JPS63140116A - シャフト支持装置 - Google Patents

シャフト支持装置

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JPS63140116A
JPS63140116A JP62294271A JP29427187A JPS63140116A JP S63140116 A JPS63140116 A JP S63140116A JP 62294271 A JP62294271 A JP 62294271A JP 29427187 A JP29427187 A JP 29427187A JP S63140116 A JPS63140116 A JP S63140116A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、軸受スリーブを設けた半径方向静的流体軸受
と軸線方向静的流体軸受とを具え、前記軸受スリーブに
シャフトを回転自在に配置するシャフト支持装置に関す
るものである。
米国特許第3493273号に記載の上述の種類のシャ
フト支持装置においては、軸線方向流体軸受はシャフト
のフランジから軸線方向に指向する流体供給路を有する
。一方の側面からシャフトに側方荷重が加わる場合軸受
スリーブ内のシャフトの傾動は環状室の壁とこの環状室
内のディスク状フランジとの間の半径方向流体空間に圧
力が増大することによって回避される。シャフト支持装
置の半径方向軸受能力は単に半径方向流体軸受によって
のみもたらされる。しかし、軸線方向流体軸受のギャッ
プ幅は小さいため、シャフトの傾動に反作用する軸線方
向流体軸受のトルクは相当制限される。更に、半径方向
流体軸受の半径方向軸受能力がシャフト支持装置の総(
または最大)半径方向軸受能力を決定する。
本発明の目的は、シャフトの縦方向に見ていかなる所望
領域でも相当大きな部分軸受能力が得られるシャフト支
持装置を得るにある。
この目的を達成するため、本発明シャフト支持装置は、
シャフトに配置したフランジ状補償部材とこの補償部材
を配置する環状室の壁との間の環状流体空間の第1空間
部分および第2空間部分を設け、これら空間部分は互い
にほぼ直径方向に対向する第1制限部により互いに分離
し、これら空間部分のうちの一方に位置し、補償部材の
周方向に存在する補償空間を圧力源に接続し、圧力源に
より供給される圧力と、半径方向に指向する補償部材の
表面積との積にほぼ等しい半径方向作用合力を補償部材
に与える構成としたことを特徴とする。
軸線方向静的流体軸受を補償部材に一体にした本発明に
よるシャフト支持装置の好適な実施例においては、軸線
方向流体軸受は、補償部材から軸線方向に指向する流体
供給路を有するものとして構成し、補償空間は第2制限
部および遷移領域により軸線方向指向流体供給路から分
^鋒し、この遷移領域においては、補償空間における圧
力よりも高く、軸線方向指向流体供給路における圧力よ
りも低い圧力が存在する構成とする。
シャフトに非対称な荷重が加わる用途に好適な本発明に
よるシャフト支持装置の好適な実施例においては、シャ
フトは、2個の端部の一方の端部に補償部材を設けたも
のとして構成する。
次に図面につき、本発明の好適な実施例を説明する。
第1乃至4図に示すシャフト支持装置は、中空のシャフ
ト3を回転自在に支承する固定の金属製の軸受スリーブ
lを有する。シャフト3は、半径方向に作用する静的流
体軸受により半径方向の支承を行い、この静的流体軸受
は、軸受スリーブ1の環状ダク)9.11に接続した2
個の流体供給路5.7と、軸受スリーブ1の環状ダクト
15に接続した流体ドレン13とを有する。用語「静的
流体軸受」はガスにより軸受作用および液体による軸受
作用の双方を意味するものとし、ガスまたは液体は圧力
源から供給する。以下に圧縮空気で作動する静的流体軸
受を説明する。リング19を軸受スリーブlにボルト1
7により取付け(第1図参照)、このリング19に圧縮
空気の流入ダクト21を設け、この流入ダクト21は接
続ダクト23を経て流体供給路5,7に接続する。シャ
フト3を駆動するベルトプーリ29をシャフト3の右端
にねし連結部25゜27により取付ける。シャフト3は
、円形ディスクの一部の形状をなしシャフトに一体に形
成したフランジ31を設ける。フランジ31は以下に詳
細に説明するように補償部材31として作用する。金属
製のリング33を軸受スリーブ1の左端にボルト35に
より取付け(第4図参照)、更に他のリング37(第1
図参照)をリング33に挿通したボルト39により軸受
スリーブのこの圧縮に取付ける。リング33、37は軸
受スリーブ1の左端面とともに、フランジ状の補償部材
31を配置した環状室を形成する。
第1空間部分43および第2空間部分45によりなる環
状流体空間41は、リング33の内面により構成される
環状室の壁とフランジ状補償部材31との間に位置する
。第1空間部分43と第2空間部分45は2個の制限部
47.49により互いに分離され、これら制限部はリン
グ33の内面に設けた隆起部により構成する。隆起形状
の制限部47.49は互いにほぼ直径方向に対向させ、
リングの幅全体にわたり設ける(第3図の点線47.4
9参照)。作用にあたり制限部47.49の位置で補償
部材31とリング33との間に約10 p mの半径方
向のギャップが存在する。空間部分45はいわゆる補償
空間51を形成し、この補償空間51を流体供給路53
(第3図参照)に接続する。流体供給路53は接続ダク
ト55および流入ダクト57により図示しない圧力源に
接続する。
シャフト支持装置には更に軸方向に作用する静的流体軸
受を設け、この軸方向作用静的流体軸受を補償部材31
に連結する。軸受スリーブlには流入ダクト59を設け
、この流入ダクト59を接続ダクト61およびダクト6
3.65から2個の環状ダクト67゜69にそれぞれ接
続する。ダクト67は軸受スリーブlに形成し、ダクト
69はリング37に形成する。軸受スリーブlの描(円
に沿って互いに等間隔に配列した軸線方向に指向する流
体供給路71を環状ダクト67に接続し、これら流体供
給路71を(第2の)制限部73から補償部材31と軸
受スリーブ1との間の軸線方向ギャップに連通させる。
リング37が描く円に沿って等間隔に配列した軸線方向
に指向する流体供給路75を環状ダクトに接続し、これ
ら流体供給路75を(第2の)制限部77から補償部材
31とリング37との間の軸線方向ギャップに連通させ
る。補償空間51は流体供給路7L 75から(第2の
)制限部73.77および補償部材31と軸受スリーブ
1とリング37との間に生ずる軸線方向ギャップに位置
する遷移領域79により分離される。作動中、遷移領域
79の圧力は補償空間51の圧力よりも高(、流体供給
路71.75の圧力よりも低い圧力となる。
補償室31と軸受スリーブ1との間の軸線方向ギャップ
を環状ダクト81に連通し、この環状ダクト81を半径
方向孔83によりシャフト3の多数の軸線方向孔85の
うちの1個に接続し、この軸線方向孔では大気圧力が存
在する。補償部材31とリング37との間の軸線方向ギ
ャップを補償部材31とリング37との間の環状の半径
方向ギャップ87に連通ずる。
この半径方向ギャップ87にも大気圧が存在する。
部分43はリング33に形成した半径方向孔(図示せず
)により大気に連通ずる。シャフト3の左端にハブ89
を設け、このハブ89に例えば環状またはディスク状の
ワークピース(加工材)を取付けることができる。この
ため、シャフト3にねし孔91を設け、ワークピースを
ボルトによりシャフト3にねじ付けることができるよう
にする。更にシャフト3には軸線方向孔93を設け、こ
の軸線方向孔93に引張ボルト95を挿通することがで
きるようにし、この引張ボルトには円錐状のヘッド97
を設け、このヘッド97には溝孔99を設ける。引張ボ
ルト95にはワークピースを取付けることができる軸線
方向孔96(第2図参照)を設ける。引張ボルト95は
ナツトスリーブ101にねじ込み、このナツトスリーブ
101は孔93に嵌合し、肩部103によりシャフト3
に圧着させる。ナツトスリーブ101を回転することに
よってワークピースを引張ボルト95にクランプして取
付けることができる。従って、上述の2つの方法によっ
てワークピースをシャフト3に取付けることができる。
水平方向の中心線105を有するシャフト支持装置の構
成の場合、垂直方向の力がハブ89に加わり、この力は
第1図において紙面上に存在し、制限部1.17.49
 (第4図参照)を結ぶ直径方向ラインに直交する。プ
ーリ29の駆動装置は、ベルトによりプーリに加わる合
力がワークピースの重量によりハブ89に加わる力に平
行となるように構成するとよい。
米国特許第3493273号に記載のシャフト支持装置
の場合のように、補償空間51がないと、半径方向およ
び軸線方向の反作用力が半径方向流体軸受および軸線方
向流体軸受によって加わる。軸線方向流体軸受は、特に
比較的大きな反作用トルクを生ずる。本発明によるシャ
フト支持装置は補償部材31を配置した補償空間51を
設けであるため、シャ゛フトの許容半径方向荷重を相当
太き(することができる。補償部材31は付加的半径方
向反作用力を生ずるだけでなく、シャフト3の傾動を阻
止するトルクも生ずる。付加的半径方向(垂直)反作用
力は補償空間51に接続した圧力源により供給される補
償空間51における圧力と、補償部材31の突出した表
面積との積にほぼ等しい。補償部材31がシャフトの左
端でハブ8つから比較的僅かな距離に位置するため、シ
ャフト3の実効回動点から荷重(ワークピースの重量)
がシャフトに加わる点までの距離と実効回動点から捕f
賞部材31の反作用カがシャフト3に加わる点までの距
離との差は比較的小さい。更に、この差は補償空間51
における圧力上昇により補償することができる。このた
め圧力レギュレータを圧力源と補償空間51との間の接
続部に配置することができる。このような圧力レギュレ
ータは荷重変動により生ずる補償空間51の圧力変動に
比例するセンサ信号により制御することさえできる。こ
のとき受動的システムの代わりに能動的フィードバック
システムが得られる。流体供給路67、69および補償
空間51における圧力並びに(第2)制限部73.77
の寸法は、補償空間51の圧力よりも高く、流体供給路
の圧力よりも低い圧力が遷移領域79(第1および2図
参照)に存在するよう選択する。このようにして補償空
間51がら大気に洩れるのをできるだけ回避することが
できる。(第1)制限部47.49の寸法は、部分43
から大気への洩れが容認できるものとなるような寸法(
約10μmのギャップ)に選択する。図示の実施例の場
合、補償部材31とリング33との間には約300μm
の寸法の周方向ギャップが存在する。このことは、シャ
フト3の傾動を狭小ギャップにおける既知の圧力上昇に
よっては補償されないことを意味する。即ち補償するに
は相当大きな圧力上昇がないとだめであるからである。
本発明によればこの補償は補償部材31とこれに組合せ
た軸線方向流体軸受とにより得る。
シャフト3には複数個の補償部材31を設け、各補償部
材に軸線方向流体軸受を組合せることができる。この軸
線方向流体軸受は補償部材から分離する。縦型のシャフ
ト支持装置の場合、例えばシャフトの端部に配置したデ
ィスクを別個の軸線方向作用圧力室に使用することがで
きる。図示の水平方向に指向するシャフトの場合補償部
材に加わる半径方向の補償全力(補償部材に加わる圧力
の水平方向成分は互いに相殺されるとともに、垂直方向
成分の合計が補償合力となる)はシャフト3に加わる荷
重力に平行かつ逆向きとする必要は必ずしもない。しか
し、荷重力に平行かつ逆向きの補償合力ができるだけ大
きくなるようシャフト支持装置を構成するのが好ましい
。シャフト支持装置はシャフト3に沿う異なる領域に多
数の補償部材31を配置した多重構成とすることができ
る。シャフト3に一体のフランジ状の補償部材の代わり
にシャフト3に着脱自在に取付けるリングを使用するこ
ともできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明によるシャフト支持装置の縦断面図、 第2図は、第1図に示すシャフト支持装置の側面図1 、第3図は、第2図のl1l−1[I線上の断面図、第
4図は、第3図のIV−IV綿線上断面図である。 1・・・軸受スリーブ    3・・・シャフト5、 
7.53.71.75・・・流体供給路9.11・・・
環状ダクト   13・・・流体ドレン15・・・環状
ダクl−17,35,39・・・ボルト19、.33.
37・・・リング   21.57.59・・・流入ダ
クト23、55.61・・・接続ダクト25.27・・
・ねじ連結部29・・・ベルトプーリ    31・・
・フランジ(補償部材)41・・・環状流体空間   
 43.45・・・空間部分47、49.73.77・
・・制限部 51・・・補償空間67、69.81・・
・環状ダクト79・・・遷移領域83・・・半径方向孔
     85.93.96・・・軸線方向孔87・・
・半径方向ギャップ  89・・・ハブ91・・・ねじ
孔       95・・・引張ボルト97・・・ヘッ
ド       99・・・溝孔101・・・ナツトス
リーブ  103・・・肩部時 許 出 願人   エ
ヌ・ベー・フィリップス・フルーイランペンファブリケ
ン −′7〆 工→    上゛〜・。 嘔 ■→ IG2 FI6.4

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、軸受スリーブを設けた半径方向静的流体軸受と軸線
    方向静的流体軸受とを具え、前記軸受スリーブにシャフ
    トを回転自在に配置するシャフト支持装置において、 シャフトに配置したフランジ状補償部材と この補償部材を配置する環状室の壁との間の環状流体空
    間の第1空間部分および第2空間部分を設け、これら空
    間部分は互いにほぼ直径方向に対向する第1制限部によ
    り互いに分離し、これら空間部分のうちの一方に位置し
    、補償部材の周方向に存在する補償空間を圧力源に接続
    し、圧力源により供給される圧力と、半径方向に指向す
    る補償部材の表面積との積にほぼ等しい半径方向作用合
    力を補償部材に与える構成としたことを特徴とするシャ
    フト支持装置。 2、軸線方向流体軸受は、補償部材から軸線方向に指向
    する流体供給路を有するものとして構成し、補償空間は
    第2制限部および遷移領域により軸線方向指向流体供給
    路から分離し、この遷移領域においては、補償空間にお
    ける圧力よりも高く、軸線方向指向流体供給路における
    圧力よりも低い圧力が存在する構成としたことを特徴と
    する特許請求の範囲第1項に記載のシャフト支持装置。 3、シャフトは、2個の端部の一方の端部に補償部材を
    設けたものとして構成したことを特徴とする特許請求の
    範囲第1または2項に記載のシャフト支持装置。
JP62294271A 1986-11-24 1987-11-24 シャフト支持装置 Expired - Lifetime JP2713406B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8602973 1986-11-24
NL8602973 1986-11-24

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JPS63140116A true JPS63140116A (ja) 1988-06-11
JP2713406B2 JP2713406B2 (ja) 1998-02-16

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US (1) US4836692A (ja)
EP (1) EP0272720B1 (ja)
JP (1) JP2713406B2 (ja)
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