JPS6315634A - 多数発電機の最適運転台数決定方法 - Google Patents
多数発電機の最適運転台数決定方法Info
- Publication number
- JPS6315634A JPS6315634A JP61157706A JP15770686A JPS6315634A JP S6315634 A JPS6315634 A JP S6315634A JP 61157706 A JP61157706 A JP 61157706A JP 15770686 A JP15770686 A JP 15770686A JP S6315634 A JPS6315634 A JP S6315634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- generators
- total
- rated output
- load factor
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- GZPBVLUEICLBOA-UHFFFAOYSA-N 4-(dimethylamino)-3,5-dimethylphenol Chemical compound CN(C)C1=C(C)C=C(O)C=C1C GZPBVLUEICLBOA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 description 1
- 235000002767 Daucus carota Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電気推進船等に好適な多数の同容量発電機の
最適な運転台数を決定する方法に関する。
最適な運転台数を決定する方法に関する。
従来の電気推進船は、発電機台数が1〜3台程度と少な
く1通常全台運転もしくは1台をスタンバイ機として残
シを全台運転していることが多い。
く1通常全台運転もしくは1台をスタンバイ機として残
シを全台運転していることが多い。
ととるで、発電機エンジンは、その負荷率によって第4
図線図に示すように、エンジン効率は異なっておシ、あ
る負荷率(通常85%程度)で最大の効率を有している
。従って特て電気推進船の減速航行時には、発電機エン
ジンの負荷率が低く、エンジン効率がかなシ低下し経済
性がきわめて悪くなっている。
図線図に示すように、エンジン効率は異なっておシ、あ
る負荷率(通常85%程度)で最大の効率を有している
。従って特て電気推進船の減速航行時には、発電機エン
ジンの負荷率が低く、エンジン効率がかなシ低下し経済
性がきわめて悪くなっている。
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
最適な発電機運転台数となるように多数の発電機を制御
して、発電機エンジン効率が最大となる負荷率の近傍で
発電機エンジンを運転することができ、経済的な稼動が
可能となシ、かつ最適な発電機運転台数を総台数に制限
し、又は最適な発電機運転台数の算出が不可能となった
旨を警報して稼動の安全性も確保することができる多数
発電機の最適運転台数決定方法を提供することを目的と
する。
最適な発電機運転台数となるように多数の発電機を制御
して、発電機エンジン効率が最大となる負荷率の近傍で
発電機エンジンを運転することができ、経済的な稼動が
可能となシ、かつ最適な発電機運転台数を総台数に制限
し、又は最適な発電機運転台数の算出が不可能となった
旨を警報して稼動の安全性も確保することができる多数
発電機の最適運転台数決定方法を提供することを目的と
する。
そのために本発明は、定常稼動時の推定総負荷と発電機
総台数の定格出力とを比較し、上記推定総負荷が総定格
出力と発電機エンジン最大効率時の負荷率との積板下の
ときは総負荷を一台定格出力と発電機エンジン負荷率と
の積で除した台数か又は−白シない台数かを発電機エン
ジン効率て応じて選び、上記推定総負荷が上記総定格出
力と発電機エンジン負荷率との積と上記総定格出力との
間のときは総台数とし、上記総負荷が上記総定格出力以
上のときは稼動不可とすることを特徴とする。
総台数の定格出力とを比較し、上記推定総負荷が総定格
出力と発電機エンジン最大効率時の負荷率との積板下の
ときは総負荷を一台定格出力と発電機エンジン負荷率と
の積で除した台数か又は−白シない台数かを発電機エン
ジン効率て応じて選び、上記推定総負荷が上記総定格出
力と発電機エンジン負荷率との積と上記総定格出力との
間のときは総台数とし、上記総負荷が上記総定格出力以
上のときは稼動不可とすることを特徴とする。
上述の構成てよシ、最適な発電機運転台数となるように
多数の発電機を制御して、発電機エンジン効率が最大と
なる負荷率の近傍で発電機エンジンを運転することがで
き、経済的な稼動が可能となシ、かつ最適な発電機運転
台数を総合数に制限し、又は最適な発電機運転台数の算
出が不可能となった旨を警報して稼動の安全性も確保す
ることができる多数発電機の最適運転台数決定方法を得
ることができる。
多数の発電機を制御して、発電機エンジン効率が最大と
なる負荷率の近傍で発電機エンジンを運転することがで
き、経済的な稼動が可能となシ、かつ最適な発電機運転
台数を総合数に制限し、又は最適な発電機運転台数の算
出が不可能となった旨を警報して稼動の安全性も確保す
ることができる多数発電機の最適運転台数決定方法を得
ることができる。
本発明の一実施例を図面について説明すると、第1図は
そのプロセスを示す系統図、第2図、第3図はそれぞれ
第1図の発電機ニンジン負荷率とエンジン効率の関係式
η== f (d)を示す線図である。
そのプロセスを示す系統図、第2図、第3図はそれぞれ
第1図の発電機ニンジン負荷率とエンジン効率の関係式
η== f (d)を示す線図である。
まず第1図において、1は船舶の定常直進航行時におけ
る推定総負荷電力又は電流を算出する装置、2は推定総
負荷電力又は電流PYGの信号の流れ、6は多数の発電
機の最適運転台数を決定する装置、4は発電機の最適運
転台数NIzloの信号の流れ、5は上記台数決定装置
乙の中に設定されているあらかじめ実験や理論等によシ
求められている発電機エンジンの負荷率dとエンジン効
率ηとの間の関係式η= f (d)を示し、このよう
に船舶の定常直進航行時における推定総負荷を算出する
装置によシ、推定総負荷電力又は電流PYGを基に、下
記(1] 、 (2) 、 (3)の場合罠分けて、経
済性及び安全性の観点から、最適な発電機運転台数Nφ
。
る推定総負荷電力又は電流を算出する装置、2は推定総
負荷電力又は電流PYGの信号の流れ、6は多数の発電
機の最適運転台数を決定する装置、4は発電機の最適運
転台数NIzloの信号の流れ、5は上記台数決定装置
乙の中に設定されているあらかじめ実験や理論等によシ
求められている発電機エンジンの負荷率dとエンジン効
率ηとの間の関係式η= f (d)を示し、このよう
に船舶の定常直進航行時における推定総負荷を算出する
装置によシ、推定総負荷電力又は電流PYGを基に、下
記(1] 、 (2) 、 (3)の場合罠分けて、経
済性及び安全性の観点から、最適な発電機運転台数Nφ
。
を決定する。
ここでN。は発電機の総台数。
PoNは発電機の定格出力又は電流。
DMAXは発電機エンジン効率を最大
にする時の発電機ニンジンの負荷率
(%)で、通常り、ゎ=85和度であ
る。
すなわち、最適な発電機運転台数Nzoは次の通シであ
る。
る。
(1)0≦PYo<P。N・(DMAX/1oO)・N
oの場合切上げた征)整数値を、仮シ発電機運転台数N
KGとする。
oの場合切上げた征)整数値を、仮シ発電機運転台数N
KGとする。
11)次に(NX、−1)台の発電機を運転したとした
場合の発電機エンジンの負荷率 dX−1を下記の如く求める。
場合の発電機エンジンの負荷率 dX−1を下記の如く求める。
111)上記dx−iに関して
a)dX−4≦100 なら
まずNXG台の発電機を運転したとした場合の発電機エ
ンジンの負荷率dXを 下記の如く求める 次にあらかじめ実験や理論などてより 求められている発電機エンジンの負荷 率dと、エンジン効率η間の関係式 η: f (d)に6及びdx−1を代入し、Nxa台
の発電機を運転したとした場合のエンジン効率η工及び
αゆ。−1)台の発電機を運転したとした場合のエンジ ン効率ηニー、を下記の如く求める。
ンジンの負荷率dXを 下記の如く求める 次にあらかじめ実験や理論などてより 求められている発電機エンジンの負荷 率dと、エンジン効率η間の関係式 η: f (d)に6及びdx−1を代入し、Nxa台
の発電機を運転したとした場合のエンジン効率η工及び
αゆ。−1)台の発電機を運転したとした場合のエンジ ン効率ηニー、を下記の如く求める。
η工: f(dX)
η ;f(dX−4)
そしてη工≧ηニー、ならば、Nり。”Nxo sη工
くη!−1ならばNp。=NXo−1としてNp。を決
定する。
くη!−1ならばNp。=NXo−1としてNp。を決
定する。
b) dx−4> I DOなら
Np。=N工。、つまシNxoをN、3Gとする。
尚11)においてNx、 ==+ 1の時は、 N、3
゜= 1とする。
゜= 1とする。
(23Po、−(DMAX/100)・No≦PYG≦
”G!J・NGの場合 Np。== N、、つまシN。をNl25Gとする。
”G!J・NGの場合 Np。== N、、つまシN。をNl25Gとする。
(31PoN@N、 < PY、の場合N、25oの設
定が不可能とする。そして要すればその旨の警報を出力
する。
定が不可能とする。そして要すればその旨の警報を出力
する。
以上の(1)〜(3)によ+1 N、、を決定すれば、
安全性を保持しながら、発電機エンジン効率を最大限に
確保した、経済的な運航が可能となる。
安全性を保持しながら、発電機エンジン効率を最大限に
確保した、経済的な運航が可能となる。
しかして各場合の事情を説明すると、
(1)の場合は、
(1)の1)での算出方法によシ、
・争・・−・(A)
であるから、dxの範囲は下記の如くになる。
またdX−4/dx=NxG/(Nxo−1)であるか
ら、dニー、の範囲は下記の如くになる。
ら、dニー、の範囲は下記の如くになる。
CB)及び(C)式よシ、第2図に示すように、dX
l dX−1はDMAXを挾んで存在しているので、η
工、ηアー、のどちらが大きくなるか計算し、大きくな
る方の運転台数でもって最適運転台数〜。とじている(
(1)の111)のa)での処理)。
l dX−1はDMAXを挾んで存在しているので、η
工、ηアー、のどちらが大きくなるか計算し、大きくな
る方の運転台数でもって最適運転台数〜。とじている(
(1)の111)のa)での処理)。
ここで、NX0台、 (Nx、−1)台の運転台数につ
いて調べるだけで、エンジン効率が最大になる運転台数
を決定するのに十分であるのは、下記の理由によってい
る。
いて調べるだけで、エンジン効率が最大になる運転台数
を決定するのに十分であるのは、下記の理由によってい
る。
(Nx、−2)台、 (NX、−3)台・・・・ト減う
して運転したとした場合の負荷率をdx−2゜d ・
・・・とすると、 dX−1< dX−、< dx−3< 、、、。
して運転したとした場合の負荷率をdx−2゜d ・
・・・とすると、 dX−1< dX−、< dx−3< 、、、。
となシ、それらに対応するエンジン効率がηに−1よシ
更に小さくなってゆくからである。
更に小さくなってゆくからである。
また逆に(NXG+1)台、 (NX、+2)台・・・
・と増やして運転したとした場合の負荷率を、dd
・・・・ とすると、 X+11 X+2 dX>匂+1 〉dX+2〉 11 となシ、上記同様、それらに対応するエンジン効率がη
工よシ更に小さくなってゆくからである。
・と増やして運転したとした場合の負荷率を、dd
・・・・ とすると、 X+11 X+2 dX>匂+1 〉dX+2〉 11 となシ、上記同様、それらに対応するエンジン効率がη
工よシ更に小さくなってゆくからである。
尚、(C)式より、dX−1は100%を超えることも
あるので、その場合は、NxaをNり。とすると負荷率
が100%以下で、エンジン効率が最大てなる運転台数
とすることができる((1)の111)のb)の処理)
。
あるので、その場合は、NxaをNり。とすると負荷率
が100%以下で、エンジン効率が最大てなる運転台数
とすることができる((1)の111)のb)の処理)
。
以上から(1)の処理によシ、エンジン効率′を最大と
する最適な発電機運転台数N、B。を決定でき、経済性
が良いと左がわかる。
する最適な発電機運転台数N、B。を決定でき、経済性
が良いと左がわかる。
また負荷率が100%を超えることがないようにされる
ので安全性が高い。
ので安全性が高い。
(2)の場合
(1)の処理と同じ様にしてNy3oを求めると。
発電機の総合数N。よシ運転台数が多くなシ、不具合な
ので、Np。をN。に制限する処理である。
ので、Np。をN。に制限する処理である。
ここで、この時の発電機エンジンの負荷率dAは、
であるから、dAの範囲はDMAX≦dA≦100であ
る。従ってNり。が発電機の総合数N。
る。従ってNり。が発電機の総合数N。
を超えることなく、また負荷率も100%を超えること
なく安全性が高い。
なく安全性が高い。
尚、N釦を(No−1) 、 (No−2) 、 −−
−−としていった場合の負荷率をdd A−1eA−21 ・・・・ とすると、 DMAX≦dA <dA−1<dA−2’・・・・とな
シ、第3図に示すように1それらに対応するエンジン効
率は、負荷率がdAの時の効率より更に小さくなってく
る。
−−としていった場合の負荷率をdd A−1eA−21 ・・・・ とすると、 DMAX≦dA <dA−1<dA−2’・・・・とな
シ、第3図に示すように1それらに対応するエンジン効
率は、負荷率がdAの時の効率より更に小さくなってく
る。
そればかシでなく、dA−11dA−21・・・・は、
条件によっては100%以下になる場合もあるが、通常
すぐに100%を超えるととKなってゆく。
条件によっては100%以下になる場合もあるが、通常
すぐに100%を超えるととKなってゆく。
従って、Nり。をN。にする位)の処理をしておけば、
安全性からも経済性からも十分裏付けられた最適発電機
運転台数になっていることがわかる。
安全性からも経済性からも十分裏付けられた最適発電機
運転台数になっていることがわかる。
(3)の場合
PYoが大きすぎて、発電機の運転台数をNoにしても
給電できないことばなるので、N、;13Gの設定が不
可能であることを示し、要すればその旨の警報を出力し
ている。従って安全性が高い。
給電できないことばなるので、N、;13Gの設定が不
可能であることを示し、要すればその旨の警報を出力し
ている。従って安全性が高い。
かくして求めたNloを常時又は必要な時に、発電機群
の運転台数を制御する装置や、自動同期投入・自動停止
装置等が参照し、各装置の特有の制御を行う。またこの
制御は繰返し行われ、リアルタイムでNφ。が算出され
ておシ、常に最新のNり。が利用されることになる。あ
らかじめ実験や理論などにより求められている発電機エ
ンジンの負荷率dとエンジン効率4間の関係式fは、一
般的に η=、ΣAi(d−DMAX)n+ηMAX1=1 であシ、通常d=DMAXにて極大かつ最大値であるη
MAXを有する、第2図及び第3図に示す上部に凸形の
特性曲線で表示される性質を有している。
の運転台数を制御する装置や、自動同期投入・自動停止
装置等が参照し、各装置の特有の制御を行う。またこの
制御は繰返し行われ、リアルタイムでNφ。が算出され
ておシ、常に最新のNり。が利用されることになる。あ
らかじめ実験や理論などにより求められている発電機エ
ンジンの負荷率dとエンジン効率4間の関係式fは、一
般的に η=、ΣAi(d−DMAX)n+ηMAX1=1 であシ、通常d=DMAXにて極大かつ最大値であるη
MAXを有する、第2図及び第3図に示す上部に凸形の
特性曲線で表示される性質を有している。
ここでDMAXは、エンジン効率を最大(かつ極大)K
する時のエンジンの負荷率、ηMAIは、エンジン効率
の最大値かつ極大値である。
する時のエンジンの負荷率、ηMAIは、エンジン効率
の最大値かつ極大値である。
〔発明の効果〕
要するに本発明によれば、定常稼動時の推定総負荷と発
電機総台数の定格出力とを比較 4゜し、上記推定総負
荷が総定格出力と発電機エンジン最大効率時の負荷率と
の積以下のときは総負荷を一台定格出力と発電機エンジ
ン負荷率との積で除した台数か又は一台少ない台数かを
発電機エンジン効率に応じて選び、上記推定総負荷が上
記総定格出力と発電機エンジン負荷率との積と上記総定
格出力との間のときは総台数とし、上記総負荷が上記総
定格出力以上のときは稼動不可とすることてよシ、最適
な発電機運転台数となるよう知多数の発電機を制御して
、発電機エンジン効率が最大となる負荷率の近傍で発電
機エンジンを運転することができ、経済的な稼動が可能
となシ、かつ最適な発電機運転台数を総台数に制限し、
又は最適な発電機運転台数の算出が不可能となった旨を
警報して稼動の安全性も確保することができる多数発電
悸の最適運転台数決定方法を得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
電機総台数の定格出力とを比較 4゜し、上記推定総負
荷が総定格出力と発電機エンジン最大効率時の負荷率と
の積以下のときは総負荷を一台定格出力と発電機エンジ
ン負荷率との積で除した台数か又は一台少ない台数かを
発電機エンジン効率に応じて選び、上記推定総負荷が上
記総定格出力と発電機エンジン負荷率との積と上記総定
格出力との間のときは総台数とし、上記総負荷が上記総
定格出力以上のときは稼動不可とすることてよシ、最適
な発電機運転台数となるよう知多数の発電機を制御して
、発電機エンジン効率が最大となる負荷率の近傍で発電
機エンジンを運転することができ、経済的な稼動が可能
となシ、かつ最適な発電機運転台数を総台数に制限し、
又は最適な発電機運転台数の算出が不可能となった旨を
警報して稼動の安全性も確保することができる多数発電
悸の最適運転台数決定方法を得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
第1図は本発明多数発電機の最適運転台数決定方法の一
実施例を示す系統図、第2図。 第3図はそれぞれ第1図の発電機エンジン負荷率とエン
ジン効率の関係式η=f(d)を示す線図である。 第4図は従来の発電機エンジンの負荷率と効率との関係
を示す線図である。 1・・・推定総負荷電力算出装置、2・・・推定総負荷
電力信号、3・・・最適運転台数決定装置、4・・・最
適運転台数信号、5・・・発電機エンジン負荷率・効率
関係式。
実施例を示す系統図、第2図。 第3図はそれぞれ第1図の発電機エンジン負荷率とエン
ジン効率の関係式η=f(d)を示す線図である。 第4図は従来の発電機エンジンの負荷率と効率との関係
を示す線図である。 1・・・推定総負荷電力算出装置、2・・・推定総負荷
電力信号、3・・・最適運転台数決定装置、4・・・最
適運転台数信号、5・・・発電機エンジン負荷率・効率
関係式。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 定常稼動時の推定総負荷と発電機総台数の 定格出力とを比較し、上記推定総負荷が総定格出力と発
電機エンジン最大効率時の負荷率との積以下のときは総
負荷を一台定格出力と発電機エンジン負荷率との積で除
した台数か又は一台少ない台数かを発電機エンジン効率
に応じて選び、上記推定総負荷が上記総定格出力と発電
機エンジン負荷率との積と上記総定格出力との間のとき
は総台数とし、上記総負荷が上記総定格出力以上のとき
は稼動不可とすることを特徴とする多数発電機の最適運
転台数決定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61157706A JPS6315634A (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | 多数発電機の最適運転台数決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61157706A JPS6315634A (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | 多数発電機の最適運転台数決定方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6315634A true JPS6315634A (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=15655591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61157706A Pending JPS6315634A (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | 多数発電機の最適運転台数決定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6315634A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008126829A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 船舶 |
JP2009201323A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 発電機自動運転装置 |
JP2014127047A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 運航支援システム、及び運航支援方法 |
JP2018176944A (ja) * | 2017-04-11 | 2018-11-15 | 三菱重工業株式会社 | 運航計画装置、運航計画システム、運航計画方法、及びプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56148143A (en) * | 1980-04-16 | 1981-11-17 | Aichi Electric Mfg | Automatic reclosing device for feeder breaker for controlling operation of generator |
JPS58182430A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-25 | 株式会社日立製作所 | 複数台発電機の負荷一括制御方式 |
JPS6169336A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-09 | 大阪瓦斯株式会社 | 遠心流体機械の駆動装置 |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP61157706A patent/JPS6315634A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56148143A (en) * | 1980-04-16 | 1981-11-17 | Aichi Electric Mfg | Automatic reclosing device for feeder breaker for controlling operation of generator |
JPS58182430A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-25 | 株式会社日立製作所 | 複数台発電機の負荷一括制御方式 |
JPS6169336A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-09 | 大阪瓦斯株式会社 | 遠心流体機械の駆動装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008126829A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 船舶 |
JP2009201323A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 発電機自動運転装置 |
JP2014127047A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 運航支援システム、及び運航支援方法 |
JP2018176944A (ja) * | 2017-04-11 | 2018-11-15 | 三菱重工業株式会社 | 運航計画装置、運航計画システム、運航計画方法、及びプログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69208193T2 (de) | Stromversorgungssystem für Wasserfahrzeug | |
CN105226706B (zh) | 一种推进功率动态自适应控制方法 | |
JPS6315634A (ja) | 多数発電機の最適運転台数決定方法 | |
CN110162039A (zh) | 一种新型综合船舶路径跟踪与减横摇优化控制方法 | |
Ewens | A genetic model having complex linkage behaviour | |
JPH07186788A (ja) | 直流給電回路 | |
JPS6315632A (ja) | 多数発電機の最適運転台数決定方法 | |
JP3369529B2 (ja) | 船舶用電気推進装置 | |
JPS61154497A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
JPS6315633A (ja) | 多数発電機の最適運転台数決定方法 | |
US3946375A (en) | Redundant DC power supply for analog computers and the like | |
US3099826A (en) | Static logic annunciator | |
Bouscayrol et al. | Comparative studies of inverter structures for a mobile robot asynchronous motorisation | |
Im et al. | Automatic ship berthing using parallel neural controller | |
JPS54152937A (en) | Set data change system of terminal device | |
JPS648828A (en) | Operating method for dc transmission system | |
JPS59123424A (ja) | 冷凍コンテナの電力給電方法 | |
Potekhina | Work-Hardening Anisotropy of Grade M 2 Copper in Biaxial Tension | |
JPS6313892A (ja) | 推進負荷推定用演算装置付き電気推進船 | |
Donati | CNR PROJECT FINALISED- SPECIAL MATERIALS FOR ADVANCED TECHNOLOGIES. PT. 2 | |
JPS609387A (ja) | 船舶推進用直流電動機の制御装置 | |
JPH03164097A (ja) | 多段直列インバータの制御方法 | |
Haurum et al. | Feng, SQ, 227 Gossard, WH, 9 Gupta, YP, 105 Hansell, GO, 177,187 | |
JPH07177774A (ja) | 電動機の回生制御方法 | |
唐国庆 et al. | AN EXPERT SYSTEM ASSISTING DECISION-MAKING OF STEADY-STATE SECURITY CONTROL |