JPS63157213A - 高調波補償装置 - Google Patents

高調波補償装置

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JPS63157213A
JPS63157213A JP61306147A JP30614786A JPS63157213A JP S63157213 A JPS63157213 A JP S63157213A JP 61306147 A JP61306147 A JP 61306147A JP 30614786 A JP30614786 A JP 30614786A JP S63157213 A JPS63157213 A JP S63157213A
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electric power
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Masakazu Kobata
木幡 雅一
Satoshi Ato
阿藤 聡
Takeshi Shioda
剛 塩田
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Toyo Electric Manufacturing Ltd
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Toyo Electric Manufacturing Ltd
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/40Arrangements for reducing harmonics

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  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電源系統および負荷設備間の系統ラインに設け
られた高調波補償装置の改良に関するものである。
〔従来の技術〕
高速スイッチング素子で構成される3相PWMコンバー
タ、該3相PWMコンバータの交流側に設けられる交流
リアクトル、前記3相PWMコンバータの直流コンデン
サ等を基本構成とする高調波補償装置は、昭和61年8
月に日本自動制御協会発行の「システムと制御J Vo
l、30 、 No、 8 ニ掲載された「電力用アク
ティブフィルタの原理と制御法」等でも解説されている
通り公知である。
以下、上記従来の高調波補償装置について説明する。第
2図は従来の高調波補償装置を具えた3相交流系統の主
回路構成図であり、第3図は高調波補償装置の制御装置
のブロック図である。
3相交流系統電源11はレオナード等の負荷12に電力
を供給しており、系統ラインには高調波電流が流れる。
この系統ラインに交流側の各相に交流リアクトル14を
直列に挿入して3相PWMコンバータ15が接続され、
該3相PWMコンバータ15の直流側には直流コンデン
サ13が接続されている。
3相PWMコンバータ15はオン、オフ可能なスイッチ
ング素子81〜S6およびダイオードハ〜D6から構成
され、各スイッチング素子81−86はそれぞれダイオ
ードハ〜D6と並列接続された上、3相ブリッジ回路と
して接続され、第3図に示す制御装置で生成されるトリ
ガ信号Vaによりスイッチング素子5s−8sがオン、
オフされて高調波補償を行うものである。
なお、3相PWMコンバータ15の交流側に直列に挿入
された交流リアクトル14は、3相PWMコンバータ1
5の電流の立ち上りを制限するためのものであり、直流
側に接続された直流コンデンサ13は、3相コンバータ
の直流側の電圧を安定化させるためのものであって、通
常は3相交流系統電源1の2倍程度の電圧に充電される
すなわち、高調波補償装置は、3相PWMコンバータ1
5.交流リアクトル14.直流コンデンサ13および3
相PWMコンバータ15のスイッチング素子をオン、オ
フするための第3図に示した制御装置から構成されてい
る。
今、第2図に示した主回路構成において、負荷12に流
入する負荷電流をiLu * iLv + it、wと
し、高調波補償装置に流入する補償電流をf17.fy
、Iyとすると、系統電源11には負荷電流および補償
電流をそれぞれの相でベクトル的に加算した電流iLU
+ iH、ILV + fy 、 fLw+ lyが流
れる。従って、高調波補償装置に流入する補償電流iυ
、1v、1wはそれぞれ負荷電流ILυ* iLv +
 iLwの高調波成分を打ち消す成分を持っていればよ
い。
上述のような高調波補償を行うため、ここでは以下に説
明するような3相〜2相変換を行い、実電力および虚電
力なる概念を導入している。この概念は、まず次の(1
)〜(3)式を用いて3相の負荷電流iLn * it
、v t iLwおよび系統電圧etr * ev m
 ewを2相の電流tLa、 i、βおよび電圧ea、
 eβに変換するものである。
ここで〔C〕は3相〜2相の変換行列である@上記(1
)〜(3)式により求めた2相の電圧および電流を使う
と次の(4)式により瞬時実′ベカpおよび虚電力qが
求められる。
動電力および無効電力に対応するものであり、瞬時実電
力pおよび虚電力qは次の(5) 、 (61式により
それぞれ直流分子)+Qと交流会i、iに分解される0 p=p+p        ”””°°0°00°°0
゛°°°°6°−(5)q”q+q        ”
””°°°°°°0°10°−−−−−−−(6)ここ
で、2相の負荷電流ILα、工Lβの基本渡分は直流分
9.Qに、高調渡分は交流会p、qに変換され、これら
直流分と交流会は一般に/%イパスフィルタを通して分
離することができる。
次に、以上述べた原理に基づいて構成された制御装置の
一例を第3図によって説明する。
電力演算回路1は系統電圧eυ、ev−ewと負荷電流
量りいiLV l iLWの検出値から(1)〜(4)
式に従って瞬時実電力pおよび虚電力qを演算し、これ
らをバイパスフィルタ2へ送ル・ バイパスフィルタ2はこれらから直流分を除去して、瞬
時実電力の交流会pおよび瞬時虚電力の交流会1を符号
反転回路3へ送出する。符号反転回路3はこれらの符号
を反転し、実電力指令信号?および虚電力指令信号qと
して電力指令値演算回路14へ出力する。
*    〜 p=−p             ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・(力木    〜 q=−q        ・・・・・・・・・・・・・
旧・・・・・・・・(81これらは電流指令値演算回路
4において生成する電流指令信号の原形をなすものであ
る。すなわち、(7)式により得られる実電力指令信号
−を基に高調波有効電力が制御され、(8)式により得
られる虚電力指令信号q*を基に高調波無効電力が制御
される。
電流指令値演算回路4は、実電力指令信号?。
* 虚電力指令信号qおよび系統電圧〜、 ey 、 ew
を受けて、前記(1)式および次の(9)〜(11)式
に従って、*   * 2相電流指令信号lα 、lβ を得、2相〜3相変換
を行って3相の電流指令信号t、* 、 tvt 、 
Jw*を電流制御回路5はヒステリシスコンパレータを
具え、電流指令信号1g # tvt iyと補償電流
ttlltVltWの検出値を比較し、例えば、* 呻≧Oで且つ IU≦iU なるとき、3相PWMコンバータ15のスイッチング素
子S4をオンし、 i♂≧0 で且つ 飯υ〉重り なるとき、スイッチング素子S4をオフし、またi、<
o  で且つ 1υ≦1υ なるとき、スイッチング素子S1をオフするようなトリ
ガ信号Voを生成するものであり、このトリが信号Vo
によってスイッチング素子S!〜S6がオン。
オフされ、高調波補償装置の各相の電流瞬時値が制御さ
れる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
以上の如く動作する高調波補償装置においては、負荷の
容量が増加したときに高調波補償装置の容量も増加する
ために、3相PWMコンバータのスイッチング素子のス
イッチング1!流が増加し、熱破壊につながるという問
題がある。
また、逆に負荷の容量が減少して高調波電流が減少した
とき、高調波補償装置を動作させることは3相PWMコ
ンバータでスイッチング損失が発生するだけという問題
が生じる。
本発明は上記の問題点を解決するためのものであって、
負荷の補償容量が高調波補償装置の定格容量以上になる
と、演算した負荷の実電力pおよび虚電力qの値より減
少させて新たな指令実電力p′および指令虚電力q′と
することにより電流指令値を演算する・また、負荷の補
償容量が高調波補償装置の定格容量に対しである一定値
以下になると、電流制御回路の動作を停止する。
これらの動作によって、高調波補償装置を構成する3相
PWMコンバータ内のスイッチング素子の熱破壊を防止
すると共に、いたずらなスイッチング損失の発生をも防
止する高調波補償装置を提供しようとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
そのために、本発明番こかかる高調波補償装置は、電源
系統および負荷設備間の系統ラインに設けられた高調波
補償装置であって、3相PWMコンバータと、該3相P
WMコンバータの交流側の各相に設けられた交流リアク
トルと、前記3相PWMコンバータの直流側に設けられ
た直流コンデンサと、前記3相PWMコンバータを制御
する制御装置とを具え、該制御装置は電源電圧および負
荷電流から瞬時実電力および虚電力を演算する手段と、
該瞬時実電力および虚電力より瞬時実電力および虚電力
の交流分を生成する手段と、該瞬時実電力および虚電力
の交流分より補償容量を演算する手段と、該補償容量と
補償装置指定容量より補償装置動作指令を演算する手段
と、該補償装置動作指令と前記瞬時実電力および虚電力
より実電力指令信号および虚電力指令信号を演算する手
段と、該実電力指令信号と虚電力指令信号および電源電
圧より電流指令値を演算する手段と、該電流指令値と補
償電流より前記3相PWMコンバータの各相のスイッチ
ング素子のトリガ信号を生成する手段とを具えたことを
特徴とするものである。
〔作 用〕
本発明にかかる高調波補償装置では、瞬時実電力の交流
会pおよび虚電力の交流会qより次の(9)式によって
補償容量KVAを求める。
K VA = n    ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・(9)p +q 上記補償容量KVAと前もりて設定されている補償装置
指定容量KVA  とを比較して補償装置動作指令1゛
を決定し、これと瞬時実電力の交流会iおよび虚電力の
交流会qから、実電力指令p′および虚電力指令q′を
決定して、これらから補償すべき電流値を演算するもの
である。
例えば、 KvA≧KvA* のとき、補償装置動作指令R*を R*=KVA”/KVA  ・・・・・・・・・・・・
・・・叫・・(10)とし、また、補償装置を動作させ
るべき補償容量KVAの下限値T X KVA  を前
もって設定しておき、 TxKVA≦KvA<KvA* であれば、補償装置動作指令−を とし、また KVA<TXKVA* * であれば、補償装置動作指令Rを * R=0 とすることにより、瞬時実電力pおよび虚電力qに補償
装置動作指令R*を乗じて実電力指令p′および虚電力
指令q′を算出し、これらをバイパスフィルタにかけて
交流会のみを取り出して、その符号を反転して実電力指
令信号pおよび虚電力指令信号q*とじ、これらと系統
電圧eg 、 ev、 eyとから電流指令信号1υ、
 iy 、1wを算出できる。
これは−例であり、瞬時実電力の交流会pおよび虚電力
の交流会τに直接補償装置動作指令R*を乗じてこれら
の符号を反転し実電力指令信号pおよび虚電力指令信号
q9としてもよい。
〔実 施 例〕
以下、実施例を図面を参照しつつ説明する。第1図は本
発明にかかる高調波補償装置の制御装置の一実施例のブ
ロック図であり第3図と同一の符号は同一機能を有する
部分を示す。
従来の装置と同様に、電力演算回路1は系統電圧eU、
ev、eWと負荷電流iLUw iLy + lLW 
(7)検出値から(1)〜(4)式に従って瞬時実電力
pおよび虚電力qを演算する。
バイパスフィルタ2は瞬時実電力pおよび虚電力qから
それぞれ直流分を除去し、瞬時実電力の交流会pおよび
瞬時虚電力の交流会qを生成する。
補償容量演算回路6は瞬時実電力の交流会pおよび瞬時
虚電力の交流会qから式(9)によって補償容量KVA
を演算する。
比較回路7は、補償容量KVAと予め設定されて率 いる補償装置指定容量KVA および下限容量を定める
定数Tとから、次のようにして補償装置動作指令Rを生
成する。
先ず、 KVA≧KVA” なるときは R=KVA/KVA” 次に TxKVA ≦KVA<KVA” なるときは R=、1 更に KVA<TxKVA* であれば R=0 とする。
指令電力演算回路8は電力演算回路1で演算した瞬時実
・電力pと虚電力qにそれぞれ補償装置動作指令Bを乗
じ、指令実電力p′および指令虚電力q′を算出する 〆=RXp     ・・・・・団・・旧・・・・・・
・・・・・(11)q’=RXq     ・旧・・・
・・・旧・・・・・・旧・・(12)指令実電力p′お
よび指令虚電力q′はバイパスフィルタ2′に入力され
て、直流分を除去されて指令実電力の交流会i′および
指令虚電力の交流会1′が生成される。
符号反転回路3は指令実電力の交流会p′および指令虚
電力の交流会q′の符号を反転して実電力指* 令信号pおよび虚電力指令信号qを生成する。
電流指令値演算回路4は、実電力指令信号p*と虚電力
指令信号q*および系統電圧eU、 ey 、 ewか
ら、前記(1)式および(9)〜(11)式により電流
指令値*、** 号jU、 ly 6 fyを演算する。
電流制御回路5は比較回路7から送られる補償* 装置動作指令RがOの場合は3相PWMコンバーター5
の全てのスイッチング素子81〜S6をオフとするよう
トリガ信号vGを発生する。
補償装置動作指令rがOでないときは、電流制御回路5
は電流指令信号iU” @ Iy’ 、 i♂と補償電
流t、 j tv@ twの検出値を比較し、例えば1
υ*≧0 で且つ In6− なるとき、3相PWMコンバーター5のスイッチング素
子S4をオンし、 1υ≧0 で且つ Iυ〉IU* 、* なるとき、スイッチング素子S4をオフし、また稙〈0
 で且つ 凰U≦1υ なるとき、スイッチング素子Slをオフするようなトリ
ガ信号V、を3相PWMコンバーター5の各スイッチン
グ素子81〜S・をオン、オフする。
以上のようにして、補償容量KVAが補償装置指令 定容量KVA  を超える場合には、この容量のみを補
償することにより補償の効果はKVA /KVAに比例
して減少するが、スイッチング素子の熱破壊を防止する
ことができる。
また、補償すべき高調波電流が極めて少ない場合には、
3相PWMコンバータの動作を停止して、無駄なスイッ
チング損失の発生を防止する。
本実施例では指令電圧演算回路8の入力として電力演算
回路1の出力である瞬時実電力pおよび虚電力qを用い
たが、バイパスフィルタ2の出力である瞬時実電力の交
流会pおよび瞬時虚電力の交流会qを用いることにより
、バイパスフィルタ2′を省略して同様の効果を得るこ
とが可能である@〔発明の効果〕 以上、一実施例を用いて詳細に説明したように、補償す
べき高調波電流の大きさに応じ、補償の必要がないよう
な大きさの場合は3相PWMコンバータの動作を停止せ
しめて、無駄なスイッチング損失の発生を防止し、装置
の定格容量以内の場合は完全に補償し、定格容量を超え
た場合には定格容量−極の補償電流に止めて、スイッチ
ング素子の熱破壊を防止することにより、有効にして安
全な運転を続けることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明にかかる高調波補償装置の制御装置のプ
ロ、り図であり、第2図は高調波補償装置を具えた3相
交流系統の主回路接続図、第3図は従来の高調波補償装
置のブロック図である。 1・・・・・・電力演算回路、2,2′・・・・・・バ
イパスフィルタ、3・・・・・・符号反転回路、4・・
・・・・電流指令値演算回路、5・・・・・・電流制御
回路、6・・・・・・補償容量演算回路、7・・・・・
・比較回路、8・・・・・・指令電力演算回路、11・
・・・・・3相交流系統電源、12・・・・・・負荷、
13・・・・・・直流コンデンサ、14・・・・・・交
流リアクトル、15・・・・・・3相PWMコンバータ
、S1〜S6・・・・・・スイッチング素子、Dl−D
、・旧・・ダイオード。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 電源系統および負荷設備間の系統ラインに設けられた高
    調波補償装置であって、3相PWMコンバータと、該3
    相PWMコンバータの交流側の各相に設けられた交流リ
    アクトルと、前記3相PWMコンバータの直流側に設け
    られた直流コンデンサと、前記3相PWMコンバータを
    制御する制御装置とを具え、該制御装置は電源電圧およ
    び負荷電流から瞬時実電力および虚電力を演算する手段
    と、該瞬時実電力および虚電力より瞬時実電力および虚
    電力の交流分を生成する手段と、該瞬時実電力および虚
    電力の交流分より補償容量を演算する手段と、該補償容
    量と補償装置指定容量より補償装置動作指令を演算する
    手段と、該補償装置動作指令と前記瞬時実電力および虚
    電力より実電力指令信号および虚電力指令信号を演算す
    る手段と、該実電力指令信号と虚電力指令信号および電
    源電圧より電流指令値を演算する手段と、該電流指令値
    と補償電流より前記3相PWMコンバータの各相のスイ
    ッチング素子のトリガ信号を生成する手段とを具えたこ
    とを特徴とする高調波補償装置。
JP61306147A 1986-12-22 1986-12-22 高調波補償装置 Expired - Lifetime JP2601422B2 (ja)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5872377A (ja) * 1981-10-26 1983-04-30 Hitachi Ltd Pwm制御変換器の制御方法
JPS59165926A (ja) * 1983-03-08 1984-09-19 富士電機株式会社 無効電力調整装置の自動感度設定回路
JPS60168224A (ja) * 1984-02-13 1985-08-31 Toshiba Corp パルス幅変調形自励変換装置の制御方法

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