JPH0514812Y2

JPH0514812Y2 -

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Publication number: JPH0514812Y2
Application number: JP1986178742U
Authority: JP
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2001-11-20
Also published as: JPS6382512U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は成型型の交換頻度が高い多品種生産に
適するゴム成形型の型開閉装置に関する。

［従来の技術］従来より、ゴム製品等の成形品を成形する成形
型の可動型を開閉する型開閉装置が提供されてい
る。この型開閉装置は、基台と、成形型としての
固定型を保持する固定盤と、成形型としての可動
型を保持する可動盤と、可動型を型開閉方向へ駆
動させる油圧装置と、油圧装置のポンプ吐出量を
制御する油圧制御部とからなる。

上記した型開閉装置において、可動型の正確な
現在位置を知ることは容易でない。

上記した問題点を改善するために従来より、特
公昭61−38011号公報に係る型開閉制御装置か提
供されている。これは、可動型の移動方向にそつ
てリミツトスイツチを多数個一列状態に並べ、リ
ミツトスイツチの作動により可動型の移動つまり
現在位置を検出するものである。しかしリミツト
スイツチを多数個ならべている関係上、断続的に
しか可動型の現在位置を検出できない。つまりリ
ミツトスイツチ間では可動型の位置を検出できな
い。さらに、成形型の種類をかえるごとに多数個
のリミツトスイツチの位置調整を逐一しなけらば
ならず、面倒である。したがつて成形型の交換の
頻度が高い多品種生産には不適であつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上記した実情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、異なるゴム成形品を成形するた
めに固定型及び可動型の種類が頻繁に変更された
場合においても、種類の変更に応じて、成形する
ゴム成形品に最も適する様に、可動型の型締め速
度および型開き速度をそれぞれ独立してかつ任意
に設定でき、さらに、移動途中の可動型の現在位
置を連続的に検出できるリニヤポテンシヨメータ
を採用することにより、可動型の損傷回避などの
ために可動型の型締め速度および型開き速度を低
速にする低速開始位置を、可動型の種類に応じて
任意に設定できるゴム成形型の型開閉装置を提供
するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る成形型の型開閉装置は、直状にの
びるガイド部をもつ基台と、基台に配設され固定型を保持する固定盤と、ガ
イド部に案内されて移動可能に固定盤に対向して
配設され、可動型を保持するアーム部をもつ可動
盤と、可動型から離れる様に可動盤から外方に突出し
て設けられたアーム部と、基台に配設され可動型を型開閉方向へ駆動させ
る油圧を発生するポンプをもつ油圧装置と、ガイド部と平行に固定盤に保持され可動盤の移
動方向にのびる抵抗体と、可動盤のアーム部の先
端部に保持され抵抗体上を摺接するブラシとから
なり、ブラシの摺接に伴い固定盤に対する可動盤
の位置を電圧値として連続的に検出するリニヤポ
テンシヨメータと、可動盤の型締め速度および型開き速度をそれぞ
れ独立に設定する開閉速度設定部と、型締め速度を低速にする固定盤に対する可動盤
の位置を実質的に電圧値で設定する型締め用低速
開始位置設定部と、型開き速度を低速にする固定盤に対する可動盤
の位置を実質的に電圧値で設定する型開き用低速
開始位置設定部と、油圧装置のポンプのポンプ吐出量を制御する油
圧制御部と、型締め用低速開始位置設定部で設定された電圧
値とリニヤポテンシヨメータの出力電圧値とを型
締めの際に比較する型締め用比較部と、型開き用低速開始位置設定部で設定された電圧
値と該リニヤポテンシヨメータの出力電圧値とを
型締めの際に比較する型開き用比較部と、型締め用比較部の信号に応じて油圧制御部を制
御し、型締め速度を該開閉速度設定部の設定速度
から低速に制御するとともに、型開き用比較部の
信号に応じて油圧制御部を制御し、型開き速度を
開閉速度設定部の設定速度から低速に制御するシ
ーケンス制御部とで構成されていることを特徴と
するものである。

本考案装置で基台とは、床面に設置される部位
を意味し、床面に設置される台部でもよく、ある
いは、固定盤、可動盤、油圧装置を除く型開閉装
置本体でもよく。基台は直状にのびるガイド部を
もつ。可動盤はガイド部に案内されて移動する。
可動盤は、可動盤に保持された可動型から離れる
様に側方に突出するアーム部をもつ。

本考案装置では、型締めや型開きのために移動
途中の可動型の現在位置を連続的に検出できるリ
ニヤポテンシヨメータが設けられている。リニヤ
ポテンシヨメータは、ガイド部と平行にかつ可動
盤の移動方向に伸びる抵抗体と、可動盤のアーム
部に保持され抵抗体上を摺接するブラシとからな
る。抵抗体の長さは、可動盤の移動距離に対応す
る長さをもつ。このようにすれば可動盤の移動に
伴い、アーム部に保持されたブラシがリニヤポテ
ンシヨメータの抵抗体にそつて摺接するため、リ
ニヤポテンシヨメータの出力電圧はアナログ的に
変化する。したがつて、可動盤、ひいては可動盤
に保持されている可動型の現在位置は、可動型の
移動に伴つて型移動位置として連続的に電圧信号
で検出される。

開閉速度設定部は、可動型の種類つまり成形品
に種類に応じて、可動盤の型締め速度および型開
き速度をそれぞれ独立に設定できる。従つて型締
め速度と型開き速度とを異ならせ得る。開閉速度
設定部は、デジタルポテンシヨメータで構成でき
る。

型締め用低速開始位置設定部は、可動型の種類
つまり成形品の種類に応じて、型締め速度を低速
にする可動盤の位置を電圧値として設定するもの
である。型締め用低速位置設定部は、デジタルポ
テンシヨメータで構成できる。

型開き用低速開始位置設定部は、可動型の種類
つまり成形品の種類に応じて、型開き速度を低速
にする可動盤の位置を電圧値として設定するもの
である。型開き用低速開始位置設定部は、デジタ
ルポテンシヨメータで構成できる。

油圧制御部はポンプの吐出量を制御する。ポン
プ吐出量は可動型の型締め速度および型開き速度
に影響を与える。

型締め用比較部は、型締め用低速開始位置設定
部で設定された電圧値とリニヤポテンシヨメータ
の出力電圧値とを型締めの際に比較する。型締め
用比較部は、コンパレータで構成できる。

型締め用比較部は、型開き用低速開始位置設定
部で設定された電圧値とリニヤポテンシヨメータ
の出力電圧値とを型締めの際に比較する。型開き
用比較部は、コンパレータで構成できる。

シーケンス制御部は、比較部の信号に応じて油
圧制御部を制御し、型締め速度及び型開き速度を
開閉速度設定部の設定速度に応じて低速に制御す
る。シーケンス制御部は、プログラマブルシーケ
ンスコントローラー（PC）とよばれるものであ
る。

なお、第５図にブロツク図を示す。

〔作用〕

本考案装置では使用にあたり、開閉速度設定部
において、成形型の種類に応じて、可動盤の型締
め速度および型開き速度をそれぞれ独立に設定す
る。リニヤポテンシヨメータによつて可動型の現
在位置は電圧信号値として検出される。そして、
この電圧信号値と型締め用低速開始位置設定部で
予め設定された設定電圧値とが比較部で比較さ
れ、実質的に合致したときに比較部は信号を出力
し、その比較部の信号に応じて、型締めの場合に
はシーケンス制御部は、型締め速度を設定速度か
ら低速にする様に油圧制御部を制御する。また型
開きの際にはシーケンス制御部は、型開き速度を
設定速度から低速にする様に油圧制御部を制御す
る。この場合、シーケンス制御部は、油圧制御部
に信号を出力し、これにより可動盤の移動位置に
応じて油圧装置のポンプの吐出流量を大小に制御
するものである。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係る型開閉装置に
よれば、異なるゴム成形品を成形するために可動
型の種類が頻繁に変更された場合においても、可
動型の種類に応じて、可動型の型締め速度および
型開き速度をそれぞれ独立してかつ任意に設定で
きる。さらに、可動型の損傷回避などのために可
動型の型締め速度および型開き速度を設定速度か
ら低速にする低速開始位置を、型締めおよび型開
において独立に、しかも可動型の種類に応じて任
意に設定できる。したがつて、可動型の種類を頻
繁に変更する多品種生産に有利である。よつて型
締めの際に、可動型が固定型に当る際の衝撃を極
力少なくできる。また型開き開始の際において
も、型開きの際の衝撃を極力少なくでき、成形品
の不良低減に有利である。

しかも、リニヤポテンシヨメータの抵抗体が直
状のガイド部と平行に配設されている本考案装置
によれば、可動盤とともに移動するブラシの移動
軌跡と抵抗体との平行度が維持される。そのた
め、ブラシの摺接に伴う抵抗体の長さ方向におけ
る偏摩耗の防止に有利である。更に、可動型から
離れる様に外方に突出するアーム部の先端部にブ
ラシが保持されている本考案装置では、可動型と
抵抗体との距離も確保でき、可動型の熱による抵
抗体の昇温防止、ひいては電気抵抗率のバラツキ
防止に有利である。よつてリニヤポテンシヨメー
タによる検出精度が確保される。

［実施例］（第１実施例）（実施例の構成）第１実施例を第２図から第８図に示す。このゴ
ム射出成形装置は、成形型を開閉する型開閉装置
１と、ゴム押出装置２と、ゴム射出装置３と、シ
ーケンス制御部６とからなる。

まず説明の便宜上、成形型から説明する。成形
型は可動型７０、中型７１、スプルー７２ａをも
つ固定型７２とかなり、割面にはキヤビテイが形
成されている。可動型７０は可動盤１９に保持さ
れており、可動盤１９はガイド部としてのガイド
１２にそつて上下動自在になつている。可動型７
０が上下動すると、中型７１もそれに伴つて上下
動するようになつている。なお第２図に示す初期
状態では、中型７１がガイド１２の図示しないス
トツパー部に受け止められ、いわゆる浮動型とな
つている。

つぎに型開閉装置１について説明する。型開閉
装置１は、基台と、可動型７０を保持する可動盤
１９と、固定型７２を保持する固定盤１６と、可
動型７０の位置を検出するリニアポテンシヨメー
タ５と、油圧制御部９と、油圧装置として機能す
るポンプ９１および主ラム１０１を備えた駆動部
１０とをもつ。

ここで、リニヤポテンシヨメータ５は、可動盤
１９ひいては可動型７０の現在位置を検出するセ
ンサであり、型開閉装置１の固定盤１６に保持さ
れた型開閉方向にのび且つガイド１２と平行な抵
抗体５０と、可動盤１９のアーム部１９０に保持
されたブラシ５１とからなる。抵抗体５０は、リ
ード線５００，５０１，５０２を介してアナログ
制御装置６４に接続されている。より具体的に
は、後でのべるアナログ制御装置６４のうちの型
締め用比較部や型開き用比較部として機能するコ
ンパレータ６４０（第６図）に接続され、かつコ
ンパレータ６４０に設定部８００の端子も接続さ
れており、ブラシ５１により変化する抵抗体５０
の電圧が、設定部８００で設定した電圧になると
コンパレータ６４０は電圧信号を出力する。

また、油圧制御部９は、第４図に示すように第
１油圧制御弁１１及び１７とをもち、モータ９０
と、配管９０ｃ及び９０ｄで接続された油圧制御
弁９２及び油圧制御弁９３と、ポンプ９１の圧力
を電圧信号として検出しその検出信号を端子Ｊか
らシーケンス制御部６に入力するセンサ９５と、
ポンプ９１の軸に対する斜板角度つまりポンプ１
の吐出量を検出し検出信号を端子ｍからシーケン
ス制御部６に入力するセンサ９６（ポンプ９１の
吐出量はポンプ９１の軸に対する斜板角度に比例
するのでセンサ９５は流量検出センサとして機能
する）と、演算器９７と、オイルタンク９８とを
もつ。（なお、第４図の油圧制御弁９２及び９３
付近の図は、比例電磁式圧力、流量制御形のJIS
油圧図記号である）前記した駆動部１０はブーストシリンダ１００
と主ラム１０１とからなる。ブーストシリンダ１
００はシリンダ１００ａとピストン１００ｂとか
らなる。主ラム１０１は、ハウジング１０１ａ
と、可動盤１９をもつラム１０１ｂとからなる。
主ラム１０１にはガイド１２が配置されている。
なお主ラム１０１の加圧圧力はピツクアツプ１５
により検出され、その検出信号はリード線１５０
によりアナログ制御装置６４に入力される。

第１油圧制御弁１１は駆動部１０のブーストシ
リンダ１００を駆動する油圧を制御するものであ
り、第１油圧制御弁１７は駆動部１０の主ラム１
０１を駆動する油圧を制御するものである。第１
油圧制御弁１１は配管１１０〜１１３を介してブ
ーストシリンダ１００に接続されている。第３油
圧制御弁１７は配管１１４及び１１５を介して主
ラム１０１に接続されている。

油圧ポンプ９１は斜板式でありモータ９０で駆
動され、配管９０ａ及び９０ｂをもちポンプ吐出
流量を斜板角度で調整するものである。

第４図に示す様にゴム押出装置２は、ゴムを可
塑化して押出す押出スクリユー２０と、押出スク
リユー２０のシヤフト２０ａを回動駆動させる油
圧を制御する第２油圧制御弁２１及びオイルモー
タ２２と、からなる。オイルモータ２２は押出ス
クリユー２０の軸２０ａを回転する。オイルモー
タ２２と第２油圧制御弁２１とは配管２２０，２
２１を介して接続されている。

第４図に示す様にゴム射出装置３は、チヤンバ
ー３０をもつシリンダ３１と、シリンダ３１に内
蔵された射出プランジヤ３２と、第３油圧制御弁
３３とをもつ。チヤンバー３０はゴム押出装置２
から可塑化されたゴムが供給される空間である。
第３油圧制御弁３３は、射出プランジヤ３２を駆
動させて前進後退させる油圧を制御するものであ
る。ゴム射出装置３のノズル３４は固定型７２の
スプルー７２ａに当てがわれている。第３油圧制
御弁３３とシリンダ３１とは配管３３０，３３１
を介して接続されている。

リニヤポテンシヨメータ４は、射出プランジヤ
３２の現在位置を検出するセンサであり、ゴム射
出装置３のシリンダ３１に保持された抵抗体４０
と、射出プランジヤ３２のアーム３２０に保持さ
れたブラシ４１とからなる。ブラシ４１は射出プ
ランジヤ３２の前進後退につれて抵抗体４０を摺
動する。抵抗体４０の端子はリード線４００，４
０１，４０２を介してアナログ制御部６４に接続
されている。従つてリニヤポテンシヨメータ４の
検出信号としての電圧信号は、アナログ的に変化
する電圧として、アナログ制御装置６４に入力さ
れる。

シーケンス制御部６は、シーケンサとも呼ばれ
るプログラマブルコントロラー（PC）である。
シーケンス制御部６は、入力部とメモリ部と制御
部と出力部とからなる。

シーケンス制御部６の入力部とアナログ制御装
置６４の後述の設定パネル８とは接続されてい
る。又シーケンス制御部６の出力部と油圧制御部
９とは接続されている。

アナログ制御装置６４は、第７図に示す射出制
御回路、第８図に示す型開閉制御回路をもつ。第
７図に示す射出制御回路は、アンプ６４０、アン
プ６４１、コンパレータ６４２〜６４６をもち、
更に、抵抗６５０〜６６５をもち、コンデンサ６
６６をもち、第７図に示すように結線されてい
る。ここで第７図から明らかなように、アンプ６
４０は射出位置リニヤポテンシヨメータ４の電圧
をコンパレータ６４２〜６４６に電圧を整合させ
る。アンプ６４１はチヤージ量設定用の設定部８
５８の電圧をコンパレータ６４２〜６４６に電圧
を整合させると共に設定部８６０、設定部８５７
へ電圧を供給する。コンパレータ６４２は、アン
プ６４０の出力電圧とアンプ６４１の出力電圧と
を比較し、リニヤポテンシヨメータ４のブラシ４
１の位置が設定部８５８で設定された位置より上
にあることを検出すると、チヤンバー３０にゴム
充填が完了した信号つまりチヤージ完了の信号を
出力する。コンパレータ６４３は、アンプ６４０
の出力電圧とアンプ６４の出力電圧とを比較し
VRBの電圧値の分だけ手前でコンパレータ６４
２より早くONすべく、減速点の信号を出力す
る。これによりチヤージ完了の直前で、つまりチ
ヤンバー３０への充填の直前で、押出スクリユー
２０の回転数を下げ、以て後述のごとくチヤージ
量を正確にする。コンパレータ６４４，６４５は
アンプ６４０の出力電圧とアンプ６４１の出力電
圧とを比較する。比較の結果、コンパレータ６４
４は射出切替点（１→２）の信号を出力し、コン
パレータ６４５は射出切替点（２→３）の信号を
出力する。コンパレータ６４６はアンプ６４０の
出力とVREを比較し、射出完了を検出しONし、
これにより射出完了の信号を出力する。なお、コ
ンパレータ６４４，６４５の出力はシーケンス制
御部６へ出力される。

第８図に示す型開閉制御回路は、アンプ６８
０、アンプ６８１、型締め用比較部としてのコン
パレータ６８２〜６８５、型開き用比較部として
のコンパレータ６８６〜６８８、コンパレータ６
８９〜６９１をもち、抵抗７００〜７１９をも
ち、第８図に示すように結線されている。ここ
で、アンプ６８０はリニアポテンシヨメータ５の
電圧をコンパレータ６８２〜６９１に電圧を整合
させる。アンプ６８１は設定部８００〜８０６、
に供給する電圧を発生する。コンパレータ６８２
〜６８５は上昇速度制御用のものであり、型締用
リニアポテンシヨメータ５のブラシ５１の現在位
置が設定部８００〜８０３で設定された位置より
上にあるときONする。コンパレータ６８６〜６
９０は下降速度制御用のものであり、型締用リニ
アポテンシヨメータ５のブラシ５１の現在位置
が、設定部８０４，８０５，８０６，８０３で設
定された位置より下にあるときONする。コンパ
レータ６９１は補助信号として使用する。なお全
ての信号は外部へ出力され、シーケンス制御部６
の制御信号として使用する。

ところで、第３図には、アナログ制御装置６４
に設けられた設定パネル板８が示されている。こ
こで設定パネル板８について説明する。設定パネ
ル板８は第３図に示す様に型締め調整部８０と射
出調整部８５とからなる。型締め調整部８０は、
可動盤１９及び可動型７０の上昇速度（型締め速
度）の低速域の開始点位置を設定する型締め用低
速位置設定部として機能する設定部８００、可動
型７０の上昇速度の低速域の終点位置を設定する
設定部８０１、可動型７０の上昇速度の低速域の
開始点位置を設定する型締め用低速位置設定部と
して機能する設定部８０２と、可動型７０の型締
め位置を設定する設定部８０３とをもつ。設定部
８０３は型開き用低速位置設定部としても機能す
る。また、第３図に示す様に、型締め調整部８０
は、更に、可動型７０の下降速度の低速域の終点
位置を設定する設定部８０４と、可動型７０の下
降速度の高速域の終点位置を設定する設定部８０
５と、可動型７０の下降速度の低速域の開始点位
置を設定する型開き用低速位置設定部として機能
する設定部８０６とをもつ。

又型締め調整部８０は、加圧圧力つまり型締め
力を設定するポンプ吐出量設定部として機能する
設定部８０７、可動型７０の上昇速度（型締め速
度）の高速域の速度を設定する開閉速度設定部と
して機能する設定部８０８と、可動型７０の下降
速度（型開き速度）の高速域の速度を設定する開
閉速度設定部として機能する設定部８０９とをも
つ。

一方、設定パネル板８の射出調整部８５は、第
１段射出速度を設定する設定部８５０、第２段射
出速度を設定する設定部８５１、第３段射出速度
を設定する設定部８５２をもち、更に最大射出圧
力を設定する設定部８５３をもち、更に第１段射
出速度と第２段射出速度とを切換える切換え点の
位置を設定する設定部８５６と、第２段射出速度
と第３段射出速度との切換えとを切換える切換え
点の位置を設定する設定部８５７とをもち、更に
保圧圧力の大きさを設定する設定部８５４と、押
出スクリユー２０の回転速度を設定する設定部８
５５と、リニヤポテンシヨメータ４のチヤンバー
３０内に充填される量を設定する設定部８５８
と、をもつ。

ここで設定部８００〜８０９，８５０〜８５
７，８５８は、デジタルスイツチを使用してお
り、第３図に示す上側のスイツチ８６０を押した
り、第３図に示す下側のスイツチ８７０を押した
りして設定する数字、つまり設定電圧値を適宜変
更できる。

なお前記の如く設定部８０３で設定されている
「600」の数字は、可動型７０及び中型７１が固定
型７２に当接している型締め状態を示す。従つて
設定部８００〜８０６では「600」未満の数字が
表示されているが、これは型締めの状態でないこ
とを意味する。

なお本実施例では設定する数字はKg／cm²、mm／
sec等の単位がつく絶対値ではなくて最大値に対
する％で示される相対値である。又設定パネル板
８の上部側にはモード表示部８１と設定部８２と
デジタルメータ８３とが設けられている。モード
表示部８１には、No.１〜No.７に種々のモードが表
示されている。設定部８２では、上側のスイツチ
８２０、下側のスイツチ８２１を適宜押してモー
ドのNo.を表示できる。

（実施例の作用）さて本実施例に係るゴム射出装置の使用方法を
説明する。この場合にはゴム製品としてのダンパ
ープーリを形成する例である。

(1) 所定値の設定まず設定パネル板８に成形条件を設定する。即
ち第３図を例にとつて述べると、第３図に示す初
期状態のように可動型７０が最下点に位置してい
るときを０とし可動型７０が型締めされていると
きを600とし、従つて設定部８０３に600を設定す
る。そして設定部８００に、可動型７０の上昇速
度の低速域開始位置を123に設定し、設定部８０
１に、可動型７０の低速域終了位置を230に設定
し、設定部８０２に、可動型７０の上昇速度の低
速域の開始位置を500に設定する。

同様に第３図に示すように設定部８０４に、可
動型７０の下降速度の低速域の終了位置を550に
設定し、設定部８０５に可動型７０の下降速度の
高速域の終点位置を200に設定し、設定部分８０
６に、可動型７０の下降速度の開始位置を100に
設定する。

更に設定部８０７において加圧力を25に設定
し、設定部８０８に可動型７０の型締め速度つま
り上昇速度を70に設定し、設定部８０９に可動型
７０の型開き速度つまり下降速度を90に設定す
る。このように本例では型締め速度および型開き
速度を独立に設定できるものである。

同様に第３図に示すように設定部８５６，８５
７に、射出速度切換位置を65及び40に設定すると
ともに、設定部８５０に第１段射出速度を50に設
定し、設定部８５１に第２段射出速度を40に設定
し、設定部８５２に第３段射出速度を15に設定す
る。

同様に、設定部８５５に押出スクリユー２０の
回転速度を20に設定し、設定部８５４に保圧圧力
を80に設定し、設定部８５８にゴム射出装置３の
チヤンバー３０への充填量を設定する。

上記したアナログ制御装置６４の設定パネル板
８に設定された種々の設定データは、すべて、前
記したデジタルスイツチの設定電圧値として記憶
される。

(2) 型締め工程そしてシーケンス制御部６はその出力部を介し
て運転指令を、第４図に示す第１油圧制御弁１
１，１７、第２油圧制御弁２１、第３油圧制御弁
３３に出力し、第１油圧制御弁１１を作動させて
駆動部１０のブーストシリンダ１００を駆動させ
る油圧を発生させ、その油圧を配管１１３，１１
２を介して伝え、ブーストシリンダ１００のピス
トン１００ｂを上動させる。

すると、可動盤１９はガイド１２に沿つて高速
域の上昇速度70（設定部８０８に表示）で上昇す
る。このとき、「123」に相当する高さ位置まで
は、高速域の上昇速度70（設定部８０８で設定）
で可動型７０は高速上昇する。この場合、シーケ
ンス制御部６は、圧力指令信号VKを一定電圧に
しつつ演算器９７に入力すると共に、高速域に対
応する速度指令信号VL１を端子ｌから演算器９
７に入力する。

演算器９７は、センサ９６及び９５からの検出
信号と比較を行い、その結果を油圧制御弁９２及
び９３に制御信号として与え、これにより油圧ポ
ンプ９１の斜板角度を調整して油圧ポンプ９１の
吐出流量を制御する。

そして、可動型７０が123に相当する高さ位置
（設定機８００で設定）に達すると、可動型７０
は低速域の上昇速度で上昇し、可動型７０は中型
７１にゆつくりと当り中型７１を押圧し、中型７
１とともに上昇する。そして、可動型７０は、
230に相当する高さ位置まで低速域で上昇する。
即ち可動型７０が中型７１に高速で当たると損傷
する恐れがあるため、これを防止すべく、「123」
〜「230」の間は低速で上昇させるのである。こ
の場合、シーケンス制御部６は、圧力指令信号
VKを一定電圧にしつつ、低速域に対応する速度
指令信号VL２（速度指令信号VL２は速度指令信
号VL１よりも低電圧）を端子ｌから演算器９７
に入力する。

更に、「230」〜「500」の間は高速域の上昇速
度で可動型７０が上昇する。この場合には、シー
ケンス制御部６のPC６５は、圧力指令信号VKを
一定電圧にしつつ、高速域の対応する速度指令信
号VLを端子ｌから演算器９７に入力する。演算
器９７は、前記のごとく、センサ９６及び９５か
らの検出信号と比較を行い、その結果を油圧制御
弁９２及び９３に制御信号として与え、これによ
り油圧ポンプ９１の斜板角度を調整して油圧ポン
プ９１の吐出流量を制御する。

そして可動型７０が「500」に相当する位置に
達すると、シーケンス制御部６は、圧力指令信号
VKを一定電圧にしつつ、低速域の速度指令信号
VL２を入力し、したがつて可動型７０は低速域
の上昇速度で上昇し始め固定型７２に当たる。即
ち可動型７０、中型７１が固定型７２に当たる直
前では、型損傷防止のために、可動型７０を低速
域で上昇させる。従つて、型開閉速度を速めて生
産性を向上させつつ、固定型７２、中型７１、可
動型７０の損傷を防止できる。

上記のように可動型７０が固定型７２に当たる
と、制御部６の信号が第１油圧制御弁１７に入力
されてこれが作動して駆動部１０の主ラム１０１
に油圧をかける。この駆動部１０の主ラム１０１
に加えられる油圧は、設定部８０７で設定された
25に相当する圧力である。圧力は、圧力ピツクア
ツプ１５によつて検知され、電圧信号としてアナ
ログ制御装置６４に入力される。そして、設定し
た圧力（25担当）と実際に加わつている圧力とを
比較し、違つているときには、第１油圧制御弁１
７に信号を送り、第１油圧制御弁１７を作動して
主ラム１０１に所定の圧力を加える。

(3) 充填工程ところで本実施例では、上記した型締め工程に
先立つてゴム押出装置２の押出スクリユー２０を
駆動（設定値８５５で設定した20の回転速度で）
させてゴムを可塑化している。そして可塑化した
ゴムを押出スクリユー２０でチヤンバー３０内に
注入している。このとき、チヤンバー３０内にゴ
ムが注入されるに伴い、射出プランジヤ３２は上
昇し、よつてリニヤポテンシヨメータ４のブラシ
４１も上昇する。従つて射出プランジヤ３２の現
在位置は、アナログ的に変化する電圧信号とし
て、リニヤポテンシヨメータ４により検出され、
その検出信号はアナログ制御装置６４にリード線
４０２を介して入力される。入力された電圧信号
と、設定器８５８で設定した電圧値と、が一致し
たときに、制御部６は、チヤンバー３０内で充填
されたこと、即ちチヤージ完了の有無を検知す
る。

本実施例では、リニヤポテンシヨメータ４が、
チヤンバー３０内に注入されるゴムの充填直前に
ある射出プランジヤ３２の位置をリニヤポテンシ
ヨメータ４が検出したら、シーケンス制御部６は
リニヤポテンシヨメータ４の検出信号に応じて第
２油圧制御部２１の油圧を制御して押出スクリユ
ー２０の回転速度を低下させる。このようにする
のは、チヤンバー３０内へのゴム充填量の精度を
向上させるためである。そして、前記のごとく設
定部８５８で設定した電圧と、リニヤポテンシヨ
メータ４の電圧が一致したら、押出スクリユー２
０の回転は停止され充填工程が終了する。

(4) 射出工程上記のようにチヤンバー３０内にゴムが充填さ
れてチヤージが完了したらシーケンス制御部６が
第３油圧制御弁３３を作動させて、まず最初は、
射出速度が50（設定部８５０で設定）に相当する
速度で射出し、次に位置１〜２（設定部８５６で
設定）の間では、射出速度40（設定部８５１で設
定）に相当する速度で射出し、位置２〜３（設定
部８５７で設定）の間では、射出速度15（設定部
８５２で設定）に相当する速度で射出する。つま
り、射出プランジヤ３２の現在高さ位置に応じて
射出速度を「50」、「40」、「15」と３段階に切換
え、射出開始当初は速い速度で、射出工程が終了
に近ずくにつれて遅い速度で射出する。射出工程
が終了に近づくと遅い速度で射出するのは、射出
速度と射出圧とは反比例するので、終了付近で射
出圧を大にして成形型７に注入されるゴムに保圧
を加え、成形型７のキヤビテイへの充填量を防止
するためである。

射出完了少し前の状態になると、前記のごとく
射出速度が低下するので、保圧圧力「80」に相当
する圧力（設定部８５４で設定）で保圧され、シ
ーケンス制御部６に設定されている時間、保圧工
程を継続する。

(5) 加硫工程保圧完了後所定時間加硫工程を行う。加硫して
いる間に、ゴム押出装置２の押出スクリユー２０
を回転させてゴムを可塑化して、前述同様にチヤ
ンバー３０内に、可塑化されたゴムを充填して予
めチヤージしておく。

(6) 型開き工程上記した加硫工程が終了すると、シーケンス制
御部６は、第１油圧制御弁１７に信号を出力して
配管１１５のパイロツト圧で逆止弁１１４ａを開
放し、かつ、第１油圧制御弁１１に信号を出力
し、ブーストシリンダ１００のピストン１１０ｂ
を下方向に駆動して可動盤１９を降下させて型開
きを行う。具体的には「600」から「500」に相当
する位置では、低速域の下降速度で降下させる。
そして「600」に対して「550」から「200」に相
当する位置までは、高速域の下降速度（設定機８
０９で設定した「90」に相当する速度）で降下さ
せる。更に、「100」〜「０」に相当する位置まで
は、低速域の下降速度で降下させ、これにより型
開き速度を極力速めつつ、固定型７２、中型７
１、可動型７０の損傷を極力防止する。

（実施例の効果）さて成形するゴム製品を変える場合には、成形
型を、他の種類のゴム製品を成形する成形型に変
更する必要がある。この場合には、アナログ制御
装置６４の設定パネル板８の設定部８００〜８０
９、設定部８５０〜８５８の数字を適宜変えて設
定するものである。このようにすれば、成形条件
を、設定したデータに基づいて成形することがで
き、従つて成形型を変更した場合であつても支障
がなく、ゴム製品の多種類少量生産に適する。

本実施例では、リニヤポテンシヨメータ５の検
出信号より、可動型７０が中型７１にあたる直
前、中型７１が固定型７２に当たる直前では、型
損傷防止のために、可動型７０を低速域で上昇さ
せ、それ以外では高速域の上昇速度で上昇させ
る。従つて、型開閉速度を速めて生産性を向上さ
せつつ、固定型７２、中型７１、可動型７０の損
傷を防止できる。しかも本実施例では前述した様
に可動型７０を低速にする低速開始位置を、成形
型の種類に応じて設定できるので、成型型の交換
を頻繁に行う場合に好適する。

本実施例では、射出プランジヤ３０による射出
速度を、設定部８５０，８５１，８５２で３つの
段階に分けているので、成形型７のキヤビテイに
射出が進行するにつれて射出速度を低下させるこ
とができる。この場合、射出速度と射出圧とは反
比例の関係にあるので、成形型７のキヤビテイへ
の充填が進むにつれて射出出力を高くすることが
でき、従つて成形型７のキヤビテイに充填された
ゴムの保圧有利であり、成形型７へ充填する際、
未充填による空洞などの欠陥防止に有利である。

本実施例では、成形型のキヤビテイへの充填直
前の位置をチヤンバー３０の射出プランジヤ３２
の高さ位置として予め設定し、その設定した値に
達した時に、シーケンス制御部６により押出スク
リユー２０の回転駆動速度を低下又は停止する構
成とすれば、チヤンバー３０内に充填される未加
硫可塑化ゴムの量の精度を向上させることがで
き、ゴム製品のバリ抑制の面で有利である。

（第２実施例）この実施例に係る型開閉装置は、中型がない形
態であり、第１図に示す様に、基台１０００と、
基台１０００に配設された固定盤２０００と、基
台１０００に配設された可動盤３０００と、基台
１０００に配設された油圧装置４０００と、リニ
ヤポテンシヨメータ５０００と、からなる。この
装置においても前記実施例と同様に、各設定部、
シーケンス制御部が設けられている。

ここで、固定盤２０００は、キヤビテイをもつ
上型となる固定型２００１を保持するものであ
る。可動盤３０００あ、固定盤２０００と対向し
て配設されており、キヤビテイをもつ下型となる
可動型３００１を保持するものである。可動盤３
０００は、側方に突出するアーム部３００２をも
つ。油圧装置４０００は、下型となる可動型３０
０１を型開閉方向つまり矢印Ｙ方向へ駆動させる
ものである。油圧装置４０００は、下板４００１
と、固定盤２０００との間に橋架された支柱とし
ても機能すると共に可動盤３０００が案内される
ガイド部４００２と、駆動部４００３とをもつ。

リニヤポテンシヨメータ５０００は、その一端
５００１が固定盤２０００に固定されており、他
端５００２が下板４００１に保持されている。リ
ニヤポテンシヨメータ５０００は、型開閉方向に
のびる抵抗体５００３と、抵抗体５００３にそつ
て摺接するブラシ５００４とからなる。そしてブ
ラシ部５００４は可動盤３０００のアーム部３０
０２に保持されている。

従つて油圧装置４０００の駆動により可動盤３
０００が上下方向へ即ち型開閉方向へ移動すれ
ば、ブラシ部が抵抗体にそつて摺接するため、リ
ニヤポテンシヨメータ５０００はその電圧がアナ
ログ的に変化し、そのアナログ的に変化した電圧
により可動型３００１の現在位置を検出すること
ができる。

したがつて、前記した実施例の場合と同様に、
シーケンス制御部は、リニヤポテンシヨメータ５
０００により可動型３００１が固定型２００１に
あたる直前を検出することができる。

よつて、可動型３００１が固定型２００１あた
る直前の可動型３００１の位置を、ポテンシヨデ
ジタルスイツチに設定電圧値として設定しておけ
ば、ポテンシヨデジタルスイツチで設定した設定
電圧値やメモリ部に記憶されたデータと、リニヤ
ポテンシヨメータ５０００で検出した連続的に変
化するアナログ電圧値とが一致したときに、シー
ケンス制御部６は、油圧装置４０００の駆動力、
具体的には流量ないし圧力を制御して可動型３０
０１の移動速度を低下させることができる。よつ
て、可動型３００１は固定型２００１にゆつくり
とあたり、可動型３００１および固定型２００１
の破損の問題を改善できる。

また上記した実施例では、従来とは異なり、多
数個のリミツトスイツチ群により可動盤３０００
の移動位置を検出していないので、多数個のリミ
ツトスイツチを接続するリード線群が必要といつ
た問題も改善できる。また、成形型を異なるゴム
製品を成形するための成形型に変更した場合であ
つても、リミツトスイツチの位置を調整する必要
はなく、成形型交換時の段取り行程を速くでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２実施例に係る型開閉装置の正面図
である。第２図乃至第６図は第１実施例を示し、
第２図はゴム押出機およびゴム射出機を含む型開
閉装置の正面図である。第３図は、制御装置のア
ナログ制御装置の設定パネル板を示す正面図であ
り、第４図は本実施例に係るゴム射出成形装置と
油圧装置との関係を示す説明図であり、第５図は
制御装置のブロツク図である。第６図はリニヤポ
テンシヨメータ付近の電気配線図である。第７図
は射出制御用の電気回路図、第８図は型開閉用の
電気回路図である。図中、１０００は基台、２０００は固定盤、２
００１は固定型、３０００は可動盤、３００１は
可動型、４０００は油圧装置、５０００はリニヤ
式ポテンシヨメータ、５００３は抵抗体、５００
４はブラシ、１は型開閉装置、１０は駆動部、１
１及び１７は第１油圧制御弁、２はゴム押出装
置、２０は押出スクリユー、２１は第２油圧制御
弁、２２はオイルモータ、３はゴム射出装置、３
０はチヤンバー、３１はハウジング、３２は射出
プランジヤ、３３は第３油圧制御弁、４はリニヤ
ポテンシヨメータ、５はリニヤポテンシヨメー
タ、６はシーケンス制御部、６４はアナログ制御
装置、７０は可動型、７２は固定型、８は設定パ
ネル板、９は油圧装置をそれぞれ示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】直状にのびるガイド部をもつ基台と、該基台に配設され固定型を保持する固定盤と、該ガイド部に案内されて移動可能に該固定盤に
対向して配設され、可動型を保持する可動盤と、可動型から離れる様に該可動盤から外方に突出
して設けられたアーム部と、該基台に配設され該可動型を型開閉方向へ駆動
させる油圧を発生するポンプをもつ油圧装置と、該ガイド部と平行にかつ該可動盤との間に該ア
ーム部を位置させる様に該固定盤に保持され該可
動盤の移動方向にのびる抵抗体と、該可動盤のア
ーム部の先端部に保持され該抵抗体上を摺接する
ブラシとからなり、該ブラシの摺接に伴い該固定
盤に対する該可動盤の位置を電圧値として連続的
に検出するリニヤポテンシヨメータと、該可動盤の型締め速度および型開き速度をそれ
ぞれ独立に設定する開閉速度設定部と、型締め速度を低速にする該固定盤に対する該可
動盤の位置を実質的に電圧値で設定する型締め用
低速開始位置設定部と、型開き速度を低速にする該固定盤に対する該可
動盤の位置を実質的に電圧値で設定する型開き用
低速開始位置設定部と、該油圧装置のポンプのポンプ吐出量を制御する
油圧制御部と、該型締め用低速開始位置設定部で設定された電
圧値と該リニヤポテンシヨメータの出力電圧値と
を型締めの際に比較する型締め用比較部と、該型開き用低速開始位置設定部で設定された電
圧値と該リニヤポテンシヨメータの出力電圧値と
を型締めの際に比較する型開き用比較部と、該型締め用比較部の信号に応じて該油圧制御部
を制御し、型締め速度を該開閉速度設定部の設定
速度に応じて低速に制御するとともに、該型開き
用比較部の信号に応じて該油圧制御部を制御し、
型開き速度を該開閉速度設定部の設定速度から低
速に制御するシーケンス制御部とで構成されてい
ることを特徴とするゴム成形型の型開閉装置。