JPS6313233B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6313233B2 JPS6313233B2 JP3375781A JP3375781A JPS6313233B2 JP S6313233 B2 JPS6313233 B2 JP S6313233B2 JP 3375781 A JP3375781 A JP 3375781A JP 3375781 A JP3375781 A JP 3375781A JP S6313233 B2 JPS6313233 B2 JP S6313233B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pedometer
- pendulum
- detection
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M3/00—Counters with additional facilities
- G06M3/12—Counters with additional facilities for preventing incorrect actuation, e.g. for preventing falsification
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はミスカウントの防止を図つた歩数計に
関する。
関する。
歩行や走行の際の歩数をカウントして表示する
機器のうち純機械的なものとしては、従来より良
く知られている万歩計がある。第１図に示すのは
その構成例であり、１は振子、２は錘り、３はバ
ネ、４は地板、５は振子支点軸、６は歯車、７は
送りヅメ、８は逆転防止ヅメ、９はバネ固定ピ
ン、１０はストツパー、１１はケース固定部、１
２は歩数表示板、１３は指示針を示す。なお、図
中矢印方向を鉛直上方として腰などの身体の一部
に取り付けて使用する。しかして、歩行や走行に
伴つて振子１が上下に揺動すると、振子１に取り
付けられた送りヅメ７によつて歯車６が１歯づつ
送られ、歯車６に連結された機構（図示せず）に
よつて指示針１３を駆動し、歩数を表示する。な
お、バネ３は静止状態において振子１を平衡状態
に保つためのものであり、錘り２と振子１に加わ
る重力を打ち消すように設定されている。
機器のうち純機械的なものとしては、従来より良
く知られている万歩計がある。第１図に示すのは
その構成例であり、１は振子、２は錘り、３はバ
ネ、４は地板、５は振子支点軸、６は歯車、７は
送りヅメ、８は逆転防止ヅメ、９はバネ固定ピ
ン、１０はストツパー、１１はケース固定部、１
２は歩数表示板、１３は指示針を示す。なお、図
中矢印方向を鉛直上方として腰などの身体の一部
に取り付けて使用する。しかして、歩行や走行に
伴つて振子１が上下に揺動すると、振子１に取り
付けられた送りヅメ７によつて歯車６が１歯づつ
送られ、歯車６に連結された機構（図示せず）に
よつて指示針１３を駆動し、歩数を表示する。な
お、バネ３は静止状態において振子１を平衡状態
に保つためのものであり、錘り２と振子１に加わ
る重力を打ち消すように設定されている。
次に第２図に示すのは、前述したような歯車機
構を用いず電気的にカウントを行なうようにした
歩数計の検出部であり、第１図に示したものと同
一機能を有する部分には同一符号を付してある。
振子１、錘り２、バネ３、振子支点軸５、バネ固
定ピン９は第１図のものとほぼ同一であり、その
他に固定ネジ４′、ストツパーゴム１０′、永久磁
石１４、リードスイツチ１５が新たに設けられて
いる。また、第３図はリードスイツチ１５から得
られた検出信号の処理の流れを示すブロツク図で
あり、ａはリードスイツチ信号、ｂはカウンタ、
ｃは表示器を示す。
構を用いず電気的にカウントを行なうようにした
歩数計の検出部であり、第１図に示したものと同
一機能を有する部分には同一符号を付してある。
振子１、錘り２、バネ３、振子支点軸５、バネ固
定ピン９は第１図のものとほぼ同一であり、その
他に固定ネジ４′、ストツパーゴム１０′、永久磁
石１４、リードスイツチ１５が新たに設けられて
いる。また、第３図はリードスイツチ１５から得
られた検出信号の処理の流れを示すブロツク図で
あり、ａはリードスイツチ信号、ｂはカウンタ、
ｃは表示器を示す。
以下動作を説明すると、歩行または走行に伴う
身体の上下運動によつて振子１が揺動し、振子１
の先端に取り付けられた永久磁石１４がリードス
イツチ１５の側方を上下に振れ、永久磁石１４が
リードスイツチ１５に対して接近したり離れたり
することにより、リードスイツチ１５の両端に振
子１の上下動に対応した開閉信号が得られる。そ
して第３図に示すように、このリードスイツチ信
号ａはカウンタｂでカウントされ、その値が表示
器ｃに表示されるようになつている。
身体の上下運動によつて振子１が揺動し、振子１
の先端に取り付けられた永久磁石１４がリードス
イツチ１５の側方を上下に振れ、永久磁石１４が
リードスイツチ１５に対して接近したり離れたり
することにより、リードスイツチ１５の両端に振
子１の上下動に対応した開閉信号が得られる。そ
して第３図に示すように、このリードスイツチ信
号ａはカウンタｂでカウントされ、その値が表示
器ｃに表示されるようになつている。
ところで、歩行や走行に伴う身体の上下動は一
般に単一の揺れとはならず、個人差、歩行速度等
によつても異なるが、１歩につき２回〜３回程度
の揺れを生じる。そのため、前記第１図の万歩計
及び第２図、第３図の構成による歩数計において
は、実際の歩数よりも多くカウントしてしまうこ
とがあり、精度の高い測定が行なえないという欠
点があつた。
般に単一の揺れとはならず、個人差、歩行速度等
によつても異なるが、１歩につき２回〜３回程度
の揺れを生じる。そのため、前記第１図の万歩計
及び第２図、第３図の構成による歩数計において
は、実際の歩数よりも多くカウントしてしまうこ
とがあり、精度の高い測定が行なえないという欠
点があつた。
本発明は上記の点に鑑み提案されたものであ
り、リードスイツチ等からの検出信号を回路的に
処理することによつて、個人差、歩行速度等の使
用条件にかかわらず、精度の高い測定を行なうこ
とのできる歩数計を提案することを目的とする。
り、リードスイツチ等からの検出信号を回路的に
処理することによつて、個人差、歩行速度等の使
用条件にかかわらず、精度の高い測定を行なうこ
とのできる歩数計を提案することを目的とする。
以下、実施例を示す図面に従つて本発明を詳述
する。
する。
第４図に示すのは、信号検出部を具体的に構成
した例である。振子１の先端には永久磁石１４が
取り付けられ、ここでは錘りとしての機能をも兼
ねている。また、バネ固定ピン９に一端を固定さ
れた板バネ３′が振子１の一部であるバネ支持部
９′を押し上げるように配置され、静止状態で平
衡を保つようになつている。
した例である。振子１の先端には永久磁石１４が
取り付けられ、ここでは錘りとしての機能をも兼
ねている。また、バネ固定ピン９に一端を固定さ
れた板バネ３′が振子１の一部であるバネ支持部
９′を押し上げるように配置され、静止状態で平
衡を保つようになつている。
第５図は本発明の歩数計の構成を示すブロツク
図であり、１００は第４図に示した如き信号検出
部、２００は信号検出部１００からの検出出力を
得て適当な処理を施す信号処理回路、３００はカ
ウンタ部である。
図であり、１００は第４図に示した如き信号検出
部、２００は信号検出部１００からの検出出力を
得て適当な処理を施す信号処理回路、３００はカ
ウンタ部である。
第６図は信号処理回路２００を具体的に示した
一実施例であり、２０１はモノマルチバイブレー
タ、２０２はORゲートである。また、第７図は
その動作を示すタイムチヤートである。
一実施例であり、２０１はモノマルチバイブレー
タ、２０２はORゲートである。また、第７図は
その動作を示すタイムチヤートである。
以下、第７図のタイムチヤートに従つてその動
作を説明する。第７図イは振子１に加わる加速度
Ｇの変化を示すが、これは１歩につき２回揺れが
ある場合の例であり、またS1，S2は第１歩、第２
歩の期間を示す。第７図ロは第６図の信号処理回
路２００の同符号を付した点の電圧変化を示す。
しかして、第７図イのように加速度が振子１に加
わると、それによつて永久磁石１４がリードスイ
ツチ１５に対して接近したり遠ざかつたりするの
でリードスイツチ１５が開閉し、これに応じた検
出信号が第７図ロｌの如く信号検出部１００から
出力される。この検出信号には１歩についてP1，
P2の２つのパルスが含まれており、モノマルチ
バイブレータ２０１はパルスP1，P2の立下りに
よつて動作し、その時点より一定期間αだけ
“Ｈ”レベルを出力する。次いで検出信号ｌとモ
ノマルチバイブレータ２０１の出力ｍとの論理和
をORゲート２０２によつてとるとｎに示すよう
に、１歩につき１個のパルス信号が得られるよう
になり後続するカウンタ部３００では正確な歩数
カウントができる。なおモノマルチバイブレータ
２０１の設定時間αは１個目のパルスP1が消滅
してから２個目のパルスP2が立上るまでの時間t1
よりも長く、かつ第１歩目S2における最後のパル
スが消滅してから、第２歩目S2の最初のパルスが
立上るまでの時間t2よりも短かいことが必要であ
る。歩行、走行においては最初と最後の加速度が
大で振子１の変位も大きく、t1＜t2となるので、
この条件を満足する設定時間αを容易に見い出す
ことができる。実際には0.1秒程度に設定すれば
歩数カウントの誤差はほとんど防止できる。
作を説明する。第７図イは振子１に加わる加速度
Ｇの変化を示すが、これは１歩につき２回揺れが
ある場合の例であり、またS1，S2は第１歩、第２
歩の期間を示す。第７図ロは第６図の信号処理回
路２００の同符号を付した点の電圧変化を示す。
しかして、第７図イのように加速度が振子１に加
わると、それによつて永久磁石１４がリードスイ
ツチ１５に対して接近したり遠ざかつたりするの
でリードスイツチ１５が開閉し、これに応じた検
出信号が第７図ロｌの如く信号検出部１００から
出力される。この検出信号には１歩についてP1，
P2の２つのパルスが含まれており、モノマルチ
バイブレータ２０１はパルスP1，P2の立下りに
よつて動作し、その時点より一定期間αだけ
“Ｈ”レベルを出力する。次いで検出信号ｌとモ
ノマルチバイブレータ２０１の出力ｍとの論理和
をORゲート２０２によつてとるとｎに示すよう
に、１歩につき１個のパルス信号が得られるよう
になり後続するカウンタ部３００では正確な歩数
カウントができる。なおモノマルチバイブレータ
２０１の設定時間αは１個目のパルスP1が消滅
してから２個目のパルスP2が立上るまでの時間t1
よりも長く、かつ第１歩目S2における最後のパル
スが消滅してから、第２歩目S2の最初のパルスが
立上るまでの時間t2よりも短かいことが必要であ
る。歩行、走行においては最初と最後の加速度が
大で振子１の変位も大きく、t1＜t2となるので、
この条件を満足する設定時間αを容易に見い出す
ことができる。実際には0.1秒程度に設定すれば
歩数カウントの誤差はほとんど防止できる。
以上のように本発明の歩数計においては、身体
の上下動を検出した後、適当な信号処理によつて
その検出信号の立下りから一定時間だけ信号を伸
長して、もとの検出信号と論理和をとるようにし
たので、検出信号中に１歩につきいくつかの揺れ
を伴つていても、１歩につき１個の検出信号を取
り出すことが可能であり、正確な歩数カウントを
行なうことができる。
の上下動を検出した後、適当な信号処理によつて
その検出信号の立下りから一定時間だけ信号を伸
長して、もとの検出信号と論理和をとるようにし
たので、検出信号中に１歩につきいくつかの揺れ
を伴つていても、１歩につき１個の検出信号を取
り出すことが可能であり、正確な歩数カウントを
行なうことができる。
第１図は従来より知られた万歩計の構成図でイ
は背面から見た斜視図、ロは正面から見た斜視
図、第２図は歩数計の検出部の構成図、第３図は
従来の歩数計の構成を示すブロツク図、第４図は
検出部の具体的構成図、第５図は本発明の構成を
示すブロツク図、第６図は本発明の一実施例、第
７図はその動作を示すタイムチヤートである。 １００……信号検出部、２００……信号処理回
路、３００……カウンタ部、２０１……モノマル
チバイブレータ、２０２……ORゲート、１……
振子、１４……永久磁石、１５……リードスイツ
チ。
は背面から見た斜視図、ロは正面から見た斜視
図、第２図は歩数計の検出部の構成図、第３図は
従来の歩数計の構成を示すブロツク図、第４図は
検出部の具体的構成図、第５図は本発明の構成を
示すブロツク図、第６図は本発明の一実施例、第
７図はその動作を示すタイムチヤートである。 １００……信号検出部、２００……信号処理回
路、３００……カウンタ部、２０１……モノマル
チバイブレータ、２０２……ORゲート、１……
振子、１４……永久磁石、１５……リードスイツ
チ。
Claims (1)
- １ 人体の上下動を検出して検出信号を出力する
信号検出部と、この検出信号を計数するカウンタ
部とを有する歩数計において、信号検出部からの
検出信号の立下り時点より一定時間信号を伸長
し、前記検出信号と共に論理和をとり前記カウン
ト部へ信号を送出する信号処理回路を設けたこと
を特徴とする歩数計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3375781A JPS57150084A (en) | 1981-03-11 | 1981-03-11 | Pedometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3375781A JPS57150084A (en) | 1981-03-11 | 1981-03-11 | Pedometer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57150084A JPS57150084A (en) | 1982-09-16 |
| JPS6313233B2 true JPS6313233B2 (ja) | 1988-03-24 |
Family
ID=12395295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3375781A Granted JPS57150084A (en) | 1981-03-11 | 1981-03-11 | Pedometer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57150084A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62145394A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 歩数計 |
-
1981
- 1981-03-11 JP JP3375781A patent/JPS57150084A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57150084A (en) | 1982-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4821218A (en) | Method and apparatus for determining at least one characteristic value of movement of a body | |
| US4387437A (en) | Runners watch | |
| JP4706310B2 (ja) | 歩数計 | |
| JPS6313233B2 (ja) | ||
| US2960872A (en) | Transit-time accelerometer | |
| JPS592957B2 (ja) | 歩数計 | |
| JPS6314394B2 (ja) | ||
| SU611154A1 (ru) | Датчик ускорени | |
| JPS6039966B2 (ja) | 歩数計 | |
| JPS6314395B2 (ja) | ||
| JPS6313231B2 (ja) | ||
| JPH0716971Y2 (ja) | 歩数計 | |
| JPH0514172Y2 (ja) | ||
| JPH043222Y2 (ja) | ||
| EP0308107A3 (en) | Accelerometer | |
| JPS5828621B2 (ja) | 歩数計 | |
| JPS6017748Y2 (ja) | 歩数計付腕時計 | |
| JPS6314393B2 (ja) | ||
| JPH0317490B2 (ja) | ||
| JPS5952391A (ja) | 電子式万歩計 | |
| JPH0383189A (ja) | 歩数計 | |
| JPS58183180A (ja) | なわとび用カウンタ装置 | |
| JPS6039965B2 (ja) | 歩数計 | |
| SU763797A1 (ru) | Цифровой измеритель относительной разности скоростей | |
| JPH11211502A (ja) | 万歩計 |