CN213184537U - 一种自动锁螺杆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺杆设备，包括：盖板装夹固定平台、旋拧装置和实时位移检测装置，盖板装夹固定平台用于固定盖板，旋拧装置用于将螺杆旋拧在盖板上，在旋拧螺杆时，实时位移检测装置会检测螺杆旋出盖板的深度，当深度达到预设深度值时，旋拧装置停止旋拧螺杆，同时将旋拧在螺杆上的螺母锁紧到盖板上，该螺杆锁紧之后，将盖板的下一个孔位移动到旋拧装置下方，进入到下一个螺杆的旋拧作业，以此循环，当螺杆拧完之后，更换下一个盖板。其中通过实时位移检测装置可精确获知螺杆旋出盖板的深度，因此装配质量较好，此外相对于人工旋拧，提高了工作效率。

Description

一种自动锁螺杆设备

技术领域

本实用新型涉及腔体滤波器组装设备技术领域，特别涉及一种自动锁螺杆设备。

背景技术

腔体滤波器作为一种射频选择装置，被广泛应用于通信领域，尤其是射频通信领域。在基站中，滤波器用于选择通信信号，滤除通信信号射频外的杂波或干扰信号。

在腔体滤波器的盖板上需要设置很多调谐螺钉，这些调谐螺钉穿透盖板伸入到腔体滤波器内，用于调试射频信号指标。

对于调谐螺钉的安装，目前主要通过人工来进行，不但工作效率低、劳动强度大，而且难以精确保证螺杆穿过盖板的深度。

因此，如何提供一种自动锁螺杆设备，以保证螺杆穿过盖板的深度，进而提高装配质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动锁螺杆设备，能够有效提高工作效率和装配质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动锁螺杆设备，包括：

盖板装夹固定平台，所述盖板装夹固定平台用于固定盖板；

旋拧装置，所述旋拧装置用于将螺杆旋拧在所述盖板上；

实时位移检测装置，所述实时位移检测装置用于检测所述螺杆旋出所述盖板的深度，并当所述深度达到预设深度值时控制所述旋拧装置停止旋拧所述螺杆，同时将旋拧在所述螺杆上的螺母锁紧到所述盖板上。

优选地，还包括视觉拍照定位装置，所述视觉拍照定位装置用于对所述盖板进行拍照，以获取所述盖板的实际坐标位置。

优选地，还包括用于控制所述盖板装夹固定平台在水平面移动的水平移动装置。

优选地，所述实时位移检测装置包括位移传感器和传感器升降机构，所述传感器位于所述盖板的下方，所述传感器升降机构用于控制所述传感器的触头与所述盖板上待旋拧螺杆的螺纹孔处接触。

优选地，所述盖板装夹固定平台包括仿形夹具平板和肘爪，所述仿形夹具平板用于承载所述盖板，所述肘爪用于将所述盖板压紧在所述仿形夹具平板上。

优选地，所述旋拧装置包括电批组件、螺母套筒组件、螺母夹持组件和升降装置，所述升降装置用于驱动所述电批组件和所述螺母套筒组件升降，所述螺母夹持组件用于夹紧所述螺母，所述电批组件用于旋拧所述螺杆，所述螺母套筒组件用于旋拧所述螺母。

优选地，还包括螺母上料装置，所述螺母上料装置用于将所述螺母输送至所述旋拧装置下方。

优选地，所述螺母上料装置包括螺母振动盘、螺母夹紧机构、螺母承接机构、螺母升降机构和螺母横移机构，所述螺母振动盘用于将所述螺母输送至所述螺母夹紧机构，所述螺母承接机构位于所述螺母夹紧机构下方，所述螺母升降机构用于驱动所述螺母承接机构升降，所述螺母横移机构用于驱动所述螺母升降机构横向移动至所述旋拧装置下方。

优选地，还包括螺杆上料装置，所述螺杆上料装置用于将所述螺杆输送至所述旋拧装置下方。

优选地，所述螺杆上料装置包括螺杆振动盘、螺杆输送通道和吹气装置，所述螺杆振动盘用于将所述螺杆输送至所述螺杆输送通道，所述吹气装置用于将所述螺杆输送通道内的所述螺杆吹送至所述旋拧装置下方的所述螺母上方。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种自动锁螺杆设备，包括：盖板装夹固定平台、旋拧装置和实时位移检测装置，盖板装夹固定平台用于固定盖板，旋拧装置用于将螺杆旋拧在盖板上，在旋拧螺杆时，实时位移检测装置会检测螺杆旋出盖板的深度，当深度达到预设深度值时，旋拧装置停止旋拧螺杆，同时将旋拧在螺杆上的螺母锁紧到盖板上，该螺杆锁紧之后，将盖板的下一个孔位移动到旋拧装置下方，进入到下一个螺杆的旋拧作业，以此循环，当螺杆拧完之后，更换下一个盖板。其中通过实时位移检测装置可精确获知螺杆旋出盖板的深度，因此装配质量较好，此外相对于人工旋拧，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种自动锁螺杆设备的结构示意图；

图2为旋拧装置的结构示意图；

图3为水平移动装置的结构示意图；

图4为实时位移检测装置的结构示意图；

图5为螺母上料装置的结构示意图；

图6为螺杆上料装置的结构示意图；

图7为机架的结构示意图。

附图标记如下：

1为机架，101为框架，102为围挡；

2为数控系统；

3为螺杆上料装置，301为螺杆振动盘，302为吹气装置；

4为螺母上料装置，401为螺母振动盘，402为螺母夹紧机构，403为螺母升降机构，404为螺母承接机构，405为螺母横移机构；

5为旋拧装置，501为升降装置，502为电批组件，503为螺母套筒组件，504为螺母夹持组件；

6为水平移动装置，601为X轴移动模组，602为Y轴移动模组；

7为实时位移检测装置，701为位移传感器，702为触头，703为传感器升降机构，704为限位块；

8为盖板装夹固定平台，801为仿形夹具平板，802为肘爪；

9为视觉拍照定位装置；

10为盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1～图7，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种自动锁螺杆设备的结构示意图；图2为旋拧装置的结构示意图；图3为水平移动装置的结构示意图；图4为实时位移检测装置的结构示意图；图5为螺母上料装置的结构示意图；图6为螺杆上料装置的结构示意图；图7为机架的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的一种自动锁螺杆设备，包括：盖板装夹固定平台8、旋拧装置5和实时位移检测装置7，其中上述部件可设置在同一机架1上，机架1优选包括框架101和位于框架101上部的围挡102，盖板装夹固定平台8用于固定盖板10，旋拧装置5用于将螺杆旋拧在盖板10上，在旋拧螺杆时，实时位移检测装置7会检测螺杆旋出盖板10的深度，当深度达到预设深度值时，旋拧装置5停止旋拧螺杆，同时将旋拧在螺杆上的螺母锁紧到盖板10上，该螺杆锁紧之后，将盖板10的下一个孔位移动到旋拧装置5下方，进入到下一个螺杆的旋拧作业，以此循环，当螺杆拧完之后，更换下一个盖板10。其中通过实时位移检测装置7可精确获知螺杆旋出盖板10的深度，因此装配质量较好，此外相对于人工旋拧，提高了工作效率。另外旋拧装置5可通过数控系统2进行控制，当盖板10、螺母和螺杆到位之后，数控系统2可给制旋拧装置5发送旋拧指令，同时实时位移检测装置7将检测到的位移数值发送给数控系统2，当位移数值达到预设深度值，控制旋拧装置5停止旋拧作业。

进一步地，还包括视觉拍照定位装置9，视觉拍照定位装置9用于对盖板10进行拍照，以获取盖板10的实际坐标位置。其中视觉拍照定位装置9优选相机，其具体工作原理可参考现有技术，本实施例主要是将视觉拍照定位装置9应用在自动锁螺杆设备中，以准确获取盖板10的实际坐标位置，从而确保旋拧装置5和盖板10上螺纹孔的同轴度，进而提高螺杆锁紧位置的准确性。

进一步地，还包括用于控制盖板装夹固定平台8在水平面移动的水平移动装置6，水平移动装置6可以将盖板装夹固定平台8移动至相机下方，以获取盖板的实际坐标位置。其中水平移动装置6优选XY移动模组，具体包括X轴移动模组601和Y轴移动模组602，盖板装夹固定装置安装在Y轴移动模组602，Y轴移动模组602用于驱动盖板装夹固定装置沿Y方向移动，X轴移动模组601用于驱动Y轴移动模组602沿X方向移动。此外也可通过其它平面驱动装置来移动盖板装夹固定平台8的位置。

具体地，实时位移检测装置7包括位移传感器701和传感器升降机构703，位移传感器701位于盖板10的下方，在旋拧螺杆时，传感器升降机构703驱动位移传感器701上移，以使位移传感器701的触头702与盖板10上待旋拧螺杆的螺纹孔处接触。随着螺杆的下移，螺杆会推动触头702下移，通过触头702的位移即可精确获知螺杆旋出盖板10的深度，螺杆旋拧结束之后，传感器升降机构703带动位移传感器701下移。另外还可在位移传感器的移动方向上设置限位块704，以控制器行程范围。

具体地，盖板装夹固定平台8包括仿形夹具平板801和肘爪802，仿形夹具平板801用于承载盖板10，肘爪802用于将盖板10压紧在仿形夹具平板801上，在装夹时，将盖板10靠边定位平方在仿形夹具平板801上，然后再通过肘爪802压紧，其中优选设置三个肘爪802，其中一边设置一个肘爪802，与该边对应的另一边设置两个肘爪802。

具体地，旋拧装置5包括电批组件502、螺母套筒组件503、螺母夹持组件504和升降装置501，其中升降装置501优选大行程升降气缸组件，螺母夹持组件504用于夹紧螺母，当螺杆被输送到螺母夹持组件504上方之后，升降装置501带动电批组件502下行，在下行的同时电批组件502的电批批头也进行转动，将螺杆穿过螺母；当螺杆穿过盖板10之后，螺母夹持组件504打开，电动批头可以继续转动螺杆下行；螺杆末端抵到位移传感器701的触头702上表面，螺杆持续下行的过程中，位移传感器701实时反馈位移数值，当达到预设值时，电动批头停止转动，此时升降装置501控制螺母套筒组件503下行，螺母套筒组件503边转动边下行，以将螺母锁紧到盖板10上，至此一个螺杆按照设定的深度锁紧在盖板10上。

为了进一步提高自动化水平，在本实施例中，还包括螺母上料装置4和螺杆上料装置3，螺母上料装置4用于将螺母输送至旋拧装置5下方，螺杆上料装置3用于将螺杆输送至旋拧装置5下方。

具体地，螺母上料装置4包括螺母振动盘401、螺母夹紧机构402、螺母承接机构404、螺母升降机构403和螺母横移机构405，螺母承接机构404位于螺母夹紧机构402下方，螺母振动盘401将螺母输送至螺母夹紧机构402之后，螺母升降机构403驱动螺母承接机构404上升，其中螺母承接机构404包括用于承接螺母的顶杆，顶杆优选锥形结构，当顶杆承接到螺母之后，螺母横移机构405驱动螺母升降机构403横向移动至旋拧装置5下方。此时电批组件502下方的螺母夹持组件504处于打开状态，螺母升降机构403升起，将螺母输送至螺母夹持组件504的夹紧块中间，然后闭合将螺母夹紧，此后螺母升降机构403下降，至此一次完整的螺母送料动作完成。

具体地，螺杆上料装置3包括螺杆振动盘301、螺杆输送通道和吹气装置302，在上料时，螺杆振动盘301将螺杆输送至螺杆输送通道，当螺母被螺母夹持组件504夹紧之后，数控系统2发出吹气指令，以使吹气装置302将螺杆输送通道内的螺杆吹送至旋拧装置5下方的螺母上方，以备后续的旋拧作业。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种自动锁螺杆设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动锁螺杆设备，其特征在于，包括：

盖板装夹固定平台，所述盖板装夹固定平台用于固定盖板；

旋拧装置，所述旋拧装置用于将螺杆旋拧在所述盖板上；

实时位移检测装置，所述实时位移检测装置用于检测所述螺杆旋出所述盖板的深度，并当所述深度达到预设深度值时控制所述旋拧装置停止旋拧所述螺杆，同时将旋拧在所述螺杆上的螺母锁紧到所述盖板上。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺杆设备，其特征在于，还包括视觉拍照定位装置，所述视觉拍照定位装置用于对所述盖板进行拍照，以获取所述盖板的实际坐标位置。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺杆设备，其特征在于，还包括用于控制所述盖板装夹固定平台在水平面移动的水平移动装置。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺杆设备，其特征在于，所述实时位移检测装置包括位移传感器和传感器升降机构，所述传感器位于所述盖板的下方，所述传感器升降机构用于控制所述传感器的触头与所述盖板上待旋拧螺杆的螺纹孔处接触。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺杆设备，其特征在于，所述盖板装夹固定平台包括仿形夹具平板和肘爪，所述仿形夹具平板用于承载所述盖板，所述肘爪用于将所述盖板压紧在所述仿形夹具平板上。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺杆设备，其特征在于，所述旋拧装置包括电批组件、螺母套筒组件、螺母夹持组件和升降装置，所述升降装置用于驱动所述电批组件和所述螺母套筒组件升降，所述螺母夹持组件用于夹紧所述螺母，所述电批组件用于旋拧所述螺杆，所述螺母套筒组件用于旋拧所述螺母。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺杆设备，其特征在于，还包括螺母上料装置，所述螺母上料装置用于将所述螺母输送至所述旋拧装置下方。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺杆设备，其特征在于，所述螺母上料装置包括螺母振动盘、螺母夹紧机构、螺母承接机构、螺母升降机构和螺母横移机构，所述螺母振动盘用于将所述螺母输送至所述螺母夹紧机构，所述螺母承接机构位于所述螺母夹紧机构下方，所述螺母升降机构用于驱动所述螺母承接机构升降，所述螺母横移机构用于驱动所述螺母升降机构横向移动至所述旋拧装置下方。

9.根据权利要求1所述的自动锁螺杆设备，其特征在于，还包括螺杆上料装置，所述螺杆上料装置用于将所述螺杆输送至所述旋拧装置下方。

10.根据权利要求9所述的自动锁螺杆设备，其特征在于，所述螺杆上料装置包括螺杆振动盘、螺杆输送通道和吹气装置，所述螺杆振动盘用于将所述螺杆输送至所述螺杆输送通道，所述吹气装置用于将所述螺杆输送通道内的所述螺杆吹送至所述旋拧装置下方的所述螺母上方。

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