JPS63132306A

JPS63132306A - プログラマブル・コントロ−ラ

Info

Publication number: JPS63132306A
Application number: JP28000886A
Authority: JP
Inventors: Makio Sakano; 坂野　真紀雄
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-11-25
Filing date: 1986-11-25
Publication date: 1988-06-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明は、ユーザプログラムを介して、実行対象とな
るユーザプログラムの変更を可能としたプログラマブル
・コントローラに関する。

（発明の概要）この発明では、プログラムカウンタの値に従って、ユー
ザプログラムから順次に命令語を読出し、続出された命
令語がＬＯＡＤ命令、ＣＨＡＮＧＥ命令であることを解
読し、ＬＯＡＤ命令が解読されたときには、コントロー
ラ備え付けのフロッピーディスクに格納された２以上の
ユーザプログラムの中で、当該ＬＯＡＤ命令で指定され
たユーザプログラムを読出し、これをコントローラ備え
付けの２以上のユーザプログラムメモリの中で、当該Ｌ
ＯＡＤ命令で指定されたユーザプログラムメモリにロー
ドさせ、一方ＣＨＡＮＧＥ命令が解読されたときには、
実行対象となる。１−ザブログラムを、当該ＣＨＡＮＧ
Ｅ命令で指定されたユーザプログラムメモリに格納され
たユーザプログラムに変更するようにしたものである。

（従来技術とその問題点）従来、ユーザプログラムメモリを複数備え、これらを択
一的にアクセスさせることによって、コントローラの運
転を停止させずとも、実行対象となるユーザプログラム
を即座に変更できるようにしたプログラマブル・コント
ローラが知られている。

しかしながら、このようなプログラマブル・コントロー
ラにあっては、変更可能なユーザプログラム数を増加し
ようとすると、ユーザプログラムメモリの数を増加させ
ねばならず、このため相当なコストアップになるという
問題点がめった。

（発明の目的）この発明の目的は、コントローラの運転を停止させるこ
となく、多数のユーザプログラムの中から任意のプログ
ラムを選択的に実行させることができるようにしたプロ
グラマブル・コントローラを提供することにある。

（発明の構成と効果）この発明は上記の目的を達成するために、プログラムカ
ウンタの値に従って、ユーザプログラムから順次に命令
語を読出す命令読出手段と、読出された命令語がＬＯＡ
Ｄ命令、ＣＨＡＮＧＥ命令であることを解読する命令解
読手段と、ＬＯＡＤ命令が解読されたときには、コント
ローラ備え付けのフロッピーディスクに格納された２以
上のユーザプログラムの中で、当該ＬＯＡＤ命令で指定
されたユーザプログラムを読出し、これをコントローラ
備え付けの２以上のユーザプログラムメモリの中で、当
該ＬＯＡＤ命令で指定されたユーザプログラムメモリに
ロードさせるＬＯＡＤ命令実行手段と、ＣＨＡＮＧＥ命令が解読されたときには、実行対象とな
るユーザプログラムを、当該ＣＨＡＮＧＥ命令で指定さ
れたユーザプログラムメモリに格納されたユーザプログ
ラムに変更するＣＨＡＮＧＥ命令実行手段と、を具備することを特徴とするものである。

このような構成によれば、次に実行させたいユーザプロ
グラムを、現在使われていないユーザプログラムメモリ
にフロッピーディスクから予めロードしておけば、所望
するタイミングにおいて、実行対象となるユーザプログ
ラムを、新たにロードされた別のユーザプログラムに即
座に変更することができる。また、ユーザプログラムメ
モリも原理的には２個で済み、コスト安となる。

（実施例の説明）第１図は、本発明が適用されたプログラマブル・コント
ローラの電気的なハードウェア構成を示すブロック図で
ある。

同図に示されるように、このプログラマブル・コントロ
ーラは、ＣＰｔＪｌ、システムプログラムメモリ２．ワ
ークメモリ３．入出力制御回路４゜入出カメモリ５．プ
ログラミング・コンソール６゜複数のユーザプログラム
メモリ７−１〜７−ｎ。

フロラピーチディスクドライバ８．フロツピーデイスク
コントローラ９およびＤＭＡコントローラ１０を備えて
いる。

ＣＰＵ１はマイクロプロセッサを主体として構成され、
システムプログラムメモリ２に格納されたプログラムを
実行することによって、プログラマブル・コントローラ
としての各種の機能を実現するようになされている。

これらのｉ能の基本的なものとしては、入出力制御回路
４から取込まれた入力データを、入出カメモリ５の該当
入カニリアに書込む入力更新機能。

ユーザプログラムメモリ７−１〜７−ｎの中で指定され
たメモリから、プログラムカウンタに従って順次命令語
を読出し、入出カメモリ５の該当データを参照して指定
された論理演算などを行い、ＯＵＴ命令が続出された場
合には、入出カメモリ５の該当出力データの書換えを行
なう命令実行機能、命令実行の結果書換えが終了した入
出カメモリ５の出力データを、入出力制御回路４から外
部へと送出する出力更１ｍ能などでおる。

また、これら基本的な機能の他に、別の時間帯では、プ
ログラミング・コンソール６におけるキー操作を検出し
て、ユーザプログラムの書換処理などを行なうプログラ
ミング機能、同様にプログラミング・コンソール６のキ
ー操作を検出して、入出カメモリ５の該当データをプロ
グラミング・コンソール６に読出して表示させるモニタ
機能などが存在する。

なお、ワークメモリ３は以上各機能を実現する際に、各
種可変データの一時記憶エリア等として利用される。

以上の基本的な構成に加え、特に本実施例では、ＣＰＵ
１のシステムバス１１に対し、２以上のユーザプログラ
ムメモリ７−０〜７−ｎを設けるとともに、ざらにフロ
ッピーディスクドライバ８゜フロッピーディスクコント
ローラ９．ＤＭＡコントローラ１０を設ける。

フロッピーディスクコントローラ９は良く知られている
ように、フロッピーディスクドライバ８にセットされた
フロッピーディスクの中で、続出しあるいは書込みを行
なうべきエリアを指定制御するもので、またＤＭＡコン
トローラ１０は、ユーザプログラムメモリ７−０〜７−
ｎの中で、読出しあるいは書込みを行なうべきメモリを
指定制御するものである。

次に、第２図はＣＰｔＪｌで実行されるシステムプログ
ラムの中で、本発明に係わる部分だけを取り出して詳細
に示すフローチャートであり、以下このフローチャート
に従って本実施例コントローラの動作を系統的に説明す
る。

電源投入によりプログラムがスタートすると、イニシャ
ル処理によって、各種フラグ、レジスタ類の初期設定を
行なう他、入出力制御回路４におけるユニット割付は状
態のチェック、システムバスのチェック等の各種のチェ
ック処理を行なう。

さらに、この発明に関連して、複数のユーザプログラム
メモリ７−０〜７−ｎの中で、当初実行すべきユーザプ
ログラムメモリをどれにするかのメモリ設定を行なう（
ステップ１０１）。

このようにして、イニシャル処理が終了すると、前述し
た入力更新処理が行なわれ、入出力制御回路４から読込
まれた人力データは、入出カメモリ５の該当入カニリア
に書込まれる（ステップ１０２）。

入力更新処理が終了すると、以後、プログラムカウンタ
ＰＣの値をＯから＋１ずつ歩進させながら、ユーザプロ
グラムメモリ７−０から命令語を１語ずつ読出しくステ
ップ１０３，１１２，１２１）、命令語の解読を行なう
。

ここで、周知の如く、プログラマブル・コントローラで
使用される命令語には、ＬＤ命令、ＡＮＤ命令、ＯＲ命
令、ＯＵＴ命令、ＣＮＴ命令などの命令があるが、これ
らの命令が解読された場合には、従来通りの処理が行な
われる（ステップ１０７．１１６）。

これに対して、本実施例装置では、新たに３つの命令語
、すなわち第７図に示されるように、ＥＸＣＨＡＮＧＥ
命令１２．ＬＯＡＤ命令１３，５ＡＶＥ命令１４が設け
られている。

ＥＸＣＨＡＮＧＥ命令１２は、オペコード［ＦＵＮ６０
Ｊと、変更後の新たなユーザプログラムメモリのチップ
ＮＯ，１２ａを示す第１オペランド「０２」とからなっ
ている。

また、ＬＯＡＤ命令１３は、オペコードｒＦＵＮ６１」
と、ＬＯＡＤ先となるユーザプログラムメモリのチップ
Ｎ０．１３８を示す第１オペランド「０１」と、ＬＯＡ
Ｄ元となるフロッピーディスクのファイルＮｏ、１３ｂ
を示す第２オペランド「０３」とからなっている。

また、５ＡＶＥ命令１４は、オペコード「ＦＵＮ６２」
と、５ＡＶＥ元となるユーザプログラムメモリのチップ
Ｎ０．１４８を示す第１オペランド「０２」と、５ＡＮ
Ｅ先となるフロッピーディスクのファイルＮｏ、１４ｂ
を示す第２オペランド「０４」とからなっている。

すなわち、第７図に示されるＥＸＣＨＡＮＧＥ命令１２
は、人力１０００がＯＮした場合、実行対象となるユー
ザプログラムを、チップＮｏ、ｒ。

２」で指定されるユーザプログラムメモリ７−２に格納
されたユーザプログラムに変更すべきことを意味してい
る。

また、ＬＯＡＤ命令１３は、入力２０００がＯＮした場
合フロッピーディスクのファイルＮＯ６「０３」で指定
されるユーザプログラムを、チップＮｏ、ｒｏｌＪで指
定されるユーザプログラムメモリ７−１にロードすべき
ことを意味している。

マタ、５ＡＶＥ命令１４は、入力３０００がＯＮした場
合チップＮｏ、ｒ０２Ｊで指定されるユーザプログラム
メモリ７−２に格納されたユーザプログラムを、ファイ
ルＮｏ、ｒ０４Ｊで指定されるフロッピーディスクのフ
ァイルエリアにセーブすべきことを意味している。

次に、第２図を参照しながら、以上説明したＬＯＡＤ命
令が解読された場合の処理について説明する。

ＬＯＡＤ命令が解読されると（ステップ１０４肯定）、
当該ＬＯＡＤ命令の解読がなされた最初の１スキヤンで
ないことの確認（ステップ１０５否定）、５ＡＶＥ命令
が実行中でないことの確認（ステップ１０６）を経た後
、フロッピーディスク起動処理が行なわれ、フロッピー
ディスクドライバ８に対して起動がかけられる（ステッ
プ１０８）。

その後、トラック５ＥＥＫ処理によって、ファイルＮｏ
、’１３ｂがフロッピーディスクコントローラ９にセッ
トされ（ステップ１０９）、ざらにＤＭＡセット処理に
よって、チップＮ０．１３８がＤＭＡコントローラ１０
にセットされ（ステップ１１０）、最後にＬＯＡＤ命令
実行中フラグがＯＮされる（ステップ１１１）。

ここで、第６図に示されるように、ワークメモリ３内に
は、各ユーザプログラムメモリ７−０〜７−ｎのチップ
Ｎｏ、に対応して、ＬＯＡＤ命令実行中フラグ１５およ
び５ＡＶＥ命令実行中フラグ１６が設けられている。

そして、ステップ１１１の処理では、ユーザプログラム
メモリ７−０に相当するチップＮｏ、０のＬＯＡＤ命令
実行中フラグ１５が°″１″にセットされるわけである
。

また、ステップ１０８〜１１０の処理が行なわれる結果
、フロッピーディスクドライバ８にセットされたフロッ
ピーディスクの該当ファイル（ユーザプログラム）は、
ユーザプログラムメモリ７−０へとＤＭＡ転送される。

以後、ＤＭＡ転送が終了するまでの間、ＣＰｔＪｌでは
他の処理を同時に実行し、ＤＭＡ転送が終了すると、フ
ロッピーディスクコントローラ９からＣＰＵ１に対して
割込みがかけられ、第５図に示される割込処理（ステッ
プ２００＞が実行される結果、ＬＯＡＤ命令実行中フラ
グ１５が“Ｏ″にクリアされる。

従って、第７図に示されるように、ＬＯＡＤ命令１３を
記述しておきさえすれば、入力２０００がＯＮされると
同時に、フロッピーディスクのファイルＮｏ、ｒ０３Ｊ
に相当するユーザプログラムが、チップＮＯ，ｒ０１Ｊ
で指定されるユーザプログラムメモリ７−０へと自動的
にロードされ、しかもこのロード処理中であっても、Ｄ
ＭＡ転送であるから通常通りＣＰＵ１の運転を継続する
ことができる。

次に、第３図を参照して、５ＡＶＥ命令の実行処理につ
いて説明する。読出された命令８Ｒが（ステップ１１２
）　、５ＡＶＥ命令と解読されるとくステップ１１３肯
定）、ＬＯＡＤ命令実行中でないことを、ＬＯＡＤ命令
実行中フラグ１５によって確認しくステップ１１４否定
）、ざらに５ＡＶＥ命令実行中でないことを、５ＡＶＥ
命令実行フラグ１６で確認して（ステップ１１５否定）
、５ＡＶＥ処理へと移行する（ステップ１１７〜１２０
）。

すなわち、まず最初にフロッピーディスク起動処理によ
って、フロッピーディスクドライバ８に対して起動をか
け（ステップ１１７）、トラック５ＥＥＫ処理を実行し
て、５ＡＶＥ命令１４に記述されたファイルＮｏ、１４
ｂをフロッピーディスクコントローラ９にセットしくス
テップ１１８）、ＤＭＡセット処理を実行して、５ＡＶ
Ｅ命令１４に記述されたチップＮ０．１４８＠ＤＭＡコ
ントローラ１０にセットしくステップ１１９＞、９１ｍ
２に第６図に示される５ＡＶＥ命令実行中フラグを０ヘ
させる（ステップ１２０）。

すると、前述と同様にして、第７図の例であれば、チッ
プＮｏ、ｒ０２ｊで指定されるユーザプログラムメモリ
７−２から、ファイルＮｏ、ｒ０４Ｊで指定されるフロ
ッピーディスク内のエリアへと５ＡＶＥ処理がＤＭＡに
よって行なわれ、転送終了とともにフロッピーディスク
コントローラ９からＣＰＵ１に対し割込みがかけられ、
第５図に示される割込処理（ステップ２００）が実行さ
れて、５ＡＶＥ命令実行中フラグ１６は“ＯＩＴにクリ
アされる。

従って、第７図の例であれば、入力３０００がＯＮされ
ると同時に、チップＮＯ，ｒ０２Ｊで指定されるユーザ
プログラムメモリ７−２から、ファイルＮｏ、ｒ０４Ｊ
で指定されるフロッピーディスク内のファイルへと、ユ
ーザプログラムが自動的にセーブされ、しかもＤＭＡ転
送であるからこの間にあってもＣＰＵ１の運転を継続す
ることができる。

次に、第４図を参照して、ＥＸＣＨＡＮＧＥ命令の実行
処理について説明する。

続出された命令が（ステップ１２１＞、ＥＸＣＨＡＮＧ
Ｅ命令と解読されると（ステップ１２２肖定）、ＥＸＣ
ＨＡＮＧＥ命令１２で指定されるチップＮ０．１２８が
ＬＯＡＤ命令実行中でないことの確認（ステップ１２３
否定）、ざらにチップＮ０．１２８で指定されるユーザ
プログラムメモリが５ＡＶＥ命令実行中でないことの確
認（ステップ１２４否定）、を経た後、ユーザプログラ
ムの変更処理へとの移行がなされる（ステップ１２５〜
１２７）。

すなわち、ユーザプログラム用のプログラムカウンタを
０にリセットさせた後（ステップ１２５）現在実行中の
ユーザプログラムメモリのチップセレクト信号を外しく
ステップ１２６）、その代りにユーザ命令１２で指定さ
れたユーザプログラムメモリのチップセレクト信号を選
択する（ステップ１２７）。

すると、今まで実行されていたユーザプログラムメモリ
から、チップＮ０．１２８で指定されるユーザプログラ
ムメモリへとチップセレクトが行なわれる結果、即座に
実行対象となるユーザプログラムを変更させることがで
きる。

すなわら、第７図の例でおれば、チップＮｏ。

１−０２　Ｊで指定されるユーザプログラムメモリ７−
２に格納されたユーザプログラムへと即座に変更させる
ことができる。

以俊、前述した出力更新処理によって、入出カメ［す５
の出力データを、入出力制御回路４から外部へと送出し
くステップ１２８）、さらに周辺機器サービスを実行し
て、プログラミング処理。

［ニタ処理などを行なう（ステップ１２９）。

以上を高速で繰り返すことによって、ＬＯＡＤ命令１３
，５ＡＶＥ命令１４１３　Ｊ：　’ＣＦ　Ｅ　Ｘ　ＣＨ
Ａ　ＮＧＥ命令１５の実行を行なうのである。

従って、この実施例装置によれば、フロッピーディスク
ドライバ８にセットされるフロッピーディスクに、ぞれ
ぞれファイル名１〜ｎに対応して、多数のユーザプログ
ラムを格納しておきざえすれば、いずれかのユーザプロ
グラムを実行中に、仙のユーザプログラムメモリに次に
実行させたいユーザプログラムをロードしておきざえす
れば、ＥＸＣＨＡＮＧＥ命令の実行により、次々と新し
いユーザプログラムを実行させることができ、従来装置
に比べ実行可能なユーザプログラムの数を著しく増加さ
せることができる。

しかも、ユーザプログラムメモリ自体の数としては、原
理的には２個あれば済むため、メモリ増加によるコスト
アップを避けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるプログラマブル・コントローラ
の電気的なハードウェア構成を示すブロック図、第２〜
第４図は、同ソフトウェア構成を示すフローチャート、
第５図は割込処理の内容を示すフローチャート、第６図
はワークメモリの内容を示すメモリマツプ、第７図は命
令語の構成を示すラダー図である。１・・・ＣＰＵ２・・・システムプログラムメモリ３・・・ワークメモリ４・・・入出力制御回路５・・・入出カメモリ６・・・プログラミングコンソール７−０〜７−ｎ・・・ユーザプログラムメモリ８・・・
フロッピーディスクドライバ９・・・フロッピーディスクコントローラ１０・・・Ｄ
ＭＡコントローラ１１・・・システムバス１２・・・ＥＸＣＨＡＮＧＥ命令１３・・・ＬＯＡＤ命令１４・・・５ＡＶＥ命令１５・・・ＬＯＡＤ命令実行中フラグ１６・・・５ＡＶＥ命令実行中フラグ第１図笛、３　間第５図第６図３（ワーフｔＥソ）第７図１２　ＣＥＸＣＨＡＮ（３Ｅヤ々）ゾ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プログラムカウンタの値に従って、ユーザプログ
ラムから順次に命令語を読出す命令読出手段と、読出された命令語がＬＯＡＤ命令、ＣＨＡＮＧＥ命令で
あることを解読する命令解読手段と、ＬＯＡＤ命令が解
読されたときには、コントローラ備え付けのフロッピー
ディスクに格納された２以上のユーザプログラムの中で
、当該ＬＯＡＤ命令で指定されたユーザプログラムを読
出し、これをコントローラ備え付けの２以上のユーザプ
ログラムメモリの中で、当該ＬＯＡＤ命令で指定された
ユーザプログラムメモリにロードさせるＬＯＡＤ命令実
行手段と、ＣＨＡＮＧＥ命令が解読されたときには、実行対象とな
るユーザプログラムを、当該ＣＨＡＮＧＥ命令で指定さ
れたユーザプログラムメモリに格納されたユーザプログ
ラムに変更するＣＨＡＮＧＥ命令実行手段と、を具備することを特徴とするプログラマブル・コントロ
ーラ。