JPS63151881A - 位相復調器 - Google Patents

位相復調器

Info

Publication number
JPS63151881A
JPS63151881A JP30055086A JP30055086A JPS63151881A JP S63151881 A JPS63151881 A JP S63151881A JP 30055086 A JP30055086 A JP 30055086A JP 30055086 A JP30055086 A JP 30055086A JP S63151881 A JPS63151881 A JP S63151881A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
phase difference
phase
reference signal
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30055086A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Itani
井▲かん▼ 健二
Nariyuki Okuda
奥田 成幸
Shinichi Nishida
西田 臣一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furuno Electric Co Ltd
Original Assignee
Furuno Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Furuno Electric Co Ltd filed Critical Furuno Electric Co Ltd
Priority to JP30055086A priority Critical patent/JPS63151881A/ja
Publication of JPS63151881A publication Critical patent/JPS63151881A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この発明は、位相変調された変調信号を復調する位相復
調器に関する。
(b1発明の背景 この発明に係る位相復調器は、例えば、全世界測位シス
テム(NAVSTAR−GPS)において、航行衛星か
ら送信される位相変調された電波を受信して航法データ
を復調する場合等に用いられる。一般的に位相変調され
た信号を復調する際、搬送波と同位相の基準信号を受信
機側で発生させる必要がある。この発明は、特に、搬送
波の周波数に追従する回路を用いて、位相も追従させる
ようにして、全体の回路構成を簡単化するものである。
(C1従来の技術 従来、上述のように全世界測位システムによる受信機に
は、搬送波と同位相の基準信号を発生する回路を備えて
いる。一方、受信機が受信する信号の搬送波は、航行衛
星の移動、および測定位置の移動、によるドツプラーシ
フトを受けているため、受信機には更に周波数も追従す
る回路が必要である。このように、従来は搬送波の位相
を追従する位相追従回路と、周波数を追従する周波数追
従回路を備えていた。
(d)発明が解決しようとする問題点 このような従来の位相復調器においては、搬送波の位相
を追従する回路と、周波数を追従する回路を必要として
いるため、全体に複雑な回路を必要とし、装置を小型化
することが困難であった。
そこで、この発明は、位相変調された信号を復調する際
に用いる基準信号を比較的簡単な回路で発生できるよう
にして、全体の回路構成を簡単化し、装置を小型化し、
コストダウンを計ることを可能とした位相復調器を提供
することを目的としている。
(e1問題点を解決するための手段 この発明の位相復調器は、位相変調された変調信号を基
準信号と位相比較することによって復調する位相復調器
であって、 基準信号発生回路から出力される基準信号と前記変調信
号との位相差を一定周期毎に検出する位相差検出回路と
、この位相差が位相差検出から位相調整時間後にOとな
る基準信号の周波数を求めるとともに、前記基準信号発
生回路の発振周波数を前記位相調整時間だけその周波数
に制御する基準周波数制御手段と、 前記位相差検出回路の検出する位相差の変化速度を求め
るとともに、この位相差の変化速度に対応する周波数の
ずれ量だけ前記基準信号発生回路の発振周波数を調整す
る基準周波数調整手段と、を備えたことを特徴としてい
る。
(f)作用 この発明の位相復調器においては、位相差検出回路は、
基準信号発生回路から出力される基準信号と、変調信号
との位相差を一定時間毎に検出し、基準周波数制御手段
は、前記位相差検出回路の検出した位相差が位相調整時
間の経過後に0となるための基準信号の周波数を求める
とともに、前記位相調整時間だけ基準信号の周波数を変
化させる。また、基準周波数調整手段は、前記位相差検
出回路の検出する位相差の変化速度を求めるとともに、
この位相差の変化速度に対応する周波数のずれ量だけ基
準信号の周波数を調整する。
−このように、基準信号の周波数は前記基準周波数調整
手段の作用によって、変調信号と基準信号の周波数のず
れ量がなくなるように基準信号発生回路の発振周波数が
調整され、周波数の追従が行われる。また、前記基準周
波数制御手段の作用によって、前記位相差検出回路が変
調信号と基準信号との位相差を検出してから位相時間調
整時間後に両者の位相差がOとなり、位相の追従も行わ
れる。
1g)実施例 第1図はこの発明の実施例である位相復調器のブロック
図を示している。図において位相復調回路1は電圧制御
発振回路2から出力される基準信号に基づいて変調信号
の復調を行う回路である。
電圧制御発振回路2は入力された電圧信号V (Ff)
に応じてFfの周波数を有する基準信号を発生する。こ
め電圧信号は基準電圧発生回路10等から出力され、後
述するように、電圧制御発振回路2に印加する電圧を変
化させることによって、発振周波数を制御する0位相差
検出回路3は電圧制御発振回路2から出力された基準信
号と変調信号との位相差φを検出する回路である。この
位相差検出回路3は変調信号と基準信号との位相差を検
出する際に次のように検出を行う。
前記発振回路2から出力される基準信号は変調信号と同
位相の信号Iと、この■信号とは90゜位相の異なった
Q信号が発生されて、この両信号のタイミングで変調信
号をサンプリングして、その2つの出力レベルから位相
差を求める。即ち第3図に示すように基準信号■のサン
プリングによって検出された信号レベルが■i、基準信
号Qのサンプリングによって検出された信号レベルが■
qであれば、変調信号と基準信号との位相差φはjan
−’ (Vq/Vi)を演算することによって求める。
位相差変化速度検出回路4は位相差検出回路3から出力
された位相差信号の変化速度を検出する理路であり、結
局この回路は変調信号と基準信号との周波数のずれ量を
検出する。平均化回路5は位相差変化速度検出回路の出
力信号を平均化する回路であり、一定期間における周波
数のずれ量に相当する信号(FΔf)を出力する。電圧
信号変換回路6は平均化回路5から出力された信号に基
づいて前記電圧制御発振回路2の発振周波数を調整する
ための電圧信号に変換する回路である。従って、基準電
圧発生回路10から出力された電圧と電圧信号変換回路
6から出力された電圧とが加算器7によって加算されて
電圧制御発振回路2に供給される。このため、発振回路
2から出力される基準信号の周波数はFf+FΔfとな
る。以上のようにしてドツプラーシフト等による変調信
号の周波薮変位に対して基準信号が変調信号の周波数に
追従する。
修正周波数算出手段8は位相差検出回路3から出力され
た位相差信号φに基づいて一定時間(位相調整時間)内
に基準信号の周波数を修正させて、一定時間(位相調整
時間)後に位相差が0となるための増減周波数に相当す
る信号(Fφ)を発生する手段である。電圧信号変換回
路9は修正周波数算出手段8から出力された信号に基づ
いて発振回路2・の発振周波数を増減するための電圧信
号に変換する回路である。
前記修正周波数算出手段8は、具体的には次に述べるよ
うにして修正周波数を算出する。
第2図は変調信号と基準信号との関係を表す図であり、
図においてSlが変調信号、S2が基準信号を表してい
る。図に示すように時刻toにおいて基準信号S2は変
調信号S1よりφだけ位相が遅れている。このような場
合、位相調整時間Tの経過後(時刻tl)において基準
信号S2と変調信号S1との位相差がOとなるように、
この位相調整時間中は基準信号の周波数をFφだけ増加
させる。ここでFφはφ/(2πT)で表される周波数
である。このようにして位相調整時間Tだけ基準信号S
2の周波数を修正した後、再び元の基準信号の周波数F
fに戻す。
以上のようにして発振回路の発振周波数を調整すること
によって、基準信号の周波数を変調信号の搬送周波数に
追従させるだけでなく、その位相も追従させることが可
能となる。
(h)発明の効果 以上のようにこの発明によれば、変調信号と同位相の基
準信号を発生するための特別な位相追従回路が不要とな
って、全体の回路構成を簡略化することができ、小型化
およびコストダウンを計ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明の実施例である位相復調器のブロック
図、第2図は変調信号と基準信号との関係を説明するた
めの図、第3図は位相差を検出する動作を説明するため
の図である。 1−位相復調回路、 2−電圧制御発振回路(基準信号発生回路)、3−位相
差検出回路、 4−位相差変化速度検出回路、 5−平均化回路、 4.5−(基準周波数調整手段)、

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)位相変調された変調信号を基準信号と位相比較す
    ることによって復調する位相復調器であって、 基準信号発生回路から出力される基準信号と前記変調信
    号との位相差を一定周期毎に検出する位相差検出回路と
    、この位相差が位相差検出から位相調整時間後に0とな
    る基準信号の周波数を求めるとともに、前記基準信号発
    生回路の発振周波数を前記位相調整時間だけその周波数
    に制御する基準周波数制御手段と、 前記位相差検出回路の検出する位相差の変化速度を求め
    るとともに、この位相差の変化速度に対応する周波数の
    ずれ量だけ前記基準信号発生回路の発振周波数を調整す
    る基準周波数調整手段と、を備えたことを特徴とする位
    相復調器。
JP30055086A 1986-12-16 1986-12-16 位相復調器 Pending JPS63151881A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30055086A JPS63151881A (ja) 1986-12-16 1986-12-16 位相復調器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30055086A JPS63151881A (ja) 1986-12-16 1986-12-16 位相復調器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63151881A true JPS63151881A (ja) 1988-06-24

Family

ID=17886179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30055086A Pending JPS63151881A (ja) 1986-12-16 1986-12-16 位相復調器

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63151881A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05206736A (ja) * 1992-01-27 1993-08-13 Nec Corp Fm復調回路

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55143472A (en) * 1979-04-09 1980-11-08 Jmr Instr Inc Receiver used for satellite system
JPS5676636A (en) * 1979-11-29 1981-06-24 Sony Corp Variable oscillation circuit
JPS56154860A (en) * 1980-04-30 1981-11-30 Fujitsu Ltd Detection system for frequency difference signal
JPS5825746A (ja) * 1981-08-10 1983-02-16 Fujitsu Ltd 搬送波再生回路
JPS59161715A (ja) * 1983-03-04 1984-09-12 Honda Motor Co Ltd 車両用多段変速装置
JPS6178206A (ja) * 1984-09-26 1986-04-21 Fujitsu Ten Ltd 位相同期回路装置
JPS6137618B2 (ja) * 1981-11-16 1986-08-25 Konishiroku Photo Ind

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55143472A (en) * 1979-04-09 1980-11-08 Jmr Instr Inc Receiver used for satellite system
JPS5676636A (en) * 1979-11-29 1981-06-24 Sony Corp Variable oscillation circuit
JPS56154860A (en) * 1980-04-30 1981-11-30 Fujitsu Ltd Detection system for frequency difference signal
JPS5825746A (ja) * 1981-08-10 1983-02-16 Fujitsu Ltd 搬送波再生回路
JPS6137618B2 (ja) * 1981-11-16 1986-08-25 Konishiroku Photo Ind
JPS59161715A (ja) * 1983-03-04 1984-09-12 Honda Motor Co Ltd 車両用多段変速装置
JPS6178206A (ja) * 1984-09-26 1986-04-21 Fujitsu Ten Ltd 位相同期回路装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05206736A (ja) * 1992-01-27 1993-08-13 Nec Corp Fm復調回路

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109443338B (zh) 一种小型光纤陀螺的闭环控制系统
US4752941A (en) Diversity receiving system of in-phase combination type
EP1425855B1 (en) A wide band digital phase locked loop (pll) with a half-frequency output
US11435206B2 (en) Phase compensation for an inductive position sensor
NZ524141A (en) Second order complementary global positioning system/inertial navigation system blending filter
JPS5825746A (ja) 搬送波再生回路
US5307020A (en) Phase comparator device with wide dynamic range
JPS63151881A (ja) 位相復調器
US6525577B2 (en) Apparatus and method for reducing skew of a high speed clock signal
KR950022202A (ko) 위성통신 지구국 시스템의 자동 주파수 제어와 자동 이득 조절장치
US6587078B1 (en) Interference-aided navigation with temporal beam forming in rotating vehicles
KR910004015A (ko) 원격 pll을 이용한 직각 변복조 방식 및 회로
JP2003028952A (ja) 受信機
JPH08195691A (ja) 受信回路
JPH05155397A (ja) 軌道推定装置
JP2904207B1 (ja) 追尾受信機
JP2627270B2 (ja) 復調位相誤差を減じるための回路
US20040100331A1 (en) Apparatus for controlling the frequency of received signals to a predetermined frequency
JPH0221807Y2 (ja)
KR100279585B1 (ko) 디지털 수신 시스템의 반송파 복구 회로
JPH0636275B2 (ja) Afcオフセツト・エラ−を減少するための回路
JPH07121002B2 (ja) 網同期方式
JP2977457B2 (ja) 多相psk信号復号装置
EP0939526A3 (en) Carrier recovery for MPSK signals
JPH062152Y2 (ja) Pll方式方向探知機