JPS63148885A - 同期電動機のロ−タ位置検出信号の伝送方式 - Google Patents
同期電動機のロ−タ位置検出信号の伝送方式Info
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- JPS63148885A JPS63148885A JP61294934A JP29493486A JPS63148885A JP S63148885 A JPS63148885 A JP S63148885A JP 61294934 A JP61294934 A JP 61294934A JP 29493486 A JP29493486 A JP 29493486A JP S63148885 A JPS63148885 A JP S63148885A
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- JP
- Japan
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- signal
- synchronous motor
- digital signal
- rotor
- rotor position
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は同期電動機のロータ位置検出信号の伝送方式に
関し、特に並列なロータ位置検出信号を直列信号として
伝送する方式に関する。
関し、特に並列なロータ位置検出信号を直列信号として
伝送する方式に関する。
従来、同期電動機のロータ位置検出信号は複数ビットの
並列ディジタル信号として得られ、これをフィードバッ
クして制御する場合、ビット数に等しい伝送線を必要と
している。
並列ディジタル信号として得られ、これをフィードバッ
クして制御する場合、ビット数に等しい伝送線を必要と
している。
本発明は従来技術の方式におけるロータ位置検出信号の
伝送に複数本の伝送線を必要とする点を単一の線で足り
るようにし、その目的は伝送線の面略化を行うことにあ
る。
伝送に複数本の伝送線を必要とする点を単一の線で足り
るようにし、その目的は伝送線の面略化を行うことにあ
る。
本発明の伝送方式は、同期電動機のロータの回転位置を
示す並列なディジタル信号を直列なディジタル信号とし
て次のように伝送する。すなわち、送信側と受信側で相
異なる周期のクロックを設け、送信側で、送信開始信号
、該ディジタル信号の高レベルおよび低レベルに応じて
、送信側クロック周期に対してパルス幅を整数倍に設定
して該信号を直列に伝送し、受信側で該伝送された信号
を受け、該信号のパルス幅を受信側クロック周期を基準
として復調し、該送信開始信号、該ディジタル信号の高
レベルおよび低レベルを識別してロータの回転位置を示
すディジタル並列信号を得ることを特徴とする。
示す並列なディジタル信号を直列なディジタル信号とし
て次のように伝送する。すなわち、送信側と受信側で相
異なる周期のクロックを設け、送信側で、送信開始信号
、該ディジタル信号の高レベルおよび低レベルに応じて
、送信側クロック周期に対してパルス幅を整数倍に設定
して該信号を直列に伝送し、受信側で該伝送された信号
を受け、該信号のパルス幅を受信側クロック周期を基準
として復調し、該送信開始信号、該ディジタル信号の高
レベルおよび低レベルを識別してロータの回転位置を示
すディジタル並列信号を得ることを特徴とする。
前述のように送信側および受信側に相異なるクロック周
期を設定し、送信開始信号を先頭にして休止時間をはさ
んで、設定されたパルス幅のパルスをもって直列に送信
されれば、受信側において誤りなく並列なロータ位置検
出信号を得ることができる。
期を設定し、送信開始信号を先頭にして休止時間をはさ
んで、設定されたパルス幅のパルスをもって直列に送信
されれば、受信側において誤りなく並列なロータ位置検
出信号を得ることができる。
本発明の実施例について第１図を用いて説明する。
本実施例においては、送信側のクロック周期としての基
準時間Ｔに関して、送信開始信号のパルス幅（ＢＸＴ）
を３ＸＴ、休止時間を１×Ｔ１伝送すべきロータ位置検
出信号が４ビツトで構成されているものとし、各ビット
が「Ｈ」 （高レベル）を示す時はパルス幅（ＡＸＴ）
を２ＸＴ、ｒＬＪ（低レベル）を示す時はパルス幅をＩ
ＸＴとする。
準時間Ｔに関して、送信開始信号のパルス幅（ＢＸＴ）
を３ＸＴ、休止時間を１×Ｔ１伝送すべきロータ位置検
出信号が４ビツトで構成されているものとし、各ビット
が「Ｈ」 （高レベル）を示す時はパルス幅（ＡＸＴ）
を２ＸＴ、ｒＬＪ（低レベル）を示す時はパルス幅をＩ
ＸＴとする。
そして、送信開始信号に続いて休止時間をおいて、第１
ビツトから第４ビツトへ直列に送信される。
ビツトから第４ビツトへ直列に送信される。
第１図において第１ビツトから第４ビツトの信号はｒＨ
Ｊの場合実線で、「Ｌ」の場合破線で示される。
Ｊの場合実線で、「Ｌ」の場合破線で示される。
受信側においてはクロック周期として基準時間Ｔ′をも
って前述の送信された信号を復調する。
って前述の送信された信号を復調する。
Ｔ′はＴ／４に設定される（Ｃ＝４）。Ｔ′のパルス幅
で送信開始信号をカウントすると１２が得られる。±１
個のカウント誤差があるとして、受信側では１１ 、１
２、または１３のカウント値を得た場合送信開始信号を
受信したと識別する。同様に第１ビツトの信号がｒＨＪ
Ｏ時はＴ′のパルス幅でカウントすると８が得られ、±
１個のカウント誤差をみて、受信側では７，８、また代
９のカウント値を得た場合ｒＨＪと識別する。同様にｒ
ＬＪＯ時は、受信側で、３，４、または５のカウント値
として識別され、休止時間もカウント値３，４、または
５として識別される。１つのカウント値に対して２つ以
上の信号が対応していないから送信信号を誤りなく復調
できる。
で送信開始信号をカウントすると１２が得られる。±１
個のカウント誤差があるとして、受信側では１１ 、１
２、または１３のカウント値を得た場合送信開始信号を
受信したと識別する。同様に第１ビツトの信号がｒＨＪ
Ｏ時はＴ′のパルス幅でカウントすると８が得られ、±
１個のカウント誤差をみて、受信側では７，８、また代
９のカウント値を得た場合ｒＨＪと識別する。同様にｒ
ＬＪＯ時は、受信側で、３，４、または５のカウント値
として識別され、休止時間もカウント値３，４、または
５として識別される。１つのカウント値に対して２つ以
上の信号が対応していないから送信信号を誤りなく復調
できる。
第１図には送信側の基準時間Ｔに対する各信号波形の態
様が示され、これに対応した受信側の信号波形が基準時
間Ｔ′に関し示され、右下に送信側対受信側の各基準時
間に対する各信号のパルス幅の関係が示される。
様が示され、これに対応した受信側の信号波形が基準時
間Ｔ′に関し示され、右下に送信側対受信側の各基準時
間に対する各信号のパルス幅の関係が示される。
本実施例では、送信開始信号に３ｘＴのパルス幅の信号
を用いたが、各ビットのｒＨＪおよび「Ｌ」を表す信号
および休止時間と区別できれば、これに限られるもので
はない。またｒＨＪおよびｒＬＪを表すパルス幅もこれ
に限られるものでなく、ｒＨＪとｒＬＪのパルス幅を逆
に対応させ、ｒＨＪを表すパルス幅を短く、ｒＬＪを長
くしてもよい。
を用いたが、各ビットのｒＨＪおよび「Ｌ」を表す信号
および休止時間と区別できれば、これに限られるもので
はない。またｒＨＪおよびｒＬＪを表すパルス幅もこれ
に限られるものでなく、ｒＨＪとｒＬＪのパルス幅を逆
に対応させ、ｒＨＪを表すパルス幅を短く、ｒＬＪを長
くしてもよい。
本発明の伝送方式を行う装置のブロック回路図が第２図
に示される。
に示される。
同期電動機制御回路１２によって制御される同期電動機
（Ｍ）１１は連結されたパルスロータ１３を介してロー
タ位置検出信号を並列なディジタル信号として出力する
。並列対直列変換論理回路（Ｐ／５）１５は該並列ディ
ジタル信号および送信側クロック発振器（ＣＫＯ５Ｃ）
１４からのクロックを受けて並列信号を前述のような
所定のパルス幅を有する直列信号に変換し、ドライバ回
路１６を経由して伝送綿１９に送出する。伝送信号が直
列信号に変換されているから伝送線１９は単一のもので
足りる。伝送線１９に送出された信号はデータ復光論理
回路（Ｓ／Ｐ）１７に供給される。データ復元論理回路
１７は受信側クロック発振器（ＣＫＯＳＣ）１８の信号
を受は直列信号を並列信号に復元して、ロータ位置検出
信号を同期電動機制御回路１２ヘフイードバツクする。
（Ｍ）１１は連結されたパルスロータ１３を介してロー
タ位置検出信号を並列なディジタル信号として出力する
。並列対直列変換論理回路（Ｐ／５）１５は該並列ディ
ジタル信号および送信側クロック発振器（ＣＫＯ５Ｃ）
１４からのクロックを受けて並列信号を前述のような
所定のパルス幅を有する直列信号に変換し、ドライバ回
路１６を経由して伝送綿１９に送出する。伝送信号が直
列信号に変換されているから伝送線１９は単一のもので
足りる。伝送線１９に送出された信号はデータ復光論理
回路（Ｓ／Ｐ）１７に供給される。データ復元論理回路
１７は受信側クロック発振器（ＣＫＯＳＣ）１８の信号
を受は直列信号を並列信号に復元して、ロータ位置検出
信号を同期電動機制御回路１２ヘフイードバツクする。
前述の実施例において、例えば、Ｔ＝５００ｎＳ（２Ｍ
Ｈｚ）とした時、伝送周期は８ ｐ ｓ （１２５ｋＨ
ｚ）となる。４極の同期電動機は３００Ｏｒｐｍで回転
し、１極当たり１６の位置を出力する場合、３．２ ｋ
Ｈｚの信号に相当し、８μｓの伝送周期は実用上十分で
ある。
Ｈｚ）とした時、伝送周期は８ ｐ ｓ （１２５ｋＨ
ｚ）となる。４極の同期電動機は３００Ｏｒｐｍで回転
し、１極当たり１６の位置を出力する場合、３．２ ｋ
Ｈｚの信号に相当し、８μｓの伝送周期は実用上十分で
ある。
本発明によれば、同期電動機からのロータ位置検出信号
を制御回路ヘフィードバソクするに当たり、伝送線を単
一のケーブルとすることができ、装置の構成を簡略化で
きる。
を制御回路ヘフィードバソクするに当たり、伝送線を単
一のケーブルとすることができ、装置の構成を簡略化で
きる。
第１図は本発明の同期電動機のロータ位置検出信号の伝
送方式の実施例を説明する図、および、第２図は本発明
の伝送方式を行う装置のブロック回路図である。 （符号の説明） １１・・・同期電動機、 １２・・・同期電動機制御回路、 １３・・・パルスロータ、 １４・・・送信側クロック発振器、 １５・・・並列対直列変換論理回路、 １６・・・ドライバ回路、 １７・・・データ復元論理回路、 １８・・・受信側クロック発振器、 １９・・・伝送線。
送方式の実施例を説明する図、および、第２図は本発明
の伝送方式を行う装置のブロック回路図である。 （符号の説明） １１・・・同期電動機、 １２・・・同期電動機制御回路、 １３・・・パルスロータ、 １４・・・送信側クロック発振器、 １５・・・並列対直列変換論理回路、 １６・・・ドライバ回路、 １７・・・データ復元論理回路、 １８・・・受信側クロック発振器、 １９・・・伝送線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 同期電動機のロータの回転位置を示す並列なディジタル
信号を直列なディジタル信号としてフィードバックし、
該フィードバック信号により該同期電動機の制御を行う
同期電動機のロータ位置検出信号の伝送方式において、 送信側と受信側で相異なる周期のクロックを設け、 送信側で、送信開始信号、該ディジタル信号の高レベル
および低レベルに応じて、送信側クロック周期に対して
パルス幅を整数倍に設定して該信号を直列に伝送し、 受信側で、該伝送された信号を受け、該信号のパルス幅
を受信側クロック周期を基準として復調し、該送信開始
信号、該ディジタル信号の高レベルおよび低レベルを識
別してロータの回転位置を示すディジタル信号をフィー
ドバックすることを特徴とする同期電動機のロータ位置
検出信号の伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61294934A JPS63148885A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | 同期電動機のロ−タ位置検出信号の伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61294934A JPS63148885A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | 同期電動機のロ−タ位置検出信号の伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148885A true JPS63148885A (ja) | 1988-06-21 |
Family
ID=17814165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61294934A Pending JPS63148885A (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | 同期電動機のロ−タ位置検出信号の伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63148885A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01157284A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-20 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | サーボモータの信号伝送装置 |
| JPH01157285A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-20 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | サーボモータの信号伝送装置 |
-
1986
- 1986-12-12 JP JP61294934A patent/JPS63148885A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01157284A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-20 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | サーボモータの信号伝送装置 |
| JPH01157285A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-20 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | サーボモータの信号伝送装置 |
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