JPS63139477A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は複写機、ファクシミリ等の画像処理装置に関す
るものである。

〔従来技術〕

従来、複写機においては原稿の位置やサイズを知ること
で画像走査のタイミングを制御することや、原稿のサイ
ズを検出することにより記録紙サイズを選択したり、原
稿のサイズと記録紙サイズとにより原稿像の複写倍率を
自動的に変更したりすることが提案されている。

また、原稿を撮像素子で読取って電気信号に変換し、こ
の信号を用いて感光面、記録紙等に画像を記録する方式
の画像形成装置では、原稿の位置やサイズに対応した領
域のみの画像信号を記録する等も行なわれている。

ところで原稿の有無およびサイズを認識する方式として
は、光学的な方式、すなわち、光を原稿がセットされる
領域に照射し、その原稿からの反射光を光センサで受光
し、その入射強度に応じた出力をとり出して、原稿の有
無および原稿サイズを割り出す方式が最も簡便で実用性
が高い。

ところで、原稿の有無及びサイズを検出する為の原稿の
配置領域は原稿像を電子写真感光体や撮像素子に投影す
るための原稿配置領域とオーバラップする場合が普通で
ある。さらに、この領域では原稿を原稿支持面例えば原
稿ガラスに密着させ、原稿像のボケを防いだり原稿照明
光が外部にもれるのを防止する為原稿の背面側に原稿覆
部材、例えば、原稿カバーを配置するのが一般的である
。

その原稿背面側の表面は原稿サイズに対応して書込みサ
イズが大きい場合には、画像として記録してしまうので
、白色となっている。ところが、原稿は地の色が白色で
あるものが多いことから、原稿照明による原稿からの反
射光と原稿カバーの白色表面からの反射光とを光センサ
の出力信号で判別することははなはだ困難である。そこ
で、原稿カバーの上記表面を黒（することで、原稿のあ
る部分と原稿のない原稿カバーの部分とを区別すること
は考えられる。

しかしながら、これでは、原稿の光透過性の高いもの、
例えば、図面用トレーシングペーパーやＯＨＰ用紙等の
画像読取りを行なう場合には、地がかぶってしまったり
原稿の背面側の黒色のために画像全体が黒くなってしま
ったり、あるいは原稿を検知できず誤動作をおこしてし
まうこともある。又原稿によっては地の色が白色でなく
色あいを持っている時、光センサがその色あいに対して
感度が低い場合には黒と判断してしまい、周辺の黒色原
稿カバーと原稿との区別がつかないことも考えられる。

それゆえ、原稿位置の誤認識や原稿有無の誤認識がおこ
ることがあった。

又、常に原稿検出を行なう必要性はなく、従来の複写機
などと同様に操作者が任意に倍率や画像読取あるいは書
込サイズを決定する場合もあるわけで、その際には従来
通りの白色原稿カバーを利用するほうが望ましいことも
あった。

それゆえ白、黒の原稿覆部材を共に設け、いずれかを用
いることが考えられるが、白い原稿カバーを選択した際
に原稿自動認識を行なってしまい、誤動作が多くおこっ
たりすることがあり、又黒い原稿カバーのままで通常の
複写モード（原稿定形モード）で複写を行なってしまい
原稿部分以外周辺が黒くなってしまうようなことがある
。

〔目　的〕

本発明は上述従来の欠点を除去し、原稿覆部材に適した
処理を実行することによりさまざまな種類の原稿モード
に対応できる画像処理装置を提供することにある。

〔実施例〕

第１図は本発明を利用した電子写真複写装置の一例であ
る。

第１図示の複写装置は、リーダＡ、プリンタＢの２つの
ユニットより構成され、機械的には分離されており、２
つのユニット間はケーブルにより電気的に接続される。

リーダＡは、原稿を読み取り電気信号に変換する働きを
するユニットであり、プリンタＢはこの電気信号をレー
ザー光を使用した電子写真法によりプリント用紙上に像
形成を行うものである。この様に、分離ユニット構成と
することにより、例えば、リーダＡを通信ユニットに接
続して遠隔地に原稿を送信したり、プリンタＢをワード
プロセッサのハードコピーユニットとして使用する等の
システムとしての拡張性があるという特徴がある。

リーダＡにおいて、原稿台３上におかれた原稿０は、蛍
光燈２で照明され、ミラー５，７、光学レンズ６で構成
される周知の光学系によりライン読み取りのＣＣＤ１上
に像を結像される。ミラー５，７は不図示のモータによ
り副走査方向の走査を行なう。

）（ＰセンサＳｌは、光学系の読み取り位置が原稿読み
取り範囲外の光学系の動作開始位置にあることを示す位
置センサである。光学系は、ＨＰセンサＳ１で示す位置
より副走査方向の走査を開始し、定速度で走査可能にな
るまでの助走区間を走査した後、原稿の読み取り開始を
示す位置センサである原稿先端センサＳ２を光学系が通
過した時に実際の原稿読み取りを開始し、読み取った画
像をプリンタＢに出力する。

原稿は原稿台３上に下向きに置かれ、原稿カバー４によ
り押され、原稿台３に密着され読み取られる。

プリンタＢは、いわゆるレーザービームプリンタであり
、以下簡単に構造を説明する。

８は９周面に電子写真感光体を有する感光ドラム（ベル
ト状にしてもよい）で矢印方向に回転する。ドラム８は
帯電器９により一様に帯電され次に画像信号により変調
された半導体レーザ光をドラム長手方向にスキャンする
スキャナーユニット１０から反射ミラー１１を介してド
ラム８上に露光する。この露光によりドラム８上に形成
された静電潜像は現像器１２によりトナーを用いて現像
され、形成されたトナー像は転写部において転写帯電器
１３の作用によって転写紙Ｐに転写される。その後ドラ
ム８上から転写紙９は分離帯電器１４の作用により分離
され搬送ベルト１５上に搬送され定着器１６に送られる
。

そして、トナー像は転写紙Ｐに定着され機外へ排出され
る。一方ドラム８上の転写後トナーはクリーナ１７によ
りクリーニングされ、再び１、帯電可能状態にされる。

転写紙Ｐ上の画像はレジスタローラ１８の回転開始する
タイミングにより原稿画像に比較してずらすことも可能
となっている。

次に原稿覆部材部４の詳細な説明を行なう。

第２図（ａ）〜（ｄ）において、原稿０の背面には開閉
自在にくりつけられたる原稿カバー１０１があり、原稿
カバー１０１の第１面側には通常複写機等で利用されて
いる白色原稿圧着シート１０２が取付けられ、その背面
側の第２面側には白色原稿のサイズ、位置自動認識用の
黒色原稿圧着シー）　１０３が取付けられている。原稿
カバー１０１は原稿Ｏを原稿台ガラス９に圧着させる閉
じた状態と原稿０をとり出すための開いた状態をとりう
るように回動ピーシ１０４．　１０４’　　とヒンジ部
１０５とで回動自在となっている。

また、原稿背面に圧着する面を白色原稿圧着シート１０
２側か黒色原稿圧着シート１０３側の任意にどちらをも
とりうることができるように、原稿カバ一部１０１とヒ
ンジ部１０５とは反転軸１０６により接合されており、
原稿カバーを開けた状態で原稿カバ一部１０１は反転軸
１０６の回りに回動させることができる。

回動する原稿カバ一部１０１には第１面側、第２面側ど
ちらが原稿面側に向いているか判断するための位置カム
１０７があり、どちらか一方面側をセットした際マイク
ロスイッチ１０８をＯＮ又はＯＦＦする。位置カム１０
７はどちらか一面側に対応してのみあるため、どちらの
面が原稿背面側にあたるのかが電気的に判゛断でき、原
稿圧板センサとして働し、このような機械的スイッチ以
外にもホール素子やフォトインタラプタ等非接触型セン
サを用いてもよい。

第３図（ａ）〜（Ｃ）は原稿カバーの他の実施例で、原
稿覆部材の選択を表裏で行なうのではな（、部分的に反
射率の異なる部分を有するベルト状シートを利用したも
のである。

ベルト状シート２００はプーリー２０１．２０２によっ
てテンションを与えられつつ、プーリー２０１の回転に
よりベルト状シート２００を回転させ原稿ガラス９面に
対して選択的に反射率の異なる部分、例えば黒色部分２
００′　を持ってくることができるようにステッピング
モータ２０３がプーリー２０１に連結されている。ステ
ッピングモータ２０３の回転で原稿ガラス９上の原稿２
の背面に複数の反射率の原稿覆いを選択的に載置可能で
ある。

又さらにベルト２００にはベルト位置のホームポジショ
ンを知るためのラインマーク２０４があり、このライン
マーク２０４を光学センサ２０５で読みとりベルトのホ
ームポジション位置でステッピングモータ２０３を停止
する。この状態は、原稿背面に来る面が白色の原稿定形
モード用の原稿覆部材で、該カバ一本体１０上面にある
覆部材入替スイッチ２０６を押すことであらかじめきめ
られた所定１ベルトを送るためにステッピングモータ２
０３が回転する。この−回の送り出し量をベルト周長／
ｎ（ｎは整数）にしておくならば何回かの送り出しで再
びホームポジションにベルト２００がもどることになる
。

現在どういう種類の原稿覆いであるかは原稿台ガラス９
下にある反射型センサ２０７で判断するか、あるいはス
テッピングモータのホームポジションからの回転量（パ
ルス）で判断しても良い。また現在どういう原稿カバー
であるかモニターできる液晶表示器２０８がカバ一本体
１０上面にある。

なお、原稿をおおった状態でベルトを回転させても原稿
がずれることないように透明なポリエステル等のシート
２０９がベルト２００と原稿との間に入るようカバ一本
体に配設されている。

この２つの実施例において原稿覆部材が光センサ２０の
感度の低い部材を選択したならば、前述の原稿自動認識
モードを選択し、逆に感度の高い部材である時には原稿
定形モードを選択するように前述の装置は制御される。

その制御について以下記載する。

第４図は、リーダＡの具体的な回路構成図である。ＣＣ
Ｄ４０１上に、結像された原稿像は、ＣＣＤ駆動回路４
０２により、ｌライン毎に逐次増幅回路４０３に送られ
増幅された後、Ａ／Ｄ変換器４０４でデジタル信号に変
換される。変換された原稿像信号は、補正回路４０５で
、蛍光灯の発光ムラ等により読み取り信号レベルの変動
、いわゆるシェーディングの除去をされた後、二値化回
路４０６で２値化号に変換される。

２値化された信号は、原稿の置かれた位置とサイズを認
識するための認識回路４０７、及認識回路４０７により
得られた情報により原稿以外の不要な画像信号を除去す
るための編集回路４０８に入力される。

編集回路４０８で処理された２値化号は、バッファ回路
４０９を介してプリンタＢに出力される。

リーダＡは、ＣＰＵ４１０がＲＯＭ４１１に記憶された
制御プログラムを実行することにより全体の制御をされ
る。ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４１５．タイマ４１２を使
用し、操作部４１３のキースイッチによる入力の指示に
より原稿読み取り動作の制御を行なう。

操作部Ｉ／Ｆ４１４は操作部４１３に取り付けられたキ
ースイッチの入力回路、及び、装置の状態を示す表示回
路の駆動を行なう表示駆動回路よりなり、ＣＰＵ４１０
と操作部４１３の情報の中継動作を行なう。

ＦＬドライバ４１６は蛍光灯４１７を点灯させるための
回路であり、点灯、消灯の指示はＣＰＵ４１０が行なう
。モータドライバ４１８は、光学系の走査、すなわち副
走査方向の光学系移動を行なう為のモータ４１９を駆動
するための回路で、前進、後進、停止の指示を同様にＣ
ＰＵ４１０により制御される。

入力Ｉ／Ｆ４２０は、ＨＰセンサ４２１、原稿先端セ　
ンサ４２２、原稿カバー・センサ４２３の出力信号をＣ
ＰＵ４１０に入力するための回路である。原稿カバーセ
ンサ４２３は、第２図の具体例の場合原稿カバーが黒ま
たは白どちらの面が下、すなわち、原稿押さえの方向に
なっているか知るためのセンサであり、また第３図のベ
ルトタイプ具体例の場合、原稿カバーセンサは、原稿カ
バーのベルトの移動の制御を行なうセンサである。

例えば反射形の光センサを使用して、ベルト面の反射光
を測定し、白、黒のベルト面が適正な位置に（るように
制御するために使用される。

モータドライバ４２４はベルト２００の移動を行なうた
めのモータ４２５を駆動するための回路でありＣＰＵ４
１０により動作・停止の制御をされる。

第５図は、認識回路４０７の動作を示す図である。

実際の読み取り動作をする前に、原稿面全体をカラ読み
取りすることによりＣＣＤ４０１の出力により原稿の移
動とサイズを認識回路４０７により検知する。認識回路
４０７は、原稿地と反対の濃度を持つ原稿カバーを背影
にお（ことにより、その濃度差を検知することにより動
作を行なう。例えば、白地の原稿に対しては、黒の原稿
カバーを使用し、図示の主走査、副走査方向に対して最
初に白信号が連続して、例えば８ビツトきた位置、又、
最後に白信号が連続して、例えば８ビツトきた位置を検
知することにより、図示のｅ、　　ｆ、　　ｇ、　　ｈ
の様に原稿の４隅の位置を検知するものである。詳細な
説明は本発明とは直接関係ないので省略する。

第６図に読み取り動作の制御フローチャートの例を示す
。

まずステップＳＰＩでは、原稿カバーセンサ４２３の出
力が１の時すなわち、黒の原稿カバーが選択され白地の
原稿認識を行なうかの判定を行ない、ＹＥＳの場合には
、ステップＳＰ２に進み、ＮＯの場合にはステップＳＰ
４に進む。

ステップＳＰ２では、認識回路４０７の初期化を行なっ
た後、原稿認識のためのカラ読み取り走査を行なう。

ステップＳＰ３では、カラ読み取りの結果の認識データ
を認識回路４０７より読み取り、この情報をもとに編集
回路４０８のセットを行なう。

ステップＳＰ４では、実際の原稿読み取り走査を行ない
、読み取った画像をプリンタＢに出力し、１回の原稿読
み取り動作を終了する。

また、ステップＳＰＩでＮＯの場合には、原稿認識動作
を実行せずに、例えばマニュアルサイズ入力等に従って
原稿画像の読取りを行なう。

本発明は前述の複写装置にかぎることなく、感光体を有
さないファクシミリや画像処理装置のごと＜　ＣＣＤ等
撮像素子にて原稿読取を行なう場合も適用でき、その際
には原稿画像を電気的変換行なうため、読みとり光学系
及び素子と原稿位置、サイズ検出用光センサとを共通に
利用でき、かつ複数の原稿覆部材の区別用のセンサとし
ても共用できる。

第７図にその実施例を示す。第７図に示した例では、第
２図で説明した原稿カバー１０１が原稿台９上に載置さ
れている。原稿カバーｌＯ１は前述のごと（表、裏選択
できる。原稿０は第４図（ａ）の原稿先端位置基準２３
′　　より右側に載置される。その原稿先端位置基準２
３′　　より左側の部分から読み取り走査光学系は走査
を行なう°。

原稿Ｏは原稿台ガラス９の下から原稿照明４０１゜４０
１′　　により露光され、その原稿の反射光を第１゜第
２ミラー４０２，４０３によって導きレンズ４０４によ
って固体撮像素子４０５に結像させる。第２ミラー４０
３は第１ミラー４０２のＩ／／２の速度で等速移動する
もので、第１．第２ミラーが第４図（ａ）の位置にある
時、すなわち原稿先端基準位置２３′　　より左方にあ
る際固体撮像素子は原稿カバーの延長部を検知する。そ
れゆえこの時の固体撮像素子は原稿カバーの反射率や色
によって出力する電圧レベルが異なる。このことを利用
して原稿カバー１０１の表裏が判断できる。原稿カバー
１０１の表裏を判断したのち走査を開始し、原稿走査を
その原稿カバーに応じたモードによって行なう。

〔効　果〕

本発明によって原稿の種類に応じた原稿カバーを選択し
た際、それに最適な画像処理モードを自動的に選択する
ゆえ、原稿カバーが不適な状態のままでの画像処理を行
なうことがなくなり、誤動作やミスプリントを防ぐこと
ができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した画像処理装置の一例を示す図
、第２図Ｃａ’ｌ　〜（−ｂ）及び第３図（ａ）〜（Ｃ
）は原稿カバーの構成例を示す図、第４図は画像処理回
路の例を示すブロック図、第５図は原稿認識動作を示す
図、第６図は画像処理動作を示すフローチャート図、第
７図（ａ）、　　（ｂ）は他の実施例を示す図であり、
１０１は原稿カバー、２００はベルト、４０１はＣＣＤ
、４０７は認識回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿照明用光源と、この光源に照明された原稿からの反
   射光を受光する光センサと、光センサ位置に対して原稿
   の背面側に配設される覆部材とを有し、該覆部材が少な
   くとも２種類の光センサ感度もしくは反射率を有する面
   から構成され、該覆部材の面の選択に応じて、画像処理
   モードの切換を行なうことを特徴とする画像処理装置。