JPS63130322A - ゴム射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ゴム押出装置、ゴム射出装置の駆動及び成形
型の型締めを制御する制御装置をもち、多品種生産に適
づ“るゴム剣出成形装五に関する。

［従来の技術１ 従来よりゴム射出成形装置としては、固定型及び可動型
からなる成形型の型締め及び型開きを行う型締め装置と
、ゴムを可塑化させる押出スクリューをもつゴム押出装
置と、ゴム押出装置から可塑化されたゴムを成形ｆｉｌ
ｌのキせビティ内に射出する射出プランジャをもつゴム
射出装置とからなる装置が１？１１発されている。

このゴム射出成形装置は、ゴム押出装置で可塑化したゴ
ムを射出プランジャで成形型のキャビティ内に射出する
ものであり、生産性や不良率低減等の面で種々の利点が
ある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記した利点を高めるためには自助的に利卯づることか
望ましいが、ゴム成形は樹脂成形と異なり使用するゴム
によって粘度が大きく異なるため、射出シリンダのチャ
ンバーへの充填や成形型のキャビティへの充填の精度向
上が容易でない問題、ゴム焼は等の問題もあり、樹脂の
自助υＪＩ［ｌ技術をそのまま適用するわれにはいかな
い。

本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり、ゴム
焼け、粘度等の問題を抑制しつつ、ゴム押出装置、ゴム
射出装置の駆動の制御、型締め装置の駆動の制御を行い
、成形型の種類をひんばんに変える多品種生産に適する
ゴム射出成形装置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係るゴム射出成形装置は、固定型及び可動型を
もつ成形型の該可動型を移動させて型締め及び型開きを
行う駆動部と、該駆動部を駆動する油圧を制Ｗする第１
油圧制御部とをもつ型締め装置と、 ゴムを可塑化して押出す押出スクリューと、該押出スク
リューを回転駆動させる油圧を制御する第２油圧制御部
とをもつゴム押出′Ａ装置と、該ゴム押出装置から可塑
化されたゴムが供給されるチャンバーをもつシリンダと
、該シリンダに内蔵され該チャンバー内のゴムを該成形
型のキャビディ内に射出する射出プランジャと、該射出
プランジャを駆動させ）油圧を制御する第３油圧制御部
とをもつゴム射出装置と、 該シリンダ内の該射出プランジャの位置を検出するプラ
ンジャ位置検出器及び該型締め装置の該可動型の位置を
検出する型位置検出器と、該プランジャ位置検出器の検
出信号および型位置検出器の検出信号が入力される制御
２Ｉ］装置と、がらなり、 該制御装置に、 該可動型の移動速度を複数個の所定値に設定すると共に
設定した設定信号が入力されると共に押出スクリューの
回転速度を所定（ｎに設定した設定信号が入力され、か
つ、射出プランジャの射出速度を？！２数個の所定値に
設定すると共に設定した設定信号が入力され、 ｉ１１郊装置は、型位置検出器及びプランジャ位置検出
器の検出信号に応じて、複数個の所定値に対応する信号
を第１油圧制罪部、第２油圧ゐり罪部及び第３油圧１ｉ
１１　ｌ２Ｉ１部に出力し、プランジャ位置検出器の検
出信号に応じて第２油圧ｉ１Ｊ　１１１部を制御して押
出スクリューの回転速度制御し、かつ第３油圧制御部を
制御して該射出プランジャの射出速度を制御すると共に
、該型位置検出器の検出信号に応じて該第１油圧制御部
を制御して該可動型の移動速度を制御することを特徴と
するものである。

型締め′３Ａ置は、駆動部と第１油圧制御部とをもつ。

駆動部は、固定型及び可動型をもつ成形型の可動型を移
動させて型締め及び型開きを行うものである。第１油圧
制御部は駆動部を駆動させる油圧を制御するものであり
、油圧制御弁で形成できる。

ゴム押出装置は押出スクリューと第２油圧υ１＠部をも
つ。押出スクリューは、ゴムを可塑化して押出すもので
ある。第２油圧制御部は押出スクリューを回転駆動させ
る油圧をｉＩＩ＋御するもので、油圧制御弁で形成でき
る。

ゴム射出装置は、チャンバーをもつシリンダと、射出プ
ランジャと、第３油圧ＩＩ　ｔ１１部とをもつ。チャン
バーはゴム押出装置から可塑化されたゴムが供給される
空間である。射出プランジャはチャンバー内のゴムを成
形型のキャビティ内に射出するものである。第３油圧制
御部は射出プランジャを駆動させる油圧を制御するもの
であり、油圧Ｚｌ＋御弁で形成できる。

プランジャ位置検出器は、シリンダ内の射出プランジャ
の現在位置を検出するものである。型位置検出器は型締
め装置の可動型の現在位置を直接あるいは間接的に検出
するものである。代表的なプランジャ位置検出器及び型
位置検出器としてはりニヤポテンショメータ、リミット
スイッチ、マイクロスイッチ、光センサ等を使用できる
。

制御装置は、プランジャ位置検出器に応じて、つまり射
出プランジャの現在位置に応じて、第２油圧制御部を制
御して押出スクリューの回転速度を制御し、かつ、第３
油圧制御部を制御して射出プランジャの射出速度を制御
するとともに、型位置検出器の検出信号に応じて、つま
り゛可動型の現在位置に応じて第１油圧制御部を制御し
て可動型の移動速度つまり型締め速度、型開き速度を制
御するものである。

ｉｌ制御装置には、押出スクリューの回転速度を複数個
の所定値に設定した設定信号が入力され、通常、デシタ
ルボテンシミで入力され、かつ可動型の移動速度を複数
個の所定値に設定した設定信号が入力されると共に、射
出プランジャの射出速度を複数個の所定値に設定した設
定信号が入力される。

制御装置は、メモリｉ能をもちＨＩｌｌ　ｆ８報をプロ
グラムとして格納し実行できるプログラマブルシーケン
スコントロラー（以下ＰＣともいう）やマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＬＩ）で形成できるし、又コスト面等を考
慮してプログラマブルコントロラーとアナログ制御装置
との組合わせで形成することもできる。

例えば、１ＩＩｌｌＩｌｌ装置は第４図のブロック図で
示すように、アナログ制ｔＩｌ装置６４と、入力部、制
御部、メモリ部、出力部をもつプログラマブルコントロ
ラー６５とで形成できる。

制御部を、プログラマブルコントロラーとアナログ制御
装置との組合わせで形成するのでなく、プログラマブル
コントロール（ＰＣ）のみで形成した場合には、プログ
ラマブルコントロール（ＰＣ）の入力部には、押出スク
リューの回転速度を設定した設定１３号が入力され、か
つ、可動型の移動速度を複数個の所定位置に設定した設
定信号が入力されるとともに、射出プランジャの射出速
度を複数個の所定値に設定した設定信号が入力される。

ＰＣのメモリ部は、入力部に入力された設定信号に対応
する所定値が記憶される。ＰＣの制■部は、型位置検出
器及びプランジャ位置検出器の検出信号に応じて、メモ
リ部の一所定値に対応する電気信号を出力する。ＰＣの
出力部は、ＰＣの制御部の電気信号に応じて信号を第１
油圧制御部、第２油圧制御部及び第３油圧ゐり部品に出
力する。

又、例えば、後述の実施例のように、１ＩＩＩＩｌｌ装
置をアナログ制御装置とＰＣとのくみあわせで形成した
場合には、アナログ制６Ｉｌ装置に多数個のデジタルポ
テンショを設け、それぞれのデジタルボテンショの設定
器でデジタルポテンショの所定の電圧値として為押出ス
クリューの回転速度の複数個の設定値、射出プランジャ
の射出速度の複数個の設定値・可動型の移動速度の複数
個の設定値を保持させることにしてもよい。デジタルポ
テンショを使用した場合には、８２定器で設定すること
により種々の値を保持できる。

ところで、複数個の所定値は、使用するゴム材料、成形
型のキャビティの種類などに応じて適宜設定する。

制御装置は、チャンバー内に注入されるゴムのチャンバ
ー充填直前の状態にある射出プランジャの位置をプラン
ジャ位置検出器が検出したら、プランジャ位置検出器の
検出信号に応じて第２油圧制’ｌＪｔ’ｉ５の油圧を制
御し、これにより押出スクリューの回転速度を低下させ
ることが好ましい。このようにすれば、樹脂と異なり粘
度の高いゴムであっても、チャンバー内へのゴム充填量
の精度を向上させ得、ゴム充填量が正確になるためゴム
製品のパリ抑制や不良率低減に有利である。

［実施例コ （実施例の構成） 本実施例に係るゴム射出成形装置は、型締め装置１と、
ゴム押出装置２と、ゴム射出装置３と、プランジャ位置
検出器４及び型位置検出器５と、制御装置６とからなる
。

型締め装置１は駆動部１ｏと第１油圧ゐり秤部としての
第１油圧制御弁１１及び１７とをもつ。駆動部１０はブ
ーストシリンダ１００と主ラム１０１とからなる。ブー
スｌ−シリンダ１００はシリンダ１００ａとピストン１
００ｂとからなる。主ラム１０１は、ハウジング１０１
ａと、可動板１０１Ｃをもつラム１０１ｂとからなる。

主ラム１０１にはガイド１２が配置されている。なお主
ラム１０１の加圧圧力はピックアップ１５により検出さ
れ、その検出信号はリード線１５０によりアナログｔＩ
＋＋　ａ　装置６４に入力される。

成形型７は可動型７０、中型７１、スプルー７２ａをも
つ固定型７２とからなり、割面にはキャビティが形成さ
れている。可動型７０は可動板１０１Ｃに保持されてお
り、ガイド１２にそって上下動自在になっている。可動
型７ｏが上下動すると、中型７１もそれに伴って上下動
するようになっている。なお第１図に示す初期状態では
、中型７１はガイド１２の図示しな、いストッパ一部に
受は止められ、いわゆる浮動型となっている。

第１油圧制御弁１１は駆動部１０のブーストシリンダ１
００を駆動する油圧を１ｔＩＩＩ　Ｉｌｌするものであ
り、第１油圧制御弁１７は駆動部１０の主ラム１０１を
駆１１）する油圧を制御するものである。第１油圧制御
弁１１は配管１１０〜１１３を介してブーストシリンダ
１００に接続されている。第２油圧制御弁１７は配管１
１４及び１１５を介して主ラム１０１に接続されている
。

ゴム押出装置２は、ゴムを可塑化して押出す押出スクリ
ュー２０と、押出スクリュー２０のシャフト２０ａを回
転駆動させる油圧を制御する第２油圧制罪部としての第
２油圧制御弁２１及びオイルモータ２２と、からなる。

オイルモータ２２は押出スクリュー２０の軸２０ａを回
転する。オイルモータ２２と第２油圧制御弁２１とは配
管２２０．２２１を介して接続されている。

ゴム射出装置３は、チャンバー３０をもつシリンダ３１
と、シリンダ３１に内蔵された射出プランジャ３２と、
第３油圧制御部としての第３油圧制御弁３３とをもつ。

チャンバー３０はゴム押出装置２から可塑化されたゴム
が供給される空間である。第３油圧制御弁３３は、射出
プランジャ３２を駆動させ２前進後退させる油圧を制御
するものである。ゴム射出装置３のノズル３４は固定型
７２のスプルー７２ａに当てがわれでいる。第３油圧制
御弁３３とシリンダ３１とは配管３３０゜３３１を介し
て接続されている。

プランジャ位置検出器４は、射出プランジャ３２の現在
位置を検出するセンサであり、リニヤポテンショメータ
で形成されており、ゴム射出装置３のシリンダ３１に保
持された抵抗体４０と、射出プランジャ３２のアーム３
．２０に保持されたブラシ４１とからなる。ブラシ４１
は射出プランジャ３２の前進後退につれて抵抗体４０を
摺動する。

抵抗体４０の端子はリード線４００．４０１．４０２を
介して制御装置６のアナログ制御装置６４に接続されて
いる。従ってプランジャ位置検出器４の検出信号として
の電圧信号は、アナログ的に変化する電圧として、アナ
ログ制御装置６４に入力される。

型位置検出器５は、可動板１０１ｃひいては可動型７０
の現在位置を検出するセンサであり、同じくリニヤポテ
ンショメータで形成されており、型締め装置１の固定枠
１６に保持された抵抗体５０と、可動板１０１ｃに保持
されたブラシ５１とからなる。抵抗体５０はリード線５
００，５０１．５０２を介して制御装置６のアナログ制
ｇｌＩ装置６４に接続されている。より具体的にはアナ
ログ制ｍ装置６４のコンパレータ６４０（第５図）に接
続され、かつコンパレータ６４０に設定部８００の端子
も接続されており、ブラシ５１により変化する抵抗体５
０の電圧が、設定部８００で設定した電圧になるとコン
パレータ６４０　Ｇ、を電圧信号を出力する。

制御装置６は、第４図に示すように、アンプを組み合わ
せてなるアナログ制御装置６４と、シーケンサとも呼ば
れるプログラマブルコントロラー（ＰＣ＞６５とで形成
されている。プログラマブルコントロラー６５は、入力
部６０とメモリ部６１と制御部６２と出力部６３とから
なる。入力部６０とアナログ制御部＠６４の後述の設定
パネル８とは接続されている。又出力部６３と後述の油
圧装置９とは接続されている。

アナログ制御部＠６４は、第６図に示す射出制御回路、
第７図に示ず型開閉制御回路をもつ。第６図に示す射出
Ｉ１１御回路は、アンプ６４０、アンプ６４１、コンパ
レータ６４２〜６４６をもち、更に、抵抗６５０〜６６
５をもち、コンデサ６６６をもち、第６図に示すように
結線されている。

ここで第６図から明らかなように、アンプ６４０は射出
位置リニアポテンションで形成されたプランジャ位置検
出器４の電圧をコンパレータ６４２〜６４６に電圧を整
合させる。アンプ６４１はチャージ聞設定用の設定部８
５８の電圧をコンパレータ６４２〜６４６に電圧を整合
させると共に設定部８６０、設定部８５７へ電圧を供給
する。コンパレータ６４２は、アンプ６４０とアンプ６
４１とを比較し、検出器４のブラシ４１の位置が設定部
８５８で設定された位置より上にあることを検出すると
、チャンバー３０にゴム充填が完了した信号つまりチャ
ージ完了の信号を出力する。コンパレータ６４３は、ア
ンプ１の出力電圧とアンプ２の出力電圧とを比較しＶＲ
Ｂの電圧値の分だけ手前でコンパレータ６４２より早＜
ＯＮすべく、減速点の信号を出力する。これによりチャ
ージ完了の直前で、つまりチャンバー３０への充填の直
前で、押出スクリュー２０の回転数を下げ、以て後述の
ごとくチャージ量を正確にする。コンパレータ６４４．
６５はアンプ６４０の出力電圧とアンプ６４１の出力電
圧とを比較する。比較の結果、コンパレータ６４４は射
出切替点（１→２）の信号を出力し、コンパレータ６４
５は射出切替点（２→３）の信号を出力する。コンパレ
ータ６４６はアンプ６４０の出力とＶＲＥを比較し、射
出完了を検出しＯＮＬ、これにより射出完了の信号を出
力する。なお、コンパレータ６４４．６４５の出力はロ
ジックにより回路を形成しプログラマブルコントローラ
ー６５へ出力される。

第７図に示す型開閉制御回路は、アンプ６８０、アンプ
６８１１、コンパレータ６８２〜６９１をもち、抵抗７
００〜７１９をもち、第７図に示すように結ｔｌＡされ
ている。アンプ６８０は型締リニアポテンショメータで
形成された型位を検出器５の電圧をコンパレータ６８２
〜６９１に電圧を整合させる。アンプ６８１は設定部８
００〜８０６、に供給する電圧を発−■する。コンパレ
ータ６８２〜６８５は上昇速度制御用のものであり、型
締用リニヤポテンショメータで形成された型位置検出器
５のブラシ５１の現在位置が、設定部８００〜８０３で
設定された位置より上にあるときＯＮす　′る。コンパ
レータ６８６〜６９０は下降速度制御用のものであり、
型締用リニアポテンショメータで形成された型位置検出
器５のブラシ５１の現在位置が、設定部８０４．８０５
．８０６．８０３で設定された位置より下にあるときＯ
Ｎする。コンパレニタ６９１は補助信号として使用する
。なお全ての信号は、外部へ出力され、シーケンサ−で
あるプログラマブルコン１〜〇−ラ６５の制御信号とし
て使用する。

ところで、第２図には、制ｉｌｌ装置６のアナログ制御
装置６４に設けられた設定パネル板８が示されている。

ここで設定パネル板８について説明する。設定パネル板
８はＪｌ締め調整部８０と射出調整部８５どからなる。

型締め調整部８０は、可動板１０１Ｃ及び可動型７０の
上昇速度の低速域の開始点位置を設定する設定部８００
、可動型７゜の上昇速度の低速域の終点位置を設定する
設定部８０１、可動型７０の上昇速度の低速域の開始点
位置を設定する設定部８０２と、可動型７０の型締め位
置を設定する設定部８０３とをもち、更に可動型７０の
下降速度の低速域の終点位置を設定する設定部８０４と
、可動型７０の下降速度の高速域の終点位置を設定する
設定部８０５と、可動型７０の下降速度の低速域の開始
点位置を設定する設定部８０６とをもつ。

又型締め調整部８０は、加圧圧力つまり型締め力を設定
でる設定部８０７、可動型７０の上昇速度の高速域の速
度を設定する設定部８０８と、可動型７０の下降速度の
高速域の速度を設定する設定部８０９とをもつ。

一方、設定パネル板８の射出調整部８５は、第１段射出
法度を設定する設定部８５０、第２段射出法度を設定す
る設定部８５１、第３段射出法度を設定する設定部８５
２をもち、更に最大ｑ１出圧力を設定する設定部８５３
をもち、史に第１段射出法度と第２段射出法度とを切換
る切換え点の位置を設定する設定部８５６と、第２段射
出ｊ＊度と第３段射出法度との切換えとを切換える切換
え点の位置を設定する設定部８５７とをもち、更に保圧
圧力の大きさを設定する設定部８５４と、押出スクリュ
ー２ｏの回転速度を設定する設定部８５５と、プランジ
ャ位置検出器４のチャンバー３０内に充填される量を設
定する設定部８５８と、をちつ。

ここで設定部８００〜８０９．８５０〜８５７．８５８
は、前記のごとく第５図にしめずようなデジタルポテン
ショを使用しており、上側のスイッチ８６０を押したり
、下側のスイッチ８７０を押したりして設定する数字を
適宜変更できる。

なお前２の如く設定部８０３で設定されているｒ６００
Ｊの数字（よ、可動型７０及び中型７１が固定型７２に
当接している型締め状態を示す。従って設定部８００〜
８０６ではｒ６００Ｊ未満の数字が表示されているが、
これは型締めの状態でないことを意味する。

なお本実施例では設定する数字はｋｃ］／ｃｍ２、ｍｍ
／　ｓ　ｅ　ｃ等の中位がつく絶対値ではなくて最大値
に対する％で示される相対値である。又設定パネル板８
の上部側にはモード表示部８１と設定部８２とデジタル
メータ８３とが設けられている。

モード表示部８１には、Ｎｏ、１〜Ｎｏ、７に種々のモ
ードが表示されている。設定部８２では、上側のスイッ
チ８２０１下側のスイッチ８２１を適宜押してモードの
Ｎｏ、を表示できる。

本実施例に係るゴム射出成形装置には、第３図に示ずよ
うに油圧装置９が接続されている。油圧装置９は、モー
タ９０と、配管９０ａ及び９０ｂをもらポンプ流量を斜
板角度で調整する斜板式の油圧ポンプ９１（モータ９０
で駆動される）と、配管９０ｃ及び９０ｄで接続された
油圧制御弁９２及び油圧制御弁９３と、ポンプ９１の圧
力を電圧信号として検出しその検出信号を端子Ｊから制
ｇＡ装置６のシーケンスコントローラ６５に入力するセ
ン＋ｆ９５と、ポンプ９１の軸に対する斜板角度つまり
ポンプ１の吐出量を検出し検出信号を端子ｍから制御装
置６のシーケンスコントローラ６５に入力するセンサ９
６（ポンプ９１の吐出間はポンプ９１の軸に対する斜板
角度に比例するのでセンサ９５は流量検出センサとして
筬能する）と、演算器９７と、オイルタンク９８とをも
つ。（なお、第３図の油圧制御１９２及び９３付近の図
は、比例電磁式圧力、流ｍ制御形のＪＩＳ油圧図記号で
ある） （実施例の作用） さて本実施例に係るゴム射出装置の使用方法を説明する
。この場合にはゴム製品としてのダンパープーリを形成
する例である。

（１）所定値の設定 まず設定パネル板８に成形条件を設定する。部ち第２図
を例にとって述べると、第１図に示す初期状態のように
可動型７０が最下点に位置しているときを０とし可動型
７０が型締めされているときを６００とし、従って設定
部８０３に６００を設定する。そして設定部８００に、
可動型７０の上界速度の低速域開始位置を１２３に設定
し、設定部８０１に、可動型７０の低速域終了位置を２
３０１、：設定し、設定部８０２に、可動型７０の上昇
速度の低速域の開始位置を５００に設定する。

同様に第２図に示すように設定部８０４に、可動型７０
の下降速度の低速域の終了位置を５５０に設定し、設定
部８０５に可動型７ｏの下降速度の高速域の終点位置を
２００に設定し、設定部８０６に、可動型７０の下降速
度の開始位置を１００に設定する。

更に設定部８０７に加圧力を２５に設定し、設定部８０
８に可動型７０の上界速度を７０に設定し、設定部８０
９に可動型７０の下降速度を９０に設定する。

同様に第２図に示すように設定部８５６．８５７に、射
出速度切換位置を６５及び４ｏに設定するとともに、設
定部８５０に第１段射比法度を５０に設定し、設定部８
５１に第２段用比法度を４０に設定し、設定部８５２に
第３段射出′ａ度を１５に設定する。

同様に、設定部８５５に押出スクリュー２０の回転速瘍
を２０に設定し、設定部８５４に保圧圧力を８０に設定
ＤＳ設定部８５８にゴム射出装置３のチャンバー３０へ
の充碩是を設定する。

上記したアナログＩＩＩ　ＩＩＩ　ｉ　ｉ　６４の設定
パネル板８に設定された種々の設定データは、すべて、
前記したデジタルボテンシコの電圧鎮として保持される
。

（２）型締め工程 そして制御ｌ装置６のＰＣ：６５の制御部６２は出力部
６３を介して運転指令を第１油圧１１ｔｉｊ＊１１．１
７、第２油圧制御弁２１、第３油圧制御弁３３に出力し
、第１油圧１ｔｉｌＪ　ｔｉｌｌ弁１１全１１させて駆
動部１０のブーストシリング１００を駆動させる油圧を
発生させ、その油圧を配管１１３．１１２を介して伝え
、ブーストシリング１００のピストン１００ｂを上動さ
せる。

すると、可動板１０１ｃはガイド１２に沿って高速域の
上界速度７０（設定部８０８に表示）で上昇する。この
とき、ｒｌ　２３Ｊに相当する高さ位置までは、高速域
の上昇速度７０（設定部８０８で設定）で可動型７０は
高速１胃する。この場合、制御装置６のＰＣ６５のυ制
御部６２は、圧力指令信号ＶＫを一定電圧にしつつ演算
器９７に入力すると共に、高速域に対応する速度指令信
＠ＶＬ１を端子文から演算器９７に入力する。

演ｎ器９７は、センサ９６及び９５からの検出信号と比
較を行い、その結果を油圧制御弁９２及び９３に制御Ｘ
Ｉ　（ｆ号として与え、これにより油圧ポンプ９１の斜
板角度を調整して油圧ポンプ９１の吐出圧、吐出流量を
制御する。

そして、可動型７ｏが１２３に相当する高さ位置（設定
機８００で設定）に達すると、可動型７０は低速域の上
昇速度で上昇し、可動型７０は中型７１にゆっくりと当
り中型７１を押圧し、中型７１とともに上昇する。そし
て、可動ｒｓ；　７０は、２３０に相当する高さ位置ま
で低速域で上昇する。

即ち可動型７０が中型７１に高速で当たるとＪＡｒｔ５
する恐れがあるため、これを防止すべく、「１２３」〜
ｒ２３０Ｊの間は低速で上昇させるのである。この場合
、ｂＪ　ｍ装置６のＰＣ６５は、圧力指令信＠ＶＫを二
定１圧にしつつ、低速域に対応する速度指令信号ＶＬ２
　（速度指令信号ＶＬ２は速度指令信号ＶＬ１よりも低
電圧）を端子Ｒから演ｔ３器９７に入力する。

更に、ｒ２３０Ｊ〜ｒ５００Ｊの間は高速域の上界速度
で可動型７０が上昇する。この場合には、ＩＩＩ　ｉｌ
ｌ装置６　ノＰ　Ｃ６５ハ、圧力指令信号Ｖ　Ｋ　ヲ一
定電圧にしつつ、高速域の対応する速度指令信号ＶＬを
端子えから演ｌｉ＠器９７に入力する。演算器９７は、
前記のごとく、センサ９６及び９５からの検出信号と比
較を行い、その結果を油圧制御弁９２及び９３に制ｏｎ
信号として与え、これにより油圧ポンプ９１の斜板角１
１を調整して油圧ポンプ９１の吐出圧、吐出流ｍをＩ制
御する。

そして可動型７０がｒ５００Ｊに相当する位置に達する
と、制御Ｘｌ装置６のＰＣ６５は、圧力指令信号ＶＫを
一定電圧にしつつ、低速域の速度指令信号ＶＬ２を入力
し、したがって可！１．！ｌ　を７０は低速域の上昇速
度で上界し始め固定型７２に当たる。

即ら可動型７０．中型７１が固定型７２に当たる直前で
は、型損傷防止のために、可動型７０を低速域で１貸さ
せる。従って、型締め速度を速めて生産性を向上させつ
つ、固定型７２、中型７１、可動型７０の損傷を防止で
きる。

上記のように可動型７０が固定型７２に当たると、制御
部６の信号が第１油圧制御弁１７に入力されてこれが作
動して駆動部１０の主ラム１０１に油圧をかける。この
駆動部１ｏの主ラム１０１に加えられる油圧は、設定部
８０７で設定された２５に相当する圧力である。圧力は
、圧力ビックアップ１５によって検知され、電圧信号と
してＩＩ＋御装置６のアナログ制御′ｌＩｌ装置６４に
入力される。

そして、設定した圧力（２５に担当）と実際に加わって
いる圧力とを比較し、違っているときには、第１油圧制
御弁１７に信号を送り、第１油圧制御弁１７を作動して
主ラム１０１に所定の圧力を加える。

（３）充填工程 ところで本実施例では、上記した型締め工程に先立って
ゴム押出装置２の押出スクリュー２０を駆動（設定１ｊ
ｌ　８５５で設定した２０の回転速度で）させてゴムを
可塑化している。モして可塑化したゴムを押出スクリュ
ー２０でチャンバー３０内に注入している。このとき、
チャンバー３０内にゴムが注入されるに伴い、射出プラ
ンジ１−３２は上界し、よって型位置検出器４のブラシ
４１ち上昇する。従って射出プランジャ３２の現在位置
は、アナログ的に変化する電圧信号として、プランジャ
位置検出器４により検出され、その検出信号は制御装置
６のアナログ制御装置６４にリード線４０２を介して入
力される。入力された電圧信号と、設定器８５８で設定
した電圧値と、が一致したときに、制御部６は、チャン
バー３０内で充填されたこと即ちチャージ完了の有無を
検知する。

本実施例では、プランジャ位置検出器４が、チャンバー
３０内に注入されるゴムの充填直前にある射出プランジ
ャ３２の位置をプランジャ位置検出器４が検出したら、
制御装置６はプランジャ位置検出器４の検出信号に応じ
て第２油圧制御部２１の油圧を制御して押出スクリュー
２０の回転速度を低下させる。このようにするのは、チ
ャンバー３０内へのゴム充填Φの精麿を向上させるため
である。そして、前記のごとく設定部８５８で設定した
電圧と、プランジャ位置検出器４の電圧が一致したら、
押出スクリュー２０の回転は停止され充填工程が終了す
る。

（４）射出工程 上記のようにチャンバー３０内にゴムが充填されてチャ
ージが完了したら制御装置６のＰＣ６５の制御部６２が
第３油圧制御弁３３を作動させて、まず最初は、射出速
度が５０（設定部８５０で設定）に相当する速度で射出
し、次に位置１〜２（設定部８５６で設定）の間では、
割出速度４０（設定部８５１で設定）に相当する速度で
射出し、位置２〜３（設定部８５７で設定）の間では、
射出速度１５（設定部８５２で設定）に相当する速度で
射出する。つまり、９１出プランジ１７３２の現在高さ
位置に応じて射出速度を「５０」、「４０」、「１５」
と３段階に切換え、射出開始当初は速い速度で、射出工
程が終了に近ずくにつれて遅い速度で射出する。射出工
程が終了に近づくと遅い速度で射出するのは、射出速度
と射出圧とは反比例するので、終了付近で射出圧を大に
して成形型７に注入されるゴムに保圧を加え、成形型７
のキャビティへの充填■を防止するためである。

射出完了少し前の状態になると、前記のごとく射出速度
が低下するので、保圧圧力「８０」に相当する圧力〈設
定部８５４で設定）で保圧され、制御装置６に設定され
ている時間、保圧工程を継続する。

（５）加硫工程 保圧完了後所定時間加硫工程を行う。加硫している間に
、ゴム押出装置２の押出スクリュー２０を回転させてゴ
ムを可塑化して、前述同様にチャンパル３０内に、可塑
化されたゴムを充填して予めチャージしておく。

（６）型開き工程 上記した加硫工程が終了すると、制御装置６は、第１油
圧制御弁１７に信号を出力して配管１１５のパイロット
圧で逆止弁１１４ａを開放し、かつ、第１油圧制御弁１
１に信号を出力し、ブーストシリンダ１００のピストン
１１０ｂを下方向に駆動して可動板１０１Ｃを降下させ
て型開きを行う。

具体的には、ｒ６００Ｊからｒ５００Ｊに相当する位置
では、低速域の下降速度で降下させる。そしてｒ６００
Ｊに対してｒ５５０Ｊからｒ２００Ｊに相当する位置ま
では、高速域の下請速度（設定機８０９で設定した「９
０」に相当する速度）で降下させる。更に、ｒｌｏＯＪ
〜「０］に相当する位置までは、低速域の下降速度で降
下させ、これにより型開き速度を極力速めつつ、固定型
７２、中型７１．可動型７０の損傷を極力防止する。

（実施例の効果） さて成形するゴム製品を変える場合には、成形型７を、
他の種類のゴム製品を成形する成形型に変更づる必要が
ある。この場合には、シＩＩ　ｉｌｌ装置６のアナログ
制御１］装置６４の設定パネル板８の設定部８００〜８
０９、設定部８５０〜８５８の数字を適宜変えて設定す
るものである。このようにすれば、成形条件を、設定し
たデータに基づいて成形することができ、従って成形型
を変更した場合であっても支障がなく、ゴム製品の多種
類少量生産に適する。

本実施例では、射出プランジャ３０による射出速度を、
設定部８５０．８５１．８５２で３つの段階に分けてい
るので、成形型７のキャビティに射出が進行するにつれ
て射出速度を低下させることができる。この場合、射出
速度と射出圧とは反比例の関係にあるので、成形型７の
キャビティへの充填が進むにつれて射出圧力を高くする
ことができ、従って成形型７のキャビティに充填された
ゴムの保圧有利であり、成形型７へ充填する際、未充填
による空洞などの欠陥防止に有利である。

本実施例では、成形型７のキャビティへの充填直前の位
置をチャンバー３０の射出プランジャ３２の高さ位置と
して予め設定し、その設定した値に達した時に、制ａ装
置６により押出スクリュー２０の回転駆動速度を低下又
は停止する構成とすれば、チャンバー３０内に充填され
る未加硫可塑化ゴムの闇の精度を向上させることができ
、ゴム製品のバリ［１１１１の面で有利である。

本実施例では、可動型７０が中型７１にあたる直前、中
型７１が固定型７２に当たる直前では、型損１篇防止の
ために、可動型７０を低速域で上昇さ「、それ以外では
高速域の上昇速度で上昇させる。従って、型締め速度を
速めて生産性を向上させつつ、固定型７２、中型７１、
可動型７０の損傷を防止できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るゴム射出成形装置によ
れば、ラリ御装置には、押出しスクリューの回転速度を
複数個の所定値に設定した設定信号が入力され、かつ、
可動型の移動速度を複ａ個の所定値に設定した設定信号
が入力されるとともに、射出プランジャの射出速度を複
数個の所定値に設定した設定信号が入力される。

そして制御装置は、型位置検出器及びプランジャ位置検
出器の検出信号に応じて、複数個の所定値に対応する信
号を、第１油圧！！Ｊ　ｌｌｌ１部、第２油圧制御部、
及び第３油圧制御部に出力する構成である。

従って本発明に係るゴム射出成形装置によれば、押出ス
クリューの回転速度、可動型の移動速度、射出プランジ
ャの射出速度を、適宜、ゴム製品の種類の相違に応じて
変更することができ、従ってゴム製品の不良率低減に有
利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示し、第１図は、本実施例に
係るゴム射出成形装置の概略縦断（１１而図であり、第
２図は、制（社）装置のアナログ制ｉｌｌ装置の設定パ
ネル板を示す正面図であり、第３図は本実施例に係るゴ
ム射出成形装置と油圧袋■との関係を承り説明図であり
、第４図は制御ｌｌ：置のブロック図である。第５図は
型位置検出器付近の電気配線図である。第６図はプラン
ジャ位ｎ検出器付近の射出制御用電気回路図である。第
７図は型位置検出器付近の型開閉用電気回路図である。 図中、１は型締め装置、１０ｆよ駆動部、１１及び１７
は第１油圧制御弁（第１油圧制罪品）、２はゴム押出装
置、２０は押出スクリュー、２１は第２油圧制御弁（第
２油圧υ制御部）、２２はオイルモータ、３はゴム射出
装置、３０はチャンバー、３１はハウジング、３２は射
出プランジャ、３３は第３油圧制御弁（第３油圧制御部
）、４はプランジャ位置検出器、５は型位置検出器、６
は１り卯装置、６０は入力部、６１はメモリ部、６２は
制御２ＩＩ部、６３は出力部、６４はアナログυＩ’ｌ
ｌｌ装置、６５はプログラマブルコントロラー、７は成
形型、７０は可＃Ｊ型、７２は固定型、８は設定パネル
板、９は油圧装置をそれぞれ示す。 特許出願人　　束満ゴム工業株式会社 同　　　　三友工業株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定型及び可動型をもつ成形型の該可動型を移動
   させて型締め及び型開きを行う駆動部と、該駆動部を駆
   動する油圧を制御する第１油圧制御部とをもつ型締め装
   置と、 ゴムを可塑化して押出す押出スクリューと、該押出スク
   リューを回転駆動させる油圧を制御する第２油圧制御部
   とをもつゴム押出装置と、 該ゴム押出装置から可塑化されたゴムが供給されるチャ
   ンバーをもつシリンダと、該シリンダに内蔵され該チャ
   ンバー内のゴムを該成形型のキャビティ内に射出する射
   出プランジャと、該射出プランジャを駆動させる油圧を
   制御する第３油圧制御部とをもつゴム射出装置と、 該シリンダ内の該射出プランジャの位置を検出するプラ
   ンジャ位置検出器及び該型締め装置の該可動型の位置を
   検出する型位置検出器と、 該プランジャ位置検出器の検出信号および該型位置検出
   器の検出信号が入力される制御装置と、からなり、 該制御装置に、 該可動型の移動速度を複数個の所定値に設定すると共に
   設定した設定信号が入力されると共に該押出スクリュー
   の回転速度を所定値に設定した設定信号が入力され、か
   つ、該射出プランジャの射出速度を複数個の所定値に設
   定すると共に設定した設定信号が入力され、 該制御装置は、該型位置検出器及び該プランジャ位置検
   出器の検出信号に応じて、複数個の所定値に対応する信
   号を第１油圧制御部、第２油圧制御部及び第３油圧制御
   部に出力し、該プランジャ位置検出器の検出信号に応じ
   て第２油圧制御部を制御して該押出スクリューの回転速
   度を制御しかつ第３油圧制御部を制御して該射出プラン
   ジャの射出速度を制御すると共に、該型位置検出器の検
   出信号に応じて該第１油圧制御部を制御して該可動型の
   移動速度を制御することを特徴とするゴム射出成形装置
   。
2. （２）制御装置は、型位置検出器およびプランジャ位置
   検出器で検出された検出信号と、設定された設定値とを
   比較できる機能をもち、該検出信号と、該設定値とを比
   較して両者が一致したときに、第１油圧制御部、第２油
   圧制御部および第３油圧制御部を制御する特許請求の範
   囲第１項記載のゴム射出成形装置。
3. （３）制御装置は、チャンバー内に注入されるゴムのチ
   ャンバー充填直前の射出プランジャの位置をプランジャ
   位置検出器が検出したら、プランジャ位置検出器の検出
   信号に応じて第２油圧制御部の油圧を制御して押出スク
   リューの回転速度を低下させる特許請求の範囲第１項記
   載のゴム射出成形装置。
4. （４）プランジャ位置検出器及び型位置検出器の少なく
   とも一方は、リニヤポテンショメータである特許請求の
   範囲第１項記載のゴム射出成形装置。