JPS63144814A - 冷却制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、冷却制御方法に係り、特に、厚鋼板や薄鋼板
を制御冷却する際に用いるのに好適な、冷却ｍ！制御方
法の改良に関する。

【従来の技術】

高靭性且つ高強度の鋼板を製造する手段として、従来か
ら鋼板を圧延して一旦空冷した後に再加熱し冷却水を噴
射する焼入れや、熱間圧延完了直後に冷却水を噴射する
制御冷却が知られている。 上記のような冷却によって得られる鋼板の材質は、一般
に、化学組成ＣＣ１冷却停止温度θＦ、及び平均の冷却
速度θに左右される。前記材質の特性］゛Ｓは次式（１
）で表わすことができる。 ＴＳ＝ｆ（ＣＣ１θ、θｔ　）　−＜　１　）又、前記
特性ＴＳを３次元グラフで表わすと例えば第６図に示さ
れるものとなる０図は自動冷却処理をする際に鋼板の張
力が増大した場合の測定例を示しており、該ｒ４板は炭
素０．１５％、マンガン０．８０％を含んだものである
。 更に、前記冷却速度θは銅板の板厚ｈ、板温（平均温度
θ、表面温度θｓ）、水温θＷ、水量Ｗによって次式（
２）の如く決まる。 θ＝（Ｗ・αｗ’／Ｃ−５−ｈ） ×（θＳ−θＷ）　　　　・・・・・・（２）但し、（
２Ｗ’は冷却時間内の平均熱伝達係数である。 （２）式より、所定の冷却速度θを得るための水量Ｗが
得られる。 又、前記冷却停止温度θｆは冷却開始温度θ０と冷却速
度θ、及び冷却時間（によって次式（３）％式％ ところで、長さａの銅板を長さしの冷却設備で冷却する
際には、冷却水が噴射されている前記冷却設備の中に前
記鋼板を搬送して冷却する通板冷却方式を行うことがで
きる。この通板冷却方式においては、銅板の先端が冷却
設備に到達した際の時刻ｔをｔｏｉとし、このときの搬
送速度Ｕを次式（４）の如（ｕ　１とすると、鋼板の尾
端が前記冷却設備に到達する時刻ｔｏｔは次式（５）よ
り求めることができる。 ｕ　＝ｕ　、　＝Ｌ／ｌ　　（＝一定’）−（４）ｃ １＝ｆ、　　ｕｄｔ＝ｕ　１−　（ｔ　ｏ　ｔ−ｔ　Ｏ
Ｊｌ　）ＯＪ− ・・・・・・（５） 前記銅板の先端と尾端が冷却設備に到達する時刻ｔ　ｏ
ｐ、ｔ　ｏｔの差は、該先端と尾端の冷却開始温度００
λ、θＯ１の差（θｏｎ−θｏｔ）を生ずる。 一方、銅板の表面と冷却水との間の熱伝達係数αＷは、
水の流量Ｗ、水温θＷの他に板の表面温度θＳに強く依
存し、特に表面温度θＳが３００〜７００°Ｃ程度の範
囲内では、該表面温度θＳの低下に伴って前記熱伝達係
数αＷが増大する。

【発明が解決しようとする問題点】

従って、金属板の冷却を例えば３５０〜６００℃の範囲
で停止しようとすると、該金属板内における冷却開始温
度θ０の差が冷却停止時には数倍に増大し、材質の不均
一や歪みの発生原因となるという問題点がある。 これに対し、金属板例えば銅板を冷却する際に、該鋼板
の先尾端の冷却開始時期の差による該先尾端の冷却開始
温度θ０に差がある場合・、その差により冷却停止温度
θＦの差を防止すべく、特開昭６１−６１１８２５号公
報で、通板中に鋼板の搬送速度Ｕを変える銅板の加速冷
却方法が示されている。しかしながら、この加速冷却方
法においては、単に冷却停止温度θｆを全長に渡って一
定にするだけであり、鋼板各部の冷却速度θについては
何等考慮されておらず、前記問題点を解消することはで
きない、なぜならば、通板中に搬送速度Ｕを変えること
によって金属板と冷却水との相対速度が変り、熱伝達係
数αが変るなめに冷却速度θに対しても影響を与えるが
、これらに対して考慮されていない、更に、冷却によっ
て得られる金属板の材質は、冷却停止温度θｆのみなら
ず冷却速度θの影響も受けるため、単に冷却停止温度θ
ｆを一定にするよう搬送速度Ｕを制御するだけでは、金
属板に目標材質を得ることができない。

【発明の目的】

本発明は、前記従来の問題点を解消すべくなされたもの
であって、加熱された又は加熱後圧延された高温の金属
板を冷却する際に、該金属板に歪みなく均一な材質分布
を安定して得ることができ、金属板の材質の不均一や歪
み分防止できる冷却制御方法を提供することを目的とす
る。

【問題点を解決するための手段】

本発明は、金属板に所定の材質を得るべく、加熱された
又は加熱後圧延された高温の金属板を搬送しながら冷却
液を噴射して冷却する際に、前記金属板の搬送速度の変
化及び表面温度の変化に伴う熱伝達係数の変化を考慮し
て前記金属板に関する伝熱方程式を解き、解かれた伝熱
方程式、前記金属板の材質、冷却速度、及び冷却停止時
間の関係から、前記冷却液の噴射量及び搬送速度を決定
することにより、前記目的を達成したものである。

【作用】 加熱された又は加熱後圧延された高温の金属板を搬送し
ながら冷却液を噴射して冷却する際に、板幅方向の冷却
液の流速をＶ　　（＝一定）とすると、該金属板と冷却
液との相対速度Ｗは、搬送速度Ｕと流速Ｖとのベクトル
和となる。該相対速度Ｗの絶対値ＩＷＩは次式（６）で
求められる。 １ｗ１＝Ｅ−＝普１　　　・・・（６）周知のように、
前記相対速度Ｗと金属板−冷却水間の熱伝達係数αＷ及
び金属板−空気間の熱伝達係数ααとの間には正の相関
関係があり、前記イ（１対速度Ｗが増大すると各熱伝達
係数αＷ、α。 も増大する。従って、（６）式から前記相対速度〜Ｖが
ｔＢ大ずれば前記搬送速度Ｕも増大して該担送遠度Ｕの
増大に伴い各熱伝達係数αＷ、ααが増大し、更に、金
属板の表面温度θＳと冷却層の温度θＷの差が一定であ
れば冷却速度θが増大する。 一方、先に示したように金Ｅ：Ｊ仮の材質は冷却停止温
度θｆのみならず、前記冷却速度θによっても影響され
る。このため、金属板に目標通りの材質を得ようとする
ならば、単に金属板の先尾端の冷却開始温度θ０の差に
基因する冷却停止温度θｆの王を解消するべく　ｔｉ送
速度Ｌ１を制御３Ｉｌするだけでは不十分であり、該担
送遠度の変１ヒによる各熱伝達係数αＷ、ααの変化ご
考慮しつつ、前記ね送速度Ｕを決定する必要がある。 本発明は、以上の見地に基づきなされたものであり、金
属板を制御冷却する際に、０標とする材質を金属板に得
ろための冷却条件を訣めると共に、該冷却条件を実現す
るための担送遠度（１を決定すべくなされた。以下、本
発明の原理について説明する。 金属板内の熱伝導は通常次式（７）で表わされる。 ρ・Ｃｐ−ｃ）θ／ａｔ −；ｄ／ａｘ　　（Ｋ−００／ａｘ）−（７）但し、ρ
は比重、Ｃｐは比熱、Ｋは熱伝導率である。 又、金属板表面から冷却７Ｊ（への単位面積当りの抜熱
ｕＱは次式（８）で示すことができ、水冷中においては
次式（９）で示すことができる。 Ｑ＝（Ｋ−ａθ／ａｘ　）　ｘ　＝　ｈ／２−（８−）
ｑ＝αＷ（θＳ−θＷ）　　　・・・・・・（９）ここ
で、前記金属板−冷却水間の熱伝達係数α冑は次式（１
０）の如く、冷却液の流量Ｗ、金属板の表面温度θＳ、
相対速度Ｗ、及び冷却水温θｗＩ：依穿する。 ａ　ｗ　＝　ｆ　　（Ｗ　・θｓ’θｗ　−Ｖｌ　）　
・＝　（１０）前記金属板表面温度θＳに対する前記熱
伝達係数αＷの関係は、冷却液流Ｈｗをパラメータとし
た場合、第２図に示されるように変化する。 又、前記相対速度Ｗを変化させた場合の各熱伝達係数α
Ｗ、ααはそれぞれ冷却液温度θＷ、空気の温度θαを
パラメータとして第３図に示される特性を有する。 従って、図に示すように、前記金属板−空気間の熱伝達
係数ααは、相対速度Ｗに依穿しており、（１０）式と
同様に求めることができる。なお、前記空冷中における
抜熱量ｑは次式（１１）で表わされる。 ｑ＝αα（θＳ−〇〇）　　　　・・・（１１）但し、
θαは空気の温度である。 上記（７）〜（１１）式の伝熱現象を表わず伝熱方程式
は、分布定数系として扱う場合は差分方程式として解け
ばよいが、以下においては、簡略化のため、金属板内の
厚さ方向の温度分布を爪巾定数系と仮定して説明を行う
。 今、金属板内厚さ方向の温度分布θが次式（１２）に従
っていると仮定する。 θ−θｃ−（θＣ−θｓ）・　（２Ｘ／ｈ）２・・・　
（１２） 但し、θＣは板厚中央部の温度、ｈは金属板の板厚、×
は板厚方向中央部からの距離である。 このときの金属板表面における温度勾配（８θ／ｃ）Ｘ
　）は、前記距離Ｘに板厚’６７２を入れて次式（１３
）のように求めることができる。 （８θ／８ｘ）菫、ｈ／１ ＝（−（４／ｈ２１（θＣ−θｓ）　’　２　Ｘ　）Ｘ
、、。 −一（４／ｈ　）　・（θＣ−θｓ）　　”（１Ｂ）こ
の（１３）式に前出（８）、（９）式を代入すると、次
式（１４）のようになる。 Ｋ　（−（４／ｈ　）・　（θＣ−θｓ）！＝ａｗ　（
θＳ−θＷ）　　　　　・・・（１４）金属板表面にお
いては温度分布θは金属板表面温度θＳと等しくなり、
更に冷却液温度θＷは一定とされているため、ｄθ＝２
ｄ（θＳ−θＷ）とおくことができる、冷却液中の金属
板においては前出（７）、（１２）式より次式（１５）
式の如く熱伝導を表わすことができる。 ρ・ＣＰ−８（θＳ−θＷ　）　／　ａ　ｔ＝−８／ｈ
２（θＣ−θ５） ＝（２・αｗ／Ｋｈ）・　（θＳ゛−θＷ）・・・・・
・　（１５） 又、空冷中の金属板においては、同様に次式（１６）の
如く熱伝導を表わすことができる。 ρ・ＣＰ−８（θＳ−θａ　）　／　ａ　ｊ＝（２・α
α／に−ｈ）・（θＳ−θα）・・・・・・　（１６） （１５）式を変形すると次式（１７）式の如くとなる。 ｄ　（θＳ−θＷ）／（θＳ−θＷ） ＝（２−αｗ／に−ｈ　　・ｐ・Ｃｐ）−ｄｔ・・・（
１７） 金属板の先端に対しては（１７）式を積分して変形する
と、次式（１８）とすることができ、更に変形するとく
１９）式を経て次式（２０）の如く金属板の表面温度と
冷却液の温度の差（θＳ−θＷ）を求めることができる
。 ・・・　（１８） ぶｎ　（θＳ−θＷ／θｏｊ−θＷ） ＝（−２・　ａｗ／に−ｈ　　・ｐ　　・Ｃｐ＞・　（
ｔ−ｔｏＪ）　　　　　　　　　　・・・　（１９）θ
Ｓ−θＷ −（θＯｊ−〇ｗ）・ｅｘｐ ［（−２・αｗ／に−ｈ　・ρ・ＣＰ）　・（ｔ−ｔｏ
４）］　　　　　　　　　　・・・　（２０）従って、
先端の冷却停止温度θｆＪと冷却液温度θＷの差（θｆ
Ａ−〇Ｗ）は、次式（２１）で％式％ 但し、ｔｆＪｌは金属板の先端が冷却設備を出る時刻で
ある。 又、金属板の尾端に対する冷却においては、空冷も考慮
して、前出（１７）式を積分すると次式（２２）が得ら
れ、又（２０）式と同様に次式（２３）式が得られる。 θａｔ−θα ＝（θＯＪ−θａ） ｘ　ｅｘｐ［（−２−ａα／に−ｈ　−ｐ−Ｃｐ）ｘ　
　（ｔ　　ｏｔ−ｔ　　ｏ　　Ａ　）　　コ　　　　　
　　　　　、、、　　（２２＞θＳ−θＷ ＝（θａｔ−θＷ） Ｘ　ｅＸＤ［（２・αｗ／に−ｈ　−ｐ　・Ｃｐ）ｘ（
ｔ−ｔ□ｔ）］　　　　　　　・・・（２３）更に、金
属板の尾端の冷却停止温度θｆｔと冷却液温度θＷの差
は同様に、次式（２４）のように表わすことができる。 θｆｔ−θＷ ＝〈θａｔ−θＷ） ×ｅｘｐ［（−２・αｗ／に−ｈ・ρ・ＣＰ）Ｘ（ｔ　
　ｆ　ｔ−ｔ□　　ｔ　）　　コ　　　　　　　　　−
（２４）但し、１１１は金属板の尾端が冷却設備を出る
時刻である。 金属板のＡｒ３変態点以上の温度から冷却を開始する場
合は、冷却開始温度θ０が材質に影で！せず、冷却速度
θについては、冷却開始以後の平均冷却速度θを考慮す
ればよい、即ち、金属板の先端に対する冷却速度θＡは
次式（２５）式から、尾端に際する冷却速度θｔについ
ては次式（２６）式から求めることができる。 θＵ＝（θｆ１−θｏｕ）／　（ｔ　ｒ　ｉ−ｔ　ｏｎ
）・・・（２５） θ１＝（θｆｔ−θａｔ）／（ｔ　ｔｔ−ｔ　ｏｎ）・
・・（２６） なお、上記冷却速度θＡ、ｄｔを用いてＡｒ　３変態点
未満の温度、即ち２相域から冷却する場合は、冷却速度
θに空冷も含めて考える。この場合、金属板の先端に対
する冷却速度θ１は（２５）式で求めるが、尾端に対し
ては次式（２７）で冷却速度θｔを求める。 θ１＝（θｆｔ−〇ＯＪ）／　（ｊ　ｒ　ｔ　　ｔ　ｏ
ｉ）・・・・・・（２７） 前記金属板の長さぶ、冷却設備長さしにおける金属板の
搬送長さは、金属板先端及び尾端が冷却設備に到着する
時刻ｔ　Ｏｊ、ｔ　ＯＡ及び該金属板先端及び尾端が冷
却設備を出る時刻１．λ、１゜ｔを用いて、次式（２８
）〜（３１）の如く搬送速度Ｕを積分して求めることが
できる。 前出（６）式及びこの（２８）〜（３１）式において、
搬送速度Ｕは時間の関数として表現して代入し得ると共
に、前出（１）〜（３１）式から目標材質を安定して得
られる金属板を製造し得る搬送速度Ｕを求めることがで
きる。 即ち、金属板の冷却完了後に得られる強度とその目標値
との差をｄＴとし、その差ｄＴの冷却水量Ｗの変動によ
る変化をａＴ／ａＷ、冷却時間ｔの変動による変化をａ
Ｔ／ｃｌｏｔとする。目標材質ご最も安定的且つ効率的
に製造する条件は、次式（３２）の評価関数ＪＩＥｔ小
とする冷却液の流量Ｗと冷却時間ｔとの組合せとして得
られ、この冷却時ｒ、１ｔで前記搬送速度Ｕが決定でき
る。 Ｊ＝ａ　　・　（ｄＴ）　２ ＋ｂ　　・　（（（ａＴ／ａｗ　　）−ｄｗ）”＋　（
（ａＴ／ａｔ　　）　　・ｄｔ）　　２　１　・・・（
３２）但し、ａ、ｂは定数、ｄｗ、　ｄｔは設備上、操
業上予想される冷却液流量Ｗと冷却時間ｔの変動である
。 本発明は、以上の如き原理を有し、加熱された＊脚板を
胤送しながら冷却する際に、搬送速度の変化の冷却速度
に対する影響を考慮して搬送方向各点の搬送速度を決定
することができるため、金属板全長に渡って均一な材質
分布を安定して得ることができ、金属板の材質の不均一
や歪みを防止できる。

【実施例】

以下、本発明にかかる冷却制御方法の実施例について詳
細に説明する。 この実施例は第４図に示されるような構成の、圧延直後
の金属板を水冷により１ｌｌＩＪ御冷却する冷却段（ｉ
ｍ１６に本発明を採用したものである。この冷却設備は
、４段の圧延ｖ１１０から圧延された後の金属板１２を
テーブルローラ１４で搬送して、該金属板１２に、上下
から冷却水を噴射して冷却するものである。そして、こ
の冷却設備１６の入側には、前記金属板１２の先端及び
尾端の到着を検知するための進入センサ１８が、出側に
は前記金属板１２の先端及び尾端の抜は出しを検知する
ための板抜はセンサ２０とが備えられる。なお、図中２
２は前記テーブルローラ１４の速度を制御するための速
度コントローラ（ｉｉ制御器）、２４は前記金属板の製
造仕様書の情報を基に最適な搬送速度を算出して前記速
度コントローラ２２に指令するための計算機、２６は前
記冷却設備１６の冷却水を通じるための冷却水配管の一
部である。 以下、実施例の作用を説明する。 この実施例に係る冷却設備１６は第１図に示されるよう
なルーチンに基づいて制御される。 即ち図のルーチンにおいては、まずステップ１１０で、
必要な情報、即ち金属板１２の長さぶ、板厚ｈ、冷却開
始温度θ０、目標材ａＴＳを読込む０次いでステップ１
２０で、金属板１２が圧延機１０で圧延された時の測定
温度θ又は圧延中に算出された圧延完了予測温度θ′を
元に、前記金属板１２の先端が冷却設備１６の入口に到
達する時刻ｔＯλにおける冷却開始温度θｏｆｉを算出
する０次いでステップ１３０で、算出された冷却開始温
度θ０と読込まれた金属板の各寸法を元に該金属板の目
標材ｇ：ｔＴＳを最も安定的且つ効率的に得るための冷
却速度θ、冷却停止温度θｆを前出（１）式を用いて求
める０次いでステップ１４０で、求められた冷却速度θ
から前出（２）式を用いて水量Ｗを、冷却停止温度θｆ
から前出（３）式を用いて冷却時間ｔを求める０次いで
ステップ１５０で、前記求められた冷却水量Ｗの値を原
則的に変化させずに、又、求められた冷却時間ｔから前
出（４）式を用いて冷却開始時の搬送速度Ｕ１を決定す
る。そしてステップ１６０で、決定された搬送速度ｕ１
て搬送した際の金属板１２の尾端の冷却開始温度θ０１
を前出（５）式を用いて算出し、更に（２１）、（２２
）式により先端、尾端の冷却停止温度θｆＪＩ、θｆｔ
を計算する。・次いでステップ１７０で、前記金属板１
２の先端、尾端の冷却停止温度θｆＮ、θｆｔの差Δθ
ｆ＝（θｆＡ−θｆｔ）ｆｆ求め、ステップ１８０で、
前記差Δθｆが所定の値Ａより小さいか否かを判定する
０判定結果が正の時、即ち前記差Δθｆが所定の値Ａよ
り小さいときはステップ１９０に進み、ステップ１５０
で決定された搬送速度ｕ１を搬送速度Ｕとする。そして
、ステップ２００に進み、求められた冷却水量Ｗと前記
搬送速度Ｕを出力して、前記金属板１２を冷却膜＠１６
内で冷却する。 一方、前記差Δθ「が所定の値Ａ以上のときは、ステッ
プ２１０に進み、前記金属板１２の先端が冷却設備１６
に到着した時点から搬送速度Ｕを、次式（３３）のよう
に、決定された搬送速度ｕ１から加速度βで時々刻々と
加速する。 υ＝ｕ　、＋β

【　　　　　　・・・・・・（３３）次
いでステップ２２０で、搬送速度Ｕの変化による前記金
属板１２の熱伝達係数αｗ−ａαと冷却速度θの変化を
前出（６）式及び第３図に基づき算出する。次いでステ
ップ２３０で、搬送速度Ｕ、冷却速度θで前記金属板１
２を冷却しな際の尾端の冷却開始温度θｏｔ、先端及び
尾端の各冷却停止温度θｆＮ、θｆｔを前出（２１）、
（２４）式で再び算出する。そしてステップ２４０で、
前記金属板１２の先端及び尾端の材質の誤差を３・ＩＥ
価関数ＪＩ２、Ｊｔにより前出（３２）式で算出し、ス
テップ２５０で、算出された評価関数５２、Ｊｔから、
金属板１２内における材質差ΔＪを次式（３４）式によ
り求める。 ΔＪ＝Ｊ　、−Ｊ　ｔ　　　　　　・・・・・・（３４
）次いでステップ２６０で、算出された材質差ΔＪが最
小か否かを判定し、最小ならばステップ２００に進み、
そのときの冷却水ｍＷと搬送速度Ｕを出力する。 一方、判定結果が否の時は、ステップ２７０に進み、前
記決定された搬送速度ｕ１を次式（３５）のように、加
速度βを次式（３６）のように修正し、再度光のステッ
プ２１０以降の手順を繰返す。 ＩＪｔ−ｕｌ　±Δｕ　１　　　　　　・・・・・・（
３５ンβ←β±Δβ　　　　　　　　　　　・・・・・
・　（３６）第５図は上記ルーチンで算出された搬送速
度Ｕ＝ｕ　１＋βｔで厚板を冷却した時の搬送速度Ｕ、
熱伝達係数αＷ、αα、各冷却開始温度θｏｎ、θｏｔ
、冷却停止温度θｆ１、θｆｔの時間ｔに対する変化の
例を示すものである０図から、冷却開始温度θＯｊ、θ
Ｏｔに比較して、冷却停止温度θｆｕ、θｆｔの差が減
少し、金属板１２の材質の不均一や歪みの発生原因とな
らないことが理解される。 次に本発明の効果を確認するため、冷却蓮度二の変化に
対し、材質が変化する８受性の高い高抗張力鋼板をその
製造過程において、次の３通りの方法（ａ　）〜（ｃ　
）で冷却しな。 （ａ　）一定の搬送速度で銅板を搬送しながら冷却する
。 （ｂ）銅板の先端、尾端の冷却開始温度θ０ρ、θａｔ
の差による先端、尾端の冷却停止温度θｆλ、θｆｔの
差Δθｆを解消するために搬送速度Ｕを加速する。 （Ｃ）本発明方法を用いて、金属板の先７尾端の冷却開
始温度θｏｆＩ、θａｔの差による冷却停止温度の差Δ
θｆ、及び搬送速度Ｕを変化させて冷却速度θが変化し
た場合に発生する材質Ｊ、、Ｊｔの差ΔＪを解消するよ
うに前記搬送速度Ｕを決定する。 上記（ａ’）〜（Ｃ）の３つの方法を使い、長さ１０１
９の冷却設備で長さ６０ｎの厚鋼板を冷却した。このと
きそれぞれの方法において以下の結果が得られた。 即ち、（ａ　）の方法においては、金属板の先端、尾端
の冷却開始温度θ０λ、θｏｔの差が３０℃であり、そ
の差が冷却停止温度の差Δθｆに１２０″Ｃを誘起し、
前記金属板の尾端は先端よりも６ｋｇｆ／ｎｎ２の強度
増加が見られた。 又、（ｂ）の方法においては、搬送速度Ｕの加速により
冷却停止温度は先ち１１、尾端で等しくすることができ
たが、冷却速度Ｕの増大により尾端は先端よりも４　　
ｋｇｆ／＋ｎｒａ”の強度増加が見られた。 これに対し、（Ｃ）の方法においては、銅板内の搬送方
向の冷却開始温度θｏＡ、θｏｔの差による材質差の発
生を防止するよう搬送速度Ｕを調整しながら冷却したた
め、搬送速度Ｕの加速による冷却速度θの増大も考慮し
て搬送速度Ｕを決めることができ、従って、前記厚鋼板
の尾端の冷却停止温度θｆｔは先端の冷却停止温度θｆ
４２より３０”高くなった。その結果、前記厚鋼板の先
端と尾端との強度の差は±１　　ｋｇｆ／ｎｏｎ２未満
となり、全体に渡って均一な材質が得られた。 以上の結果から、本発明方法を用いずに厚鋼板を冷却し
た場合＜ａ　＞、（ｂ　）に比べ、本発明方法により厚
鋼板を冷却した場合（Ｃ）の方が好ましい結果が得られ
、従って、本発明の有用性が理解される。 なお、前記実施例においては、本発明方法を、第１図に
示されるようなルーチンに従い、第４図に示されるよう
な冷却設備で実施していたが、本発明を実施する際の制
御手順及び冷却設備は図に示されるようなものに限定さ
れず、他の制御手順及び冷却設備で本発明を実施するこ
とが可能である。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、冷却される金属材
の全長に亘って均一な材質分布を安定して得ることがで
き、金属材の材質の不均一や歪みを防止することができ
るという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が実施される冷却設備装置を制御するた
めのルーチンを示す流れ図、第２図は本発明の原理を説
明するための、金属板表面温度に対する冷却液の熱伝達
係数の関係の例を示す線図、第３図は同じく、１１対速
度に対する冷却液及び空気の各熱伝達係数の関係の例を
示す線図、第４図は前記実施例の冷却設備の全体構成を
示す、一部ブロック線図を含む斜視図、第５図は前記実
施例の作用を説明するための搬送速度、熱伝達係数、金
属板の先端、尾端の温度の変化の例を示ず線図、第６図
は冷却停止温度及び平均冷却速度に対する金属板の材質
の特性の例を３次元曲線で表わしな線図である。 １０・・・圧延機、　　　　　　　１２・・・金属板、
１６・・・冷却設備、　　　　　１８・・・進入センサ
、２０・・・板抜はセンサ、 ２２・・・速度コントローラ、　　２４・・・計算機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）金属板に所定の材質を得るべく、加熱された又は
   加熱後圧延された高温の金属板を搬送しながら冷却液を
   噴射して冷却する際に、 前記金属板の搬送速度の変化及び表面温度の変化に伴う
   熱伝達係数の変化を考慮して前記金属板に関する伝熱方
   程式を解き、 解かれた伝熱方程式、前記金属板の材質、冷却速度、及
   び冷却停止時間の関係から、前記冷却液の噴射量及び前
   記金属板の搬送速度を決定することを特徴とする冷却制
   御方法。