JPS63140393U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63140393U JPS63140393U JP3427987U JP3427987U JPS63140393U JP S63140393 U JPS63140393 U JP S63140393U JP 3427987 U JP3427987 U JP 3427987U JP 3427987 U JP3427987 U JP 3427987U JP S63140393 U JPS63140393 U JP S63140393U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- free piston
- cylinder
- ball joint
- joint unit
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
Description
第１図は、本考案にかゝるロボツト用衝突保護
装置の縦断面図、第２図はの―線に沿う断面
図、第３図は本衝突保護装置の使用態様を示す断
面図、第４図は、従来の衝突保護装置の断面図で
ある。 １…シリンダ、２…ロボツト、３…フリーピス
トン、４…圧力室、６…エアポート、９…蓋体、
１０…ボールジヨイントユニツト、１１…ボール
部、１２…受け部、１４…保持ロツド、１７…Ｖ
溝（係合部）、１８…キー（係合部）、２１…電
磁切換弁、２４…干渉検出センサ。
装置の縦断面図、第２図はの―線に沿う断面
図、第３図は本衝突保護装置の使用態様を示す断
面図、第４図は、従来の衝突保護装置の断面図で
ある。 １…シリンダ、２…ロボツト、３…フリーピス
トン、４…圧力室、６…エアポート、９…蓋体、
１０…ボールジヨイントユニツト、１１…ボール
部、１２…受け部、１４…保持ロツド、１７…Ｖ
溝（係合部）、１８…キー（係合部）、２１…電
磁切換弁、２４…干渉検出センサ。
Claims (1)
- ロボツトに保持される有底筒状のシリンダにフ
リーピストンを摺動可能に内装し、前記シリンダ
の開口端部内に、一端に治工具を持つ支持ロツド
の他端を抜けが規制されたボールジヨイントユニ
ツトを介して係着し、前記フリーピストンと前記
ボールジヨイントユニツトのボール部とに、相互
に傾斜面を当接させて凹、凸部嵌合する係合部を
設け、前記フリーピストンと前記シリンダの底部
とで画成される圧力室に臨むシリンダ壁にエアポ
ートを設け、かつ前記シリンダに、前記圧力室を
給気側と排気側とに切換える弁機構および前記フ
リーピストンの移動を検知して前記弁機構の作動
を制御する検出手段を付設したことを特徴とする
ロボツト用衝突保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3427987U JPH042791Y2 (ja) | 1987-03-09 | 1987-03-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3427987U JPH042791Y2 (ja) | 1987-03-09 | 1987-03-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140393U true JPS63140393U (ja) | 1988-09-14 |
| JPH042791Y2 JPH042791Y2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=30842675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3427987U Expired JPH042791Y2 (ja) | 1987-03-09 | 1987-03-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042791Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016182656A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | ニッタ株式会社 | 雄型部材及び工具交換装置 |
| JP2018075696A (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 株式会社北川鉄工所 | 過負荷検知アダプタ |
-
1987
- 1987-03-09 JP JP3427987U patent/JPH042791Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016182656A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | ニッタ株式会社 | 雄型部材及び工具交換装置 |
| JP2018075696A (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 株式会社北川鉄工所 | 過負荷検知アダプタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042791Y2 (ja) | 1992-01-30 |