JPS6315212B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、小切手、伝票などの有価証券あるい
はカード等の紙葉類を積層状態でセツトしてお
き、このセツトされた紙葉類を１枚ずつ取出す紙
葉類の取出装置に関する。 （従来の技術） 最近、たとえば小切手、伝票などの有価証券を
一定の基準に従つて複数種類に分類し、この分類
された紙葉類を計数し一定計数毎に把束するよう
にした紙葉類処理装置が開発され、実用化されて
いる。 このような紙葉類処理装置においては、計数、
把束などの紙葉類の処理を行うために、予め積層
状態でセツトされている紙葉類を順次１枚ずつ取
出し、この取出された紙葉類を後続の処理工程に
送るようにしている。たとえば、特開昭49−3638
号公報に示されているように、載置台上に載置さ
れた紙葉類を順次１枚ずつ取出すと共に、載置上
の紙葉類が取り出されてなくなると、予めセツト
しておいた予備の紙葉類を載置台上に供給するよ
うになつている。 しかしながら、このような装置においては、載
置台上の紙葉類と、予備の紙葉類とが隣接して載
置されているため、これら両紙葉類が混合してし
まう恐れがある。 ところが、紙葉類の中でも有価証券類を処理す
る際には各処理単位（以下ロツトと言う）間で紙
葉類が混合すると各ロツトにおける紙葉類の枚数
が誤つた枚数となつて、計数上問題である。 従つて従来の装置においては各ロツト毎の紙葉
類の枚数が保障できないという問題を有してい
た。 （発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記事情に基づいてなされたもので、
各ロツト間で紙葉類が混入することなく、各ロツ
トの枚数を保障した状態で紙葉類を連続して取出
すことができる紙葉類の取出装置を提供しようと
するものである。 ［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために積重ねた
多数の紙葉類を収納し得る第１の供給室１０２
と、この第１の供給室に並設された第２の供給室
１０１と、上記第１の供給室に収納されている紙
葉類を第２の供給室に移送する第１の押圧帯１０
４と、上記第２の供給室内に設けられ第１の押圧
体を介して送込まれた紙葉類を所定方向に押圧す
る第２の押圧体１０３と、上記第２の供給室に対
応して設けられ第２の押圧体によつて押圧される
紙葉類を順次一枚ずつ取出す取出部２００と、上
記第１の供給室と第２の供給室との間を仕切る仕
切板１０６を設けたものである。 （作用） そして上記仕切板１０６は上記第１の押圧体に
よる第２の供給室への紙葉類移送時および戻り動
作時のみ両供給質間を解放するように動作させる
ものである。 （実施例） 以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら
説明する。 以下に説明する実施例は、例えば小切手、伝票
などの有価証券を取扱う紙葉類処理装置の紙葉類
取出装置であつて、紙葉類を高速にしてかつ連続
的に取出を行なうものである。以下、各部の詳細
な、構成・作用を述べる。 供給部１００ まず第１図を参照して供給部を説明する。供給
部１００は第２の供給室１０１と第１の供給室１
０２とに分けられており、第２の供給室１０１に
は押圧板１０３が、第１の供給室１０２には押圧
板１０４がそれぞれ設けられている。両供給室１
０１，１０２の間には突没自在な仕切板１０５が
設けられている。また、第１又は第２の供給室１
０１，１０２の前面をおおい、両供給室１０１，
１０２間を摺動する透明なカバー１０６が設けら
れている。押圧板１０３は紙葉類Ｐ（以下、単に
「券」と略称する）を載置したまま上方に押上げ、
一定圧力で券Ｐを取出部２００側に押圧するもの
である。この押圧板１０３はスライダー１０７に
固定されており、さらにこのスライダー１０７は
駆動ベルト１０８に結びつけられている。駆動ベ
ルト１０８はアイドルローラ１２５及び駆動ロー
ラー１０９に掛渡されていて、駆動ローラー１０
９の回転に伴つて、スライダー１０７と、このス
ライダー１０７を摺動自在に支持するスライドレ
ール１１１方向（第１図では上下方向）に沿つて
押圧板１０３を移動せしめる。駆動ローラー１０
９は駆動装置１１０により回転駆動を受ける。駆
動装置１１０は例えばスピードコントロールモー
ター等の回転スピードを可変制御できるモーター
で構成される。なお、押圧板１０３の券Ｐを載置
する部分には第１図に示すように、券Ｐの取出さ
れる方向の部分と、その反対方向の部分が高くな
るように押上板１１２，１１３が設けられてい
て、券Ｐが載置される中央部分は凹部を形成して
いる。押上部１１２は、券Ｐの取出し側先端を取
出部２００に確実に押しつける作用をなし、一方
押上部１１３は、押圧板１０３の移動（上昇）に
伴つて生じうる券Ｐの荷くずれを防止する作用を
なす。なお、第１図に示す実施例においては、押
上部１１２は、あまり強くない板ばねで構成され
ていて押圧板１０３に取り付けられているから、
押圧板１０３に載置する券Ｐが多量の場合、その
券Ｐの重量によつてつぶれて水平になつている。
そして、券Ｐが取出されて行き、残り少くなつて
くると、板ばねである押上部１１２のスプリング
復帰力により、残り少ない券Ｐに対しても確実
に、しかも適正な押圧力で押上げ、取出部２００
に券Ｐを押しつけることが可能となる。押圧板１
０３上に載置された券Ｐは、押圧板１０３が急速
上昇することにより、急速に取出部２００に接近
せしめられる。押圧板１０３の上昇方向上側には
レバー１１４が支点１１５を中心にして回動自在
に軸支されていて、急速上昇して来た券Ｐと接触
する。なおレバー１１４は自重もしくは図示しな
いスプリング等の力により常に反時計方向に付勢
されているものとする。このレバー１１４と一体
的に回動する垂直部分は、券Ｐの上昇に伴つて、
フオトセル等からなる検知器１１６，１１７，１
１８を順次さえぎるシヤツター１２２となつてい
る。急速上昇して来た券Ｐはまずレバー１１４に
接触し、レバー１１４を時計方向に回動せしめ
る。さらに所定距離上昇すると、レバー１１４の
シヤツター１２２が検知器１１６をさえぎる。こ
の信号により、駆動装置１１０の回転速度が切換
えられ低速となる。即ち押圧板１０３の上昇速度
も遅くなる。さらに、その低速状態でさらに所定
距離だけ、押圧板１０３及び券Ｐが上昇すると、
レバー１１４シヤツター１２２が検知器１１７を
さえぎり、検知器１１７の信号により駆動装置１
１０を停止する。即ち、押圧板１０３及び券Ｐの
上昇は停止する。この停止位置を、取出部２００
にとつて券Ｐを１枚ずつ取出して行くのに最適の
範囲の押圧力になる様に設定してある。さらに同
時にこの信号で、後述する取出部２００を駆動す
るので、押圧板１０３上の券Ｐは取出部２００に
より一枚ずつ取り出されて行く。のとき、押圧板
１０３は停止しているが、券Ｐが取出されていく
と載置されている券Ｐが減少してゆくので、その
減少に追従して、レバー１１４が反時計方向に回
動する。従つて、検知器１１７をさえぎつてレバ
ー１１４のシヤツター１２２がそのさえぎりを解
放する。これによる信号で押圧板１０３の駆動装
置１１０は低速で回転し、レバー１１４のシヤツ
ター１２２が再び検知器１１７をさえぎるまで、
押圧板１０３を微小距離移動せしめる。この動作
繰り返すことによつて、連続的に無理なく券Ｐが
取出されて行く。押圧板１０３の駆動装置１１０
の低速回転数は、取出されて行く券の量と駆動装
置１１０及び押圧板１０３の応答速度との関係で
適切なものに設定されている。この様にして、順
次押圧板１０３が上昇していくと、券Ｐは全て取
出されて押圧板１０３上に券が無くなる。する
と、第３図に示すように、レバー１１４と押圧板
１０３とは入れ子状態になる様に構成してあるの
で、レバー１１４が反時計方向に回動する。従つ
て、レバー１１４のシヤツター１２２が検知器１
１６，１１７のさえぎりを解放する。この信号に
より、取出部２００の駆動を停止し押圧板１０３
の駆動装置１１０は一定時間急速に逆回転するよ
う制御される。即ち、押圧板１０３は急速に下降
する。この一定時間を、押圧板１０３がその全移
動工程の1/2から1/4程度移動するのに必要な時間
となるように設定にしてあるので、押圧板１０３
は取出部２００から全移動工程の1/3から1/4程度
下つた位置で停止していることになる。この押圧
板１０３の降下によつて形成されるスペースに、
後述する様に再投入する必要のある券Ｐを再び載
置し、図示しない連続取出のスイツチを押すと再
び前述したプロセスに従つて券Ｐを取り出す。こ
の様にして処理すべき券Ｐの投入を終了し、図示
しない処理終了スイツチを押すと、押圧板１０３
の駆動装置１１０は急速に逆回転するので押圧板
１０３は急速に下降し、スライダ１０７に一体的
に固着されている。シヤツター１２１が押圧板下
位置を検知する検知器１１９をさえぎるまで下降
する。検知器１１９がシヤツター１２１によつて
さえぎられると、その信号で押圧板１０３の駆動
装置１１０の回転を停止せしめる。なお、押圧板
１０３上に載置された券Ｐがレバー１１４と接触
し、レバー１１４のシヤツター１２２が検知器１
１６，１１７を順次さえぎつて行き、それに伴つ
て、駆動装置１１０も制御駆動されるのは前述の
通りであるが、押圧板１０３と券Ｐの慣性力が大
きい等の理由により所定の位置以上に押圧板１０
３が上昇しすぎたりした場合、券Ｐが取出部２０
０に異常に接近しすぎ、その結果として取出不良
を起こしたり、最悪の場合には、機器を破壊する
といつた事故が考えられるので、検知器１１８
は、万一レバー１１４とともに回動するシヤツタ
ー１２２がこの検知器１１８をさえぎつた時は、
取出部２００を停止させ、押圧板１０３の駆動装
置１１０を低速で逆回転させ検知器１１８をさえ
ぎりを解放するまで押圧板１０３を下降せしめる
信号を出す。この様な異常状態は常にある訳でな
く、あくまでも万一のための保護手段である。同
様に押圧板上位置検知器１２０も同様の理由で設
置されていて、例えば検知器１１６が故障を起こ
し押圧板１０３上の券Ｐが全て取り出されてしま
つているにもかかわらず、下降しろという信号が
出ず、引き続き押圧板１０３が上昇を続けた場合
もシヤツター１２１が検知器１２０をさえぎると
取出部２００の駆動を停止し、押圧板１０３の駆
動装置１１０を逆回転する様になつている。 次に右側供給室１０２について説明する。 押圧板１０４はスライダー１２３に固定されて
おり、さらにこのスライダー１２３は、駆動ベル
ト１２４に結びつけられている。駆動ベルト１２
４はアイドルローラ１２５及び駆動ローラ１２６
に掛渡されていて、駆動ローラー１２６の回転に
伴つて、スライダー１２３とこれを摺動自在に支
持するスライドレール１２７の摺動方向（第１図
においては水平左右方向）に沿つて押圧板１０４
とを移動せしめる。駆動ローラ１２６は駆動装置
１２８により回転駆動を受ける。第２図を参照し
て説明すると、押圧板１０４の水平部分１０４ａ
は第１の供給室１０２の底部１０２ａと入れ子状
態となるように棒状部材が簀子状に配列されて構
成されており、この部分に券Ｐが水平に載置され
るようになつている。また、第１図を参照すると
押圧板１０４の垂直部分１０４ｂは、その水平部
分１０４ａに載置された券Ｐの一端を揃える作用
をする。ランプ１２９と検知器１３０とにより、
押圧板１０４上に券Ｐが載置されたことを検出す
る。スライダー１２３に取付けられているシヤツ
ター１３１が検知器１３２をさえぎることによ
り、押圧板１０４が第１の供給室１０２の初期定
位置にあることが検出される。押圧板１０４が後
述する動作順序に従つて移動した時、載置されて
いる券Ｐの進行方向側端部を第２の供給室１０１
の垂直部分１０１ｂに押しつけることの出来る位
置に到達すると、スライダー１２３に取付けられ
ているシヤツター１３１が検知器１３３をさえぎ
る。この信号により駆動装置１２８を停止する。
なおこのとき、上記位置関係は押圧板１０４に載
置する券Ｐの最大券に合せて設定されているの
で、本実施例の様に検知器１３３を１つだけ使用
する場合には、押圧板１０４に載置する券Ｐが最
大券でない時には、シヤツター１３１が検知器１
３３をさえぎつた後、さらに押圧板１０４を慣性
で進行させるか、押圧板１０４の駆動装置１２８
を所定時間継続して駆動する様に設定されてい
る。さらに、押圧板１０４に載置される券が不揃
いの場合には、シヤツター１３１が検知器１３３
を基準にして、ある設定時間だけ駆動装置１２８
を数回正逆転してやると、押圧板１０４が載置し
ている券Ｐを第２の供給室の垂直部分１０１ｂに
何度か押しつける事になり、不揃いの券を取り揃
える効果を待つ。一方第２図を参照して押圧板１
０４が左側に移動すると、右側供給室１０２の水
平面は、供給室１０２の底部１０２ａのみ残り、
押圧板１０４がスライドして移動してしまうの
で、溝が生じている。この時この溝に他の券Ｐが
落ち込んだりしない様に押圧板１０４の駆動ベル
ト１２４が溝をカバーするように設定されてい
る。なお図示していないが押圧板１０４が左に移
動する時、押圧板１０３の待機停止位置は高さ方
向で押圧板１０４の水平部分１０４ａよりも低く
設定されている。押圧板１０４で券Ｐを所定位置
まで運んで来た後に押圧板１０３が上昇して券Ｐ
をすくい上げる様に券Ｐを移送するようになつて
いる。押圧板１０３と押圧板１０４も入れ子形状
になつていて押圧板１０３の部材の配列の位相は
第１の供給室１０２の底部１０２ａと同じになつ
ている。この様に押圧板１０３，１０４，底部１
０２ａの入れ子の向きを券Ｐを移送（スライド）
する方向と同じにしたので構造が非常に簡単にな
つた。 次に仕切板１０５について説明する。 仕切板１０５はスライダー１３４に固定されて
おり、このスライダー１３４は駆動ベルト１３５
に固定されている。駆動ベルト１３５は、アイド
ルローラ１３６及び駆動ローラ１３７に掛渡され
ていて駆動ローラ１３７の回転に伴つてスライダ
ー１３４及びこのスライダー１３４を摺動自在に
支持するスライドレール１３８に沿つて（第１図
においては、基板１３９と直交する方向）に仕切
板１０５を移動せしめる。駆動ローラ１３７は図
示しない駆動装置１４０により回転駆動を受け
る。仕切板１０５が左側供給室１０１と第１の供
給室１０２とを仕切つている時は、仕切板１０５
に取付けられているシヤツター１４１が検知器１
４２をさえぎつているから、この信号でその旨検
出し、開いた時はシヤツター１４１が検知器１４
３をさえぎつているからこの信号でその旨検出す
る。 次に透明カバー１０６を説明する。 カバー１０６は通常第１の供給室１０２の前面
を蔽つている。押圧板１０４上に券Ｐを補充する
時には、第２の供給室１０１の前面を蔽うよう
に、カバー１０６を移動させる。第１の供給室の
底部１０２ａにはカバー１０６が嵌合して摺動す
る溝１４４が設けてあり、供給室の上面部材１０
２ｃにも図示しない同様の溝が設けてある。この
カバー１０６の作用効果は第１及び第２の供給室
１０１，１０２を同時に開放しないことである。
即ち、券Ｐを補充するときに供給ロツト相互間の
順番に混乱を生ずる恐れがなく、従つて、計数間
違いを起こさないことを保証する。 次に第１及び第２の供給室１０１，１０２のカ
バー１０６と対向する奥側には、券Ｐの側端位置
を規制する手段として基準板１４６ａ，１４６ｂ
が同位相で共通して配置され、供給室１０１，１
０２内に載置されている券Ｐに対してその端部を
後面側から規制する作用をなす。この基準板１４
６ａ，１４６ｂは上記第１，第２の供給室内にセ
ツトされる紙葉類の券種を指定する券種設定手段
として設けられた券種指定ダイアル１４７を操作
することにより、第３図で基板１３９と直交する
方向に摺動するようになつている。券種設定ダイ
アル１４７は、この装置１００で取扱う券Ｐの券
種を設定するものである。本実施例においては取
扱う券種はｘ，ｙ，ｚの３券種であり、それぞれ
券の幅及び長さが異なるものである。従つて基準
板１４６ａ，１４６ｂは取扱う券Ｐの幅に従つて
その規制位置を設定するべく前後に摺動するよう
になつている。第３図及び第４図において、券種
設定ダイヤル１４７及びそのダイヤルシヤフト１
４８は、ベアリング１４９及びブロツク１５０か
らなるハウジング１５１によつて供給室の上面部
材１０２ｃに固定されていて、回転自由になつて
いる。ダイヤルシヤフト１４８の先端にはベベル
ギヤ１５２ａが固定されていて、ダイヤルシヤフ
ト１４８と垂直な軸１５３に取りつけられたベベ
ルギヤ１５２ｂと噛合つている。即ちダイヤル１
４７の回転が軸１５３に伝達できる。なお軸１５
３は図示しない軸受で軸支されている。軸１５３
には位置検出シヤツター１５４，カム１５５及び
プーリー１５６ｂが固定されている。また、第４
図に示すように、カム１５５に摺接する摺接板１
５７，この摺接板１５７と基準面１４６ｂとを固
着する連続部材１５８、カム１５５及び摺接板１
５７の動きに伴つて連結部材１５８をガイドする
ブロツク１５９がそれぞれ設けられており、ブロ
ツク１５９は基板１３９に固定されている。さら
に摺接板１５７をカム１５５に向つて付勢するス
プリング１６０が基準面１４６ａ，１４６ｂと基
板１３９とを連結している。さらにプーリー１５
６ｂは、ベルト１６１を介によつてプーリー１５
６ａと連結されているダイヤル１４７の回動を同
位相で回転伝達するようになつている。プーリー
１５６ａは、軸１６２に固定されていて、前述と
同様の構成により基準面１４６ａをも同一位相で
移動せしめるようになつている。また、シヤツタ
ー１５４と対応して検知器１６３，１６４，１６
５が設けられていて、設定中の券種を検出できる
ようになつている。 取出部２００ 以下、本発明とは直接関連はしないが、取出部
２００の具体的構成を第５図乃至第１０図を用い
て説明する。第５図は、取出部２００の全体を示
す部分断面図である。第６図は、第５図において
切断線―′に沿つて切断して矢印方向から見
た吸着チツプの部分断面図である。第７図は、吸
着チツプの側面図である。第８図は第５図におい
て、線―′に沿つてこの部分を分解して矢印
方向から見た側面図である。第９図は、第５図に
おいて、切断線―′に沿つて切断して矢印方
向から見たバルブの部分断面図である。第１０図
は、第５図において、線―′に沿つてこの部
分を分解して矢示方向から見た側面図である。 吸着チツプ２０１Ａ，２０１Ｂはスピンドルブ
ロツク２０２に着脱自在に設けられている。スピ
ンドルブロツク２０２はスピンドルシヤフト２０
３に固定されている。本実施例においては２つの
吸着チツプ２０１Ａ，２０１Ｂがあり、その吸着
穴２０１Aa，２０１Bbは、スピンドルブロツク
２０２及びスピンドルシヤフト２０３の各々独立
した管路２０２ａ，２０２ｂ，２０３ａ，２０３
ｂに各々連通している。スピンドルブロツク２０
２の管路２０２ａ，２０２ｂには塵埃の吸引を防
止するフイルター２０４ａ，２０４ｂが配設され
ている。このフイルター２０４ａ，２０４ｂは蓋
２０５を取りはずすことにより簡単に交換でき
る。蓋２０５を取りはずすには、蓋２０５にピン
２０６で軸支されているフツクレバー２０７を開
き、スピンドルシヤフト２０３に設けられている
溝２０３ｃとの嵌合を解除することにより簡単に
取りはずすことができる。本実施例の場合にはこ
のフツクレバー２０７を２組設け互いにスプリン
グ２０８で係止するようにしているので、蓋２０
５の着脱とロツクとを簡単に行える。 スピンドルシヤフト２０３はベアリング２０９
によりローター２１０に対して回転自由に軸支さ
れ、しかもカラー２１１，シヤフトワツシヤー２
１２，シヤフトナツト２１３によつて円滑に回転
できるようになつている。スピンドルシヤフト２
０３のスピンドルブロツク２０２側の管端は盲栓
２１４ａ，２１４ｂで密閉されている。他方の側
の管端には回転バルブ２１５が固着されている。
回転バルブ２１５にはスピンドルシヤフト２０３
の管路２０３ａ，２０３ｂに連通する管路２１５
ａ，２１５ｂが設けられている。この回転バルブ
２１５に対して一定のクリアランスｘを保つよう
に、固定バルブ２１６がハウジング２１７にスタ
ツド２１８及びナツト２１９で２重ロツクされて
固定されている。第８図の固定バルブ２１６の回
転バルブ２１５とのクリアランス面には穴２１６
ａが開いていて配管部材２２０を介して図示しな
い真空源に連通している。さらに同じクリアラン
ス面には穴２１６ｂが開口していて大気と連通し
ている。本実施例においてはクリアランス面ｘを
0.005〜0.5mm程度に設定することが真空源の吸引
効率や騒音、部材の加工精度、組立精度の点及び
経済的観点から良好な値であることが判明した。
従来この種の取出装置の真空源切換バルブとして
は、回転方向（ラジアル）バルブが使われてい
た。しかしこのタイプのバルブには次のような欠
点があることが判明した。 すなわち、フイルターを設けても5μ程度の大
きさの塵埃の侵入を防ぐことはできず、長の使用
に伴つてその塵埃が累積して、ついにはバルブは
回転不能になる。また、ラジアルバルブは軸の管
路と直角方向に管路を遮断するので流体抵抗が増
加し真空源にとつて負担となる。さらに、この種
の取出部ではバルブによる空気の開閉音が問題で
あり、しかもその開閉の速度及び回数が騒音発生
の重要な要因となることが判明した。従つて、ラ
ジアルバルブはその構成条件から空気開閉面の回
転半経上の距離が大きくなつてしまい、同一の回
転数の場合、バルブ開閉速度が大きくなり騒音を
発生しやすくなる。 以上の欠点を本実施例に示すフラツトバルブは
全て改善している。 すなわち、フラツトバルブの場合、塵埃が累積
しても間隙が形成されているので、これらの塵埃
は次々押し出されてついにはバルブクリアランス
の外に出てしまう。従つてバルブが回転不可能に
なることはない。また、フラツトバルブの場合、
管路を直角方向に遮断することがないので空気の
流れ及び応答性がよい。又常に一定のクリアラン
スが設けられているので真空源に超負荷がかから
ない。さらに、フラツトバルブの場合、そのバル
ブ開閉面を必要最小径の所におけるのでバルブ開
閉速度が小さく、必然的に騒音の発生を最小限に
することができる。 さて、ローター２１０は、ベアリング２２１，
カラー２２２，カラー２２３，ベアリング押えプ
レート２２４，シヤフトワツシヤ２２５及びシヤ
フトナツト２２６によつて円滑に回転するように
支持されている。ローター２１０には、ローラー
２２７が固着されベルト２２８を介して図示しな
い駆動装置により回転駆動を受ける。スピンドル
シヤフト２０３には遊星ギヤ２２９が固着されて
いてハウジング２１７に固着されたインターナル
ギヤ２３０と噛合つている。即ち、ローター２１
０がローラー２２７により回転運動を伝達される
と、スピンドルシヤフト２０３を含む回転系は、
遊星ギヤ２２９により遊星運動をすることにな
る。本実施例においてはインターナルギヤ２３０
と遊星ギヤ２２９の比を５：４に設定したのでロ
ーラー２２７を４回転すると、スピンドルが１回
転するようになる。第１図において吸着チツプ２
０１Ａの軌跡を破線と矢印で示す。吸着チツプ２
０１Ａは押圧板１０３上の券Ｐの一番上の券を吸
着し、第１図に示した軌跡のように、一度上方に
めくり上げた後、搬送ローラー２３１及びベルト
２３２からなる券取りこみ部２３３に券の先端を
さし込むように送りこむ。第１図に示した吸着チ
ツプ２０１Ａの軌跡と対応して、回転バルブ２１
５の管路２１５ａの開端面即ち、固定バルブ２１
６とクリアランスｘを形成する面穴部の軌跡を第
８図に破線と矢印で示す。第８図に示されたバル
ブ２１５の軌跡線と穴２１６ａとが重なつている
時、図示しない真空源と、配管部材２２０，穴２
１６ａ，管路２１５ａ，２０３ａ，２０２ａ及び
２０１Aaが連通しているので吸着チツプ２０１
Ａが最上位に位置する券Ｐを吸着することができ
る。第１図に示された吸着チツプ２０１Ａの軌跡
のように、券Ｐを一度上方にめくり上げた後、券
とりこみ部２３３に券の先端をさし込むときに、
第８図に示されたバルブ２１５の軌跡線は穴２１
６ｂとが重なるので大気と連通し、吸着を解放す
る。 上述した取出部の作用効果をまとめると以下の
ようになる。 先行技術による取出方式では、取り出す１枚
目の券と次の券とのすきまが、１枚目が取り出
される瞬間にはあまり開かないので、券相互の
摩擦力で同時に重なつて取り出されたりした。
本発明の場合、軌跡から明らかなように、券を
上方にめくり上げた後、券とりこみ部２３３に
送りこむので、不良取り出しの回数が少く、効
率の良い取出ができる。 また、本発明では券をめくり上げるにもかか
わらず、回転運動で構成できるのでメカニズム
に無理を生じない。従つて、高速化に耐えう
る。 なお補足的説明を加えると、ローラー２２７が
４回転すると、吸着チツプ２０１Ａ，２０１Ｂ
各々１回転して券を１枚ずつ取り出して行くので
ローラー２２７の回転数の半分だけの取り出し枚
数速度になる。また、本実施例では２吸着チツプ
方式だつたが、これを４吸着チツプ方式に変形す
ることも可能である。さらに遊星ギヤ２２９とイ
ンターナルギヤ２３０との遊星運動を利用してい
るので、スピンドルシヤフト２０３を偏心荷重と
する。偏心回転運動をするから、ローラー２１０
の肉厚等の工夫により回転動バランス、回転静バ
ランスを取るという工夫は当然実施している。 次に、以上述べた供給部１００及び取出部２０
０の動作を説明する。まず、ダイアル１４７を操
作して取扱うべき券種を設定する。すると、基準
面１４６ａ及び１４６ｂが前後して取扱う券Ｐに
応じた幅が設定され、これに応答してシヤツター
１５４が検知器１６３，１６４，１６５をさえぎ
り、この信号によつて券種設定信号を得られる。
なお初期状態においては押圧板１０３は供給室１
０１底部の定位置にセツトされている。この状態
で透明カバー１０６を左側に摺動させて、押圧板
１０４上に券Ｐを例えば1000枚単位で揃えて水平
に載置する。このときランプ１２９と検知器１３
０とにより券Ｐがセツトされていることが検出さ
れる。ここでオペレーターは図示しない「供給ス
イツチ」を押す。その信号により仕切板１０５の
図示しない駆動装置が駆動され、仕切板１０５を
基板１３９と直交する角方向に移動せしめられ
る。そして、この仕切板についているシヤツター
１４１と検知器１４３とにより仕切板１０５が確
実に基板１３９に没していることが検出される。
つづいて検知器１４３の信号により、押圧板１０
４の駆動装置１２８が駆動されて、押圧板１０４
は券Ｐを載置したまま左側供給室１０１側へ移動
せしめられる。検知器１３３が押圧板１０４のシ
ヤツター１３１を検出してから所定時間駆動を続
け、続いて所定時間逆駆動をし又再び正駆動をす
ることにより、押圧板１０４の垂直部分１０４ｂ
は券Ｐの進行方向端を確実に取り揃えて、左側供
給室１０１の垂直部分１０１ｂに押しつける。こ
の時券Ｐは押圧板１０４の垂直部分１０４ｂ、左
側供給室１０１の垂直部分１０１ｂ及び基準面１
４６ａによつて３方から位置が規制される。 なお、オペレーターが右側供給室１０２の押圧
板１０４上に券Ｐを載置する時には、押圧板１０
４の垂直部分１０４ｂと基準面１４６ｂとによつ
て２方から位置を規制して載置する。ところで押
圧板１０４、供給室の底部１０２ａ及び押圧板１
０３は相互に入れ子状態となるように、棒状部材
が簀子状に配列されているので、押圧板１０４
は、押圧板１０３及び供給室の底部１０２ａに何
ら妨げられることなく、左側供給室１０１にセツ
トされる。次いで押圧板１０３が押圧板１０４に
代つて券Ｐの積重ねを載置して急上昇する。上昇
方向側にはレバー１１４，シヤツター１２２，支
点１１５及び検知器１１６，１１７，１１８があ
り、押圧板１０３の上昇スピードを切換え、券Ｐ
を一定圧力で押圧する。この時取出部のローター
２１０が駆動され、それに伴つて吸着チツプ２０
１Ａ，２０１Ｂが第１図のような軌跡で回転し、
吸着チツプ２０１Ａが押圧板１０３上の最上位の
券Ｐを吸着し、取出し、券Ｐを券取りこみ部２３
３に送りこむ。こうして取出された券は、ローラ
ー２３１及びベルト２３２によつて後方処理部へ
搬送されていく。押圧板１０３上の最後の券Ｐが
取り出されるとレバー１１４，シヤツター１２
２，支点１１５及び検知器１１６，１１７により
券Ｐのなくなつたことを検出し、その信号により
押圧板１０３は全移動工程の1/3から1/4程度下つ
た位置まで急速に降下して停止する。さらに同じ
信号により取出部のローター２１０の駆動も停止
するので吸着チツプ２０１Ａ，２０１Ｂの回転も
停止する。ここで、オペレーターはカバー１０６
を右側にスライドさせて取出部と押圧板１０３の
間に生じたスペースに再投入する必要のある券を
載置し、再び図示しない「供給スイツチ」を押
す。押圧板１０３は再び上昇し上記取出プロセス
が繰返される。一方、最初の押圧板１０３の上昇
スピード切換え信号により押圧板１０４の駆動装
置１２８を逆駆動することにより、押圧板１０４
を右に移動させ押圧板１０４のシヤツター１３１
を検知器１３２が検出することのできる。右側供
給室１０２の所定位置にセツトする。この検知器
１３２の信号により仕切板１０５の駆動装置を逆
駆動し、検知器１４２が仕切板１０５のシヤツタ
ー１４１を検出する所定の位置まで仕切板１０５
を移動せしめる。即ち仕切板１０５が突出する。
この状態でオペレーターは次に供給するべき券Ｐ
を押圧板１０４の水平部１０４ａ上に載置してお
く。押圧板１０３上の券Ｐが全て取り出され再投
入する必要がなくなると、オペレーターは図示し
ない「供給停止スイツチ」を押す。すると押圧板
１０３は急速に降下して供給室１０１底部の定位
置にセツトされる。押圧板１０３のシヤツター１
２１が検知器１１９によつて検出され、さらにラ
ンプ１２９と検知器１３０とによつて押圧板１０
４上に券Ｐが載置されていることが検出される
と、自動的に仕切板１０５の駆動装置が駆動さ
れ、前述した取出のプロセスが連続的に繰り返さ
れるようになつている。 上述した構成に基づく作用効果をまとめると次
のようになる。 (1) 紙葉類の供給を行なう供給室が複数並設され
ているので、積重ねた紙葉類を連続して供給す
ることができる。 (2) 各供給室間を仕切る仕切板は、供給室間を積
重ねた紙葉類が移動するとき以外は、定位置に
あつて供給室間を仕切つているので、処理すべ
き紙葉類のロツト間の処理順序が混同すること
はない。 (3) 供給室の前面を蔽うカバーは、紙葉類を現に
供給し、又は紙葉類を移送している供給室の前
面を蔽うから、紙葉類をセツトすべき供給室を
誤るおそれがなくなり、しかも紙葉類をセツト
しようとするオペレータに対する保護にもな
る。 (4) フラツトバルブを使用することにより、バル
ブの開閉が円滑に行なわれ、しかもバルブの開
閉に伴なう騒音の発生を減少せしめることがで
きる。 (5) 吸着チツプは、取出す紙葉類に向つて斜めに
進入して吸着し、吸着した紙葉類をめくり上げ
つつ取出し方向に向つて送り出すから、重ね取
りのおそれがなくなる。 (6) 券種指定ダイアル１４７の設定により基準板
１４６ａ，１４６ｂが移動して券種に応じた位
置に移動するので、券の中心を一定とすること
ができる。従つて複数種類の券を取扱うことが
できる。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、各ロツト
間で紙葉類が混入することがないので各ロツトの
紙葉類枚数を保障した状態で紙葉類を連続的に取
出すことができるとともに、複数の大きさの紙葉
類を取り扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は
同例の要部の平面図、第３図は同例の平面図、第
４図は同例の要部の部分断面を含む平面図、第５
図は同例の要部の断面図、第６図は第５図の切断
線―′に沿つた部分断面図、第７図ａ，ｂは
同例の要部の平面図及び右側面図、第８図は第５
図の切断線―′に沿つて分解した状態を示す
右側面図、第９図は第５図の切断線―′に沿
つた部分断面図、第１０図は第５図の切断線―
′に沿つた部分断面図である。 １００……供給部、１０１……左側供給室、１
０２……右側供給室、１０３，１０４……押圧
板、１０９，１２８……駆動装置、２００……取
出部、Ｐ……紙葉類。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積重ねた多数の紙葉類を収納し得る第１の供
   給室１０２と、この第１の供給室に並設された第
   ２の供給室１０１と、上記第１の供給室に収納さ
   れている紙葉類を第２の供給室に移送する第１の
   押圧体１０４と、上記第２の供給室内に設けられ
   第１の押圧体を介して送込まれた紙葉類を所定方
   向に押圧する第２の押圧体１０３と、上記第２の
   供給室に対応して設けられ第２の押圧体によつて
   押圧される紙葉類を順次一枚ずつ取出す取出部２
   ００と、上記第１の供給室と第２の供給室との間
   を仕切るべく設けられ、上記第１の押圧体による
   第２の供給室への紙葉類移送時および戻り動作時
   のみ両供給室間を解放する仕切板１０６とを備え
   たことを特徴とする紙葉類の取出装置。