JPS6315676A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS6315676A JPS6315676A JP61155466A JP15546686A JPS6315676A JP S6315676 A JPS6315676 A JP S6315676A JP 61155466 A JP61155466 A JP 61155466A JP 15546686 A JP15546686 A JP 15546686A JP S6315676 A JPS6315676 A JP S6315676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rod
- movable part
- timing
- grip
- mounting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/021—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using intermittent driving, e.g. step motors, piezoleg motors
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、可ｉ部がガイド棒に沿って直線的に移動する
ようにしたりニアモータに関し、更に詳しくは、微少往
復振動するガイド棒（軸）から駆動トルクを得て、可動
部を移動させる、例えばペンあるいは指針等の駆動に用
いて有効なりニアモータに関するものである。
ようにしたりニアモータに関し、更に詳しくは、微少往
復振動するガイド棒（軸）から駆動トルクを得て、可動
部を移動させる、例えばペンあるいは指針等の駆動に用
いて有効なりニアモータに関するものである。
（従来の技術）
第４図は従来公知のリニアモータの一例を示す構成縦断
面図である。図において、ｌは磁性材で構成された走行
路（固定子）、２はとの走行路ｌに僅かな空隙を介して
対向する可動部で、ここでは互に永久磁石２０を介して
連結する２個のコ字形界磁鉄心２１． ２２で構成され
ている。との可動部２のコ字形界磁鉄心２１．２２にお
いて、その端部（歯）間隔は、走行路１に設けた突起部
（歯）ｔｔ、ｔ’ｚ〜の間隔Ｐに対して、Ｐ／２だけず
れており、また各コ字形界磁鉄心２１．２２相互間は、
Ｐ／４だけずれるよ、うに互に連結されている。各コ字
形界磁鉄心２１．２２１では界磁巻線３１．３２が巻回
されており、これに電流を選択的に与えることくよって
永久磁石２０からの磁束を制御する。
面図である。図において、ｌは磁性材で構成された走行
路（固定子）、２はとの走行路ｌに僅かな空隙を介して
対向する可動部で、ここでは互に永久磁石２０を介して
連結する２個のコ字形界磁鉄心２１． ２２で構成され
ている。との可動部２のコ字形界磁鉄心２１．２２にお
いて、その端部（歯）間隔は、走行路１に設けた突起部
（歯）ｔｔ、ｔ’ｚ〜の間隔Ｐに対して、Ｐ／２だけず
れており、また各コ字形界磁鉄心２１．２２相互間は、
Ｐ／４だけずれるよ、うに互に連結されている。各コ字
形界磁鉄心２１．２２１では界磁巻線３１．３２が巻回
されており、これに電流を選択的に与えることくよって
永久磁石２０からの磁束を制御する。
との装置において、はじめに界磁巻＃３２に実線矢印に
示すように励磁電流を流すと、歯Ｏを通る磁束が減少し
、歯θを通る磁束が増大する。とのため、歯θと走行路
１側の歯１６と引き合い、可動部２は図示する位置に保
持される。次に界磁巻線３１に破線矢印に示すように励
磁電流を流すと、歯＠を通る磁束が増大し、歯＠と歯１
４とが引き合い、可動部２は左側にＰ／４移動して停止
する。次に界磁巻線３２に実線矢印とは逆方向に励磁電
流を流し、歯Ｏと歯１７と引き合せ、と九によって可動
部２を更に左側Ｋ Ｐ ／ ４移動させる。
示すように励磁電流を流すと、歯Ｏを通る磁束が減少し
、歯θを通る磁束が増大する。とのため、歯θと走行路
１側の歯１６と引き合い、可動部２は図示する位置に保
持される。次に界磁巻線３１に破線矢印に示すように励
磁電流を流すと、歯＠を通る磁束が増大し、歯＠と歯１
４とが引き合い、可動部２は左側にＰ／４移動して停止
する。次に界磁巻線３２に実線矢印とは逆方向に励磁電
流を流し、歯Ｏと歯１７と引き合せ、と九によって可動
部２を更に左側Ｋ Ｐ ／ ４移動させる。
とのようＫして、励磁巻線３１．３２に交互に励磁電流
を流すとともにその流れ方向を変えることによって、可
動部２を走行路ｌに后ってＰ／４をビ、チとして移動さ
せることができる。
を流すとともにその流れ方向を変えることによって、可
動部２を走行路ｌに后ってＰ／４をビ、チとして移動さ
せることができる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、とのよう々構成の従来のりニアモータは、可
動部に永久磁石を持っているためＫその重量が重くなる
うえに、構造が複雑になるという問題点がある。また、
可動部の移動位置の精度は、走行路に設ける突起部（歯
）の間隔によって決まるため、可動部を高い精度で所望
の位置に移動させるためには、走行路の構造を微細加工
しなくてはならず、限界があった。
動部に永久磁石を持っているためＫその重量が重くなる
うえに、構造が複雑になるという問題点がある。また、
可動部の移動位置の精度は、走行路に設ける突起部（歯
）の間隔によって決まるため、可動部を高い精度で所望
の位置に移動させるためには、走行路の構造を微細加工
しなくてはならず、限界があった。
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、全体構成が簡単で、かつ、可動部を高い精度
で所望の位置に移動させることのできるリニアモータを
実現しようとするものである。
の目的は、全体構成が簡単で、かつ、可動部を高い精度
で所望の位置に移動させることのできるリニアモータを
実現しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
前記した問題点を解決する本発明のｌＪニアモータは、
ガイド棒と、とのガイド棒を軸方向に往復振動させる励
振手段と、前記ガイド棒につかまったりつかｔｂを解除
したりする装着手段を有しガイド棒ＫｒＥｉりて移動可
能に構成された可動部と、前記可動部の装着手段による
ガイド棒へのつかまり、つかまり解除のタイミングを制
御する駆動回路とを備えて構成される。
ガイド棒と、とのガイド棒を軸方向に往復振動させる励
振手段と、前記ガイド棒につかまったりつかｔｂを解除
したりする装着手段を有しガイド棒ＫｒＥｉりて移動可
能に構成された可動部と、前記可動部の装着手段による
ガイド棒へのつかまり、つかまり解除のタイミングを制
御する駆動回路とを備えて構成される。
（実施例）
第１図は、本発明に係る装置の一例を示す構成図である
。図において、３は第１のガイド棒で、軸受３１．３２
を介して支持板３３．３４ Ｋ軸方向に移動可能に支持
されている。４はガイド棒３の一方の端面に設けた励振
手段で、ガイド棒３を支持板３３．３４に対して軸方向
（矢印ａ方向）Ｋ往復振動させる。との励振手段４とし
ては、例えば圧電素子を複数枚積層して構成された圧電
アクテ。
。図において、３は第１のガイド棒で、軸受３１．３２
を介して支持板３３．３４ Ｋ軸方向に移動可能に支持
されている。４はガイド棒３の一方の端面に設けた励振
手段で、ガイド棒３を支持板３３．３４に対して軸方向
（矢印ａ方向）Ｋ往復振動させる。との励振手段４とし
ては、例えば圧電素子を複数枚積層して構成された圧電
アクテ。
エータ等が用いられ、加えられる駆動信号に応じて圧電
素子の厚さが伸縮し、との伸縮を利用してガイド棒３が
軸方向に厚さの変化量を最小ピッチとして往復振動する
ようＫなりている。５はガイド棒３ Ｋ Ｇって移動可
能に構成された可動部で、これＫ例えば指針６等が取付
けられる。７は支持板３３．３４に支持された第２のガ
イド棒で、可動部５は、との゛ガイド棒７ＫＢって移動
するよう罠なっている。８は可動部５に設けた装着手段
５３゜５４及び励振手段４の駆動回路で、例えばマイク
ロプロセ、すを含んで構成されており、装着手段５３．
５４ Ｋよる各ガイド棒へのつかまり、つかまり解除の
タイミングを制御している。
素子の厚さが伸縮し、との伸縮を利用してガイド棒３が
軸方向に厚さの変化量を最小ピッチとして往復振動する
ようＫなりている。５はガイド棒３ Ｋ Ｇって移動可
能に構成された可動部で、これＫ例えば指針６等が取付
けられる。７は支持板３３．３４に支持された第２のガ
イド棒で、可動部５は、との゛ガイド棒７ＫＢって移動
するよう罠なっている。８は可動部５に設けた装着手段
５３゜５４及び励振手段４の駆動回路で、例えばマイク
ロプロセ、すを含んで構成されており、装着手段５３．
５４ Ｋよる各ガイド棒へのつかまり、つかまり解除の
タイミングを制御している。
第２図は、可動部５０更に詳細な構造を示す構成斜視図
である。との可動部５には、第１のガイド棒３及び第２
のガイド棒７が貫通する透孔５１゜５２が設けられ、各
透孔の側壁には、各ガイド棒３．７に対して、つかまっ
たり、つかまりを解除したりする装着手段５３．５４が
設けられている。
である。との可動部５には、第１のガイド棒３及び第２
のガイド棒７が貫通する透孔５１゜５２が設けられ、各
透孔の側壁には、各ガイド棒３．７に対して、つかまっ
たり、つかまりを解除したりする装着手段５３．５４が
設けられている。
との装着手段５３．５４としては、例えば圧電素子が用
いられ、その厚さを変化させるととＫより、透孔５１，
５２の内径を小さくさせたり、大きくさせたりし、可動
部５が、ガイド棒に対してつかまったり、つかｔｂを解
除したりするようになっている。なお、励振手段４及び
各装着手段５３．５４は、圧電素子を用いるもの以外に
、電磁力や、静電力を利用するもの等を用いてもよい。
いられ、その厚さを変化させるととＫより、透孔５１，
５２の内径を小さくさせたり、大きくさせたりし、可動
部５が、ガイド棒に対してつかまったり、つかｔｂを解
除したりするようになっている。なお、励振手段４及び
各装着手段５３．５４は、圧電素子を用いるもの以外に
、電磁力や、静電力を利用するもの等を用いてもよい。
とのように構成した装置の動作を次に第３図を参照しな
がら説明する。第３図において、（イ）は第１のガイド
棒３の振動状態を示している。第１のガイド棒３は、（
イ）Ｋ示すように、右側（矢印入方向）と左側Ｋ例えば
周期２Ｔ、振幅ｄで往復振動している。右側と左側への
振動量ｄは、励振手段４を構成している複数枚の圧電素
子において、駆動電圧を印加する圧電素子の枚数を変え
ることにより調整することができ、また、往復振動の振
動周期２Ｔは、駆動電圧の周波数によって適宜変えるこ
とができる。
がら説明する。第３図において、（イ）は第１のガイド
棒３の振動状態を示している。第１のガイド棒３は、（
イ）Ｋ示すように、右側（矢印入方向）と左側Ｋ例えば
周期２Ｔ、振幅ｄで往復振動している。右側と左側への
振動量ｄは、励振手段４を構成している複数枚の圧電素
子において、駆動電圧を印加する圧電素子の枚数を変え
ることにより調整することができ、また、往復振動の振
動周期２Ｔは、駆動電圧の周波数によって適宜変えるこ
とができる。
仲）は可動部５において、第１のガイド棒３に結合する
装着手段５３の動作タイミングを示す波形図である。可
動部Ｓを右側に移動させる場合、可動部５において、装
着手段５３を実線に示すようなタイミング、す表わち、
ガイド棒３が右方向に移動している期間Ｔだけ駆動させ
る。装着手段５３が駆動されると、可動部５は、第１の
ガイド棒３につかまった状態となり、第１のガイド棒３
とともに右方向に、振動振幅量に相当するほぼ２ｄを単
位に移動する。ここで、装着手段５３を駆動している時
間（第１ガイド棒につかまっている時間）を、例えばｔ
ｌ（ｔｌ＜、Ｔ ）とすれば、可動部５の移動量は、第
１ガイド棒３の振動振幅量より更に小さくな抄、との時
間を調整することで、移動量を高い精度で制御できる。
装着手段５３の動作タイミングを示す波形図である。可
動部Ｓを右側に移動させる場合、可動部５において、装
着手段５３を実線に示すようなタイミング、す表わち、
ガイド棒３が右方向に移動している期間Ｔだけ駆動させ
る。装着手段５３が駆動されると、可動部５は、第１の
ガイド棒３につかまった状態となり、第１のガイド棒３
とともに右方向に、振動振幅量に相当するほぼ２ｄを単
位に移動する。ここで、装着手段５３を駆動している時
間（第１ガイド棒につかまっている時間）を、例えばｔ
ｌ（ｔｌ＜、Ｔ ）とすれば、可動部５の移動量は、第
１ガイド棒３の振動振幅量より更に小さくな抄、との時
間を調整することで、移動量を高い精度で制御できる。
（ハ）は可動部５において、第２のガイド棒７に結合す
る装着手段５４の動作タイミングを示す波形図である。
る装着手段５４の動作タイミングを示す波形図である。
装着手段５４は、実線に示すように、装着手段５３が駆
動されている期間以外の期間、駆動されており、との間
、第２のガイド棒７につかまっていて、第１のガイド棒
３の移動にかかわらず、可動部５を静止状態に保つ。
動されている期間以外の期間、駆動されており、との間
、第２のガイド棒７につかまっていて、第１のガイド棒
３の移動にかかわらず、可動部５を静止状態に保つ。
可動部５を左側に移動させる場合、装着手段５３は破＠
に示すようなタイミング、すなわち、ガイド棒３が左方
向に移動している期間Ｔだけ駆動される。これＫより、
可動部５け、第１のガイド棒３につかまって、左方向く
移動する。従って、可動部５の右方向又は左方向への移
動回数（第１のガイド棒３につかまった回数）及び、移
動時間（第１ガイド棒３につかまっている時間）を、駆
動回路８で制御することで、可動部５を第１のガイド棒
３ Ｋ Ｇって、所望の位置に移動させることができる
。
に示すようなタイミング、すなわち、ガイド棒３が左方
向に移動している期間Ｔだけ駆動される。これＫより、
可動部５け、第１のガイド棒３につかまって、左方向く
移動する。従って、可動部５の右方向又は左方向への移
動回数（第１のガイド棒３につかまった回数）及び、移
動時間（第１ガイド棒３につかまっている時間）を、駆
動回路８で制御することで、可動部５を第１のガイド棒
３ Ｋ Ｇって、所望の位置に移動させることができる
。
なお、上記の説明では、可動部５が静止状態でも、第１
のガイド棒３は往復振動させていることを想定したが、
との状態では第１のガイド棒３の往復振動を停止させる
ようＫしてもよい。また、上記の説明では、第２のガイ
ド棒７を設け、可動部５を静止させる場合、装着手段５
４を駆動して可動部５を第２のガイド棒７につかまらせ
るようにしたものであるが、装着手段５３による第１の
ガイド棒３へのつかｔｂ解除のタイミングを、第１のガ
イド棒３が静止した時点で行なうようＫすれば、可動部
５は慣性によって静止するので、第２のガイド棒７は必
ずしも必要でない、また、上記の実施例において、可動
部６にその移動位置を検出する位置検出手段を結合させ
、との位置検出手段からの信号を駆動回路８に加えてサ
ーボループを構成するようにしてもよい、との場合、装
着手段５３１Ｃよる第１のガイド棒３へのつかまし解除
のタイミングを、第１のガイド棒３が移動している途中
で行なうようＫすれば、可動部５を慣性によって本移動
させることができ、移動速度を高めることができる。
のガイド棒３は往復振動させていることを想定したが、
との状態では第１のガイド棒３の往復振動を停止させる
ようＫしてもよい。また、上記の説明では、第２のガイ
ド棒７を設け、可動部５を静止させる場合、装着手段５
４を駆動して可動部５を第２のガイド棒７につかまらせ
るようにしたものであるが、装着手段５３による第１の
ガイド棒３へのつかｔｂ解除のタイミングを、第１のガ
イド棒３が静止した時点で行なうようＫすれば、可動部
５は慣性によって静止するので、第２のガイド棒７は必
ずしも必要でない、また、上記の実施例において、可動
部６にその移動位置を検出する位置検出手段を結合させ
、との位置検出手段からの信号を駆動回路８に加えてサ
ーボループを構成するようにしてもよい、との場合、装
着手段５３１Ｃよる第１のガイド棒３へのつかまし解除
のタイミングを、第１のガイド棒３が移動している途中
で行なうようＫすれば、可動部５を慣性によって本移動
させることができ、移動速度を高めることができる。
（発明の効果）
以上説明したように１本発明は、往復振動するガイド棒
へのつかま９、つかｔｂ解除のタイミングを制御するこ
とＫよって、可動部を所望の位置に移動させるようＫし
たものである。従って、本発明によれば、簡単な構成で
、可動部を高い精度で所望の位置に移動させることので
きるリニアモータが実現できる。
へのつかま９、つかｔｂ解除のタイミングを制御するこ
とＫよって、可動部を所望の位置に移動させるようＫし
たものである。従って、本発明によれば、簡単な構成で
、可動部を高い精度で所望の位置に移動させることので
きるリニアモータが実現できる。
第１図は本発明に係る装置の一例を示す構成図、第２図
は第１図において可動部の詳細を示す構成斜視図、第３
図は第１図装置の動作波形図、第４図は従来のすニアモ
ータの一例を示す構成縦断面図である。 ３・・・第１のガイド棒、４・・・励振手段、５・・・
可動部、５３．５４・・・装着手段、７・・・第２のガ
イド棒、８・・・駆動回路。 ゛ ダ１〜ノ
は第１図において可動部の詳細を示す構成斜視図、第３
図は第１図装置の動作波形図、第４図は従来のすニアモ
ータの一例を示す構成縦断面図である。 ３・・・第１のガイド棒、４・・・励振手段、５・・・
可動部、５３．５４・・・装着手段、７・・・第２のガ
イド棒、８・・・駆動回路。 ゛ ダ１〜ノ
Claims (2)
- （１） ガイド棒と、とのガイド棒を軸方向に往復振動
させる励振手段と、前記ガイド棒につかまったり、つか
まりを解除したりする装着手段を有しガイド棒に沿って
移動可能に構成された可動部と、前記可動部の装着手段
によるガイド棒へのつかまり、つかまり解除のタイミン
グを制御する駆動回路とを備えたリニアモータ。 - （２） 可動部は、静止して設置された第２のガイド棒
に対して、つかまったり、つかまりを解除したりする装
着手段を有する特許請求の範囲第１項記載のリニアモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155466A JPS6315676A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155466A JPS6315676A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315676A true JPS6315676A (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=15606667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61155466A Pending JPS6315676A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6315676A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5000511A (en) * | 1988-11-08 | 1991-03-19 | Sony Corporation | Apparatus for attaching a display monitor to a seat |
| US5179447A (en) * | 1991-04-16 | 1993-01-12 | Hughes-Avicom International, Inc. | Personal video player and monitor assembly for airline passenger seat console |
| US5398991A (en) * | 1993-02-09 | 1995-03-21 | Sony Trans Com Incorporated | Seat arm display monitor deployment mechanism |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5529268A (en) * | 1978-08-22 | 1980-03-01 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Linear drive device |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP61155466A patent/JPS6315676A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5529268A (en) * | 1978-08-22 | 1980-03-01 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Linear drive device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5000511A (en) * | 1988-11-08 | 1991-03-19 | Sony Corporation | Apparatus for attaching a display monitor to a seat |
| US5179447A (en) * | 1991-04-16 | 1993-01-12 | Hughes-Avicom International, Inc. | Personal video player and monitor assembly for airline passenger seat console |
| US5398991A (en) * | 1993-02-09 | 1995-03-21 | Sony Trans Com Incorporated | Seat arm display monitor deployment mechanism |
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