JPS63157577A

JPS63157577A - 光電撮像装置の焦点調節方法

Info

Publication number: JPS63157577A
Application number: JP61305631A
Authority: JP
Inventors: Hiroharu Yamamoto; 弘治山本; Kenji Sugino; 健二杉野
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1988-06-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】

この発明は、光電撮像装置の焦点位置をアクチュエータ
により対物レンズと撮像部との相対位置を変化させるこ
とによって自動的に調節させる方法に関し、とくに撮像
環境からの光量が少ない場合でも、また、被写体自体の
輝度や明暗差が小さい場合でも、確実に、かつその場合
の最適な焦点調節がおこなわれるものである。

【従来の技術】

従来、光電撮像装置、例えばＴＶカメラからの映像信号
を処理してコントラスト信号を得、これに基づいて焦点
調節をおこなってきた。また、既に、低周波成分だけを
微分処理して得られた低コントラスト信号と、高周波成
分だけを微分処理して得られた高コントラスト信号とを
求める；まず低コントラスト信号が選択されて、この信
号が増大する方向に焦点調節用アクチュエータを駆動さ
せ、ついで高コントラスト信号が選択されて、この信号
が極大値をとるように前記の方向にアクチュエータを駆
動させる；その結果、焦点ずれの大きい状態からでも確
実に焦点調節動作が始動され、素早い調節ができる□と
いう方法が提案されている。

【発明が解決しようとする問題点】

以上説明したような従来の技術や提案では、撮像環境の
光量が少ない場合や、被写体自体の輝度や明暗差が小さ
い場合に次のような問題点がある。すなわち、焦点位置全域でのコントラスト信号の変化量
が比較的小さいため、低周波成分だけを微分処理して得
られた低コントラスト信号と、高周波成分だけを微分処
理して得られた高コントラスト信号とを入力させても、
これらの低・高コントラスト信号では明確な極大値を求
めることができず、焦点調節が非常に困難になる。この発明の目的は、従来の技術や提案がもつ以上の問題
点を解消し、撮像環境からの光量が少ない場合でも、ま
た、被写体自体の輝度や明暗差が小さい場合でも、確実
に、かつその場合の最適な焦点調節がおこなわれうる自
動焦点調節方法を提供することにある。

【問題点を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、この発明は次の構成をと
る。すなわち、（１）被写体を光電的に撮像する装置をアクチュエータ
により対物レンズと撮像部との相対位置を変えることに
よって焦点調節させる方法において、（２）前記光電撮
像装置からの映像信号の低周波成分、この低周波成分だ
けを微分処理して得られる低コントラスト信号、および
前記映像信号の高周波成分だけを微分処理して得られる
高コントラスト信号をそれぞれ求め、（３）前記映像信号の低周波成分だけの信号の一垂直走
査についての積分値がこれに対応する所定値を超えると
きには、まず、前記低コントラスト信号が選択され、こ
の信号が増大する方向に前記アクチュエータを駆動させ
、（４）ついで、前記高コントラスト信号が選択され、こ
の信号が極大値をとるように前記の方向に前記アクチュ
エータを駆動させるとともに、この極大値で前記被写体
に少なくとも所定の輝度と明暗差とがあれば、前記極大
値に基づいて焦点位置を決め、（５）前記積分値がこれに対応する前記所定値以下のと
き、または前記極大値では前記被写体に所定の輝度と明
暗差とが不足するときには、前記低コントラスト信号ま
たは前記高コントラスト信号が焦点位置全域に関して最
大値をとるように前記アクチュエータを駆動させて焦点
位置を調節する。なお、高コントラスト信号の極大値に対応する焦点位置
を得るために、順次焦点位置を変化させてこの各々に対
応する高コントラスト信号のそれまでの最大値を逐次求
め、高コントラスト信号がこの最大値より少なくとも所
定値だけ小さい値になってから焦点位置を逆方向に戻し
、高コントラスト信号を前記最大値に等しくさせる□と
いう方法にすることができる。なおまた、被写体が所定の輝度と明暗差とをもつことを
、高コントラスト信号の極大値がこれに対応する所定値
に等しく、かつ前記高コントラスト信号の前記積分値に
対する比率がこれに対応する所定値に、等しいことによ
って判定させる□という方法にすることができる。さらにまた、低コントラスト信号または高コントラスト
信号が、可変静電容量を具備する１個の微分処理手段に
よって得られる、という方法にすることができる。なおまた、低コントラスト信号または高コントラスト信
号として、その一垂直走査におけるピーク値をとるよう
にすることができる。

【作　用】

以上説明したような構成であるから、この発明の作用は
次のようになる。すなわち、 ■被写体からの映像信号の低周波成分の一垂直走査につ
いての積分値がこれに対応する所定値を超えるときには
、光量が一応の水準にあると判断する。 ■また、撮像時の映像信号に応じて、低周波成分だけの
信号、および、高周波成分をそれぞれ微分処理して低コ
ントラスト信号、高コントラスト信号が求められる。 ■そして、焦点調節の初期段階で、焦点ずれが大きいと
きでもよいように、まず、低コントラスト信号が選択さ
れる。 ■そこで、この低コントラスト信号が増大する方向、つ
まり一合焦状態により近づく方向にアクチュエータが駆
動される。 ■ついで、高コントラスト信号が選択される。０次に今度は、高コントラスト信号が極大値をとるよう
に前記の方向にアクチュエータが駆動されるから、合焦
状態に接近し、ついに極大値になったとき、この極大値
で被写体に所定の輝度と明暗差□この所定の輝度と明暗
差とにあることは、例えば、高コントラスト信号の極大
値がこれに対応する所定値に等しく、かつ前記高コント
ラスト信号の前記積分値に対する比率がこれに対応する
所定値に等しいことによって判定させる□があれば、そ
の極大値に基づいて焦点位置を確定する。 ■また、前０項で、積分値がこれに対応する所定値以下
、つまり撮像環境からの光量が少ないとき、または、前
０項で前記の極大値では被写体に所定の輝度と明暗差が
ないときには、そのままでは明確な焦点調節ができない
。したがって、そのとき入力された低コントラスト信号
または高コントラスト信号が焦点位置全域に関して最大
値をとるようにアクチュエータを駆動させ、その最大値
をとる位置で焦点調節を完了する。なお、高コントラスト信号の極大値に対応する焦点位置
を得るために、順次焦点位置を変化させてこの各々に対
応する高コントラスト信号のそれまでの最大値を逐次求
め、高コントラスト信号がこの最大値より少なくとも所
定値だけ小さい値になってから焦点位置を逆方向に戻し
、高コントラスト信号を前記最大値に等しくさせる−と
いうような方法がとられると、高コントラスト信号が細
かい凹凸をもつ□実際にはほとんどこのようになる−と
きでも、誤りなく実際上の極大値を得ることができる。なおまた、低コントラスト信号または高コントラスト信
号が、可変静電容量を具備する１個の微分処理手段によ
って得られる。なおまた、低コントラスト信号または高コントラスト信
号として、それぞれのピーク値がとられると、制御部に
おける信号処理がさらに容易になる。

【実施例】

この発明の一実施例を、以下に図を参照しながら説明す
る。なお、第・１図はこの発明に係る一実施例を適用し
た装置の構成を示すブロック図、第２図は、焦点位置に
対するコントラスト信号の特性図、第３図は同じくその
極大値近傍の詳細図、第４図は同じくその作用を示すフ
ローチャートである。この実施例を適用した装置は大別すると、光電撮像装置
、これからの映像信号を前処理する入力部、この入力部
からの信号に基づいて作動する制御部、および、これか
らの信号に基づいて駆動信号を出力する駆動部からなっ
ている。第１図において、光電撮像装置１０は、レンズ部１と、
撮像部２と、モータ３とから構成されている。なお、レ
ンズ部１の対物レンズ（破線表示）の焦点位置は、モー
タ３によって歯車３ａ、　ｌａを介して調節される。入力部は、低域フィルタ１１、低周波微分器１２とピー
クホールド回路１３とを直列に接続したもの、および高
周波微分器２２とピークホールド回路２３とを直列に接
続したものからなる。制御部であるマイクロコンピュータ１つは、基本的には
入カポ−）１４．　　ＣＰＵ１５．　　ＲＯＭ１６．　
ＲＡＭ１７．出力ポート１８から構成されている。駆動部としての駆動回路２０は、出カポー目８とモータ
３との間に設置され、出力ポート１８からの信号に基づ
いて、モータ３を駆動するための信号を出力する機能を
もつ。なお、入力側のＡ／Ｄコンバータ、出力側のＤ／
Ａコンバータの図示は省略した。さて、撮像部２からの映像信号は、第１に、低域フィル
タ１１を経て低周波信号となり、第２に、低周波成分だ
けが低周波微分器１２によってコントラストの強さに対
応した大きさの信号、つまり低コントラスト信号になる
。そして、次のピークホールド回路１３によって、低コ
ントラスト信号のピーク値が得られる。同様に映像信号は、第３に、高周波成分だけが高周波微
分器２２によってコントラストの強さに対応した大きさ
の信号、つまり高コントラスト信号になる。そして、次
のピークホールド回路１３によって、高コントラスト信
号のピーク値が得られる。そして、前記の低周波信号と、低コントラスト信号と、
高コントラスト信号とがマイクロコンピュータ１９に入
力される。なお、焦点位置が合焦状態から大きく隔たっ
ているとき−ひどい焦点ぼけ状態のとき−には、低コン
トラスト信号の方が焦点調節の大づかみな方向を決める
手掛りにするには適し、逆に焦点位置が合焦状態に近く
なったときには、高コントラスト信号の方が、より明確
な焦点調整のための手掛りとして有効である。したがって、低コントラスト信号と高コントラスト信号
との使い分けが重要である。、　以上説明したような構成であるから、この実施例の
作用は、第４図のフローチャートで示されたようになる
。このフローチャートで示される作用は、大別すると、■
被写体からの光量が所定水準にあるかどうかを判断する
こと、■所定水準にあれば、焦点位置が合焦状態から大
きく離れているときに、まず合焦状態に近づける方向に
対物レンズを駆動させること、■ついで、コントラスト
信号が極大値をとるように細かく焦点調節すること、■
被写体が所定の輝度と明暗差をもつかどうかを判断する
こと、■被写体が所定の輝度と明暗差をもたないとき、
その場合の最適の焦点調節をすること□からなっている
。第４図では、まずステップＳ１で初期設定−メモリクリ
ア、定数の設定など□がなされ、つづいてステップＳ２
で、焦点位置に関するカウンタｎの初期化、ｎ＝ｋ　　
がおこなわれる。次のステップＳ３で、低域フィルタ１１（第１図参照）
からの出力を１垂直走査時間について積分した値、光量
値Ｑが所定の水準値Ｋを超えるかどうかが判断される。つまり、光量がある水率以上あるかどうかによって処理
方法を選択するためである。これは、前記の■被写体か
らの光量が所定水準にあるかどうかを判断するーという
作用に当たる。ＹＥＳならステップｓ４へ、Ｎｏなら結
合子１にしたがってステップＳ２１へ移る。ステップＳ４でモータ３　（第１図参照）が正転される
。この正転とは、対物レンズを対象物に近接させる方向
の回転で、あらかじめ定めておく。したがって、ステッ
プＳ５で、カウンタｎがインクリメントされる。ステップＳ６で、まず、低コントラスト信号Ｖｌｎが人
力され、この信号Ｖｌｎが増加傾向にあるがどうかが判
断され、ＹＥＳならステップｓ９に、Ｎ。ならステップＳ７のモータ３の逆転、したがって、次の
ステップＳ８の、カウンタｎのデクリメントを経てステ
ップＳ９にそれぞれ移る。　　　　−ここで、ステップ
３４〜Ｓ８の動作を、第２図のコントラスト信号の特性
図を参照しながら補足説明尤ると次のようになる。第２
図で、横軸に焦点位置Ｘを、縦軸にコントラスト信号■
をとる。焦点位置Ｘは、例えばある基準点から測った距
離で表される。最初に、焦点位置Ｘｒに対応する特性図上のＲ点（低コ
ントラスト信号Ｖｒとする）を考えると、モータ３を正
転させ、焦点位置をＸｒから右方に移動させると、低コ
ントラスト信号Ｔは、Ｒ点から右上方にそって動き増加
傾向にある。これは、ステップＳ６からＹＥＳの選択を
することに相当する。また、最初に焦点位置Ｘｓから出
発すると、モータ３を正転させ右方に移動させると、低
コントラスト信号■は、対応する８点（低コントラスト
信号■ｓとする）から右下方にそって動くから、減少傾
向にある。したがって、これはステップＳ６からＮｏの
選択をすることに当たる。さて、ここまでのステップが、前記の■焦点位置が合焦
状態から大きく離れているときに、まず合焦状態に近づ
ける方向に対物レンズを移動させる、ないしはその方向
をつかむ□という作用に当たる。以下は、前記の■コントラスト信号が極大値をとるよう
に細かく焦点調節する−という作用に相当する。ステップＳ９で、あるカウンタｎに対応する、高コント
ラスト信号Ｖ２ｎが入力され、その前のカウンタ（ｎ−
１）に対応するコントラスト信号Ｖ２（ｎ−１）より大
きいかどうかが判断され、ＹＥＳならステップＳ９で、
高コントラ、スト信号Ｖ２ｎ、　Ｖ２（ｎ−１）のＶ２
ｎの方を大きい値Ｖ２ｍとする。同様に、ＮＯならステ
ップＳｌｌで、コントラスト信号Ｖ２（ｎ−１）の方を
大きい値Ｖ２ｍとする。次のステップＳ１２で、これま
でのＶ２ｍの中での最大値Ｖｍａｘを求める。ステップＳ１３で、（Ｖｍａｘ　−Ｖ２ｎ）　＞　Ｃで
あるかどうかを判断し、ＹＥＳならステップＳ１４に移
り、ＮＯならステップＳ５の前段に戻る。次にステップＳ１４で、最大値Ｖ　２ｍａｘが所定値Ａ
を超えるかどうか、かつ、この最大値Ｖ　２ｍａｘの前
記光量値Ｑに対する比率が所定値Ｂを超えるかどうか、
が判断される。この意味は、前者が被写体の輝度と明暗
差がある水準を超えるか、後者は被写体の特に明暗差が
ある水準を超えるか、をそれぞれ点検することである。これが、前記の■被写体が所定の輝度と明暗差をもつか
どうかを判定する□という作用に当たる。そして、ＹＥＳつまりこれら両方の条件が満足されると
、これまでの高コントラスト信号の最大値Ｖ２ｍａｘを
極大値として考え、これに基づいて焦点位置を決めてよ
い。また、ＮＯなら被写体の輝度と明暗差の少な（とも
いずれかが不足であるとして、これでは極大値に基づい
て焦点位置を決めることが困難である、ないしはあまり
意味がない、と考える。したがって、結合子２を経てス
テップＳ２３に移り、別の処理手続きをとる。まず、前者の場合について説明する。つまり、ステップ
Ｓ１５〜Ｓ１７を経てステップＳ１８でモータを停止さ
せ、この位置を、求めるべき高コントラスト信号が極大
値の点と確定する。さてＳ１３は、ある高コントラスト信号Ｖ２ｎがそれま
での最大値Ｖ　２ｍａｘより所定値Ｃを超える程度に小
さい□ということを判断するもので、その意味を第２図
を参照しながら説明すると次のようになる。第２図で、
特性図上の２４点（極大点）をＶ　２ｍａｘとすると、
２６点がＶ　２ｍａｘより所定値Ｃを超える程度に小さ
くなる点である。そして、ステップ５１５．Ｓ１６でモ
ータ３を逆転し、ステップＳ１７でコントラスト信号Ｖ
２ｎがＶ２ｍａｘに等しくなるとき、ステップ５１８で
モータ３を停止させる。この意味は、第２図で前記の２６点から、モータ３を逆
転させて２５点を経て２４点、（極大点）まで戻す□と
いうことである。ここで重要なことは、なぜ極大点Ｐ４を求めるために、
その左側から登り、点ＰＩ〜Ｐ３を経て到達する方法を
とらないか、また、極大点Ｐ４を通過した後、わずかで
も降下したら直ぐモータ３を逆転させて戻さないのか□
ということである。その理由は、コントラスト信号の特性曲線が、実際には
細かく凹凸していることによる。すなわち、特性曲線の
極大点の近傍を詳細に示すと、第３図のようになり、第
２図に示した特性曲線は説明用に滑らかに理想化したも
のに過ぎない。なお第３図で、合焦状態近傍の焦点位置Ｘ１〜Ｘ６に対
応する特性曲線上の点はそれぞれＱ１〜Ｑ６で、そのと
きの高コントラスト信号を■１〜■６とする。次に、この第３図を参照しながら、再び第４図のフロー
チャートの意味を説明する。ステップＳ９は、第４図の
ＱｌとＱ２とに対応する高コントラスト信号Ｖｌ、Ｖ２
を比較することで、その結果、この場合にはステップＳ
ｌｌに移り、大きい値Ｖ２ｍとして■１をとる。そして
、これまでの最大値Ｖ２ｍａｘを求めると、ここまでの
段階では■１になる。ステップＳ１３は、Ｖ２とＶｌとの差値Ｈ１２が所定値
Ｃより大きいかどうかを判断することである。この場合には明らかにＮＯであるから、ステップＳ４の
前段に戻りＸ３に進み、ステップ３５〜５１３を経て、
同様にしてＸ４まで進む。なお、この場合は、ステップ
５の後に人力されるのは高コントラスト信号Ｖ２ｎであ
るから、ステップ３６〜Ｓ８は省略され直接ステップＳ
９から始まる。つまり、Ｑｌ、Ｑ２点に相当するＶＬＶ２の大小関係か
らだけで０１点を極大点と判断しては間違いである。前
記したように、特性曲線のもつ細かい凹凸を考慮に入れ
ると、ある程度以上の大きさの差値でないと極大点と判
断してはならないわけである。また、焦点位置Ｘ２〜ｘ
４に進む過程でその増分が少なくなることに基づいて極
大点を求めることも、特性曲線の凹凸を考慮にいれると
、同様に誤りをおかす危険がある。さて、このＸ４に対応する０４点が極大値に近いわけで
あるが、これを極大値であるとする判断は、次の０５点
の時点ではできない。特性曲線の細かい凹凸のためであ
る。つまり、０４点と０５点との落差Ｈ４５程度では、
０４点を極大点であると判断するには不十分である。そ
の次の０６点で、落差Ｈ４６（ｃを超える値）になって
はじめて、Ｑ４が極大値であったと判断する。後は、焦点位置Ｘ６（０６点）から逆転して０４点（高
コントラスト信号Ｖ４）になるような焦点位置Ｘ４を得
るだけである。このことは第４図のステップＳ１５〜Ｓ
１８に相当する。さて次に、結合子Ｉをへてステップ５２１に移る場合に
ついて説明する。なお、このステップＳ２１以降が、前
記の■被写体が所定の輝度と明暗差をもたないとき、そ
の場合の最適の焦点調節をする□に当たる。ステップＳ
２１　、５２２でモータを正転させ、ステップＳ２３で
、選択された低コントラスト信号−選択されるのは高コ
ントラスト信号。低コントラスト信号のいずれであってもよいが、この実
施例では低コントラスト信号とする□の中での最大値Ｖ
　１ｍａｘを求める。次にステップＳ２７で、焦点位置全域を移動したかどう
かが判断され、ＹＥＳなら、ステップＳ２８〜Ｓ３０を
へ、モータを逆転させ、低コントラスト信号が以前に求
めてあった低コントラスト信号の最大値Ｖ１ｍａｘに等
しくなった点でモータを停止させる（ステップ８１８）
。また、ステップＳ２７で、Ｎｏなら、ステップ５２４〜
Ｓ２６をへてステップＳ２３に戻る。これらの手続きは
、焦点位置全域にわたって低コントラスト信号の最大値
を求めるためで、前記のステップ３９〜Ｓ１１に′＄し
るものである。すなわち、以上説明したステップＳ２１以後の手続きは
、被写体の註度と明暗差のいずれかが、所定の水準に対
して不足している場合にとられる最善ないし最適な処置
である。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明においては、光電撮像装
置からの映像信号の低周波成分だけの信号、この低周波
成分だけを微分処理して得られる低コントラスト信号、
および同じくその高周波成分だけを微分処理して得られ
る高コントラスト信号をそれぞれ求め：映像信号の低周
波成分の一垂直走査についての積分値がこれに対応する
所定値を超えるときには、まず低コントラスト信号が選
択され、この低コントラスト信号が増大する方向にアク
チュエータを駆動させ、ついで高コントラスト信号が選
択されたらこの高コントラスト信号が極大値をとるよう
にアクチュエータを駆動させる；かつ、この極大値で被
写体に少なくとも所定の輝度と明暗差があれば、前記の
極大値に基づいて焦点位置を決める；前記の積分値がこ
れに対応する所定値以下のとき、または前記の極大値で
は被写体に所定の輝度と明暗差が不足なときには、低コ
ントラスト信号または高コントラスト信号が焦点位置全
域に関して最大値をとるようにアクチュエータを駆動さ
せて焦点位置調節する。したがって、この発明によれば、従来の技術に比べ次の
ようなすぐれた効果がある。（１）　　たとえ、描像環境からの光量が少ない場合で
も、また、被写体自体の輝度と明暗差が小さい場合でも
、確実に、かつその場合の最適な焦点調節がおこなわれ
る。（２）比較的簡単な構成によって実施できるから、コス
ト的に有利である。（３）実施態様によれば、高コントラスト信号の極大値
に対応する焦点位置を得るために、順次焦点位置を変化
させてこの各々に対応する高コントラスト信号のそれま
での最大値を逐次求め、高コントラスク信号がこの最大
値より少なくとも所定値だけ小さい値になってから焦点
位置を逆方向に戻し、高コントラスト信号を前記最大値
に等しくさせるｍ−というよう方法をとるので、高コン
トラスト信号が細かい凹凸をもつときでも、誤りなく極
大値を得ることができる。　” （４）別の実施態様によれば、低コントラスト信号また
は高コントラスト信号を、可変静電容量を具備する１個
の微分器によって得ることができるから、さらにコスト
的に有利となる。（５）　　さらに別の実施態様によれば、コントラスト
信号のピーク値が入力されるから、制御部における信号
処理がさらに容易になり、処理時間を短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例を適用した装置の構成
を示すブロック図、第２図は、焦点位置に対するコントラスト信号の特性図
、第３図は同じくその極大値近傍の詳細図、第４図は同じ
くその作用を示すフローチャートである。符号説明１：レンズ部、２：撮像部、３：モータ、１０：光電撮
像装置、１１：低域フィルタ、１２：低周波微分器、１
３，２３　　：ピークホールド回路、１９：マイクロコ
ンピュータ、２０：駆動回路、２２：高周波微分器。〕）トラス艷跨％　２　Ｂ晃　３　ｚ

Claims

【特許請求の範囲】１）被写体を光電的に撮像する装置をアクチュエータに
より対物レンズと撮像部の相対位置を変えることによっ
て焦点調節させる方法において、（ａ）前記光電撮像装
置からの映像信号の低周波成分、この低周波成分だけを
微分処理して得られる低コントラスト信号、および前記
映像信号の高周波成分だけを微分処理して得られる高コ
ントラスト信号をそれぞれ求め、（ｂ）前記映像信号の低周波成分だけの信号の一垂直走
査についての積分値がこれに対応する所定値を超えると
きには、まず前記低コントラスト信号が選択され、この
信号が増大する方向に前記アクチュエータを駆動させ、（ｃ）ついで、前記高コントラスト信号が選択され、こ
の信号が極大値をとるように前記の方向に前記アクチュ
エータを駆動させるとともに、この極大値で前記被写体
に少なくとも所定の輝度と明暗差とがあれば、前記極大
値に基づいて焦点位置を決め、（ｄ）前記積分値がこれに対応する前記所定値以下のと
き、または前記極大値では前記被写体に所定の輝度と明
暗差とが不足するときには、前記低コントラスト信号ま
たは前記高コントラスト信号が焦点位置全域に関して最
大値をとるように前記アクチュエータを駆動させて焦点
位置を調節するようにしたことを特徴とする光電撮像装
置の焦点調節方法。２）特許請求の範囲第１項記載の方法において、高コン
トラスト信号の極大値に対応する焦点位置が、順次焦点
位置を変化させてこの各々に対応する高コントラスト信
号のそれまでの最大値を逐次求め、前記高コントラスト
信号がこの最大値より少なくとも所定値だけ小さい値に
なってから焦点位置を逆方向に戻し、前記高コントラス
ト信号を前記最大値に等しくさせて得られることを特徴
とする光電撮像装置の焦点調節方法。３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の方法にお
いて、被写体が所定の輝度と明暗差とをもつことが、高
コントラスト信号の極大値がこれに対応する所定値に等
しく、かつ前記高コントラスト信号の前記積分値に対す
る比率がこれに対応する所定値に等しいことによって判
定されることを特徴とする光電撮像装置の焦点調節方法
。４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項
に記載の方法において、低コントラスト信号または高コ
ントラスト信号が、可変静電容量を具備する１個の微分
処理手段によって得られることを特徴とする光電撮像装
置の焦点調節方法。５）特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかの項
に記載の方法において、低コントラスト信号または高コ
ントラスト信号が、それぞれの一垂直走査におけるピー
ク値であることを特徴とする光電撮像装置の焦点調節方
法。