JPS63137786A - 皿状パ−ツの表裏選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、一般産業機械の加工機あるいは組立機などの
自動機械に取付け、それらの機械に皿状パーツを整列し
て給送する途中に設ける表裏選別装置に関する。

（従来の技術） 自動機械に供給するパーツには種々のものがあり、その
形態に応じて整送する装置が提供されている。ところで
１本発明が対象とする皿状パーツとは、第６図から第９
図に亘って示しているが、平面形状は円形、角形または
多角形をなすが、その断面形が球面状あるいは筒面状に
彎曲したもの。

または周縁を斜めに屈折したもの、あるいは両端部のみ
斜めに屈折したもので、これらの皿状パーツを整送する
場合には、表（凹面）または裏（凸面）を上にして自動
機械に供給する必要がある。

ところで従来の表裏のあるパーツを整送する途中で表裏
を選別する装置は、一般には例えば表になっているもの
を通過し、裏になっているものは整送路より排出する手
段によられていた。しかしその手段では非能率的でもあ
るため、その解決手段として例えば特開昭５９−６９３
１０号公報に記載した技術が知られている。当該公報に
開示してある手段は、パーツの上面を検出ヘッドで塞ぎ
、これに空気を供給し、その圧力の変化によって表裏を
判別し、異常圧力を受けたパーツを反転機構において正
常位に矯正して送り出すように構成したものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公報に開示している装置は、異常位のパーツを排出
することなく積極的に正常位に変転して供給するもので
あるが、検出ヘッドとその駆動装置、空気の噴出口と空
気送入装置１反転装置とその駆動装置及び制御装置など
を備える必要があり、機構が複雑化すると共に大型とな
り、また、表裏判別と反転の動作が前後に分けて行なわ
れるため、それだけ供給に時間を要するものであり、供
給能率の向上に限界がある。本発明は以上の問題点を解
決することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、皿状パーツの整送する流れを停止することな
゛く、流れるままで表裏を判別すると同時に、表になっ
ているパーツと裏になっているパーツを区分けして送る
ように構成したもので、以後区分けして送られる一方の
シュートを捻っておくことにより反転され、最終的に区
分された双方を合流して自動機械に供給するものである
。

そこで本発明による手段は、左右一対の表裏選別ローラ
ーを、該両ローラーを互いに貫く横軸芯に沿って摺動す
ると共にスプリングで互いに寄り合う方向に付勢して設
け、上記両ローラー間の上方に皿状パーツ投入口を備え
、下方の両ローラー間の中央部に向って仕切板を突入し
て設け、該仕切板の両側にそれぞれ供給シュートを設け
たものである。

（作　用） 投入口より落下する皿状パーツは左右の両表裏判別ロー
ラー間に挾持されながら下方へ送られるが、その間皿状
パーツの凹面がこれに対向するローラーの外周面に全面
的にあるいは複数点で接触し、皿状パーツはその接触し
たローラー側の下方へ送り出され、しかも仕切板によっ
て接触したローラー側にある供給シュート内に落下する
ものである。

（実　施　例） 本発明を具体的に説明する。第１図と第２図に示す実施
例は、第６図と第７図に示す球面状に彎曲した皿状パー
ツＰ１、または周縁を屈折した皿状パーツＰ２を対象と
するものである。本発明の表裏選別装置を備える一つの
整送装置は５図面の上部に示す如く、一対の方向規制ロ
ーラー１，１を全長に亘って処理する皿状パーツＰ工の
厚さよりやや広い間隔を保って軸支し、該両ローラー１
，１間の上方に断面Ｖ字状をなすホッパー２をローラー
１．１間の長手方向に沿って設け、両ローラー１゜１を
、ホッパー２内の皿状パーツＰ１を上方へ押し上げる方
向（矢印３，４）に回転駆動し１皿状パーツＰ１の凹、
凸面が両ローラー１，１と平行するもののみ両ローラー
間の空間を通過して、下方へ自重で落下するように形成
してある。

上記の両方向規制ローラー１，１間の下方には、両ロー
ラー間より落下する皿状パーツＰ１をその姿勢を整えた
状態で貯溜する集合シュート５を備えており、該シュー
ト５は第２図図示の如く皿状パーツＰ□の厚さよりやや
広い厚さをもち、第１図図示の如く扇状に下部が皿状パ
ーツＰ１の直径とほぼ同様の巾に縮めてあって、その−
下部に連続して皿状パーツＰ１を一列に揃えて案内する
投入シュート６を備え、この集合シュート５の下部で投
入シュート６より上部に、第１図図示の如く、整列ロー
ラー８をその一部が集合シュート５の側面より内方に突
入して軸支し、該整列ローラー８を集合シニート５内の
各皿状パーツＰ１を上方へ押し上げる方向（矢印９）に
回転駆動し、−個あて投入シュート６内に落下挿入する
ものであり、また、投入シュート６の中間部両側に一対
の落下調整ローラー１０．１０を、各ローラーの一部が
投入シュート６内に突入するように軸支し、この両ロー
ラー１０゜１０は投入シュート６内の皿状パーツＰ工を
下方へ押し出す方向（矢印１１．１２）に回転駆動する
ものである。

上記投入シュート６の下方に本発明の選別装置を介在さ
れるもので、選別装置は、投入シュート６の下端に開放
した投入口７と対向して軸支した一対の表裏判別ローラ
ー１３．１３と、その下方に設けた仕切板１４、及び仕
切板１４の両側に設けた一対の供給シート１５．１６で
形成されるもので、表裏判別ローラー１３．１３は、外
周面が球面に形成してあって、その曲率は処理する皿状
パーツＰ１の曲率とほぼ同様に形成してあるのが好まし
く、この外周面が投入シュート６の下端の投入口７より
落下する皿状パーツＰ工の凹面及び凸面と対面するよう
に軸支すると共に、両ローラー１３．１３をその互いに
貫く横軸芯１７に沿って摺動自在に軸支し、しかも各ロ
ーラー１３．１３をそれぞれスプリング１８．１８で互
いに寄り合う方向に付勢し、更に両ローラー１３゜１３
をその間に挾んだ皿状パーツＰ□を下方へ押し出す方向
（矢印１９．２０）に回転駆動するものである。

尚、両ローラー１３．１３は、皿状パーツに対する傷付
きを考慮し硬質ゴム製とするが、皿状パーツの材質など
によってはゴムに限ることがなく金属製であっても良い
。

上記両表裏判別ローラー１３．１３間の下方に設けた仕
切板１４は左右の表裏判別ローラー１３．１３間に突入
して設けるもので、その突入する深さは処理する皿状パ
ーツの大きさに関係され、第２図図示の如く、皿状パー
ツＰ工が両ローラー１３．１３の横軸芯１７より下方に
至った時、即ち皿状パーツＰ１が両ローラー１３．１３
の挾持より開放される時点で、仕切板１４の先端部が皿
状パーツＰ工の下端部と重なるように設ける。しかし実
際にはローラー１３．１３で送られる皿状パーツＰ工に
は一方のローラー１３の回転方向への慣性が付いている
ため、必ずしも上述の条件を保つ必要がなく、その近似
位置にまで突入して設ければ良い。

また、前記一対の供給シュート１５．１６のうち一方の
供給シュートをその中間部で１８０度ひねっておくこと
により、ひねった供給シュートで送られる皿状パーツＰ
□が送りと共に反転し、他の供給シュート内の皿状パー
ツＰ１と同一の姿勢となり、これらを合流して自動機械
へ供給するものである。

次に、第３図に示す実施例は、第８図と第９図に示す筒
面状に彎曲した皿状パーツＰ３、及び両端部を屈折した
皿状パーツＰ４に適用するもので、第１図の実施例との
違いは、両表裏判別ローラー１３゜１３を筒形に形成し
たもので、その他の構造は同様のものである。

上記の構造によれば第４図と第５図の各Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄ図に示すように、皿状パーツＰ工、Ｐ４はその凹
面と対向する表裏判別ローラー１３の外周面に接触し、
該接触する側のローラー１３の回転に沿ってそのローラ
ー１３側に送り出され、仕切板１４によって確実に所定
の供給シュート１５または１６へ投入されるものである
。

〔発明の効果〕

本発明による皿状パーツの表裏選別装置は、左右一対の
表裏判別ローラーと仕切板で区切られた一対の供給シュ
ートからなり、上部から落下して来る皿状パーツを表裏
判別ローラーで挟んで下方へ送り出す間に表裏を選別し
、しかも表裏ごとに区分けして送り出すものであるから
、皿状パーツの送る流れを一時的に停止されることがな
く、淀みなく処理して送られ、自動機械への皿状パーツ
の供給能率を倍加して向上し得るものである。また構造
が極めて簡単になり、それに関連する設備例えばコンプ
レッサー等が不要となり、支障を来たすことなく常に正
確に表裏を選別するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に“よる皿状パーツの表裏選別装置を正
面側より見た断面図、第２図は側面より見た断面図、第
３図は類例を正面側より見た断面図、第４図と第５図の
Ａ−Ｄ図は各皿状パーツの選別作動を示す側面図、第６
図のＡ、Ｂ、Ｃ図は皿状パーツの正面図、第７図のＡ、
Ｂ図は第６図に示す皿状パーツの断面図、第８図のＡ、
Ｂ図は他の形状をなす皿状パーツの正面図、第９図のＡ
、　Ｂ図は第８図に示す皿状パーツの断面図である。 ７・・・投入口、Ｉ３・・・表裏判別ローラー、１４・
・・仕切板、１５．１６・・・供給シュート、１７・・
・横軸芯、１８・・・スプリング 図面の浄書（内容に変更なし） 第７図 （Ａ）　　　（Ｂ） 手続補正書防式） 昭和６２年３月４日 特許庁長官　黒　　１）　明　　雄　殿　　ｒ工　事件
の表示　昭和６１年特許願第２８５６１２号２　発明の
名称　　　皿状ノ（−ツの表裏選５３ｊｌ装置４代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）左右一対の表裏判別ローラー１３、１３を、該両ロ
   ーラーを互いに貫く横軸芯１７に沿って摺動すると共に
   スプリング１８、１８で互いに寄り合う方向に付勢して
   設け、上記両ローラー間の上方に皿状パーツ投入口７を
   備え、下方の両ローラー間の中央部に向って仕切板１４
   を突入して設け、該仕切板１４の両側にそれぞれ供給シ
   ュート１５、１６を設けていることを特徴とする皿状パ
   ーツの表裏選別装置。 ２）表裏判別ローラー１３が、球面に形成してある特許
   請求の範囲第１項に記載の皿状パーツの表裏選別装置。 ３）表裏判別ローラー１３が、円筒面に形成してある特
   許請求の範囲第１項に記載の皿状パーツの表裏選別装置
   。