JPS63139628A - エンジンにおけるオイルフイルタ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、組付ステーションに定置したエンジンの横側
部にカートリッジ型のオイルフィルタをこれの端面に組
付けたＯリングに予めオイルを塗布して螺着するオイル
フィルタ組付装置に関する。

（従来の技術） 従来は、作業者が手作業でオイルフィルタのＯリングに
オイルを塗布すると共に、０リングの有無を目視検査し
た侵オイルフィルタをエンジンのオイルフィルタ螺着ツ
所に仮締し、次いで締付工具を用いてオイルフィルタを
螺着するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来技術ではエンジンへのオイルフィルタの組
付けを手作業で行なっているため作業能率が悪く、これ
を自動的に行ない得るようにして作業能率の向上が計れ
るようにすることが望まれる。

ところで、オイルフィルタの０リングにオイルを塗布す
る場合、オイルフィルタを水平姿勢のままオイル槽に入
れるようにすると、０リングのオイル塗布面が横向きと
なるためオイルフィルタ全体が浸る深さのオイル槽が必
要でオイル槽が大型化し勝ちとなり、又オイル塗布ノズ
ルを設けてＯリングにオイルを塗布するようにしたので
は装置が複雑化し高価となる。

従ってＯリングに如何にしてオイルを塗布するかが問題
となる。

本発明は、かかる問題点を解決し上記要望を充足し得る
ようにした組付装置を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を達成すべく、組付ステーション
に定置したエンジンの横側部にカートリッジ型のオイル
フィルタをこれの端面に組イ（けたＯリングに予めオイ
ルを塗布して螺着する組付装置において、該組付ステー
ションの横側部に、ワーク搬送コンベアと、その外側の
オイル槽と、該組付ステーションの横側部上方に、該組
付ステーションの外方の供給ステーションからオイルフ
ィルタを垂直姿勢で取出して該オイル槽に入れ、該Ｏリ
ングにオイルを塗布後オイルフィルタを水平姿勢にして
該コンベアに移載する移載手段とを設けると共に、該コ
ンベアの終端にオイルフィルタを嵌入する先端のソケッ
トを有する締付具を該組付ステーション上のエンジンの
オイルフィルタ螺着箇所に向って進退自在に設け、更に
該コンベアの始端から該組付具への受渡位置に至るオイ
ルフィルタの搬送経路に該Ｏリングの有無を検査するＯ
リング検出手段を設けたことを特徴とする。

（作　用） 先ず、移載手段により供給ステーションからオイルフィ
ルタが垂直姿勢で取出されオイル槽に挿入されて０リン
グにオイルが塗布される。

この場合、オイル槽はオイルフィルタを垂直姿勢に従っ
て下向きとして挿入するため０リングのオイル塗布面だ
けが浸る比較的深さの浅いもので足りる。次いでオイル
フィルタが水平姿勢となってワーク搬送コンベアに載置
され、０リング検出手段によりＯリングの有無が検査さ
れ０リングが脱落していなければ該コンベアの終端に配
置した締付具によりオイルフィルタがエンジンのオイル
フィルタ螺着箇所に組付けられる。

この場合、上記したようにオイルフィルタを垂直姿勢で
取出してオイル槽に入れＯリングにオイルを塗布するた
めオイルフィルタからＯリングが脱落する可能性があり
、Ｏリングの無いオイルフィルタがエンジンに組付けら
れてしまうが、しかし本発明ではワーク搬送コンベアの
始端から組付具への受渡位置に至るオイルフィルタの搬
送経路に０リング検出手段が配置されているため、Ｏリ
ングが脱落していればこのオイルフィルタはエンジンに
組付けられることがなく従ってオイルフィルタの誤組付
けが確実に防止できる。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、（１）は組立ラインの途
中の組付ステーション、（乃は該組付ステーション（１
）の外方の供給ステーション、（３）は該供給ステーシ
ョン（わにオイルフィル９Ａを搬送するコンベアを示し
、該組付ステーション（１）の横側部にはワーク搬送コ
ンベア（４）とその外方のオイル槽（５）とが設けられ
ており、該組付ステーション（１）の横側部上方に設け
た移載手段（６）により該供給ステーション（ｈからオ
イルフィルタ八を垂直姿勢で取出して該オイル槽（５）
に入れ、オイルフィルタへの端部に組付けた０リング已
にオイルを塗布後、オイルフィルタ八を水平姿勢にして
該ワーク搬送コンベア（４）に移載するようにした。

そして、上記ワーク搬送コンベア（４）の終端にオイル
フィルタ八嵌入する先端のソケット（７ａ）を有する締
付具（Ｄを設けると共に、該コンベア（４）の始端から
該締付具（ｎへの受渡位置に至るオイルフィルタＡの搬
送経路に０リングＢの有無を検査するＯリング検出手段
（８）を設け、オイルフィルタＡのＯリングＢの有無を
検査しそのオイルフィルタＡを該締付具（７）によりエ
ンジンＣのオイルフィルタ螺着箇所に組付は得るように
した。

図面で（９）はオイルフィルタＡを整列して断積みした
パケットＤを所定のストック位置から上記コンベア（３
）に供給する自動搬送台車を示し、該台車（９）により
供給されたパケットＤを断積みしたまま該コンベア（３
）により上記供給ステーション（りに搬送し、最上段の
パケットＤから上記移載手段（６）によりオイルフィル
タＡを取り出し得るようにし、更に該供給ステーション
（２）の外方に配置した旋回及び進退自在な払出手段０
Ｇにより空になったパケットＤを該コンベア（３）の横
側の払出コンベアａｔに払い出すようにした。

上記移載手段（６）は横動及び昇降動自在な可動枠（１
２＋の下端に吸盤から成る４個の把持具ａ３を設けて成
り、組付ステーション（１）の外方の機枠１＠に横設し
たガイドレール（１５ａ）にスライダ（ｌＳを支持させ
、これにモータ（１５ｂ）により正逆転駆動される螺杆
（１ｓ　Ｃ）を螺挿して該スライダ（１５１に該モータ
（１５ｂ）の作動による横動が与えられるようにし、該
スライダ（＋！ｉ＋にモータ（１６ａ　）の作動により
昇降動するロッド（ＩＧを垂設し、該ロッド（ＩＧの下
端に該可動枠（＋２１を取付けてこれに該各モータ（１
５ｂ　）（１６ａ　）の作動による該スライダ（Ｉ５）
及び該ロッドａｅを介しての横動と昇降動とが与えられ
るようにした。

又、該可動枠■の下端部に上記４個の把持具ａ３を列設
したブラケット（１３ａ　）を軸着すると共に、該ブラ
ケット（１３ａ　）に該可動枠αδに取付けたシリンダ
（１３ｂ）のピストンロッドを連結し、該ブラケット（
１３ａ　）に該シリンダ（１３ｂ）の作動によりこれら
把持具（１３に把持したオイルフィルタＡが水平姿勢と
なる横向き位置と垂直姿勢となる下向き位置とへの揺動
が与えられるようにした。

又、上記ワーク搬送コンベア（４）は、第５図に明示す
る如く、機枠（＋４１の横側部に取付けた１対のスプロ
ケット（４ａ）（４ａ）間に張架したチェーン（４ｂ）
に、ブロック（４Ｃ）を等間隔に複数個取付けて成り、
該各ブロック（４Ｃ）間にオイルフィルタ八を水平姿勢
で載置し得るようにし、該チェーン（４ｂ）をシリンダ
（４ｄ）の作動により第３図で矢視方向に１ピツチずつ
移動させオイルフィルタＡを搬送し得るようにした。

又、上記オイル槽（５）にはオイルに浸るように挿入し
た４個のスポンジ（５ａ）が設けられており、オイルフ
ィルタ八を該オイル槽（■に入れたとき該各スポンジ（
５ａ）に各オイルフィルタＡのＯリングＢが密着しこれ
に該スポンジ（５ａ）を介してオイルが塗布されるよう
にした。

又上記締付具（′ｒ）は第４図に明示する如く、機枠０
４１に固定のレール（１７ａ）に支持させたスライダ■
に、組付ステーション（１）上のエンジンＣのオイルフ
ィルタ螺着箇所に対向するように固設され、該スライダ
ａ）に該機枠（１／Ｄに固定のシリンダ（１７ａ　）の
ピストンロッドを連結し、該締付具（Ｄに該シリンダ（
１７ａ　）の作動により該スライダａ′ｈを介して上記
螺＠箇所に向っての進退動が与えられるようにした。

又、上記０リング検出手段（８）は第４図、第５図及び
第６図に示す如く、ワーク搬送コンベア（４）の手段に
設けた昇降台（至）に、上記締付具（７）のソケット（
７ａ）に嵌入したオイルフィルタＡのＯリングＢに当接
する当接プレート（８ａ）をエアシリンダその他の駆動
ＩＩＩ　（８ｂ）により該フィルタＡに向って進退自在
に設けて成り、これを更に詳述するに、機枠０Φに突設
したブラケット（１４ａ　）にエアシリンダ（１８ａ）
を立設すると共に、該昇降台（ｌｅから垂下した１対の
ガイドロッド（１８ｂ）（１ａｂ）を該ブラケット（１
４ａ　）に形成したガイド孔に挿通し、該昇降台■に該
エアシリンダ（ｉａａ）のピストンロッドを連結してこ
れに該シリンダ（１８ａ　）の作動による昇降動が与え
られるようにし、又該当接プレート（８ａ）の肩面にエ
ア吹出口（８ｃ）を開設し、該吹出口（８Ｃ）からオイ
ルフィルタＡ内にエアを圧送しそのエアの洩れによりＯ
リングＢの有無を検出し得るようにした。

図示のものでは、該当接プレート（８ａ）の前面に第６
図に明示する如く、先き細なガイド面（８ｄ）を有する
０リングガイド（８ｅ）をばね（８ｒ）で前方に付勢し
て設け、該当接プレート（８ａ）の前進により該当接プ
レート（８ａ）の０リング８への当接に先立って該０リ
ングガイド（８ｅ）がＯリングＢの内側に挿入され該ガ
イド面（８ｄ）によりオイルフィルタＡのＯリングＢの
位置ずれを修正し得るようにした。

又、上記ワーク搬送コンベア（４）の終端には該コンベ
ア（４）上のオイルフィルタＡを着脱自在に把持する把
持具０が昇降自在に設けられており、該把持具（ｌうに
より該コンベア（４）からオイルフィルタＡを受取りこ
れを上記締付具（Ｄに供給し得るようにした。

これを更に詳述するに、該把持具（＋９１は第４図及び
第５図に示す如く、上記昇降台■の当接プレート（８ａ
）の前側に固定した下側の把持片（１９ａ）と、上記ブ
ラケット（１４ａ　）に立設したエアシリンダ（１９ｂ
）のピストンロッドに取付けた上側の把持片（１９Ｃ）
とで構成され、該シリンダ（拍ｂ）の縮み側への作動と
該昇降台ａｅの上昇とによる該両把持片（１９ａ　）（
１９Ｃ）の動きで該ワーク搬送コンベアク４）上のオイ
ルフィルタＡを把持し、引き続く該昇降台（Ｉδの該シ
リンダ（１９ｂ）のエアの閉じ込みによる圧力に抗して
の上昇によりオイルフィルタＡを該把持具ａ９に把持し
た状態で締付具（７）のソケット（７ａ）の進退軌跡に
臨む所定の受渡位置に上昇し得るようにした。

次いで実施例の作用を説明するに、先ず移載手段（６）
の把持具ａ３で供給ステーション（２）上のパケットＤ
のオイルフィルタ八を夫々把持し、これらオイルフィル
タＡを該パケットＤから垂直姿勢で取出し、次いで該手
段（６）の可動枠ａｚ及びロッド（１３の動きでオイル
フィルタ八をオイル槽（５）に入れるもので、これによ
れば各オイルフィルタＡのＯリングＢにオイルが塗布さ
れる。

次いでオイルフィルタＡをロッド（１３の動きでオイル
槽（５）から引き上げると共に、シリンダ（１３ｂ）を
縮み側に作動してオイルフィルタＡを水平姿勢とし、こ
れらオイルフィルタ八を可動枠０及びロッド（１３の動
きでワーク搬送コンベア（４）に移載する。

次いで、ワーク搬送コンベア（４）の動きでオイルフィ
ルタＡを該コンベア（４）の終端に搬送し、次いで該コ
ンベア（４）の終端の把持具ａ９で該コンベア（４）上
のオイルフィルタＡを把持すると共にこれを昇降台■の
動きで上昇させ、次いで締付具（７）を前進させてソケ
ット（７ａ）に該把持具ａ！Ｊに把持したオイルフィル
タＡを嵌入した後、Ｏリング検出手段〈８）の駆動ＩＩ
Ｉ　（８ｂ）の作動により当接プレート（８ａ）を前進
させてこれを該オイルフィルタＡのＯリングＢに当接さ
せ、次いでエア吹出口（８Ｃ）からエアを該フィルタＡ
内に圧送するもので、これによればそのエアの洩れによ
りＯリングＢの有無が検出される。

次いで当接プレート（８ａ）を後退しシリンダ（１９ａ
　）を伸び側に作動して上側の把持片（１９Ｃ）を上方
に退去させると共に昇降台（ＩＦｊを下降して下側の把
持片（１９ａ　）及びＯリング検出手段（８）を下方に
退去した後、ソケット（７ａ）を回転駆動しながら締付
具（７′）を前進するもので、これによれば組付ステー
ション（１）に定置したエンジンＣにオイルフィルタ八
が螺着される。

その後締付具（７）を後退し、エンジンＣを払い出して
組付作業を完了する。

尚、上記実施例のようにＯリング検出手段（８）をワー
ク搬送コンベア（４）の終端に配置してオイルフィルタ
Ａを螺着する直前にＯリングＢの有無を検査し得るよう
にすると、ワーク搬送コンベア（４）でオイルフィルタ
Ａを搬送する途中で０リングが脱落しても該検出手段（
８）によりこれを検出でき、オイルフィルタＡの誤組付
れをより効果的に防止できて有利である。

（発明の効果） このように本発明によるときは、エンジンの横側部にオ
イルフィルタをこれのＯリングにオイルを塗布した状態
で自動的に組付けることができ作業能率の向上が図れ、
而もエンジンへのオイルフィルタの誤組付を防止でき、
又オイルフィルタを垂直姿勢でオイル槽に挿入するため
オイル槽が浅いもので足りオイル槽の小型化が図れる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の正面図、第２図はその平面
図、第３図は第１図の■−■線矢視図、第４図及び第５
図は夫々第２図のＩＶ−ＩＶ線及びＶ−Ｖ線拡大矢祝図
、第６図はＯリング検出手段の截断正面図である。 （１）・・・組付ステーション、（２）・・・供給ステ
ーション、（４）・・・ワーク搬送コンベア、（５）・
・・オイル槽、（６）・・・移載手段、（７）・・・締
付具、（７ａ）・・・ソケット、（８）・・・Ｏリング
検出手段、Ａ・・・オイルフィルタ、Ｂ・・・０リング
、Ｃ・・・エンジン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 組付ステーションに定置したエンジンの横側部にカート
   リッジ型のオイルフィルタをこれの端面に組付けたＯリ
   ングに予めオイルを塗布して螺着する組付装置において
   、該組付ステーションの横側部に、ワーク搬送コンベア
   と、その外側のオイル槽と、該組付ステーションの横側
   部上方に、該組付ステーションの外方の供給ステーショ
   ンからオイルフィルタを垂直姿勢で取出して該オイル槽
   に入れ、該Ｏリングにオイルを塗布後オイルフィルタを
   水平姿勢にして該コンベアに移載する移載手段とを設け
   ると共に、該コンベアの終端にオイルフィルタを嵌入す
   る先端のソケットを有する締付具を該組付ステーション
   上のエンジンのオイルフィルタ螺着箇所に向って進退自
   在に設け、更に該コンベアの始端から該組付具への受渡
   位置に至るオイルフィルタの搬送経路に該Ｏリングの有
   無を検査するＯリング検出手段を設けたことを特徴とす
   るエンジンにおけるオイルフィルタ組付装置。