする。 【解決手段】 Ｓ１〜３にての診断許可条件成立時かつ
定常判定条件成立時の後のＳ４において、気筒別にＯＮ
時のデータをサンプリングし、Ｓ５において、各気筒毎
のＮＥＴＡＤ１〜Ｄ４（点火のタイミングからクランク
角及び筒内圧を含む要素によって演算された熱発生率が
所定値になるまでのクランク角度）を設定する。Ｓ６に
おいては、ＥＧＲをＯＦＦし、Ｓ７にて、所定時間が経
過したか否かを判定し、所定時間経過したならば、Ｓ８
に進み、気筒別にＥＧＲＯＦＦ時のデータをサンプリン
グし、Ｓ９にて、各気筒毎のＮＥＴＡＤ１〜Ｄ４を設定
する。Ｓ１０においては、ＥＧＲ量を元に戻すべく、Ｅ
ＧＲＯＮとする。Ｓ１１では診断判定を実行し、Ｓ１２
に進み、診断判定結果が正常又は異常であるか、保留で
あるかを判別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気還
流装置に関し、特に、その故障を診断する技術に関す
る。
流装置に関し、特に、その故障を診断する技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関において、機関排気中の
ＮＯｘを低減するための装置として、機関排気の一部を
吸気マニホールドに還流させることにより、機関排気の
一部を吸気マニホールドに還流させることにより、最高
燃焼温度を下げて、ＮＯｘの生成を減少させる排気還流
（以下、ＥＧＲ）装置が知られている。
ＮＯｘを低減するための装置として、機関排気の一部を
吸気マニホールドに還流させることにより、機関排気の
一部を吸気マニホールドに還流させることにより、最高
燃焼温度を下げて、ＮＯｘの生成を減少させる排気還流
（以下、ＥＧＲ）装置が知られている。
【０００３】ところで、このようなＥＧＲ装置の故障に
よって、所期のＥＧＲが行えなくなると、ＮＯｘの排出
量を増大させることになってしまうため、ＥＧＲ装置の
故障を診断する装置が必要となる。そこで、本出願人
は、ＥＧＲの有無によって、機関の出力トルクが変化す
る特性に着目し、ＥＧＲを強制的にＯＮ・ＯＦＦ制御さ
せたときの燃焼圧の変化に基づいて診断を行う診断装置
を先に提案している（特願平５−７８１７７号参照）。
よって、所期のＥＧＲが行えなくなると、ＮＯｘの排出
量を増大させることになってしまうため、ＥＧＲ装置の
故障を診断する装置が必要となる。そこで、本出願人
は、ＥＧＲの有無によって、機関の出力トルクが変化す
る特性に着目し、ＥＧＲを強制的にＯＮ・ＯＦＦ制御さ
せたときの燃焼圧の変化に基づいて診断を行う診断装置
を先に提案している（特願平５−７８１７７号参照）。
【０００４】このような燃焼圧変化に基づく診断技術と
しては、筒内圧力より演算される熱発生率、図示平均有
効圧等のパラメータ変化量の偏差によりＥＧＲ量を推定
し、この推定したＥＧＲ量を規定値と比較して、ＥＧＲ
量が適正であるか否かを診断して、ＥＧＲ装置の故障を
診断するものが知られている。
しては、筒内圧力より演算される熱発生率、図示平均有
効圧等のパラメータ変化量の偏差によりＥＧＲ量を推定
し、この推定したＥＧＲ量を規定値と比較して、ＥＧＲ
量が適正であるか否かを診断して、ＥＧＲ装置の故障を
診断するものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来のＥＧＲ診断技術にあっては、次のような問
題点がある。即ち、ＥＧＲ装置においては、排気通路か
らのＥＧＲ配管が吸気コレクタ等に接続され、この吸気
コレクタから各気筒にＥＧＲガスが分配されるようにな
っており、このＥＧＲガスの分配構造では、ＥＧＲガス
が多く流れる気筒と少ない気筒とが存在する。
ような従来のＥＧＲ診断技術にあっては、次のような問
題点がある。即ち、ＥＧＲ装置においては、排気通路か
らのＥＧＲ配管が吸気コレクタ等に接続され、この吸気
コレクタから各気筒にＥＧＲガスが分配されるようにな
っており、このＥＧＲガスの分配構造では、ＥＧＲガス
が多く流れる気筒と少ない気筒とが存在する。
【０００６】しかし、従来は、特定気筒に前記筒内圧力
センサを設け、特定気筒内圧力を検出して、これに基づ
いて、全気筒トータルのＥＧＲ量を推定する構成である
から、推定したＥＧＲ量と実際のＥＧＲ量とのずれが大
きく、ＥＧＲ量が適正であるか否かの診断精度が悪い。
そこで、本発明は、以上のような従来の実情に鑑み、排
気還流量の気筒分配の影響を受けない診断を行うことに
より、診断精度を向上することを課題とする。
センサを設け、特定気筒内圧力を検出して、これに基づ
いて、全気筒トータルのＥＧＲ量を推定する構成である
から、推定したＥＧＲ量と実際のＥＧＲ量とのずれが大
きく、ＥＧＲ量が適正であるか否かの診断精度が悪い。
そこで、本発明は、以上のような従来の実情に鑑み、排
気還流量の気筒分配の影響を受けない診断を行うことに
より、診断精度を向上することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、図１に示すように、機関排気の一部を排気還
流制御弁が介装された排気還流通路を介して機関の吸気
系に還流させる内燃機関の排気還流装置の診断装置であ
って、前記排気還流制御弁を所定の診断条件成立時に強
制的に開閉制御する排気還流制御弁開閉制御手段と、前
記排気還流制御弁開制御時と閉制御時夫々の気筒におけ
る熱発生パラメータを各気筒毎に演算する熱発生パラメ
ータ演算手段と、前記排気還流制御弁開制御時の熱発生
パラメータと、閉制御時の熱発生パラメータとの差を各
気筒毎に演算する熱発生パラメータ差演算手段と、前記
演算された各気筒毎の熱発生パラメータ差と目標とする
熱発生パラメータ差とに基づいて各気筒毎に排気還流量
低下割合を演算する排気還流量低下割合演算手段と、前
記演算された各気筒毎の排気還流量低下割合に基づいて
気筒全体の排気還流量低下割合を演算する気筒全体排気
還流量低下割合演算手段と、前記演算された気筒全体排
気還流量低下割合に基づいて排気還流装置の故障を診断
する故障診断手段と、を含んで構成した。
る発明は、図１に示すように、機関排気の一部を排気還
流制御弁が介装された排気還流通路を介して機関の吸気
系に還流させる内燃機関の排気還流装置の診断装置であ
って、前記排気還流制御弁を所定の診断条件成立時に強
制的に開閉制御する排気還流制御弁開閉制御手段と、前
記排気還流制御弁開制御時と閉制御時夫々の気筒におけ
る熱発生パラメータを各気筒毎に演算する熱発生パラメ
ータ演算手段と、前記排気還流制御弁開制御時の熱発生
パラメータと、閉制御時の熱発生パラメータとの差を各
気筒毎に演算する熱発生パラメータ差演算手段と、前記
演算された各気筒毎の熱発生パラメータ差と目標とする
熱発生パラメータ差とに基づいて各気筒毎に排気還流量
低下割合を演算する排気還流量低下割合演算手段と、前
記演算された各気筒毎の排気還流量低下割合に基づいて
気筒全体の排気還流量低下割合を演算する気筒全体排気
還流量低下割合演算手段と、前記演算された気筒全体排
気還流量低下割合に基づいて排気還流装置の故障を診断
する故障診断手段と、を含んで構成した。
【０００８】かかる構成においては、気筒全体の排気還
流量低下割合に基づいて排気還流装置の故障が診断さ
れ、従来のようにＥＧＲの気筒分配の影響を受けずに診
断が行われる。請求項２に係る発明は、前記熱発生パラ
メータ演算手段を、機関のクランク角度を検出するクラ
ンク角度検出手段と、機関の各気筒の筒内圧を夫々検出
する複数の筒内圧検出手段と、前記クランク角度及び筒
内圧を含む要素によって熱発生率を演算する熱発生率演
算手段と、点火のタイミングから前記演算された熱発生
率が所定値になるまでのクランク角度を熱発生パラメー
タとして演算するクランク角度演算手段と、を含んで構
成した。
流量低下割合に基づいて排気還流装置の故障が診断さ
れ、従来のようにＥＧＲの気筒分配の影響を受けずに診
断が行われる。請求項２に係る発明は、前記熱発生パラ
メータ演算手段を、機関のクランク角度を検出するクラ
ンク角度検出手段と、機関の各気筒の筒内圧を夫々検出
する複数の筒内圧検出手段と、前記クランク角度及び筒
内圧を含む要素によって熱発生率を演算する熱発生率演
算手段と、点火のタイミングから前記演算された熱発生
率が所定値になるまでのクランク角度を熱発生パラメー
タとして演算するクランク角度演算手段と、を含んで構
成した。
【０００９】かかる構成においては、点火のタイミング
から熱発生率が所定値になるまでのクランク角度に基づ
いて、気筒全体の排気還流量低下割合が演算される。請
求項３に係る発明は、前記故障診断手段を、前記演算さ
れた気筒全体排気還流量低下割合と異常判定値とを比較
する第１の比較手段と、前記演算された気筒全体排気還
流量低下割合と正常判定値とを比較する第２の比較手段
と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記演算
された気筒全体排気還流量低下割合が異常判定値以下の
ときに排気還流制御弁が異常であると判定し、前記演算
された気筒全体排気還流量低下割合が異常判定値を越え
かつ正常判定値以上のときに排気還流制御弁が正常であ
ると判定する判定手段と、前記演算された気筒全体排気
還流量低下割合が異常判定値を越えかつ正常判定値未満
のときに診断保留とする保留手段と、を含んで構成し
た。
から熱発生率が所定値になるまでのクランク角度に基づ
いて、気筒全体の排気還流量低下割合が演算される。請
求項３に係る発明は、前記故障診断手段を、前記演算さ
れた気筒全体排気還流量低下割合と異常判定値とを比較
する第１の比較手段と、前記演算された気筒全体排気還
流量低下割合と正常判定値とを比較する第２の比較手段
と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記演算
された気筒全体排気還流量低下割合が異常判定値以下の
ときに排気還流制御弁が異常であると判定し、前記演算
された気筒全体排気還流量低下割合が異常判定値を越え
かつ正常判定値以上のときに排気還流制御弁が正常であ
ると判定する判定手段と、前記演算された気筒全体排気
還流量低下割合が異常判定値を越えかつ正常判定値未満
のときに診断保留とする保留手段と、を含んで構成し
た。
【００１０】かかる構成においては、診断がより正確に
行われる。請求項４に係る発明は、前記診断回数を計測
する計測手段と、計測された診断回数に応じて、異常判
定値と正常判定値を変更する判定値変更手段と、を含ん
で構成した。
行われる。請求項４に係る発明は、前記診断回数を計測
する計測手段と、計測された診断回数に応じて、異常判
定値と正常判定値を変更する判定値変更手段と、を含ん
で構成した。
【００１１】かかる構成においては、診断精度が高めら
れて誤診断が防止されつつ、診断結果が確実に得られ
る。
れて誤診断が防止されつつ、診断結果が確実に得られ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明の実施の形態を詳述する。請求項１〜４に係る発
明の共通の実施例のシステムを示す図２において、車両
における内燃機関１には、エアクリーナ２、吸気ダクト
３、吸気マニホールド４を介して空気が吸入される。
本発明の実施の形態を詳述する。請求項１〜４に係る発
明の共通の実施例のシステムを示す図２において、車両
における内燃機関１には、エアクリーナ２、吸気ダクト
３、吸気マニホールド４を介して空気が吸入される。
【００１３】前記吸気ダクト３には、図示しないアクセ
ルペダルと連動するバタフライ式のスロットル弁５が介
装されており、該スロットル弁５によって機関の吸気空
気量が調整されるようになっている。又、前記吸気マニ
ホールド４の各ブランチ部には、各気筒別に電磁式の燃
料噴射弁６が設けられており、この燃料噴射弁６から噴
射供給される燃料量の電子制御によって所定空燃比の混
合気が形成される。シリンダ内に吸気弁７を介して吸引
された混合気は、点火栓８による火花点火によって着火
燃焼し、燃焼排気は排気弁９を介して排出され、排気マ
ニホールド１０によって図示しない触媒、マフラーに導
かれる。
ルペダルと連動するバタフライ式のスロットル弁５が介
装されており、該スロットル弁５によって機関の吸気空
気量が調整されるようになっている。又、前記吸気マニ
ホールド４の各ブランチ部には、各気筒別に電磁式の燃
料噴射弁６が設けられており、この燃料噴射弁６から噴
射供給される燃料量の電子制御によって所定空燃比の混
合気が形成される。シリンダ内に吸気弁７を介して吸引
された混合気は、点火栓８による火花点火によって着火
燃焼し、燃焼排気は排気弁９を介して排出され、排気マ
ニホールド１０によって図示しない触媒、マフラーに導
かれる。
【００１４】又、排気マニホールド１０と吸気マニホー
ルド４とを連通させるＥＧＲ通路１１が設けられ、この
ＥＧＲ通路１１にはＥＧＲ制御弁１２が介装されてい
る。このＥＧＲ制御弁１２が開かれると、排気系と吸気
系との圧力差によって排気の一部が機関吸気系に還流さ
れ、かかるＥＧＲにより燃焼温度が低下し、もってＮＯ
ｘ排出量の低減が図られる。
ルド４とを連通させるＥＧＲ通路１１が設けられ、この
ＥＧＲ通路１１にはＥＧＲ制御弁１２が介装されてい
る。このＥＧＲ制御弁１２が開かれると、排気系と吸気
系との圧力差によって排気の一部が機関吸気系に還流さ
れ、かかるＥＧＲにより燃焼温度が低下し、もってＮＯ
ｘ排出量の低減が図られる。
【００１５】尚、ＥＧＲ通路１１の有効開口面積を制御
するＥＧＲ制御弁は、例えば、ダイヤフラム式バルブ
と、該バルブに対する動作圧（機関負圧）の供給をコン
トロールする電磁弁との組み合わせ等であっても良い。
前記燃料噴射弁６及びＥＧＲ制御弁１２を制御するコン
トロールユニット１３は、マイクロコンピュータを含ん
で構成され、熱線式エアフローメータ１４からの吸入空
気量信号Ｑ、スロットルセンサ１５からのスロットル弁
開度信号ＴＶＯ、クランク角センサ１６からのクランク
角信号（機関回転信号）、筒内圧検出手段としての筒内
圧センサ１７からの筒内圧信号等が入力される。
するＥＧＲ制御弁は、例えば、ダイヤフラム式バルブ
と、該バルブに対する動作圧（機関負圧）の供給をコン
トロールする電磁弁との組み合わせ等であっても良い。
前記燃料噴射弁６及びＥＧＲ制御弁１２を制御するコン
トロールユニット１３は、マイクロコンピュータを含ん
で構成され、熱線式エアフローメータ１４からの吸入空
気量信号Ｑ、スロットルセンサ１５からのスロットル弁
開度信号ＴＶＯ、クランク角センサ１６からのクランク
角信号（機関回転信号）、筒内圧検出手段としての筒内
圧センサ１７からの筒内圧信号等が入力される。
【００１６】前記エアフローメータ１４は、例えば感温
抵抗の吸入空気量による抵抗変化に基づいて機関１の吸
入空気量を質量流量として検出する。前記クランク角セ
ンサ１６は、例えば、フライホイールのリングギヤを検
知する電磁ピックアップを含んでなり、単位角度毎の検
出パルスを出力する。かかるクランク角センサ１６から
の検出信号に基づいて機関回転速度Ｎｅを算出可能であ
る。
抵抗の吸入空気量による抵抗変化に基づいて機関１の吸
入空気量を質量流量として検出する。前記クランク角セ
ンサ１６は、例えば、フライホイールのリングギヤを検
知する電磁ピックアップを含んでなり、単位角度毎の検
出パルスを出力する。かかるクランク角センサ１６から
の検出信号に基づいて機関回転速度Ｎｅを算出可能であ
る。
【００１７】前記筒内圧センサ１７は、実開昭６３−１
７４３２号公報に開示されるように、圧電素子を含んで
構成されるリング状のセンサであって、点火栓８が燃焼
圧を受けてリフトしてそのセット荷重が変化すること
で、燃焼圧に対応する信号を出力するものである。かか
る筒内圧センサ１７は、機関１の全気筒に夫々設けられ
ている。
７４３２号公報に開示されるように、圧電素子を含んで
構成されるリング状のセンサであって、点火栓８が燃焼
圧を受けてリフトしてそのセット荷重が変化すること
で、燃焼圧に対応する信号を出力するものである。かか
る筒内圧センサ１７は、機関１の全気筒に夫々設けられ
ている。
【００１８】前記コントロールユニット１３は、機関運
転条件に基づいて要求ＥＧＲ率を決定し、この要求ＥＧ
Ｒ率に基づいてＥＧＲ制御弁１２の開度を制御すると共
に、燃料噴射弁６による燃料噴射量を制御する。燃料噴
射弁６の噴射量の制御は以下のように行われる。即ち、
エアフローメータ１４で検出された吸入空気量Ｑと、ク
ランク角センサ１６からの検出信号から算出した機関回
転速度Ｎｅとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ
／Ｎｅ：Ｋは定数）を算出し、基本燃料噴射量Ｔｐに冷
却水温度等の運転条件に応じた補正を施して最終的な燃
料噴射量Ｔｉを求める。
転条件に基づいて要求ＥＧＲ率を決定し、この要求ＥＧ
Ｒ率に基づいてＥＧＲ制御弁１２の開度を制御すると共
に、燃料噴射弁６による燃料噴射量を制御する。燃料噴
射弁６の噴射量の制御は以下のように行われる。即ち、
エアフローメータ１４で検出された吸入空気量Ｑと、ク
ランク角センサ１６からの検出信号から算出した機関回
転速度Ｎｅとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ
／Ｎｅ：Ｋは定数）を算出し、基本燃料噴射量Ｔｐに冷
却水温度等の運転条件に応じた補正を施して最終的な燃
料噴射量Ｔｉを求める。
【００１９】そして、燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス
幅の駆動パルス信号を前記燃料噴射弁６に所定タイミン
グで出力する。燃料噴射弁６には、図示しないプレッシ
ャレギュレータで所定圧力に調整された燃料が供給され
るようになっており、前記駆動パルス信号のパルス幅に
比例する量の燃料を噴射供給する。一方、コントロール
ユニット１３によるＥＧＲ制御弁１２の制御（ＥＧＲ制
御）は、基本的には、機関負荷と機関回転速度Ｎｅとに
応じて要求ＥＧＲ率を求め、この要求ＥＧＲ率をＥＧＲ
制御弁１２への制御信号に変換して行われる。
幅の駆動パルス信号を前記燃料噴射弁６に所定タイミン
グで出力する。燃料噴射弁６には、図示しないプレッシ
ャレギュレータで所定圧力に調整された燃料が供給され
るようになっており、前記駆動パルス信号のパルス幅に
比例する量の燃料を噴射供給する。一方、コントロール
ユニット１３によるＥＧＲ制御弁１２の制御（ＥＧＲ制
御）は、基本的には、機関負荷と機関回転速度Ｎｅとに
応じて要求ＥＧＲ率を求め、この要求ＥＧＲ率をＥＧＲ
制御弁１２への制御信号に変換して行われる。
【００２０】又、コントロールユニット１３は、ＥＧＲ
通路１１、ＥＧＲ制御弁１２からなるＥＧＲ装置の故障
診断を行う機能を有している。このＥＧＲ装置の故障診
断の詳細を図３〜図５のフローチャートに従って説明す
る。尚、本実施形態において、本発明の排気還流制御弁
開閉制御手段、熱発生パラメータ演算手段、熱発生パラ
メータ差演算手段、排気還流量低下割合演算手段、気筒
全体排気還流量低下割合演算手段及び故障診断手段の各
機能は、図３〜図５のフローチャートに示すように、コ
ントロールユニット１３がソフトウェア的に備えてい
る。
通路１１、ＥＧＲ制御弁１２からなるＥＧＲ装置の故障
診断を行う機能を有している。このＥＧＲ装置の故障診
断の詳細を図３〜図５のフローチャートに従って説明す
る。尚、本実施形態において、本発明の排気還流制御弁
開閉制御手段、熱発生パラメータ演算手段、熱発生パラ
メータ差演算手段、排気還流量低下割合演算手段、気筒
全体排気還流量低下割合演算手段及び故障診断手段の各
機能は、図３〜図５のフローチャートに示すように、コ
ントロールユニット１３がソフトウェア的に備えてい
る。
【００２１】図３のフローチャートにおいて、ステップ
１（以下、Ｓ１と略記する。以下同様）において、機関
運転条件として、機関回転速度Ｎｅ、基本燃料噴射量Ｔ
ｐ、水温ＴＷＮ、スロットル弁開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ
等の各信号を読み込む。ステップ２においては、診断許
可条件が成立したか否かを判定する。即ち、車両が通常
に走行しているか否かを、機関回転速度Ｎｅ、基本燃料
噴射量Ｔｐ、水温ＴＷＮ、スロットル弁開度ＴＶＯ、車
速ＶＳＰにより判定する。
１（以下、Ｓ１と略記する。以下同様）において、機関
運転条件として、機関回転速度Ｎｅ、基本燃料噴射量Ｔ
ｐ、水温ＴＷＮ、スロットル弁開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ
等の各信号を読み込む。ステップ２においては、診断許
可条件が成立したか否かを判定する。即ち、車両が通常
に走行しているか否かを、機関回転速度Ｎｅ、基本燃料
噴射量Ｔｐ、水温ＴＷＮ、スロットル弁開度ＴＶＯ、車
速ＶＳＰにより判定する。
【００２２】例えば、下記条件が成立した際、車両が通
常に走行しており、診断許可条件が成立したとする。 機関回転速度Ｎｅ：１２００〜２４００ｒｐｍ 基本燃料噴射量Ｔｐ：２〜５ｍｓ 水温ＴＷＮ：７０〜１００°Ｃ スロットル弁開度ＴＶＯ：２〜２０ｄｅｇ 車速ＶＳＰ：３０〜１００ｋｍ／ｈ 尚、上記診断許可条件成立時は、通常制御により排気還
流が行われる領域である。
常に走行しており、診断許可条件が成立したとする。 機関回転速度Ｎｅ：１２００〜２４００ｒｐｍ 基本燃料噴射量Ｔｐ：２〜５ｍｓ 水温ＴＷＮ：７０〜１００°Ｃ スロットル弁開度ＴＶＯ：２〜２０ｄｅｇ 車速ＶＳＰ：３０〜１００ｋｍ／ｈ 尚、上記診断許可条件成立時は、通常制御により排気還
流が行われる領域である。
【００２３】診断許可条件成立時には、ステップ３に進
み、非成立時はステップ１に戻る。ステップ３では、機
関が定常運転状態であるか否かを、定常判定条件が成立
したか否かにより判定する。この定常判定は、機関回転
速度Ｎｅ、基本燃料噴射量Ｔｐ、スロットル弁開度ＴＶ
Ｏ、車速ＶＳＰ等の時間変化率が所定範囲内であるか否
かに基づいて行われる。
み、非成立時はステップ１に戻る。ステップ３では、機
関が定常運転状態であるか否かを、定常判定条件が成立
したか否かにより判定する。この定常判定は、機関回転
速度Ｎｅ、基本燃料噴射量Ｔｐ、スロットル弁開度ＴＶ
Ｏ、車速ＶＳＰ等の時間変化率が所定範囲内であるか否
かに基づいて行われる。
【００２４】従って、機関回転速度Ｎｅ、基本燃料噴射
量Ｔｐ、スロットル弁開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ等の時間
変化率が所定範囲内であり、定常判定条件が成立した場
合には、ステップ４に進み、機関回転速度Ｎｅ、基本燃
料噴射量Ｔｐ、スロットル弁開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ等
の時間変化率が所定範囲外である場合には、定常判定条
件が非成立として、診断を中止するべくステップ１に戻
る。
量Ｔｐ、スロットル弁開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ等の時間
変化率が所定範囲内であり、定常判定条件が成立した場
合には、ステップ４に進み、機関回転速度Ｎｅ、基本燃
料噴射量Ｔｐ、スロットル弁開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ等
の時間変化率が所定範囲外である場合には、定常判定条
件が非成立として、診断を中止するべくステップ１に戻
る。
【００２５】ステップ４においては、気筒別にＯＮ時
（ＥＧＲ制御弁開制御時）のデータをサンプリングす
る。即ち、本発明においては、排気還流制御弁開制御時
と閉制御時夫々の気筒における熱発生パラメータを各気
筒毎に演算するが、本実施形態においては、クランク角
及び筒内圧を含む要素によって熱発生率を演算し、点火
のタイミングから前記演算された熱発生率が所定値にな
るまでのクランク角度を熱発生パラメータとして演算す
る。
（ＥＧＲ制御弁開制御時）のデータをサンプリングす
る。即ち、本発明においては、排気還流制御弁開制御時
と閉制御時夫々の気筒における熱発生パラメータを各気
筒毎に演算するが、本実施形態においては、クランク角
及び筒内圧を含む要素によって熱発生率を演算し、点火
のタイミングから前記演算された熱発生率が所定値にな
るまでのクランク角度を熱発生パラメータとして演算す
る。
【００２６】即ち、ステップ４は、図４のフローチャー
トに従って実行される。この図のフローチャートにおい
て、ステップ２１では、クランク角度（°ＣＡ）と筒内
圧等を読み込む。ステップ２２においては、各気筒毎に
熱発生率を演算する。この熱発生率の演算方法について
説明すると、クランク角度θj における熱発生率ｑ
j （ｋｃａｌ／ｄｅｇ）は、熱力学の第１法則により次
式により計算される。
トに従って実行される。この図のフローチャートにおい
て、ステップ２１では、クランク角度（°ＣＡ）と筒内
圧等を読み込む。ステップ２２においては、各気筒毎に
熱発生率を演算する。この熱発生率の演算方法について
説明すると、クランク角度θj における熱発生率ｑ
j （ｋｃａｌ／ｄｅｇ）は、熱力学の第１法則により次
式により計算される。
【００２７】ｑj ＝（Λ／ｋ−１）・〔Ｖj （ｄＰ／ｄ
θ）＋ｋＰj （ｄＶ／ｄθ）〕 但し、Λ：熱の仕事当量（例えば、４．２〔Ｊ〕） ｋ：比熱比（例えば、１．４） Ｐj ：筒内圧 Ｖj ：シリンダ容積 従って、かかる演算方法に従って、ＥＧＲＯＮ時（ＥＧ
Ｒ制御弁開制御時）の各気筒毎の熱発生率を演算する。
θ）＋ｋＰj （ｄＶ／ｄθ）〕 但し、Λ：熱の仕事当量（例えば、４．２〔Ｊ〕） ｋ：比熱比（例えば、１．４） Ｐj ：筒内圧 Ｖj ：シリンダ容積 従って、かかる演算方法に従って、ＥＧＲＯＮ時（ＥＧ
Ｒ制御弁開制御時）の各気筒毎の熱発生率を演算する。
【００２８】ステップ２３以降では、点火のタイミング
から前記演算された熱発生率が所定値になるまでのクラ
ンク角度を演算する。即ち、ステップ２３では、熱発生
率が所定値となったか否かを判定し、所定値となれば、
ステップ２４に進み、ならなければステップ２２に戻
る。ステップ２４では、熱発生率が所定値となったとき
のクランク角度ＮＥＴＡＤＯを算出し、ステップ２５で
は、ＡＤＶとＮＥＴＡＤＯから点火のタイミングから熱
発生率が所定値になるまでのクランク角度ＮＥＴＡＤを
演算する。
から前記演算された熱発生率が所定値になるまでのクラ
ンク角度を演算する。即ち、ステップ２３では、熱発生
率が所定値となったか否かを判定し、所定値となれば、
ステップ２４に進み、ならなければステップ２２に戻
る。ステップ２４では、熱発生率が所定値となったとき
のクランク角度ＮＥＴＡＤＯを算出し、ステップ２５で
は、ＡＤＶとＮＥＴＡＤＯから点火のタイミングから熱
発生率が所定値になるまでのクランク角度ＮＥＴＡＤを
演算する。
【００２９】かかるフローチャートのデータサンプルを
各気筒毎に行う。そして、図３のフローチャートのステ
ップ５において、＃１気筒のＮＥＴＡＤ１、＃２気筒の
ＮＥＴＡＤ２、＃３気筒のＮＥＴＡＤ３、＃４気筒のＮ
ＥＴＡＤ４を設定する。 即ち、ＮＥＴＡＤ１１＝ＮＥＴＡＤ１ ＮＥＴＡＤ１２＝ＮＥＴＡＤ２ ＮＥＴＡＤ１３＝ＮＥＴＡＤ３ ＮＥＴＡＤ１４＝ＮＥＴＡＤ４ 次のステップ６においては、ＥＧＲをＯＦＦし〔ＥＧＲ
制御弁閉制御時（ＥＧＲカット）〕）、ステップ７に
て、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間経過
したならば、ステップ８に進み、そうでなければ、ステ
ップ７に戻る。
各気筒毎に行う。そして、図３のフローチャートのステ
ップ５において、＃１気筒のＮＥＴＡＤ１、＃２気筒の
ＮＥＴＡＤ２、＃３気筒のＮＥＴＡＤ３、＃４気筒のＮ
ＥＴＡＤ４を設定する。 即ち、ＮＥＴＡＤ１１＝ＮＥＴＡＤ１ ＮＥＴＡＤ１２＝ＮＥＴＡＤ２ ＮＥＴＡＤ１３＝ＮＥＴＡＤ３ ＮＥＴＡＤ１４＝ＮＥＴＡＤ４ 次のステップ６においては、ＥＧＲをＯＦＦし〔ＥＧＲ
制御弁閉制御時（ＥＧＲカット）〕）、ステップ７に
て、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間経過
したならば、ステップ８に進み、そうでなければ、ステ
ップ７に戻る。
【００３０】ステップ８においては、ステップ４と同様
にして、気筒別にＥＧＲＯＦＦ時のデータをサンプリン
グし、ステップ９にて、ステップ５と同様にして、＃１
気筒のＮＥＴＡＤ１、＃２気筒のＮＥＴＡＤ２、＃３気
筒のＮＥＴＡＤ３、＃４気筒のＮＥＴＡＤ４を設定す
る。 即ち、ＮＥＴＡＤ２１＝ＮＥＴＡＤ１ ＮＥＴＡＤ２２＝ＮＥＴＡＤ２ ＮＥＴＡＤ２３＝ＮＥＴＡＤ３ ＮＥＴＡＤ２４＝ＮＥＴＡＤ４ ここで、図６は筒内圧と熱発生率との関係を示してお
り、実線図示はＥＧＲＯＦＦ時の筒内圧と熱発生率、点
線図示はＥＧＲＯＮ時の筒内圧と熱発生率である。そし
て、この図において、ＮＥＴＡＤ１Ｎは、ＥＧＲＯＮ時
の前記クランク角度、ＮＥＴＡＤ２Ｎは、ＥＧＲＯＦＦ
時の前記クランク角度である。
にして、気筒別にＥＧＲＯＦＦ時のデータをサンプリン
グし、ステップ９にて、ステップ５と同様にして、＃１
気筒のＮＥＴＡＤ１、＃２気筒のＮＥＴＡＤ２、＃３気
筒のＮＥＴＡＤ３、＃４気筒のＮＥＴＡＤ４を設定す
る。 即ち、ＮＥＴＡＤ２１＝ＮＥＴＡＤ１ ＮＥＴＡＤ２２＝ＮＥＴＡＤ２ ＮＥＴＡＤ２３＝ＮＥＴＡＤ３ ＮＥＴＡＤ２４＝ＮＥＴＡＤ４ ここで、図６は筒内圧と熱発生率との関係を示してお
り、実線図示はＥＧＲＯＦＦ時の筒内圧と熱発生率、点
線図示はＥＧＲＯＮ時の筒内圧と熱発生率である。そし
て、この図において、ＮＥＴＡＤ１Ｎは、ＥＧＲＯＮ時
の前記クランク角度、ＮＥＴＡＤ２Ｎは、ＥＧＲＯＦＦ
時の前記クランク角度である。
【００３１】ステップ１０においては、ステップ６にて
ＥＧＲＯＮ状態のときに強制的にＥＧＲをカットしたた
め、ＥＧＲ量を元に戻すべく、ＥＧＲＯＮとする。次
の、ステップ１１では診断判定を実行する。ここで、本
発明の実施形態においては、ＥＧＲＯＮ時の熱発生パラ
メータ、即ち、前記ＮＥＴＡＤ１１、ＮＥＴＡＤ１２、
ＮＥＴＡＤ１３、ＮＥＴＡＤ１４と、ＥＧＲＯＦＦ時の
熱発生パラメータ、即ち、前記ＮＥＴＡＤ２１、ＮＥＴ
ＡＤ２２、ＮＥＴＡＤ２３、ＮＥＴＡＤ２４との差を各
気筒毎に演算し、この演算した差と目標とする差とに基
づいて各気筒毎にＥＧＲ量低下割合を演算し、この演算
された各気筒毎のＥＧＲ量低下割合に基づいて気筒全体
のＥＧＲ量低下割合を演算し、この演算された気筒全体
のＥＧＲ量低下割合に基づいてＥＧＲ装置の故障を診断
する。
ＥＧＲＯＮ状態のときに強制的にＥＧＲをカットしたた
め、ＥＧＲ量を元に戻すべく、ＥＧＲＯＮとする。次
の、ステップ１１では診断判定を実行する。ここで、本
発明の実施形態においては、ＥＧＲＯＮ時の熱発生パラ
メータ、即ち、前記ＮＥＴＡＤ１１、ＮＥＴＡＤ１２、
ＮＥＴＡＤ１３、ＮＥＴＡＤ１４と、ＥＧＲＯＦＦ時の
熱発生パラメータ、即ち、前記ＮＥＴＡＤ２１、ＮＥＴ
ＡＤ２２、ＮＥＴＡＤ２３、ＮＥＴＡＤ２４との差を各
気筒毎に演算し、この演算した差と目標とする差とに基
づいて各気筒毎にＥＧＲ量低下割合を演算し、この演算
された各気筒毎のＥＧＲ量低下割合に基づいて気筒全体
のＥＧＲ量低下割合を演算し、この演算された気筒全体
のＥＧＲ量低下割合に基づいてＥＧＲ装置の故障を診断
する。
【００３２】かかる診断判定は、図５のフローチャート
の如く実行される。このフローチャートにおいて、ステ
ップ３１では、ＥＧＲＯＮ時とＯＦＦ時のＮＥＴＡＤの
差ΔＮＥＴＡＤを各気筒毎に演算する。 ΔＮＥＴＡＤ１＝ＮＥＴＡＤ１１−ＮＥＴＡＤ２１ ΔＮＥＴＡＤ２＝ＮＥＴＡＤ１２−ＮＥＴＡＤ２２ ΔＮＥＴＡＤ３＝ＮＥＴＡＤ１３−ＮＥＴＡＤ２３ ΔＮＥＴＡＤ４＝ＮＥＴＡＤ１４−ＮＥＴＡＤ２４ ステップ３２では、目標とするΔＮＥＴＡＤを演算す
る。
の如く実行される。このフローチャートにおいて、ステ
ップ３１では、ＥＧＲＯＮ時とＯＦＦ時のＮＥＴＡＤの
差ΔＮＥＴＡＤを各気筒毎に演算する。 ΔＮＥＴＡＤ１＝ＮＥＴＡＤ１１−ＮＥＴＡＤ２１ ΔＮＥＴＡＤ２＝ＮＥＴＡＤ１２−ＮＥＴＡＤ２２ ΔＮＥＴＡＤ３＝ＮＥＴＡＤ１３−ＮＥＴＡＤ２３ ΔＮＥＴＡＤ４＝ＮＥＴＡＤ１４−ＮＥＴＡＤ２４ ステップ３２では、目標とするΔＮＥＴＡＤを演算す
る。
【００３３】ステップ３３では、ΔＮＥＴＡＤ１、ΔＮ
ＥＴＡＤ２、ΔＮＥＴＡＤ３、ΔＮＥＴＡＤ４夫々と目
標とするΔＮＥＴＡＤから、気筒毎のＥＧＲ量低下割合
ＤＬＴＰＮｎを演算する。 ＤＬＴＰＮ１＝ΔＮＥＴＡＤ１／目標ΔＮＥＴＡＤ ＤＬＴＰＮ２＝ΔＮＥＴＡＤ２／目標ΔＮＥＴＡＤ ＤＬＴＰＮ３＝ΔＮＥＴＡＤ３／目標ΔＮＥＴＡＤ ＤＬＴＰＮ４＝ΔＮＥＴＡＤ４／目標ΔＮＥＴＡＤ ステップ３４においては、気筒全体のＥＧＲ量低下割合
ＤＬＴＰＮを演算する〔（ＤＬＴＰＮ１＋ＤＬＴＰＮ２
＋ＤＬＴＰＮ３＋ＤＬＴＰＮ４）／４〕。
ＥＴＡＤ２、ΔＮＥＴＡＤ３、ΔＮＥＴＡＤ４夫々と目
標とするΔＮＥＴＡＤから、気筒毎のＥＧＲ量低下割合
ＤＬＴＰＮｎを演算する。 ＤＬＴＰＮ１＝ΔＮＥＴＡＤ１／目標ΔＮＥＴＡＤ ＤＬＴＰＮ２＝ΔＮＥＴＡＤ２／目標ΔＮＥＴＡＤ ＤＬＴＰＮ３＝ΔＮＥＴＡＤ３／目標ΔＮＥＴＡＤ ＤＬＴＰＮ４＝ΔＮＥＴＡＤ４／目標ΔＮＥＴＡＤ ステップ３４においては、気筒全体のＥＧＲ量低下割合
ＤＬＴＰＮを演算する〔（ＤＬＴＰＮ１＋ＤＬＴＰＮ２
＋ＤＬＴＰＮ３＋ＤＬＴＰＮ４）／４〕。
【００３４】ステップ３５においては、後述する診断回
数に基づいて後述する異常判定値（ＮＧ判定値）と正常
判定値（ＯＫ判定値）を演算する。ステップ３６におい
ては、ステップ３４にて演算したＤＬＴＰＮとＮＧ判定
値とを比較する。ＤＬＴＰＮ≦ＮＧ判定値と判定される
と、ステップ３７においてＥＧＲ装置が異常であると判
定して、診断を終了する。
数に基づいて後述する異常判定値（ＮＧ判定値）と正常
判定値（ＯＫ判定値）を演算する。ステップ３６におい
ては、ステップ３４にて演算したＤＬＴＰＮとＮＧ判定
値とを比較する。ＤＬＴＰＮ≦ＮＧ判定値と判定される
と、ステップ３７においてＥＧＲ装置が異常であると判
定して、診断を終了する。
【００３５】一方、ＤＬＴＰＮ＞ＮＧ判定値と判定され
ると、ステップ３８に進む。このステップ３８では、ス
テップ にて演算したＤＬＴＰＮとＯＫ判定値とを比較
する。ＤＬＴＰＮ≧ＯＫ判定値であると判定されると、
ステップ３９においてＥＧＲ装置が正常であると判定し
て、診断を終了する。
ると、ステップ３８に進む。このステップ３８では、ス
テップ にて演算したＤＬＴＰＮとＯＫ判定値とを比較
する。ＤＬＴＰＮ≧ＯＫ判定値であると判定されると、
ステップ３９においてＥＧＲ装置が正常であると判定し
て、診断を終了する。
【００３６】即ち、ＥＧＲ装置が正常であれば、気筒全
体ＥＧＲ量低下割合は大きくなるはずである。そのた
め、気筒全体ＥＧＲ量低下割合をみれば、ＥＧＲ装置の
作動状態が判明する。一方、ステップ３８にて、ＤＬＴ
ＰＮ＜ＯＫ判定値であると判定されると、ステップ４０
に進んで診断保留と判定する。
体ＥＧＲ量低下割合は大きくなるはずである。そのた
め、気筒全体ＥＧＲ量低下割合をみれば、ＥＧＲ装置の
作動状態が判明する。一方、ステップ３８にて、ＤＬＴ
ＰＮ＜ＯＫ判定値であると判定されると、ステップ４０
に進んで診断保留と判定する。
【００３７】ステップ３７，ステップ３９，ステップ４
０の後のステップ４１においては、診断回数をカウント
して、リターンする。この場合、ステップ３５におい
て、診断回数に応じて、ＮＧ判定値とＯＫ判定値とを決
定するが、例えば、ＮＧ判定値は、図７に示すように、
診断回数が増えるに従って徐々に大きく変更し、ＯＫ判
定値は、同図に示すように、診断回数が増えるに従って
徐々に小さく変更する。
０の後のステップ４１においては、診断回数をカウント
して、リターンする。この場合、ステップ３５におい
て、診断回数に応じて、ＮＧ判定値とＯＫ判定値とを決
定するが、例えば、ＮＧ判定値は、図７に示すように、
診断回数が増えるに従って徐々に大きく変更し、ＯＫ判
定値は、同図に示すように、診断回数が増えるに従って
徐々に小さく変更する。
【００３８】次に、図３のフローチャートにおいて、ス
テップ１２に進み、診断判定結果が正常又は異常である
か、保留であるかを判別し、正常又は異常であれば、終
了し、保留であれば、ステップ１に戻る。以上説明した
ように、ＥＧＲＯＮ時の熱発生パラメータ、例えば、点
火のタイミングからクランク角及び筒内圧を含む要素に
よって演算された熱発生率が所定値になるまでのクラン
ク角度と、ＥＧＲＯＦＦ時の同様のクランク角度と、の
差を各気筒毎に演算し、この演算した差と目標とする差
とに基づいて各気筒毎にＥＧＲ量低下割合を演算し、こ
の演算された各気筒毎のＥＧＲ量低下割合に基づいて気
筒全体のＥＧＲ量低下割合を演算し、この演算された気
筒全体のＥＧＲ量低下割合に基づいてＥＧＲ装置の故障
を診断する構成としたから、従来のようにＥＧＲの気筒
分配の影響を受けずに診断が行え、診断精度の向上を図
ることができる。
テップ１２に進み、診断判定結果が正常又は異常である
か、保留であるかを判別し、正常又は異常であれば、終
了し、保留であれば、ステップ１に戻る。以上説明した
ように、ＥＧＲＯＮ時の熱発生パラメータ、例えば、点
火のタイミングからクランク角及び筒内圧を含む要素に
よって演算された熱発生率が所定値になるまでのクラン
ク角度と、ＥＧＲＯＦＦ時の同様のクランク角度と、の
差を各気筒毎に演算し、この演算した差と目標とする差
とに基づいて各気筒毎にＥＧＲ量低下割合を演算し、こ
の演算された各気筒毎のＥＧＲ量低下割合に基づいて気
筒全体のＥＧＲ量低下割合を演算し、この演算された気
筒全体のＥＧＲ量低下割合に基づいてＥＧＲ装置の故障
を診断する構成としたから、従来のようにＥＧＲの気筒
分配の影響を受けずに診断が行え、診断精度の向上を図
ることができる。
【００３９】又、気筒別にデータをサンプリングするた
め、データのサンプリング数が多くなり、これによって
も診断精度の向上を図ることができる。特に、上記の診
断判定においては、異常判定値と正常判定値とを設定
し、演算された気筒全体排気還流量低下割合が異常判定
値を越えかつ正常判定値未満のときに診断保留とする構
成としたから、診断をより正確に行え、特に、診断回数
に応じて、ＮＧ判定値を大きく変更し、ＯＫ判定値を小
さく変更するようにしたから、診断当初はＯＫとＮＧ夫
々の診断範囲を狭め、保留状態となって診断回数が増す
に従ってＯＫとＮＧ夫々の診断範囲を広げることがで
き、診断精度を高めて誤診断を防止しつつ、診断結果を
確実に得ることができる。
め、データのサンプリング数が多くなり、これによって
も診断精度の向上を図ることができる。特に、上記の診
断判定においては、異常判定値と正常判定値とを設定
し、演算された気筒全体排気還流量低下割合が異常判定
値を越えかつ正常判定値未満のときに診断保留とする構
成としたから、診断をより正確に行え、特に、診断回数
に応じて、ＮＧ判定値を大きく変更し、ＯＫ判定値を小
さく変更するようにしたから、診断当初はＯＫとＮＧ夫
々の診断範囲を狭め、保留状態となって診断回数が増す
に従ってＯＫとＮＧ夫々の診断範囲を広げることがで
き、診断精度を高めて誤診断を防止しつつ、診断結果を
確実に得ることができる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、気筒全体の排気還流量低下割合に基づいて
排気還流装置の故障を診断するようにしたから、従来の
ようにＥＧＲの気筒分配の影響を受けずに診断を行え、
診断精度の向上を図ることができる。
明によれば、気筒全体の排気還流量低下割合に基づいて
排気還流装置の故障を診断するようにしたから、従来の
ようにＥＧＲの気筒分配の影響を受けずに診断を行え、
診断精度の向上を図ることができる。
【００４１】請求項２に係る発明によれば、点火のタイ
ミングから熱発生率が所定値になるまでのクランク角度
に基づいて、気筒全体の排気還流量低下割合を演算でき
る。請求項３に係る発明によれば、診断をより正確に行
うことができる。請求項４に係る発明によれば、診断精
度を高めて誤診断を防止しつつ、診断結果を確実に得る
ことができる。
ミングから熱発生率が所定値になるまでのクランク角度
に基づいて、気筒全体の排気還流量低下割合を演算でき
る。請求項３に係る発明によれば、診断をより正確に行
うことができる。請求項４に係る発明によれば、診断精
度を高めて誤診断を防止しつつ、診断結果を確実に得る
ことができる。
【図１】 請求項１に係る発明の構成図
【図２】 請求項１〜４に係る発明の実施例共通のシス
テム図
テム図
【図３】 ＥＧＲ診断制御フロー
【図４】 データサンプルフロー
【図５】 診断判定フロー
【図６】 ＥＧＲＯＮ時とＯＦＦ時夫々における筒内圧
と熱発生率の関係を示す図
と熱発生率の関係を示す図
【図７】 診断回数に応じたＯＫ判定値とＮＧ判定値の
設定を説明する特性図
設定を説明する特性図
１ 内燃機関 ４ 吸気マニホールド １０ 排気マニホールド １１ ＥＧＲ通路 １２ ＥＧＲ制御弁 １３ コントロールユニット １７ 筒内圧センサ
Claims (4)
- 【請求項１】機関排気の一部を排気還流制御弁が介装さ
れた排気還流通路を介して機関の吸気系に還流させる内
燃機関の排気還流装置の診断装置であって、 前記排気還流制御弁を所定の診断条件成立時に強制的に
開閉制御する排気還流制御弁開閉制御手段と、 前記排気還流制御弁開制御時と閉制御時夫々の気筒にお
ける熱発生パラメータを各気筒毎に演算する熱発生パラ
メータ演算手段と、 前記排気還流制御弁開制御時の熱発生パラメータと、閉
制御時の熱発生パラメータとの差を各気筒毎に演算する
熱発生パラメータ差演算手段と、 前記演算された各気筒毎の熱発生パラメータ差と目標と
する熱発生パラメータ差とに基づいて各気筒毎に排気還
流量低下割合を演算する排気還流量低下割合演算手段
と、 前記演算された各気筒毎の排気還流量低下割合に基づい
て気筒全体の排気還流量低下割合を演算する気筒全体排
気還流量低下割合演算手段と、 前記演算された気筒全体排気還流量低下割合に基づいて
排気還流装置の故障を診断する故障診断手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の排気還流
装置の診断装置。 - 【請求項２】前記熱発生パラメータ演算手段は、 機関のクランク角度を検出するクランク角度検出手段
と、 機関の各気筒の筒内圧を夫々検出する複数の筒内圧検出
手段と、 前記クランク角度及び筒内圧を含む要素によって熱発生
率を演算する熱発生率演算手段と、 点火のタイミングから前記演算された熱発生率が所定値
になるまでのクランク角度を熱発生パラメータとして演
算するクランク角度演算手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項１記載の内燃
機関の排気還流装置の診断装置。 - 【請求項３】前記故障診断手段は、 前記演算された気筒全体排気還流量低下割合と異常判定
値とを比較する第１の比較手段と、 前記演算された気筒全体排気還流量低下割合と正常判定
値とを比較する第２の比較手段と、 前記比較手段による比較結果に基づいて、前記演算され
た気筒全体排気還流量低下割合が異常判定値以下のとき
に排気還流制御弁が異常であると判定し、前記演算され
た気筒全体排気還流量低下割合が異常判定値を越えかつ
正常判定値以上のときに排気還流制御弁が正常であると
判定する判定手段と、 前記演算された気筒全体排気還流量低下割合が異常判定
値を越えかつ正常判定値未満のときに診断保留とする保
留手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項１又は２記載
の内燃機関の排気還流装置の診断装置。 - 【請求項４】前記診断回数を計測する計測手段と、 計測された診断回数に応じて、異常判定値と正常判定値
を変更する判定値変更手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項３記載の内燃
機関の排気還流装置の診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7311033A JPH09151806A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 内燃機関の排気還流装置の診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7311033A JPH09151806A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 内燃機関の排気還流装置の診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151806A true JPH09151806A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18012312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7311033A Pending JPH09151806A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 内燃機関の排気還流装置の診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09151806A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007077924A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | 排気ガス循環装置の故障診断装置 |
| WO2011117973A1 (ja) | 2010-03-23 | 2011-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関におけるｅｇｒ率の特定方法及び内燃機関の制御装置 |
| US9399958B2 (en) | 2010-05-11 | 2016-07-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Specifying method of EGR rate in internal combustion engine and control apparatus of internal combustion engine |
-
1995
- 1995-11-29 JP JP7311033A patent/JPH09151806A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007077924A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | 排気ガス循環装置の故障診断装置 |
| JP4604931B2 (ja) * | 2005-09-15 | 2011-01-05 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス循環装置の故障診断装置 |
| WO2011117973A1 (ja) | 2010-03-23 | 2011-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関におけるｅｇｒ率の特定方法及び内燃機関の制御装置 |
| US8991367B2 (en) | 2010-03-23 | 2015-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | EGR rate determination method and control device for internal combustion engine |
| US9399958B2 (en) | 2010-05-11 | 2016-07-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Specifying method of EGR rate in internal combustion engine and control apparatus of internal combustion engine |
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